工裝夾具廣泛的應(yīng)用于注塑設(shè)備取件、3C加工設(shè)備以及手機(jī)外殼正反面加工上下料等設(shè)備上。對(duì)于越來越精細(xì)化作業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備，傳統(tǒng)的需要借助外部定位治具進(jìn)行二次定位后再通過二次吸取的夾具無法滿足真正的自動(dòng)化需要。

發(fā)明目的

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)翻面定位自動(dòng)化機(jī)械夾具，通過機(jī)械臂上的夾具自身對(duì)產(chǎn)品一次吸取翻面和一次定位。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種自動(dòng)翻面定位自動(dòng)化機(jī)械夾具，包括第一夾位縮氣缸，第一夾位轉(zhuǎn)氣缸，第一夾位轉(zhuǎn)氣缸，第一夾位以及第二夾位；所述伸縮氣缸具有兩伸縮臂，第一夾位轉(zhuǎn)氣缸和第二夾位轉(zhuǎn)氣缸分別與伸縮氣缸的伸縮臂連接，第一夾位和第二夾位分別通過第一夾位安裝板和第二夾位安裝板與第一夾位轉(zhuǎn)氣缸和第二夾位旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸連接。

進(jìn)一步的：所述伸縮氣缸通過伸縮氣缸安裝板連接機(jī)械手臂。

進(jìn)一步的：所述機(jī)械手臂設(shè)置有真空吸盤，或者電磁吸盤或者氣夾。

進(jìn)一步的：所述第一夾位旋轉(zhuǎn)氣缸和第二夾位轉(zhuǎn)氣缸分別通過第一夾位接板和第二夾位接板與伸縮氣缸的伸縮臂連接。

前述自動(dòng)翻面定位自動(dòng)化機(jī)械夾具應(yīng)用在注塑機(jī)、手機(jī)外殼加工設(shè)備、上下料設(shè)備以及3C加工設(shè)備等設(shè)備中。

本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，具有如下有益效果：

本發(fā)明所述的自動(dòng)翻面定位自動(dòng)化機(jī)械夾具，運(yùn)用一個(gè)伸縮氣缸、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸、兩個(gè)夾具，在機(jī)械手臂上完成自動(dòng)翻面，無需二次夾取工件產(chǎn)品，進(jìn)行二次定位和二次夾取。本發(fā)明所述的自動(dòng)翻面定位自動(dòng)化機(jī)械夾具可根據(jù)不同產(chǎn)品的重量和結(jié)構(gòu)方式，允許伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸的缸徑變化。同時(shí)也可以產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)方式不同，可更改夾具的夾取工件的方式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明屬于自動(dòng)化工裝夾具領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)翻面定位自動(dòng)化機(jī)械夾具及其應(yīng)用。

附圖說明

圖1為自動(dòng)翻面定位自動(dòng)化機(jī)械夾具整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一實(shí)施例動(dòng)作執(zhí)行1狀態(tài)示意圖；

圖3為一實(shí)施例動(dòng)作執(zhí)行2狀態(tài)示意圖；

圖4為一實(shí)施例動(dòng)作執(zhí)行3狀態(tài)示意圖；

圖5為一實(shí)施例動(dòng)作執(zhí)行4狀態(tài)示意圖；

圖6為自動(dòng)翻面定位自動(dòng)化機(jī)械夾具應(yīng)用于注塑機(jī)取件的示意圖；

圖7為自動(dòng)翻面定位自動(dòng)化機(jī)械夾具應(yīng)用于手機(jī)外殼加工的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明所述的自動(dòng)翻面定位自動(dòng)化機(jī)械夾具作進(jìn)一步說明。

如圖1所示的自動(dòng)翻面定位自動(dòng)化機(jī)械夾具，包括第一夾位伸縮氣缸7，第一夾位旋轉(zhuǎn)氣缸5，第二夾位旋轉(zhuǎn)氣缸11，第一夾位以及第二夾位；所述伸縮氣缸具有兩伸縮臂，第一夾位旋轉(zhuǎn)氣缸和第二夾位轉(zhuǎn)氣缸分別通過第一夾位聯(lián)接板6和第二夾位聯(lián)接板12與伸縮氣缸的伸縮臂連接，第一夾位和第二夾位分別通過第一夾位安裝板2及夾具安裝板轉(zhuǎn)接塊和第二夾位安裝板9及第一夾位安裝板轉(zhuǎn)接塊4及第二夾位安裝板轉(zhuǎn)接塊10與第一夾位旋轉(zhuǎn)氣缸和第二夾位旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸連接。所述伸縮氣缸通過伸縮氣缸安裝板8連接機(jī)械手臂3。所述機(jī)械手臂設(shè)置有真空吸盤，或者電磁吸盤或者氣夾。

圖1中所示的待吸取的產(chǎn)品1可以通過自動(dòng)翻面定位自動(dòng)化機(jī)械夾具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)翻面定位。

如圖2所示，自動(dòng)翻面定位自動(dòng)化機(jī)械夾具，動(dòng)作執(zhí)行1時(shí)：伸縮氣缸的打開，第一夾位旋轉(zhuǎn)氣缸、第二夾位旋轉(zhuǎn)氣缸向內(nèi)反轉(zhuǎn)180度。

如圖3所示，自動(dòng)翻面定位自動(dòng)化機(jī)械夾具，動(dòng)作執(zhí)行2時(shí)：伸縮氣缸的內(nèi)收，第一夾位吸盤在產(chǎn)品背面吸取，第一夾位吸盤打開，完成產(chǎn)品從第一夾位傳到第二夾位。

如圖4所示，自動(dòng)翻面定位自動(dòng)化機(jī)械夾具，動(dòng)作執(zhí)行3時(shí)：伸縮氣缸的打開，第一夾位旋轉(zhuǎn)氣缸、第二夾位旋轉(zhuǎn)氣缸向外復(fù)位。

如圖5所示，自動(dòng)翻面定位自動(dòng)化機(jī)械夾具，動(dòng)作執(zhí)行4時(shí)：伸縮氣缸的內(nèi)縮，第一夾位旋轉(zhuǎn)氣缸向旋轉(zhuǎn)180度，第二夾位把產(chǎn)品翻面定位完成。

本產(chǎn)品工作原理：通過一個(gè)伸縮氣缸、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸、兩個(gè)夾具，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸依附于伸縮氣缸的兩側(cè)伸縮臂上，而兩個(gè)夾具分別依附于旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸上。由此形成了兩個(gè)伸縮運(yùn)動(dòng)和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，完成產(chǎn)品的自動(dòng)翻面。

本實(shí)施例所述自動(dòng)翻面定位自動(dòng)化機(jī)械夾具與現(xiàn)有技術(shù)相比：減少了一個(gè)二次定位冶具，增加了一個(gè)伸縮氣缸、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸。直接運(yùn)用一個(gè)伸縮氣缸、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸、兩個(gè)夾具，在機(jī)械手臂上完成自動(dòng)翻面，無需二次夾取工件產(chǎn)品，進(jìn)行二次定位和二次夾取。同時(shí)，允許多種結(jié)構(gòu)充化：可根據(jù)不同產(chǎn)品的重量和結(jié)構(gòu)方式，允許伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸的缸徑變化。也可以產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)方式不同，可更改夾具的夾取工件的方式，例如；真空吸盤、電磁吸盤、氣夾等。

前述自動(dòng)翻面定位自動(dòng)化機(jī)械夾具可以廣泛應(yīng)用在注塑機(jī)（圖6所示）、手機(jī)外殼加工（圖7所示）、上下料設(shè)備以及3C加工設(shè)備等設(shè)備中。