專利名稱：磨齒機(jī)雙蝸桿自動消隙驅(qū)動分度工作臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種磨齒機(jī)啊的分度工作臺，尤其是一種具有自動消隙功能的磨齒機(jī)雙蝸桿自動消隙驅(qū)動分度工作臺。
背景技術(shù)：
機(jī)械裝備產(chǎn)業(yè)是一個國家的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，很多行業(yè)的部件都是由各種機(jī)械裝備加工而成，機(jī)械裝備行業(yè)的水準(zhǔn)越高，加工出的部件的精度也越高，因此受到各個國家的高度 重視。隨著我國汽車行業(yè)、船舶行業(yè)和新型能源比如風(fēng)電設(shè)備行業(yè)的快速發(fā)展，這些行業(yè)中會用到各種各樣的齒輪，對這些齒輪的精度要求也越來越高，同時減少加工能耗，降低加工難度也成為人們要求的目標(biāo)。傳統(tǒng)的齒輪加工方法都是采用滾齒機(jī)等齒輪加工機(jī)床進(jìn)行加工，但是這些加工機(jī)床的精度及加工的齒輪的結(jié)構(gòu)已經(jīng)無法滿足這些行業(yè)快速發(fā)展的要求。因此要用到更新的設(shè)備比如磨齒機(jī)來完成加工，磨齒機(jī)的內(nèi)部部件的完善程度及精度等級的提高也成為墨池加工技術(shù)的一個重要發(fā)展方向。成形磨齒加工的核心技術(shù)之一是工作臺的分度精度，傳統(tǒng)的工作臺分度是采用結(jié)構(gòu)復(fù)雜的純機(jī)械傳動鏈來完成，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，分度的精度也比較低，難以滿足成形磨齒機(jī)對工作臺的分度精度要求。中國專利局于2011年I月12日公開了一份CN101941155A號文獻(xiàn)，名稱為雙蝸桿精密數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器驅(qū)動連接有主蝸桿，主蝸桿傳動連接有蝸輪，主蝸桿依次傳動連接有傘齒輪I、傘齒輪II，傘齒輪II通過其內(nèi)所設(shè)的花鍵傳動連接有輔助蝸桿，輔助蝸桿的頂端外部套接有活塞，活塞的左右兩側(cè)分別設(shè)有左腔體、右腔體，左腔體、右腔體分別與設(shè)于底座上的左側(cè)輸送口、右側(cè)輸送口相連通。但是該技術(shù)方案中蝸輪的軸線要與兩蝸桿組成的平面相垂直，要求較高，加工難度和裝配難度都較高，否則不能完成齒輪加工，還可能出現(xiàn)部件運(yùn)轉(zhuǎn)中的干涉和卡滯現(xiàn)象；傘形齒輪在傳動過程中會產(chǎn)生軸向力，軸向力會作用到蝸桿或者底座上，作用到蝸桿上會使的蝸桿與蝸輪之間的接觸間隙增大，在通過活塞來調(diào)節(jié)會使得調(diào)節(jié)不能達(dá)到預(yù)期的效果，作用到底座上會帶動蝸桿相對蝸輪產(chǎn)生位移，也會使得蝸桿與蝸輪之間的接觸間隙增大，影響調(diào)隙的效果。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型解決了傳統(tǒng)的工作臺分度是采用結(jié)構(gòu)復(fù)雜的純機(jī)械傳動鏈來完成，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，分度的精度也比較低的缺陷，提供一種磨齒機(jī)雙蝸桿自動消隙驅(qū)動分度工作臺，使用蝸輪蝸桿傳動來完成分度，結(jié)構(gòu)簡單，分度的精度也較高。