一種小型工件自動翻轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種小型工件自動翻轉(zhuǎn)裝置，在框型底座的上側(cè)內(nèi)壁安裝有自動伸縮式氣壓閥開關(guān)，氣壓閥開關(guān)與氣壓閥連接，在框型底座的左右側(cè)邊中心處分別安裝有軸承，在軸承上安裝有中心軸，在中心軸上固定有吸盤座，吸盤座位于框型底座的內(nèi)部，在吸盤座上安裝有吸盤，所述的氣壓閥開關(guān)的長度稍大于吸盤座與框型底座內(nèi)壁之間的距離，所述的中心軸的一端連接有曲柄，曲柄通過連桿和鉸鏈與氣壓缸活塞桿連接。本實用新型采用曲柄滑塊的四連桿機構(gòu)，將活塞桿的直線運動轉(zhuǎn)化為工件的圓周運動，從而實現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)，工件及吸盤座的慣性可以克服四連桿機構(gòu)的死點現(xiàn)象，簡單易行、體積小、工作可靠。
【專利說明】一種小型工件自動翻轉(zhuǎn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種小型工件自動翻轉(zhuǎn)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的機械零件加工方法，由于生產(chǎn)工藝落后，工序分散，會造成生產(chǎn)效率低、工人勞動強度大、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、生產(chǎn)成本增加等問題，現(xiàn)機械零件的加工制造多采用自動化生產(chǎn)線，可以將所有生產(chǎn)環(huán)節(jié)融合。
[0003]在自動化生產(chǎn)線上，許多機械零件在加工過程中需要進行雙面加工，因此需要對工件進行180度翻轉(zhuǎn)。工件翻轉(zhuǎn)由自動化翻轉(zhuǎn)裝置完成，可以大幅度減小工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，改善生產(chǎn)環(huán)境，提高產(chǎn)品質(zhì)量。工件翻轉(zhuǎn)裝置是自動化生產(chǎn)線的重要組成部分，其設(shè)計的好壞直接影響整個自動化生產(chǎn)線的工作水平，因而對工件翻轉(zhuǎn)裝置進行合理的設(shè)計顯得極為重要。
[0004]現(xiàn)已有的小型工件翻轉(zhuǎn)裝置采用以下幾種技術(shù)方案:1、利用氣壓缸控制平行氣爪的收縮來夾緊工件，抓取點在工件重心后方，利用工件自身重力完成翻轉(zhuǎn)。這種裝置用于完成工件從臥式到立式的90度翻轉(zhuǎn)。2、應(yīng)用夾緊液壓缸固定工件，將齒條與伸縮液壓缸的活塞桿固連，利用齒輪齒條傳動將活塞桿的直線運動轉(zhuǎn)換為圓周運動，完成工件的翻轉(zhuǎn)。這種裝置的缺點在于液壓系統(tǒng)的設(shè)計比較復(fù)雜。3、利用兩層運動方向相反的傳送帶傳輸工件，兩層傳送帶的轉(zhuǎn)角處用擋板使工件翻轉(zhuǎn)。這種裝置設(shè)計簡單，但所占空間較大，工件運動中磕碰磨損嚴重。4、翻轉(zhuǎn)裝置由夾持機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)等組成，機械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型目的就是為了彌補已有技術(shù)的缺陷，提供一種小型工件自動翻轉(zhuǎn)裝置。
[0006]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0007]一種小型工件自動翻轉(zhuǎn)裝置，包括有框型底座，在框型底座的上側(cè)內(nèi)壁安裝有自動伸縮式氣壓閥開關(guān)，氣壓閥開關(guān)與氣壓閥連接，在框型底座的左右側(cè)邊中心處分別安裝有軸承，在軸承上安裝有中心軸，在中心軸上固定有吸盤座，吸盤座位于框型底座的內(nèi)部，在吸盤座上安裝有吸盤，所述的氣壓閥開關(guān)的長度稍大于吸盤座與框型底座內(nèi)壁之間的距離，所述的中心軸的一端連接有曲柄，曲柄通過連桿和鉸鏈與氣壓缸活塞桿連接。
[0008]吸盤座正面向上且剛剛接觸氣壓閥開關(guān)時，工件放置于吸盤上，氣壓缸活塞桿伸出，吸盤座在工件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，使得氣壓閥開關(guān)被按下，氣壓閥控制氣體流向使吸盤內(nèi)形成真空，工件被吸盤抓緊。吸盤座在越過氣壓閥開關(guān)后繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，氣壓閥開關(guān)自動彈出恢復(fù)原來位置。當吸盤座旋轉(zhuǎn)約180度時，它的一端再次與氣壓閥開關(guān)接觸，氣壓閥開關(guān)被自動按下，吸盤內(nèi)充滿氣體，工件被放下，完成180度翻轉(zhuǎn)。吸盤座旋轉(zhuǎn)至初始位置時即完成了一個工作周期。氣壓缸活塞桿的伸縮不是勻速運動，當吸盤座快要接觸氣壓閥開關(guān)時，氣壓缸活塞桿運動緩慢，氣壓閥開關(guān)被輕輕按下，避免較大的沖擊；工件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)是一種曲柄滑塊四連桿機構(gòu)，當連桿和曲柄夾角為180度時，機構(gòu)處于死點位置，這時氣壓缸活塞桿運動較快，從而利用工件及吸盤座的慣性越過死點位置，避免機構(gòu)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。
[0009]本實用新型的優(yōu)點是:本實用新型采用氣壓閥控制吸盤固定工件，吸盤內(nèi)形成真空時抓取工件，吸盤內(nèi)充滿氣體時釋放工件；采用曲柄滑塊的四連桿機構(gòu)，將活塞桿的直線運動轉(zhuǎn)化為工件的圓周運動，從而實現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)，工件及吸盤座的慣性可以克服四連桿機構(gòu)的死點現(xiàn)象，簡單易行、體積小、工作可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0011]如圖1所示，一種小型工件自動翻轉(zhuǎn)裝置，包括有框型底座4，在框型底座4的上側(cè)內(nèi)壁安裝有自動伸縮式氣壓閥開關(guān)3，氣壓閥開關(guān)3與氣壓閥連接，在框型底座4的左右側(cè)邊中心處分別安裝有軸承1，在軸承I上安裝有中心軸2，在中心軸2上固定有吸盤座5，吸盤座5位于框型底座4的內(nèi)部，在吸盤座5上安裝有吸盤6，所述的氣壓閥開關(guān)3的長度稍大于吸盤座5與框型底座4內(nèi)壁之間的距離，所述的中心軸2的一端連接有曲柄7，曲柄7通過連桿8和鉸鏈9與氣壓缸活塞桿10連接。
【權(quán)利要求】
1.一種小型工件自動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:包括有框型底座，在框型底座的上側(cè)內(nèi)壁安裝有自動伸縮式氣壓閥開關(guān)，氣壓閥開關(guān)與氣壓閥連接，在框型底座的左右側(cè)邊中心處分別安裝有軸承，在軸承上安裝有中心軸，在中心軸上固定有吸盤座，吸盤座位于框型底座的內(nèi)部，在吸盤座上安裝有吸盤，所述的氣壓閥開關(guān)的長度稍大于吸盤座與框型底座內(nèi)壁之間的距離，所述的中心軸的一端連接有曲柄，曲柄通過連桿和鉸鏈與氣壓缸活塞桿連接。
【文檔編號】B23Q7/00GK204123182SQ201420441167
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月6日
【發(fā)明者】方堃, 江強強, 李鵬, 胡建, 李 浩, 王浪, 王鵬程, 王建玲, 王晨曦 申請人:方堃