本發(fā)明涉及變位機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種多功能焊接變位機(jī)。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)化焊接過(guò)程中，變位機(jī)有效提高了焊接的自動(dòng)化程度，提高焊接的生產(chǎn)效率；目前市場(chǎng)上的變位機(jī)分為垂直方向變位機(jī)和水平方向變位機(jī)，這兩種變位機(jī)只能滿(mǎn)足垂直或水平一個(gè)方向的變位，設(shè)備利用率低，加工復(fù)雜，如果要滿(mǎn)足不同的角度焊接和不同變位方式焊接，需要做幾種對(duì)應(yīng)的設(shè)備來(lái)滿(mǎn)足上述要求，這樣加工成本將大大提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于目前焊接變位機(jī)存在的上述不足，本發(fā)明提供一種提高設(shè)備利用率，減少加工成本的多功能焊接變位機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

一種多功能焊接變位機(jī)，包括基座、主動(dòng)頭支架和主動(dòng)頭，所述多功能焊接變位機(jī)還包含有軸承和定位銷(xiāo)，所述主動(dòng)頭支架位于基座上，所述主動(dòng)頭支架是通過(guò)軸承和定位銷(xiāo)與主動(dòng)頭相連接，所述主動(dòng)頭支架上設(shè)有多個(gè)第一銷(xiāo)孔，所述第一銷(xiāo)孔與軸承位于主動(dòng)頭支架的同一側(cè)面上，所述多個(gè)第一銷(xiāo)孔呈弧線(xiàn)分布，所述主動(dòng)頭上設(shè)有第二銷(xiāo)孔，所述第二銷(xiāo)孔與軸承位于主動(dòng)頭的同一側(cè)面上，所述定位銷(xiāo)一部分位于第一銷(xiāo)孔內(nèi)，另一部分位于第二銷(xiāo)孔內(nèi)。

依照本發(fā)明的一個(gè)方面，所述多個(gè)第一銷(xiāo)孔呈等圓形或等方形均分布在主動(dòng)頭支架的側(cè)面上。

依照本發(fā)明的一個(gè)方面，所述主動(dòng)頭支架兩側(cè)面的第一銷(xiāo)孔尺寸大小一樣或不一樣。

依照本發(fā)明的一個(gè)方面，所述第一銷(xiāo)孔形狀與第二銷(xiāo)孔形狀相同或不相同，所述定位銷(xiāo)先穿過(guò)第一銷(xiāo)孔然后進(jìn)入到第二銷(xiāo)孔。

依照本發(fā)明的一個(gè)方面，所述基座包括落地支撐和配件箱體，所述配件箱體固定在落地支撐上。

依照本發(fā)明的一個(gè)方面，所述主動(dòng)頭支架呈凹字型，并固定在配件箱體上。

依照本發(fā)明的一個(gè)方面，所述主動(dòng)頭包括機(jī)箱、支撐、電機(jī)、減速機(jī)、焊接平臺(tái)、導(dǎo)電棒和感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述機(jī)箱是通過(guò)軸承與主動(dòng)頭支架連接，所述支撐固定在機(jī)箱內(nèi)，所述電機(jī)固定在支撐上，所述減速機(jī)的一端固定在電機(jī)的軸端上，另一端固定在機(jī)箱上，所述焊接平臺(tái)固定在減速機(jī)頂部的軸端上，所述導(dǎo)電棒和感應(yīng)開(kāi)關(guān)都位于焊接平臺(tái)下面，并都也固定在機(jī)箱上。

依照本發(fā)明的一個(gè)方面，所述焊接平臺(tái)上設(shè)有感應(yīng)螺釘和多個(gè)固定孔，所述感應(yīng)螺釘與感應(yīng)開(kāi)關(guān)近距離接觸，所述導(dǎo)電棒與焊接平臺(tái)緊相貼。