本實(shí)用新型還解決了現(xiàn)有技術(shù)中雙蝸桿采用傘齒輪連接造成加工難度增加、裝配難度增加的缺陷，提供一種磨齒機(jī)雙蝸桿自動消隙驅(qū)動分度工作臺，兩蝸桿相互平行使用直齒輪連接，加工難度降低、裝配難度降低。本實(shí)用新型還解決了現(xiàn)有技術(shù)中使用傘齒輪連接兩蝸桿，傘齒輪產(chǎn)生軸向力會對蝸桿與蝸輪之間的調(diào)隙造成影響的缺陷，提供一種磨齒機(jī)雙蝸桿自動消隙驅(qū)動分度工作臺，使用直齒輪連接兩蝸桿，不會對蝸桿與蝸輪之間的調(diào)隙造成影響。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種磨齒機(jī)雙蝸桿自動消隙驅(qū)動分度工作臺，包括殼體、設(shè)置于殼體內(nèi)的蝸輪及固定在蝸輪上的分度工作平臺，殼體內(nèi)設(shè)置有兩蝸桿，兩蝸桿與蝸輪相嚙合，所述的兩蝸桿相互平行，兩蝸桿所在的平面與蝸輪的軸線相平行；蝸輪與殼體相分離，蝸輪的圓周上設(shè)置有兩組分別與兩個蝸桿相嚙合的蝸齒；兩蝸桿分為主動蝸桿和從動蝸桿，主動蝸桿電機(jī)相連，主動蝸桿和從動蝸桿的同一端上固定有相同的直齒輪，兩直齒輪之間嚙合有同一個惰輪；從動蝸桿的另一端連接有液壓油缸。使用蝸輪與蝸桿配合來對分度工作平臺進(jìn)行分度，結(jié)構(gòu)簡單，分度精確度較高；兩蝸桿相平行，且該平行面與蝸輪的軸線相平行，簡化了殼體的加工難度和蝸輪、蝸桿裝配的難度；兩蝸桿之間通過直齒輪嚙合，傳動過程中不會產(chǎn)生軸向力，也就不會有軸向力影響蝸桿與蝸輪之間的調(diào)隙；從動蝸桿的一端連接液壓油缸，液壓油缸始終提供給從動蝸桿一個彈性力，使得從動蝸桿始終與蝸輪嚙合，從動蝸桿與蝸輪的接觸隙始終為零。 作為優(yōu)選，主動蝸桿與從動蝸桿的兩端分別通過一個滑動軸承固定到殼體內(nèi)；主動蝸桿與從動蝸桿同一側(cè)的滑動軸承具有同一個軸承外殼，軸承外殼內(nèi)設(shè)置有兩個內(nèi)圈，兩內(nèi)圈分別與主動蝸桿和從動蝸桿相固定?；瑒虞S承可以支撐主動蝸桿和從動蝸桿，便于兩蝸桿繞各自的軸線轉(zhuǎn)動，還不會阻礙從動蝸桿軸線移動便于調(diào)隙，滑動軸承在從動蝸桿移動過程中不會改變從動蝸桿的軸線位置。作為優(yōu)選，主動蝸桿連接直齒輪的一端上的滑動軸承的兩側(cè)固定有限位套。限位套限定了主動蝸桿的軸線位移。作為優(yōu)選，主動蝸桿與從動蝸桿采用相同的結(jié)構(gòu)，兩蝸桿的螺旋齒的兩端均設(shè)置有凸環(huán)，滑動軸承固定在凸環(huán)的外側(cè)部位。相同結(jié)構(gòu)，制作方便，同時也便于蝸輪的加工，使用同一個規(guī)格，兩蝸桿轉(zhuǎn)動容易組合，不會對蝸輪的轉(zhuǎn)動造成影響。作為優(yōu)選，限位套夾住滑動軸承的內(nèi)圈，其中一個限位套由同一側(cè)的凸環(huán)定位，另一個限位套由該側(cè)的直齒輪定位。凸環(huán)能對限位套進(jìn)行定位，不用其他部件固定限位套。作為優(yōu)選，主動蝸桿與電機(jī)之間通過聯(lián)軸器相連接。兩蝸桿的轉(zhuǎn)動動力來源于電機(jī)，該電機(jī)一般為伺服電機(jī)，或者是步進(jìn)電機(jī)。作為優(yōu)選，分度工作平臺支撐在殼體的上部位置，分度工作平臺的中間部位設(shè)置有錐形柱，殼體與錐形柱之間設(shè)置有錐套。錐形套與錐形柱配合能對分度工作平臺進(jìn)行徑向調(diào)整。作為優(yōu)選，錐套內(nèi)部設(shè)置有錐形孔，錐形孔與錐形柱相配合；殼體與分度工作平臺的接觸面之間形成軸向承載油膜，錐形孔與錐形柱的接觸面之間形成徑向平衡油膜。軸承承載油膜能減少分度工作平臺轉(zhuǎn)動的阻力，徑向平衡油膜能對分度共走平臺徑向調(diào)整起到壓力平衡作用。本實(shí)用新型的有益效果是從動蝸桿由液壓油缸彈性頂住，可以調(diào)整蝸桿與蝸輪之間的嚙合間隙，實(shí)現(xiàn)工作臺高精度分度；雙蝸桿相互平行，兩蝸桿之間采用直齒輪相嚙合，不會產(chǎn)生軸向力，不會對蝸桿與蝸輪之間的調(diào)隙產(chǎn)生影響；蝸輪的軸線與雙蝸桿所在的平面相平行，降低了加工難度和裝配難度，結(jié)構(gòu)更加簡單。
