技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)翻面定位自動(dòng)化機(jī)械夾具，包括伸縮氣缸，第一夾位轉(zhuǎn)氣缸，第二夾位轉(zhuǎn)氣缸，第一夾位夾具以及第二夾位；所述伸縮氣缸具有兩伸縮臂，第一夾位旋轉(zhuǎn)氣缸和第二夾位轉(zhuǎn)氣缸分別與伸縮氣缸的伸縮臂連接，第一夾位和第二夾位分別通過第一夾位上安裝板和第二夾具位上的安裝板與第一夾位旋轉(zhuǎn)氣缸和第二夾位旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸連接。本發(fā)明所述的自動(dòng)翻面定位自動(dòng)化機(jī)械夾具，運(yùn)用一個(gè)伸縮氣缸、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸、兩個(gè)夾具，在機(jī)械手臂上完成自動(dòng)翻面，無需二次夾取工件產(chǎn)品，進(jìn)行二次定位和二次夾取。本發(fā)明所述的自動(dòng)翻面定位自動(dòng)化機(jī)械夾具可根據(jù)不同產(chǎn)品的重量和結(jié)構(gòu)方式，允許伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸的缸徑變化。

技術(shù)研發(fā)人員：莫奕舉;田茂勝;朱志強(qiáng);任威;黎嘉俊;張倫介
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳華數(shù)機(jī)器人有限公司
文檔號(hào)碼：201510343455
技術(shù)研發(fā)日：2015.06.19
技術(shù)公布日：2017.01.11