升降機(jī)活節(jié)焊接工裝的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種升降機(jī)活節(jié)焊接工裝，涉及升降機(jī)配件加工工裝【技術(shù)領(lǐng)域】，包括工作臺(tái)、支撐架定位裝置、第一橫梁定位裝置、連接板定位裝置和翼板定位裝置，支撐架定位裝置包括兩對(duì)以上的定位座、兩根橫穿支撐架通孔的定位軸和支撐架端部定位的定位銷，定位軸兩端設(shè)有軸座，定位銷設(shè)置在工作臺(tái)左端定位軸的外側(cè)、且固定在軸座上，定位座上方設(shè)有垂直式夾緊鉗，工作臺(tái)設(shè)有異型通孔。將升降機(jī)活節(jié)利用支撐架定位裝置進(jìn)行橫向和縱向限位，第一橫梁利用第一橫梁定位裝置和擋板進(jìn)行定位，再利用垂直式夾緊鉗壓緊固定，翼板通過(guò)翼板定位裝置和第二橫梁及連接板定位裝置進(jìn)行綜合定位。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、裝夾方便的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】升降機(jī)活節(jié)焊接工裝

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及升降機(jī)配件加工工裝【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]升降機(jī)是一種將人或貨物升降到某一高度的升降設(shè)備，它的剪叉升降機(jī)械結(jié)構(gòu)，使升降機(jī)起升有較高的穩(wěn)定性和較高的承載能力。其中機(jī)械結(jié)構(gòu)中的升降機(jī)活節(jié)(如圖1)是由四根較長(zhǎng)的C型梁兩兩對(duì)接焊成兩根中空的支撐架，兩支撐架并列布置、且在一端和中部分別連接第一橫梁和第二橫梁，在另一端固定連接板，連接板里側(cè)設(shè)有U型開(kāi)口，在U型開(kāi)口兩側(cè)與第二橫梁之間設(shè)有兩片對(duì)稱的翼板，另外，在第一橫梁的外側(cè)固定擋板，支撐架的里側(cè)和翼板一側(cè)固定有絆銷，兩塊翼板相對(duì)側(cè)設(shè)有對(duì)稱的凸緣。制作升降機(jī)活節(jié)需要將這些零裝置進(jìn)行焊接加工。以前的焊接加工是在一個(gè)工作平臺(tái)上將各部分按圖紙要求定位擺放好，然后進(jìn)行點(diǎn)焊固定再焊接?，F(xiàn)在為了提高工作效率，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，對(duì)以前的焊接加工模式進(jìn)行了改進(jìn)，利用焊接機(jī)器人在變位機(jī)上進(jìn)行焊接，這樣以前的焊接工藝、工裝就不適應(yīng)生產(chǎn)的需求了。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、定位精度高、裝夾方便的升降機(jī)活節(jié)焊接工裝。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種升降機(jī)活節(jié)焊接工裝，包括能固定在變位機(jī)上的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有支撐架定位裝置、第一橫梁定位裝置、連接板定位裝置和翼板定位裝置，所述支撐架定位裝置包括兩對(duì)以上的定位座、兩根橫穿支撐架通孔的定位軸和支撐架端部定位的定位銷，所述定位軸兩端設(shè)有軸座，所述定位銷設(shè)置在工作臺(tái)左端定位軸的外側(cè)、且固定在軸座上，每對(duì)的定位座連線與定位軸平行，所述定位座上方設(shè)有固定支撐架的垂直式夾緊鉗，所述工作臺(tái)上設(shè)有與升降機(jī)活節(jié)背面焊縫對(duì)應(yīng)的異型通孔。
[0006]優(yōu)選的，所述第一橫梁定位裝置包括兩個(gè)L型定位塊和一個(gè)擋板底座，所述擋板底座設(shè)置在定位軸下方，所述連接板定位裝置包括兩個(gè)L型定位塊，所述翼板定位裝置包括與翼板上凸緣配合的雙耳定位塊和兩個(gè)L型定位塊。
[0007]優(yōu)選的，每個(gè)定位座相對(duì)側(cè)設(shè)有頂緊支撐架的推拉快速夾鉗，所述推拉快速夾鉗為一對(duì)以上、且設(shè)置在兩根定位軸之間。
[0008]優(yōu)選的，所述定位座為四對(duì)，所述推拉快速夾鉗為兩對(duì)。優(yōu)選的，所述工作臺(tái)右端對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)限位軸，所述限位軸設(shè)置在支撐座上，所述兩個(gè)限位軸連線與兩根定位軸平行。
[0009]優(yōu)選的，所述定位軸一端、限位軸的外端均設(shè)有拉手。