圖I是本實(shí)用新型一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型一種傳動側(cè)視圖；圖中I、殼體，2、滑動軸承，3、主動蝸桿，4、工作平臺，5、限位套，6、直齒輪，7、聯(lián)軸器，8、電機(jī)，9、惰輪，10、凸環(huán)，11、從動蝸桿，12、蝸輪，13、液壓油缸，14、錐形柱，15、錐套。
具體實(shí)施方式
下面通過具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。實(shí)施例一種磨齒機(jī)雙蝸桿自動消隙驅(qū)動分度工作臺(參見附圖I附圖2)，包括殼體1，殼體的中間設(shè)置有軸孔，殼體的上部連接有分度工作平臺4，工作平臺的中間部位設(shè)置有錐形柱14，錐形柱與殼體軸孔的內(nèi)壁之間設(shè)置有錐套15，錐套的軸線處設(shè)置有錐形孔，錐形孔與錐形柱相配。殼體與工作平臺的接觸面之間形成軸向承載油膜，錐形孔與錐形柱的接觸面之間形成徑向平衡油膜。殼體內(nèi)設(shè)置有蝸輪12，蝸輪與工作平臺相固定，蝸輪與殼體相分離。殼體內(nèi)設(shè)置有相互平行的兩蝸桿，兩蝸桿所在的平面與蝸輪的軸線相平行。蝸輪的外周面上設(shè)置有兩組分別與兩個蝸桿相嚙合的蝸齒。兩蝸桿豎向布置，處于上方的蝸桿為主動蝸桿3，處于下方的為從動蝸桿11。主動蝸桿與從動蝸桿的兩端分別通過一個滑動軸承2固定到殼體內(nèi)；主動蝸桿與從動蝸桿同一側(cè)的滑動軸承具有同一個軸承外殼，軸承外殼內(nèi)設(shè)置有兩個內(nèi)圈，兩內(nèi)圈分別與主動蝸桿和從動蝸桿相固定。主動蝸桿與從動蝸桿采用相同的結(jié)構(gòu)，兩蝸桿的螺旋齒的兩端均設(shè)置有凸環(huán)10，滑動軸承固定在凸環(huán)的外側(cè)部位。主動蝸桿和從動蝸桿的同一端上固定有相同的直齒輪6,兩直齒輪之間哨合有同一個惰輪9。主動蝸桿連接直齒輪的一端上的滑動軸承的兩側(cè)固定有限位套5，限位套夾住滑動軸承的內(nèi)圈，其中一個限位套由同一側(cè)的凸環(huán)定位，另一個限位套由該側(cè)的直齒輪定位。主動蝸桿的一端通過聯(lián)軸器連接有電機(jī)8，電機(jī)固定到殼體內(nèi)。從動蝸桿的一端連接有液壓油缸13，液壓油缸與直齒輪處于從動蝸桿的兩端。液壓油缸始終頂住從動蝸桿，使得從動蝸桿與蝸輪之間的接觸隙為零。以上所述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一種較佳方案，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
權(quán)利要求1.