本發(fā)明涉及一種精密焊接夾緊工裝。
背景技術(shù):
隨著社會(huì)的發(fā)展和經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng),精密制造行業(yè)的發(fā)展也越來(lái)越快,精密焊接機(jī)器人在精密制造業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。焊條夾緊機(jī)構(gòu)是精密焊接機(jī)器人中的重要部件,現(xiàn)有的焊條夾緊機(jī)構(gòu)夾緊精度較差、影響焊接精度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題,本發(fā)明的目的在于提供一種精密焊接夾緊工裝的技術(shù)方案。
所述的一種精密焊接夾緊工裝,其特征在于包括底座和伺服電機(jī),所述伺服電機(jī)固定在底座上,所述底座內(nèi)設(shè)有活動(dòng)塊和固定塊,所述固定塊固定在底座上,所述活動(dòng)塊通過(guò)活動(dòng)桿與伺服電機(jī)連接,所述活動(dòng)塊和固定塊上分別設(shè)有活動(dòng)爪和固定爪,所述活動(dòng)爪位于固定爪上方。
所述的一種精密焊接夾緊工裝,其特征在于所述的底座內(nèi)還設(shè)有上夾塊和下夾塊。
所述的一種精密焊接夾緊工裝,其特征在于所述的上夾塊位于下夾塊上方。
本發(fā)明的夾緊機(jī)構(gòu)通過(guò)精密的夾緊裝置,增強(qiáng)夾緊裝置的精確度,具有夾緊效果好、焊接精度高等優(yōu)點(diǎn)。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明:
本發(fā)明包括底座1和伺服電機(jī)2,所述伺服電機(jī)2固定在底座1上,所述底座1內(nèi)設(shè)有活動(dòng)塊4和固定塊5,所述固定塊5固定在底座1上,所述活動(dòng)塊 4 通過(guò)活動(dòng)桿 3 與伺服電機(jī) 2 連接,所述活動(dòng)塊 4 和固定塊 5 上分別設(shè)有活動(dòng)爪 6 和固定爪 7,所述活動(dòng)爪 6 位于固定爪7上方。
所述底座內(nèi)還設(shè)有上夾塊8和下夾塊 9,上夾塊位于下夾塊上方。
本發(fā)明的有益效果是:
通過(guò)精密的夾緊裝置,增強(qiáng)夾緊裝置的精確度,具有夾緊效果好、焊接精度高等優(yōu)點(diǎn)。
以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例,并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍,凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。