[0010]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:將升降機(jī)活節(jié)的支撐架利用支撐架定位裝置的定位座、兩根定位軸和左端定位軸的軸座上的定位銷進(jìn)行橫向和縱向限位，第一橫梁利用第一橫梁定位裝置中的兩個(gè)L型定位塊和擋板進(jìn)行定位，再利用推拉快速夾鉗和垂直式夾緊鉗壓緊固定，翼板下部設(shè)置在翼板定位裝置的兩個(gè)L型定位塊上，一端卡在第二橫梁上，另一端與連接板卡接，再通過(guò)雙耳定位塊與翼板上凸緣配合定位，連接板的外側(cè)利用連接板定位裝置的兩個(gè)L型定位塊進(jìn)行定位，兩個(gè)限位軸穿過(guò)支撐架右端的兩側(cè)孔，對(duì)支撐架進(jìn)行二次限位的同時(shí)也保證兩孔的同軸度，然后將絆銷根據(jù)要求放置在絆銷定位座上進(jìn)行點(diǎn)焊固定，升降機(jī)活節(jié)處于工作臺(tái)上部的一面焊接完畢，再利用工作臺(tái)上的異形通孔焊接背面焊縫。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、定位精度高、裝夾方便的優(yōu)點(diǎn)，減少了裝夾次數(shù)，提高了生產(chǎn)效率，采用剛性定位，防止了焊接變形，裝夾牢固，定位精度高，確保了成品的合格率，將其裝夾在焊接變位機(jī)上，采用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接操作，在提高生產(chǎn)效率及成品合格率的同時(shí)也大大降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是升降機(jī)活節(jié)的結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖4是L型定位座的結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖5是雙耳定位座其中之一的結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖6是推拉快速夾鉗的結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖7是限位軸的結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖8是定位座和垂直式夾緊鉗的組裝圖；
[0019]圖9是圖2的俯視圖；
[0020]圖中:1-第一橫梁，2-絆銷，3-支撐架，4-第二橫梁，5-翼板，6-凸緣，7-連接板，8-擋板，9-工作臺(tái)，10-支撐架定位裝置，11-第一橫梁定位裝置，12-連接板定位裝置，13-翼板定位裝置，14-異形通孔，15-L型定位塊，16-推拉快速夾鉗，17-限位軸，18-絆銷定位座，19-支撐座，20-拉手；101-定位座，102-定位軸，103-定位銷，104-軸座，105-垂直式夾緊鉗，111-擋板底座，131-雙耳定位塊。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0022]如圖2-9所示的一種升降機(jī)活節(jié)焊接工裝，包括能固定在變位機(jī)上的工作臺(tái)9，所述工作臺(tái)9上設(shè)有支撐架定位裝置10、第一橫梁定位裝置11、連接板定位裝置12和翼板定位裝置13，所述支撐架定位裝置10包括兩對(duì)以上的定位座101、兩根橫穿支撐架3通孔的定位軸102和支撐架3端部定位的定位銷103,所述定位軸102兩端設(shè)有軸座104,所述定位銷103設(shè)置在工作臺(tái)9左端定位軸102的外側(cè)、且固定在軸座104上，每對(duì)的定位座101連線與定位軸102平行，所述定位座101上方設(shè)有固定支撐架3的垂直式夾緊鉗105，所述工作臺(tái)9上設(shè)有與升降機(jī)活節(jié)背面焊縫對(duì)應(yīng)的異型通孔14。
[0023]所述第一橫梁定位裝置11包括兩個(gè)L型定位塊15和一個(gè)擋板底座111，所述擋板底座111設(shè)置在定位軸102下方，所述連接板定位裝置12包括兩個(gè)L型定位塊15，所述翼板定位裝置13包括與翼板5上凸緣6配合的雙耳定位塊131和兩個(gè)L型定位塊15。
[0024]每個(gè)定位座101相對(duì)側(cè)設(shè)有頂緊支撐架3的推拉快速夾鉗16，通過(guò)垂直式夾緊鉗105和推拉快速夾鉗16可以將支撐架3固定地更牢固，所述推拉快速夾鉗16為一對(duì)以上、且設(shè)置兩根定位軸102之間。根據(jù)升降機(jī)活節(jié)的具體尺寸可將定位座101設(shè)計(jì)為四對(duì)，推拉快速夾鉗16設(shè)計(jì)為兩對(duì)。垂直式夾緊鉗105的規(guī)格型號(hào)可選用HS-71225，也可根據(jù)要求市場(chǎng)上采購(gòu)，推拉快速夾鉗16的規(guī)格型號(hào)可選用HS-30509，也可根據(jù)實(shí)際要求市場(chǎng)上采購(gòu)。
[0025]為了方便絆銷2定位，在對(duì)應(yīng)絆銷2的位置設(shè)計(jì)絆銷定位座18，焊接時(shí)將絆銷2放置在絆銷定位座18上進(jìn)行點(diǎn)焊固定；為了保證兩根支撐架的對(duì)應(yīng)孔同軸度，在工作臺(tái)9右端設(shè)置兩個(gè)限位軸17，所述兩個(gè)限位軸17對(duì)稱設(shè)置、且設(shè)置在支撐座19上，所述兩個(gè)限位軸17連線與兩根定位軸102平行。
[0026]作為一種優(yōu)選結(jié)構(gòu),在定位軸102 —端、限位軸17的外端均設(shè)有拉手20,這樣更便于操作人員對(duì)定位軸102和限位軸17進(jìn)行操作，方便升降機(jī)活節(jié)的拆卸。
