一種自動翻面定位自動化機械夾具及應(yīng)用其的設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動化工裝夾具領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動翻面定位自動化機械夾具及應(yīng)用其的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]工裝夾具廣泛的應(yīng)用于注塑設(shè)備取件、3C加工設(shè)備以及手機外殼正反面加工上下料等設(shè)備上。對于越來越精細化作業(yè)的自動化設(shè)備，傳統(tǒng)的需要借助外部定位治具進行二次定位后再通過二次吸取的夾具無法滿足真正的自動化需要。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種自動翻面定位自動化機械夾具，通過機械臂上的夾具自身對產(chǎn)品一次吸取翻面和一次定位。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種自動翻面定位自動化機械夾具，包括第一夾位縮氣缸，第一夾位轉(zhuǎn)氣缸，第一夾位轉(zhuǎn)氣缸，第一夾位以及第二夾位；所述伸縮氣缸具有兩伸縮臂，第一夾位轉(zhuǎn)氣缸和第二夾位轉(zhuǎn)氣缸分別與伸縮氣缸的伸縮臂連接，第一夾位和第二夾位分別通過第一夾位安裝板和第二夾位安裝板與第一夾位轉(zhuǎn)氣缸和第二夾位旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸連接。
[0006]進一步的:所述伸縮氣缸通過伸縮氣缸安裝板連接機械手臂。
[0007]進一步的:所述機械手臂設(shè)置有真空吸盤，或者電磁吸盤或者氣夾。
[0008]進一步的:所述第一夾位旋轉(zhuǎn)氣缸和第二夾位轉(zhuǎn)氣缸分別通過第一夾位接板和第二夾位接板與伸縮氣缸的伸縮臂連接。
[0009]前述自動翻面定位自動化機械夾具應(yīng)用在注塑機、手機外殼加工設(shè)備、上下料設(shè)備以及3C加工設(shè)備等設(shè)備中。
[0010]本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，具有如下有益效果:
[0011]本實用新型所述的自動翻面定位自動化機械夾具，運用一個伸縮氣缸、兩個旋轉(zhuǎn)氣缸、兩個夾具，在機械手臂上完成自動翻面，無需二次夾取工件產(chǎn)品，進行二次定位和二次夾取。本實用新型所述的自動翻面定位自動化機械夾具可根據(jù)不同產(chǎn)品的重量和結(jié)構(gòu)方式，允許伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸的缸徑變化。同時也可以產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)方式不同，可更改夾具的夾取工件的方式。
【附圖說明】
[0012]圖1為自動翻面定位自動化機械夾具整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為一實施例動作執(zhí)行1狀態(tài)示意圖；
[0014]圖3為一實施例動作執(zhí)行2狀態(tài)示意圖；
[0015]圖4為一實施例動作執(zhí)行3狀態(tài)示意圖；
[0016]圖5為一實施例動作執(zhí)行4狀態(tài)不意圖；
[0017]圖6為自動翻面定位自動化機械夾具應(yīng)用于注塑機取件的示意圖；
[0018]圖7為自動翻面定位自動化機械夾具應(yīng)用于手機外殼加工的示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型所述的自動翻面定位自動化機械夾具作進一步說明。
[0020]如圖1所示的自動翻面定位自動化機械夾具，包括第一夾位伸縮氣缸7，第一夾位旋轉(zhuǎn)氣缸5，第二夾位旋轉(zhuǎn)氣缸11，第一夾位以及第二夾位；所述伸縮氣缸具有兩伸縮臂，第一夾位旋轉(zhuǎn)氣缸和第二夾位轉(zhuǎn)氣缸分別通過第一夾位聯(lián)接板6和第二夾位聯(lián)接板12與伸縮氣缸的伸縮臂連接，第一夾位和第二夾位分別通過第一夾位安裝板2及夾具安裝板轉(zhuǎn)接塊和第二夾位安裝板9及第一夾位安裝板轉(zhuǎn)接塊4及第二夾位安裝板轉(zhuǎn)接塊10與第一夾位旋轉(zhuǎn)氣缸和第二夾位旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸連接。所述伸縮氣缸通過伸縮氣缸安裝板8連接機械手臂3。所述機械手臂設(shè)置有真空吸盤，或者電磁吸盤或者氣夾。圖1中所示的待吸取的產(chǎn)品1可以通過自動翻面定位自動化機械夾具實現(xiàn)自動翻面定位。
[0021]如圖2所示，自動翻面定位自動化機械夾具，動作執(zhí)行1時:伸縮氣缸的打開，第一夾位旋轉(zhuǎn)氣缸、第二夾位旋轉(zhuǎn)氣缸向內(nèi)反轉(zhuǎn)180度。
