一種機加工用工業(yè)機器人夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機加工裝置領(lǐng)域，尤其涉及汽車配件機加工夾具裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車配件生產(chǎn)中，經(jīng)常使用機加工生產(chǎn)方式加工汽車配件，傳統(tǒng)的機加工操作方式為操作人員手動操作，加工時，機加工刀具高速旋轉(zhuǎn)，若有操作不當(dāng)，工作人員很容易受傷，存在極大的風(fēng)險。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種使用在工業(yè)機器人上的機加工用工業(yè)機器人夾具。
[0004]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種機加工用工業(yè)機器人夾具，包括連接板，所述連接板上固定有氣缸，所述氣缸上固定有1至3個夾爪。
[0005]在一些實施方式中，所述夾爪有3個，固定在所述氣缸的不同方位，三個所述夾爪分別為鉆孔工位夾爪、鉸孔工位夾爪和切口工位夾爪。
[0006]在一些實施方式中，所述氣缸為手指氣缸。
[0007]其有益效果是:本實用新型設(shè)計的專用在工業(yè)機器人上的夾具，便于實現(xiàn)了自動化，提尚了生廣效率；工件定位是由尚精度的工業(yè)機器人完成，有效的提尚了廣品質(zhì)量；避免操作人員手動操作，降低生產(chǎn)中人身安全問題的風(fēng)險。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中:1_連接板，2-氣缸，3-夾爪。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖1對本實用新型作進一步的說明。附圖1示意性的顯示了本實用新型機加工用工業(yè)機器人夾具，包括連接板1，所述連接板1上固定有氣缸2，所述氣缸上固定有1至3個夾爪3。
[0011]優(yōu)選的，所述夾爪3有3個，固定在所述氣缸2的不同方位，三個所述夾爪3分別為鉆孔工位夾爪、鉸孔工位夾爪和切口工位夾爪。
[0012]優(yōu)選的，所述氣缸2為手指氣缸。
[0013]本實用新型設(shè)計一種工業(yè)機器人專用夾具，通過連接板1將此夾具固定連接在工業(yè)機器人上，夾爪3在手指氣缸的動力下可以夾取工件完成機加工工序。
[0014]在需完成多道機加工工序時，為避免工業(yè)機器人運動軌跡與設(shè)備空間干涉，此夾具上設(shè)計三個夾爪3，分別為鉆孔工位夾爪、鉸孔工位夾爪和切口工位夾爪，在手指氣缸的作用下分別夾取工件到鉆孔、鉸孔、切口工位進行機加工。
[0015]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型的創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出其它變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種機加工用工業(yè)機器人夾具，包括連接板(1)，所述連接板(1)上固定有氣缸(2)，所述氣缸上固定有1至3個夾爪(3 )，其特征在于，所述夾爪(3 )有3個，固定在所述氣缸(2 )的不同方位，三個所述夾爪(3 )分別為鉆孔工位夾爪、鉸孔工位夾爪和切口工位夾爪。2.如權(quán)利要求1所述的一種機加工用工業(yè)機器人夾具，其特征在于，所述氣缸(2)為手指氣缸。
【專利摘要】本實用新型公開了一種使用在工業(yè)機器人上的機加工用工業(yè)機器人夾具，包括連接板，所述連接板上固定有氣缸，所述氣缸上固定有1至3個夾爪，所述夾爪有3個，固定在所述氣缸的不同方位，三個所述夾爪分別為鉆孔工位夾爪、鉸孔工位夾爪和切口工位夾爪，所述氣缸為手指氣缸。本實用新型設(shè)計的專用在工業(yè)機器人上的夾具，便于實現(xiàn)了自動化，提高了生產(chǎn)效率；工件定位是由高精度的工業(yè)機器人完成，有效的提高了產(chǎn)品質(zhì)量；避免操作人員手動操作，降低生產(chǎn)中人身安全問題的風(fēng)險。
【IPC分類】B23Q7/04
【公開號】CN204954464
【申請?zhí)枴緾N201520509229
【發(fā)明人】李華章, 王存立
【申請人】昆山徳可汽車配件有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年7月15日