一種機床工件自動裝卸裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械加工自動化生產(chǎn)線中回轉(zhuǎn)體機床配套輔助設(shè)施設(shè)計領(lǐng)域，具體為一種機床工件自動裝卸裝置。本實用新型具有性能可靠、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、運行噪音低、制作成本低和自動化程度高的優(yōu)點，使用中可以降低工人的勞動強度，降低工件的生產(chǎn)成本及降低全自動加工回轉(zhuǎn)體機床的制造成本。本實用新型采用伺服電機控制，具有：動作響應(yīng)迅速、進給定位準確、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠性高、維護方便、使用成本低、制造方便和制作成本低的優(yōu)點，滿足用戶的使用需求。本裝置取代人工裝卸料，大大降低了工人的工作強度，減少工人的工作量，降低生產(chǎn)成本，本裝置是設(shè)備數(shù)控自動化有機組合的一部分，受機床系統(tǒng)統(tǒng)一控制自動化程度高。
【專利說明】一種機床工件自動裝卸裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械加工自動化生產(chǎn)線中回轉(zhuǎn)體機床配套輔助設(shè)施設(shè)計領(lǐng)域，具體為一種機床工件自動裝卸裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]設(shè)備自動化的目的是最大限度的減輕人的工作強度，提高生產(chǎn)率，降低成本，是當今的趨勢，未來潮流。本實用新型針對回轉(zhuǎn)體機床自動化裝卸工件環(huán)節(jié)研發(fā)出一種機床工件自動裝卸裝置。目前國內(nèi)機加工行業(yè)數(shù)控機床已經(jīng)比較普遍，現(xiàn)有生產(chǎn)模式為:人工安裝工件；啟動加工程序；加工完成后人工卸下工件并重新安裝工件；依此循環(huán)。在此生產(chǎn)模式中生產(chǎn)效率受人的因數(shù)影響較大，理論上在這種模式下的人工裝卸工件的環(huán)節(jié)可完全應(yīng)用機械裝置加以取代，進而更好的保證生產(chǎn)，降低工人的勞動強度。
[0003]國內(nèi)外市場上現(xiàn)有機械手裝置存在以下突出問題:
[0004]1、造價成本高昂，甚至達到或超過整臺回轉(zhuǎn)機床設(shè)備的價值，導(dǎo)致用戶無法接受，且機械手裝置維護成本非常高；
[0005]2、功能上的浪費，專業(yè)的機械手的運動操作功能集成度很高，同一機械手具備很多種運動操作的功能，以滿足相對復(fù)雜的運動操作環(huán)境，而一種機床所需要的運動操作非常簡單且動作相對比較單一。
實用新型內(nèi)容
[0006](一 )要解決的技術(shù)問題
[0007]一種機床工件自動裝卸裝置。其主要特點是加工前將工件送至指定區(qū)域，加工完成后將工件取出，放至設(shè)定點。
[0008]( 二 )技術(shù)方案
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種機床工件自動裝卸裝置，所述裝置包括:伺服電機8、伺服電機15、聯(lián)軸器9、聯(lián)軸器14、軸承4和軸承6，其特征在于，所述裝置還包括:縱向移動套筒1、縱向移動套筒21、第一齒條軸2、第二齒條軸3、齒輪5、齒輪
7、連接件10、連接件11、橫向套筒12、絲杠13、橫向移動座17、橫向移動座18、傳動軸22、滑桿23、滑桿24、潤滑油杯25和工件搬運鉤20 ;所述橫向套筒12為內(nèi)外壁截面均為方形的空心套筒；所述縱向移動套筒I和縱向移動套筒21通過緊固裝置垂直緊固在所述橫向套筒12左端面上；所述第一齒條軸2與第二齒條軸3沿軸向均加工有直齒；所述傳動軸22通過所述聯(lián)軸器9與所述伺服電機8輸出軸相連；所述傳動軸22上裝有所述軸承4、軸承6、齒輪5和齒輪7 ;所述齒輪5和齒輪7與所述傳動軸22鍵連接；所述軸承4和軸承6與所述傳動軸22過盈配合；所述齒輪7和齒輪5分別與所述第一齒條軸2和第二齒條軸3咬合；所述滑桿23和滑桿24左端分別裝有所述連接件10和連接件11 ;所述滑桿23和滑桿24通過所述連接件10和連接件11緊固在所述橫向套筒12右端面上；所述潤滑油杯25、滑桿23和滑桿24右端分別插入及安裝在所述橫向移動座17和橫向移動座18 ;所述橫向移動座17和橫向移動座18均設(shè)置有長條形螺栓孔16 ;所述橫向套筒12下端面中部設(shè)置有螺母座26 ;所述螺母座26設(shè)置有內(nèi)孔，所述內(nèi)孔內(nèi)緊固聯(lián)接有螺母27 ;所述螺母27與所述絲杠13螺紋配合；所述絲杠13通過所述聯(lián)軸器14與所述伺服電機15輸出軸相連。
