技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種真空吸盤機(jī)械手板料搬運(yùn)裝置，包括上料平臺(tái)，機(jī)械搬運(yùn)裝置、工作平臺(tái)和激光切割機(jī)；機(jī)械搬運(yùn)裝置包括機(jī)械架體、真空吸盤機(jī)械手、x軸伺服電機(jī)、x軸減速機(jī)、z軸伺服電機(jī)、z軸減速機(jī)、真空電磁閥、真空泵和真空壓力數(shù)顯。機(jī)械架體的一端位于上料平臺(tái)的正上方、另一端位于工作平臺(tái)的正上方；x軸伺服電機(jī)連接x軸減速機(jī)；z軸伺服電機(jī)連接z軸減速機(jī)。真空蓄能器通過真空泵產(chǎn)生真空并存儲(chǔ)真空能量，真空電磁閥連接真空蓄能器、控制真空蓄能器對(duì)真空吸盤機(jī)械手的導(dǎo)通/關(guān)斷；真空壓力數(shù)顯檢測(cè)真空吸盤機(jī)械手表面的真空度。本發(fā)明以機(jī)械抓手將板料從上料平臺(tái)抓取至工作平臺(tái)，節(jié)約了人工成本。板料定位精確，提高了工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳照文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海酷鈴自動(dòng)化設(shè)備有限公司
文檔號(hào)碼：201510763434
技術(shù)研發(fā)日：2015.11.11
技術(shù)公布日：2017.05.17