依照本發(fā)明的一個(gè)方面，所述焊接平臺(tái)呈圓形或呈方形。

依照本發(fā)明的一個(gè)方面，所述軸承外圈固定在主動(dòng)頭支架上，其內(nèi)圈固定在電機(jī)箱上。

本發(fā)明實(shí)施的優(yōu)點(diǎn)：一種多功能焊接變位機(jī)，包括基座、主動(dòng)頭支架和主動(dòng)頭，所述多功能焊接變位機(jī)還包含有軸承和定位銷(xiāo)，主動(dòng)頭支架位于基座上，主動(dòng)頭支架是通過(guò)軸承和定位銷(xiāo)與主動(dòng)頭相連接，當(dāng)定位銷(xiāo)被拔出后，主動(dòng)頭能在主動(dòng)頭支架上旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)頭支架上設(shè)有多個(gè)第一銷(xiāo)孔，第一銷(xiāo)孔與軸承位于主動(dòng)頭支架的同一側(cè)面上，多個(gè)第一銷(xiāo)孔呈弧線(xiàn)分布，主動(dòng)頭上設(shè)有第二銷(xiāo)孔，第二銷(xiāo)孔與軸承位于主動(dòng)頭的同一側(cè)面上，定位銷(xiāo)一部分位于第一銷(xiāo)孔內(nèi)，另一部分位于第二銷(xiāo)孔內(nèi)，因此，把主動(dòng)頭旋轉(zhuǎn)后，將定位銷(xiāo)插入第一銷(xiāo)孔和第二銷(xiāo)孔內(nèi)，即定位銷(xiāo)可滿(mǎn)足主動(dòng)頭在主動(dòng)頭支架上固定成一定角度，在焊接機(jī)械中，可滿(mǎn)足不同角度的焊接，從而提高了設(shè)備的利用率，大大減少加工成本；基座包括落地支撐和配件箱體，配件箱體固定在落地支撐上，主動(dòng)頭支架固定在配件箱體上，這樣增加設(shè)備與地面的接觸面積，提高設(shè)備的平穩(wěn)性，又提高設(shè)備加工精度。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明所述的一種多功能焊接變位機(jī)的立體圖；

圖2為本發(fā)明所述的一種多功能焊接變位機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明所述的一種多功能焊接變位機(jī)的A-A剖視圖；

圖4為本發(fā)明所述的一種多功能焊接變位機(jī)的側(cè)面示意圖；

圖5為本發(fā)明所述的一種多功能焊接變位機(jī)的B-B剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，一種多功能焊接變位機(jī)，包括基座1、主動(dòng)頭支架2和主動(dòng)頭3，所述多功能焊接變位機(jī)還包含有軸承5和定位銷(xiāo)4，主動(dòng)頭支架2位于基座1上，主動(dòng)頭支架2是通過(guò)軸承5和定位銷(xiāo)4與主動(dòng)頭3相連接，當(dāng)定位銷(xiāo)被拔出后，主動(dòng)頭能在主動(dòng)頭支架上旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)頭支架2上設(shè)有多個(gè)第一銷(xiāo)孔6，第一銷(xiāo)孔6與軸承5位于主動(dòng)頭支架2的同一側(cè)面上，多個(gè)第一銷(xiāo)孔6呈弧線(xiàn)分布，主動(dòng)頭3上設(shè)有第二銷(xiāo)孔7，第二銷(xiāo)孔7與軸承5位于主動(dòng)頭3的同一側(cè)面上，定位銷(xiāo)4一部分位于第一銷(xiāo)孔6內(nèi)，另一部分位于第二銷(xiāo)孔7內(nèi)，因此，把主動(dòng)頭旋轉(zhuǎn)后，將定位銷(xiāo)插入第一銷(xiāo)孔和第二銷(xiāo)孔內(nèi)，即定位銷(xiāo)可滿(mǎn)足主動(dòng)頭在主動(dòng)頭支架上固定成一定角度，在焊接機(jī)械中，可滿(mǎn)足不同角度的焊接，從而提高了設(shè)備的利用率，大大減少加工成本。