[0027]具體實(shí)施時(shí)，將升降機(jī)活節(jié)的支撐架3外側(cè)貼緊支撐架定位裝置10的定位座101，兩根定位軸102分別貫穿支撐架3的左側(cè)和中間兩對(duì)孔內(nèi)，再通過(guò)左端定位軸102的軸座104上的定位銷103將其中一個(gè)支撐架3進(jìn)行縱向限位，第一橫梁4利用第一橫梁定位裝置11中的兩個(gè)L型定位塊15和擋板8進(jìn)行定位,擋板8 一端與左端的定位軸102相切,另一端與第一橫梁I貼緊，支撐架3里側(cè)由推拉快速夾鉗16頂住，上部利用垂直式夾緊鉗105壓緊固定，將支撐架3定位固定牢固，這種剛性定位避免了焊接變形，保證了焊接質(zhì)量；翼板5下部設(shè)置在翼板定位裝置13的兩個(gè)L型定位塊15上，一端卡在第二橫梁4上，另一端與連接板7卡接，兩個(gè)翼板5相對(duì)側(cè)通過(guò)雙耳定位塊131與翼板5上凸緣6配合，連接板7的外側(cè)利用連接板定位裝置12的兩個(gè)L型定位塊15進(jìn)行定位，兩個(gè)限位軸17穿過(guò)支撐架3右端的兩側(cè)孔，對(duì)支撐架3進(jìn)行二次限位的同時(shí)也保證兩孔的同軸度，然后將絆銷2根據(jù)要求放置在絆銷定位座18上進(jìn)行點(diǎn)焊固定，升降機(jī)活節(jié)處于工作臺(tái)9上部的一面焊接完畢，通過(guò)焊接變位機(jī)的旋轉(zhuǎn)，再利用工作臺(tái)9上的異形通孔14焊接背面焊縫。
[0028]綜上所述，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、定位精度高、裝夾方便的優(yōu)點(diǎn)，減少了裝夾次數(shù)，提高了生產(chǎn)效率，采用剛性定位，防止了焊接變形，裝夾牢固，定位精度高，確保了成品的合格率，將其裝夾在焊接變位機(jī)上，采用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接操作，在提高生產(chǎn)效率及成品合格率的同時(shí)也大大降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【權(quán)利要求】
1.一種升降機(jī)活節(jié)焊接工裝，其特征在于:包括能固定在變位機(jī)上的工作臺(tái)(9)，所述工作臺(tái)(9)上設(shè)有支撐架定位裝置(10)、第一橫梁定位裝置(11 )、連接板定位裝置(12)和翼板定位裝置(13)，所述支撐架定位裝置(10)包括兩對(duì)以上的定位座(101 )、兩根橫穿支撐架(3)通孔的定位軸(102)和支撐架(3)端部定位的定位銷(103)，所述定位軸(102)兩端設(shè)有軸座(104 )，所述定位銷(103 )設(shè)置在工作臺(tái)(9 )左端定位軸(102 )的外側(cè)、且固定在軸座(104)上，每對(duì)的定位座(101)連線與定位軸(102)平行，所述定位座(101)上方設(shè)有固定支撐架(3)的垂直式夾緊鉗(105)，所述工作臺(tái)(9)上設(shè)有與升降機(jī)活節(jié)背面焊縫對(duì)應(yīng)的異型通孔(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機(jī)活節(jié)焊接工裝，其特征在于:所述第一橫梁定位裝置(11)包括兩個(gè)L型定位塊(15 )和一個(gè)擋板底座(111 )，所述擋板底座(111)設(shè)置在定位軸(102)下方，所述連接板定位裝置(12)包括兩個(gè)L型定位塊(15)，所述翼板定位裝置(13)包括與翼板(5)上凸緣(6)配合的雙耳定位塊(131)和兩個(gè)L型定位塊(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機(jī)活節(jié)焊接工裝，其特征在于:每個(gè)定位座(101)相對(duì)側(cè)設(shè)有頂緊支撐架(3)的推拉快速夾鉗(16)，所述推拉快速夾鉗(16)為一對(duì)以上、且設(shè)置在兩根定位軸(102)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降機(jī)活節(jié)焊接工裝，其特征在于:所述定位座(101)為四對(duì)，所述推拉快速夾鉗(16)為兩對(duì)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機(jī)活節(jié)焊接工裝，其特征在于:還包括對(duì)應(yīng)絆銷(2)位置的絆銷定位座(18)及工作臺(tái)(9)右端的兩個(gè)限位軸(17)，所述兩個(gè)限位軸(17)對(duì)稱設(shè)置、且設(shè)置在支撐座(19)上，所述兩個(gè)限位軸(17)連線與兩根定位軸(102)平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的升降機(jī)活節(jié)焊接工裝，其特征在于:所述定位軸(102)—端、限位軸(17)的外端均設(shè)有拉手(20)。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK203992924SQ201420417752
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月28日
【發(fā)明者】崔連森, 武劍, 苗帥, 田家強(qiáng) 申請(qǐng)人:河北昊昱機(jī)電設(shè)備研究所有限公司