[0022]如圖3所示，自動翻面定位自動化機械夾具，動作執(zhí)行2時:伸縮氣缸的內(nèi)收，第一夾位吸盤在產(chǎn)品背面吸取，第一夾位吸盤打開，完成產(chǎn)品從第一夾位傳到第二夾位。
[0023]如圖4所示，自動翻面定位自動化機械夾具，動作執(zhí)行3時:伸縮氣缸的打開，第一夾位旋轉(zhuǎn)氣缸、第二夾位旋轉(zhuǎn)氣缸向外復(fù)位。
[0024]如圖5所示，自動翻面定位自動化機械夾具，動作執(zhí)行4時:伸縮氣缸的內(nèi)縮，第一夾位旋轉(zhuǎn)氣缸向旋轉(zhuǎn)180度，第二夾位把產(chǎn)品翻面定位完成。
[0025]本產(chǎn)品工作原理:通過一個伸縮氣缸、兩個旋轉(zhuǎn)氣缸、兩個夾具，兩個旋轉(zhuǎn)氣缸依附于伸縮氣缸的兩側(cè)伸縮臂上，而兩個夾具分別依附于旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸上。由此形成了兩個伸縮運動和兩個旋轉(zhuǎn)運動，完成產(chǎn)品的自動翻面。
[0026]本實施例所述自動翻面定位自動化機械夾具與現(xiàn)有技術(shù)相比:減少了一個二次定位冶具，增加了一個伸縮氣缸、兩個旋轉(zhuǎn)氣缸。直接運用一個伸縮氣缸、兩個旋轉(zhuǎn)氣缸、兩個夾具，在機械手臂上完成自動翻面，無需二次夾取工件產(chǎn)品，進行二次定位和二次夾取。同時，允許多種結(jié)構(gòu)充化:可根據(jù)不同產(chǎn)品的重量和結(jié)構(gòu)方式，允許伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸的缸徑變化。也可以產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)方式不同，可更改夾具的夾取工件的方式，例如；真空吸盤、電磁吸盤、氣夾等。
[0027]前述自動翻面定位自動化機械夾具可以廣泛應(yīng)用在注塑機(圖6所示)、手機外殼加工(圖7所示)、上下料設(shè)備以及3C加工設(shè)備等設(shè)備中。
【主權(quán)項】
1.一種自動翻面定位自動化機械夾具，其特征是:包括伸縮氣缸，第一夾位轉(zhuǎn)氣缸，第二夾位轉(zhuǎn)氣缸，第一夾位夾具以及第二夾位；所述伸縮氣缸具有兩伸縮臂，第一夾位旋轉(zhuǎn)氣缸和第二夾位轉(zhuǎn)氣缸分別與伸縮氣缸的伸縮臂連接，第一夾位和第二夾位分別通過第一夾位上安裝板和第二夾具位上的安裝板與第一夾位旋轉(zhuǎn)氣缸和第二夾位旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸連接。2.如權(quán)利要求1所述的自動翻面定位自動化機械夾具，其特征是:所述伸縮氣缸通過伸縮氣缸安裝板連接機械手臂。3.如權(quán)利要求2所述的自動翻面定位自動化機械夾具，其特征是:所述機械手臂設(shè)置有真空吸盤，或者電磁吸盤或者氣夾。4.如權(quán)利要求1-3任一項所述的自動翻面定位自動化機械夾具，其特征是:所述第一夾位轉(zhuǎn)氣缸和第二夾位旋轉(zhuǎn)氣缸分別通過第一夾位聯(lián)接板和第二夾位聯(lián)接板與伸縮氣缸的伸縮臂連接。5.一種注塑機，其特征是:包括權(quán)利要求1-4任一項所述的自動翻面定位自動化機械夾具。6.一種手機外殼加工設(shè)備，其特征是:包括權(quán)利要求1-4任一項所述的自動翻面定位自動化機械夾具。7.一種上下料設(shè)備，其特征是:包括權(quán)利要求1-4任一項所述的自動翻面定位自動化機械夾具。8.—種3C加工設(shè)備，其特征是:包括權(quán)利要求1-4任一項所述的自動翻面定位自動化機械夾具。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動翻面定位自動化機械夾具，包括伸縮氣缸，第一夾位轉(zhuǎn)氣缸，第二夾位轉(zhuǎn)氣缸，第一夾位夾具以及第二夾位；所述伸縮氣缸具有兩伸縮臂，第一夾位旋轉(zhuǎn)氣缸和第二夾位轉(zhuǎn)氣缸分別與伸縮氣缸的伸縮臂連接，第一夾位和第二夾位分別通過第一夾位上安裝板和第二夾具位上的安裝板與第一夾位旋轉(zhuǎn)氣缸和第二夾位旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸連接。本實用新型所述的自動翻面定位自動化機械夾具，運用一個伸縮氣缸、兩個旋轉(zhuǎn)氣缸、兩個夾具，在機械手臂上完成自動翻面，無需二次夾取工件產(chǎn)品，進行二次定位和二次夾取。本實用新型所述的自動翻面定位自動化機械夾具可根據(jù)不同產(chǎn)品的重量和結(jié)構(gòu)方式，允許伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸的缸徑變化。
【IPC分類】B29C45/42, B23Q7/04
【公開號】CN204954463
【申請?zhí)枴緾N201520427318
【發(fā)明人】莫奕舉, 田茂勝, 朱志強, 任威, 黎嘉俊, 張倫介
【申請人】深圳華數(shù)機器人有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年6月19日