[0010]優(yōu)選地，所述伺服電機8和伺服電機15的精確動作由機床的PLC進行轉(zhuǎn)動的精確控制。
[0011](三)有益效果
[0012]本實用新型具有性能可靠，工作效率高，結(jié)構(gòu)簡單，運行噪音低，制作成本低和自動化程度高的優(yōu)點，使用中可以降低工人的勞動強度，降低工件的生產(chǎn)成本及降低全自動加工回轉(zhuǎn)體機床的制造成本。
[0013]本實用新型采用伺服電機控制，具有:動作響應(yīng)迅速、進給定位準確、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠性高、維護方便、使用成本低、制造方便和制作成本低的優(yōu)點，滿足用戶的使用需求。本裝置取代人工裝卸料，大大降低了工人的工作強度，減少工人的工作量，降低生產(chǎn)成本，本裝置是設(shè)備數(shù)控自動化有機組合的一部分，受機床系統(tǒng)統(tǒng)一控制自動化程度高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是根據(jù)本實用新型一種機床工件自動裝卸裝置一個實施例的結(jié)構(gòu)主視圖示意圖；
[0016]圖2是根據(jù)本實用新型一種機床工件自動裝卸裝置一個實施例中A處局部放大示意圖；
[0017]圖3是根據(jù)本實用新型一種機床工件自動裝卸裝置一個實施例的結(jié)構(gòu)俯視圖示意圖；
[0018]圖4是根據(jù)本實用新型一種機床工件自動裝卸裝置一個實施例的裝料運動示意圖；
[0019]圖5是根據(jù)本實用新型一種機床工件自動裝卸裝置一個實施例的卸料運動示意圖。
[0020]圖中:1、縱向移動套筒；2、第一齒條軸；3、第二齒條軸；4、軸承；5、齒輪；6、軸承；7、齒輪；8、伺服電機；9、聯(lián)軸器；10、連接件；11、連接件；12、橫向套筒；13、絲杠；14、聯(lián)軸器；15、伺服電機；16、條形螺栓孔；17、橫向移動座；18、橫向移動座；19、工件；20、工件搬運鉤；21、縱向移動套筒；22、傳動軸；23、滑桿；24、滑桿；25、潤滑油杯；26、螺母座；27、螺母。

【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合說明書附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例僅用于說明本實用新型，但不能用來限制本實用新型的范圍。
[0022]本實用新型提供了一種機床工件自動裝卸裝置，所述裝置包括:伺服電機8、伺服電機15、聯(lián)軸器9、聯(lián)軸器14、軸承4和軸承6，其特征在于，裝置還包括:縱向移動套筒1、縱向移動套筒21、第一齒條軸2、第二齒條軸3、齒輪5、齒輪7、連接件10、連接件11、橫向套筒12、絲杠13、橫向移動座17、橫向移動座18、傳動軸22、滑桿23、滑桿24、潤滑油杯25和工件搬運鉤20 ;橫向套筒12為內(nèi)外壁截面均為方形的空心套筒；縱向移動套筒I和縱向移動套筒21通過緊固裝置垂直緊固在橫向套筒12左端面上；第一齒條軸2與第二齒條軸3沿軸向均加工有直齒；傳動軸22通過聯(lián)軸器9與伺服電機8輸出軸相連；傳動軸22上裝有軸承4、軸承6、齒輪5和齒輪7 ;齒輪5和齒輪7與傳動軸22鍵連接；軸承4和軸承6與傳動軸22過盈配合；齒輪7和齒輪5分別與第一齒條軸2和第二齒條軸3咬合；滑桿23和滑桿24左端分別裝有連接件10和連接件11 ;滑桿23和滑桿24通過連接件10和連接件11緊固在橫向套筒12右端面上；潤滑油杯25、滑桿23和滑桿24右端分別插入及安裝在橫向移動座17和橫向移動座18 ;橫向移動座17和橫向移動座18均設(shè)置有長條形螺栓孔16 ;橫向套筒12下端面中部設(shè)置有螺母座26 ;螺母座26設(shè)置有內(nèi)孔，內(nèi)孔內(nèi)緊固聯(lián)接有螺母27 ；螺母27與絲杠13螺紋配合；絲杠13通過聯(lián)軸器14與伺服電機15輸出軸相連。
[0023]本實用新型分為兩大運動機構(gòu):
[0024]1、伺服電機8控制方向I的縱向運動機構(gòu)；
[0025]2、伺服電機15控制方向2的橫向運動機構(gòu)。
[0026]圖4所示，裝料過程如下:
[0027]準備階段1:伺服電機15啟動，通過聯(lián)軸器14聯(lián)接帶動絲杠13，控制橫向套筒12向左運動到設(shè)定參數(shù)值暫停；