一種磨齒機(jī)雙蝸桿自動消隙驅(qū)動分度工作臺，包括殼體、設(shè)置于殼體內(nèi)的蝸輪及固定在蝸輪上的分度工作平臺，殼體內(nèi)設(shè)置有兩蝸桿，兩蝸桿與蝸輪相嚙合，其特征在于所述的兩蝸桿相互平行，兩蝸桿所在的平面與蝸輪的軸線相平行；蝸輪與殼體相分離，蝸輪的圓周上設(shè)置有兩組分別與兩個蝸桿相嚙合的蝸齒；兩蝸桿分為主動蝸桿和從動蝸桿，主動蝸桿電機(jī)相連，主動蝸桿和從動蝸桿的同一端上固定有相同的直齒輪，兩直齒輪之間嚙合有同一個惰輪；從動蝸桿的另一端連接有液壓油缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磨齒機(jī)雙蝸桿自動消隙驅(qū)動分度工作臺，其特征在于主動蝸桿與從動蝸桿的兩端分別通過一個滑動軸承固定到殼體內(nèi)；主動蝸桿與從動蝸桿同一側(cè)的滑動軸承具有同一個軸承外殼，軸承外殼內(nèi)設(shè)置有兩個內(nèi)圈，兩內(nèi)圈分別與主動蝸桿和從動蝸桿相固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磨齒機(jī)雙蝸桿自動消隙驅(qū)動分度工作臺，其特征在于主動蝸桿連接直齒輪的一端上的滑動軸承的兩側(cè)固定有限位套。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的磨齒機(jī)雙蝸桿自動消隙驅(qū)動分度工作臺，其特征在于主動蝸桿與從動蝸桿采用相同的結(jié)構(gòu)，兩蝸桿的螺旋齒的兩端均設(shè)置有凸環(huán)，滑動軸承固定在凸環(huán)的外側(cè)部位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磨齒機(jī)雙蝸桿自動消隙驅(qū)動分度工作臺，其特征在于限位套夾住滑動軸承的內(nèi)圈，其中一個限位套由同一側(cè)的凸環(huán)定位，另一個限位套由該側(cè)的直齒輪定位。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磨齒機(jī)雙蝸桿自動消隙驅(qū)動分度工作臺，其特征在于主動蝸桿與電機(jī)之間通過聯(lián)軸器相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或6所述的磨齒機(jī)雙蝸桿自動消隙驅(qū)動分度工作臺，其特征在于分度工作平臺支撐在殼體的上部位置，分度工作平臺的中間部位設(shè)置有錐形柱，殼體與錐形柱之間設(shè)置有錐套。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磨齒機(jī)雙蝸桿自動消隙驅(qū)動分度工作臺，其特征在于錐套內(nèi)部設(shè)置有錐形孔，錐形孔與錐形柱相配合；殼體與分度工作平臺的接觸面之間形成軸向承載油膜，錐形孔與錐形柱的接觸面之間形成徑向平衡油膜。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種磨齒機(jī)雙蝸桿自動消隙驅(qū)動分度工作臺，解決了傳統(tǒng)的工作臺分度是采用結(jié)構(gòu)復(fù)雜的純機(jī)械傳動鏈來完成，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，分度的精度也比較低的缺陷，殼體內(nèi)設(shè)置有相互嚙合的蝸輪和兩蝸桿，兩蝸桿相互平行，兩蝸桿所在的平面與蝸輪的軸線相平行；蝸輪的圓周上設(shè)置有兩組分別與兩個蝸桿相嚙合的蝸齒；兩蝸桿分為主動蝸桿和從動蝸桿，主動蝸桿電機(jī)相連，主動蝸桿和從動蝸桿的同一端上固定有相同的直齒輪，兩直齒輪之間嚙合有同一個惰輪；從動蝸桿的另一端連接有液壓油缸。從動蝸桿由液壓油缸彈性頂住，可以調(diào)整蝸桿與蝸輪之間的嚙合間隙，實(shí)現(xiàn)工作臺高精度分度。
文檔編號B23F23/10GK202527804SQ201220103639
公開日2012年11月14日 申請日期2012年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月19日
發(fā)明者陳立新 申請人:浙江嘉力寶精機(jī)股份有限公司