在實(shí)際應(yīng)用中，多個(gè)第一銷(xiāo)孔6可呈等圓形或等方形均分布在主動(dòng)頭支架2的側(cè)面上，主動(dòng)頭支架2兩側(cè)面的第一銷(xiāo)孔6尺寸大小可一樣或不一樣，第一銷(xiāo)孔6形狀與第二銷(xiāo)孔7形狀可相同或不相同，定位銷(xiāo)4先穿過(guò)第一銷(xiāo)孔6然后進(jìn)入到第二銷(xiāo)孔7，例如：主動(dòng)頭支架一側(cè)的第一銷(xiāo)孔為圓形，主動(dòng)頭上的第二銷(xiāo)孔為方形，但圓形尺寸比方形尺寸大，這樣定位銷(xiāo)能從第一銷(xiāo)孔順利插入到第二銷(xiāo)孔內(nèi)，而主動(dòng)頭支架另一側(cè)的第一銷(xiāo)孔也為圓形，它的尺寸比第二銷(xiāo)孔尺寸小，因此，定位銷(xiāo)能順利從主動(dòng)頭支架一側(cè)插入到另一側(cè)上。

在實(shí)際應(yīng)用中，基座1可包括落地腳8和配件箱體9，配件箱體9固定在落地腳8上，主動(dòng)頭支架2固定在配件箱體9上，這樣增加設(shè)備與地面的接觸面積，提高設(shè)備的平穩(wěn)性；主動(dòng)頭支架2可呈凹字型， 方便旋轉(zhuǎn)與裝卸部件；主動(dòng)頭3可包括機(jī)箱10、支撐16、電機(jī)11、減速機(jī)13、焊接平臺(tái)12、導(dǎo)電棒14和感應(yīng)開(kāi)關(guān)15，機(jī)箱10是通過(guò)軸承5與主動(dòng)頭支架2連接，這樣機(jī)箱能在主動(dòng)頭支架上旋轉(zhuǎn)，支撐16固定在機(jī)箱10內(nèi)，電機(jī)11固定在支撐16上，減速機(jī)13的一端固定在電機(jī)11的軸端上，另一端固定在機(jī)箱10的兩側(cè)上，則電機(jī)能帶動(dòng)減速機(jī)旋轉(zhuǎn)，支撐能分擔(dān)機(jī)箱兩側(cè)所承受的力，提高機(jī)箱整體結(jié)構(gòu)性能，焊接平臺(tái)12固定在減速機(jī)13頂部的軸端上，這樣可以將電機(jī)輸出的高轉(zhuǎn)速變成焊接平臺(tái)的低轉(zhuǎn)速，完成工作臺(tái)面的切換，導(dǎo)電棒14和感應(yīng)開(kāi)關(guān)15都位于焊接平臺(tái)12下面，并都也固定在機(jī)箱10上，焊接平臺(tái)12上設(shè)有感應(yīng)螺釘17，感應(yīng)螺釘17與感應(yīng)開(kāi)關(guān)15近距離接觸，這樣能保證在電機(jī)突然斷電或初始零位丟失的情況下，能快速尋找到設(shè)備的初始零位，導(dǎo)電棒14與焊接平臺(tái)12緊相貼，這樣能保證焊接平臺(tái)上的焊接電流順利導(dǎo)通，防止減速機(jī)里有電流通過(guò)，有效保護(hù)了減速機(jī)；焊接平臺(tái)12上設(shè)有多個(gè)固定孔18，這樣方便裝卸工裝夾具；軸承5外圈固定在主動(dòng)頭支架2上，其內(nèi)圈固定在機(jī)箱10上，因此，本發(fā)明不僅可滿(mǎn)足不同角度的焊接，提高設(shè)備利用率，減少加工成本，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。

在加工過(guò)程中，首先將定位銷(xiāo)拆掉，把主動(dòng)頭旋轉(zhuǎn)到合適角度，再將定位銷(xiāo)裝上，就可以完成角度的變換，由此可見(jiàn)，本發(fā)明多功能焊接變位機(jī)能快速改變主動(dòng)頭的角度，滿(mǎn)足不同角度的焊接需要，將會(huì)大大降低生產(chǎn)成本和提高設(shè)備利用率。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員在本發(fā)明公開(kāi)的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。