[0028]準備階段2:伺服電機8啟動，通過聯(lián)軸器9聯(lián)接傳動軸22，傳動軸22驅(qū)動齒輪7和齒輪5帶動第一齒輪軸2和第二齒輪軸3沿方向I向下運動直至設(shè)定參數(shù)暫停；
[0029]準備階段3:伺服電機15啟動，控制橫向套筒12沿方向2向右移動到設(shè)定參數(shù)暫停，此時工件搬運鉤20處于工件19正下方；
[0030]裝載工件:伺服電機8啟動，驅(qū)動第一齒輪軸2和第二齒輪軸3沿方向I向上移動到設(shè)定參數(shù)暫停，此時工件搬運鉤20將工件19托起；
[0031]輸送工件:伺服電機15啟動，控制橫向套筒12沿方向2向右移動到設(shè)定參數(shù)暫停，此時工件搬運鉤20將工件19送至機床工作臺正上方；
[0032]釋放工件:伺服電機8啟動，驅(qū)動第一齒輪軸2和第二齒輪軸3沿方向I向下移動到設(shè)定參數(shù)暫停，此時工件搬運鉤20將工件放至工作臺上；
[0033]裝料復(fù)位:伺服電機15啟動，控制橫向套筒12沿方向2向左移動到設(shè)定參數(shù)暫停，此時工件搬運鉤20退至機床外，裝料結(jié)束。
[0034]圖5所示，卸料過程如下:
[0035]準備階段:工件加工完成后，伺服電機15啟動，控制橫向套筒12沿方向2向右移動到設(shè)定參數(shù)暫停，此時工件搬運鉤20運動至工件19正下方準備將工件托起；
[0036]裝載工件:伺服電機8啟動，驅(qū)動第一齒輪軸2和第二齒輪軸3沿方向I向上移動到設(shè)定參數(shù)暫停，此時工件搬運鉤20托起工件19 ；
[0037]輸送工件:伺服電機15啟動，控制橫向套筒12沿方向2向左移動到設(shè)定參數(shù)暫停，此時工件搬運鉤20將工件19送至機床外；
[0038]釋放工件:伺服電機8啟動，驅(qū)動第一齒輪軸2和第二齒輪軸3沿方向I向下移動到設(shè)定參數(shù)暫停，此時工件搬運鉤20放下工件19 ；
[0039]卸料復(fù)位:伺服電機15啟動，控制橫向套筒12沿方向2向左移動到設(shè)定參數(shù)暫停，卸料完成。
[0040]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種機床工件自動裝卸裝置，所述裝置包括:伺服電機(8)、伺服電機(15)、聯(lián)軸器(9)、聯(lián)軸器(14)、軸承(4)和軸承￠)，其特征在于，所述裝置還包括:縱向移動套筒(I)、縱向移動套筒(21)、第一齒條軸(2)、第二齒條軸(3)、齒輪(5)、齒輪(7)、連接件(10)、連接件(11)、橫向套筒(12)、絲杠(13)、橫向移動座(17)、橫向移動座(18)、傳動軸(22)、滑桿(23)、滑桿(24)、潤滑油杯(25)和工件搬運鉤(20);所述橫向套筒(12)為內(nèi)外壁截面均為方形的空心套筒；所述縱向移動套筒(I)和縱向移動套筒(21)通過緊固裝置垂直緊固在所述橫向套筒(12)左端面上；所述第一齒條軸(2)與第二齒條軸(3)沿軸向均加工有直齒；所述傳動軸(22)通過所述聯(lián)軸器(9)與所述伺服電機(8)輸出軸相連；所述傳動軸(22)上裝有所述軸承(4)、軸承￠)、齒輪(5)和齒輪(7);所述齒輪(5)和齒輪(7)與所述傳動軸(22)鍵連接；所述軸承⑷和軸承(6)與所述傳動軸(22)過盈配合；所述齒輪(7)和齒輪(5)分別與所述第一齒條軸(2)和第二齒條軸(3)咬合；所述滑桿(23)和滑桿(24)左端分別裝有所述連接件(10)和連接件(11);所述滑桿(23)和滑桿(24)通過所述連接件(10)和連接件(11)緊固在所述橫向套筒(12)右端面上；所述潤滑油杯(25)、滑桿(23)和滑桿(24)右端分別插入及安裝在所述橫向移動座(17)和橫向移動座(18);所述橫向移動座(17)和橫向移動座(18)均設(shè)置有長條形螺栓孔(16);所述橫向套筒(12)下端面中部設(shè)置有螺母座(26);所述螺母座(26)設(shè)置有內(nèi)孔，所述內(nèi)孔內(nèi)緊固聯(lián)接有螺母(27);所述螺母(27)與所述絲杠(13)螺紋配合；所述絲杠(13)通過所述聯(lián)軸器(14)與所述伺服電機(15)輸出軸相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機床工件自動裝卸裝置，其特征在于，所述伺服電機(8)和伺服電機(15)的精確動作由機床的PLC進行轉(zhuǎn)動的精確控制。
【文檔編號】B23Q7/00GK203993327SQ201420441084
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月6日
【發(fā)明者】鄧林立, 鄭波, 陳智平, 張戰(zhàn)峰, 王清標 申請人:湖南海捷精密工業(yè)有限公司