適用于薄壁小直徑、懸空單面焊雙面成型的縱縫焊接的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種焊接設(shè)備，尤其涉及一種適用于薄壁小直徑、懸空單面焊雙面成型的縱縫焊接機(jī),包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有定位工件裝置、合攏壓緊裝置、芯軸支撐裝置、芯軸裝置、對中裝置和行走龍門焊接裝置；所述定位工件裝置固定在機(jī)架中間位置，所述合攏壓緊裝置包括第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置，本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，從上左右對卷制管縱縫產(chǎn)生作用力，并在防錯(cuò)邊和對中裝置的作用下，無需人工調(diào)整就可以完成工件對縫工作，并保證對接縫的平直度，避免了以往生產(chǎn)過程中需要人工多次調(diào)整對接縫位置和修正錯(cuò)邊的情況發(fā)生。
【專利說明】適用于薄壁小直徑、懸空單面焊雙面成型的縱縫焊接機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接設(shè)備，尤其涉及一種適用于薄壁小直徑、懸空單面焊雙面成型的縱縫焊接機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，對高質(zhì)量的卷制管類零件需求日益增大。為滿足增大的需求量，必須提高卷制管縱縫焊接的生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度。在卷制管縱縫焊接中保證卷制管的同軸度及焊縫直線度的精密縱縫焊接一直都是一個(gè)難點(diǎn)；另外現(xiàn)有縱縫焊機(jī)對卷管對接焊縫的合縫采用的是人工調(diào)校的辦法，合縫速度慢且間隙難以精確控制。
[0003]如專利申請?zhí)枮?01320201892.2，申請日為2013_04_19，名稱為“單面焊接雙面成型的直縫焊接裝置”的實(shí)用新型專利，其技術(shù)方案如下:本實(shí)用新型提出了一種單面焊接雙面成型的直縫焊接裝置，其包括:機(jī)架、移動(dòng)小車、焊接機(jī)以及銅棒。焊接機(jī)具有一焊槍，該焊槍固定在移動(dòng)小車上。銅棒具有一個(gè)讓位槽。在本實(shí)用新型中，焊槍將熔融液體引入工件的焊縫，熔融液體在焊縫中堆積。由于讓位槽的存在，熔融液體從焊縫的外側(cè)流入內(nèi)側(cè)，最終實(shí)現(xiàn)了單面焊接雙面成型。上述專利雖然對單面焊雙面成型的方法進(jìn)行了改進(jìn)，但是對于焊接薄壁(1-1.5mm)，小直徑(最小至100mm)的卷制管工件，則無法使被焊對象實(shí)現(xiàn)懸空單面焊雙面成型的效果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)上的難點(diǎn)，現(xiàn)特推出一種適用于薄壁小直徑、懸空單面焊雙面成型的縱縫焊接機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種適用于薄壁小直徑、懸空單面焊雙面成型的縱縫焊接機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有定位工件裝置、合攏壓緊裝置、芯軸支撐裝置、芯軸裝置、對中裝置和行走龍門焊接裝置；
[0007]所述定位工件裝置固定在機(jī)架中間位置，所述合攏壓緊裝置包括第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置，所述第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置分別位于定位裝置兩偵牝且所述第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置位于滑軌上、且與水平氣缸相連；所述芯軸裝置位于定位裝置上方，當(dāng)芯軸裝置處于水平工位時(shí)，芯軸支撐裝置的氣缸伸出使其與芯軸裝置接觸處并起到定位支承的作用；所述對中裝置連接在行走龍門焊接裝置上。
[0008]所述定位工件裝置通過升降氣缸和導(dǎo)向光軸固定在機(jī)架中間位置，并通過升降氣缸改變其高度。
[0009]所述定位工件裝置包括舉升板，所述舉升板上面裝有工件仿形定位塊，所述舉升板下端面安裝有兩根導(dǎo)向軸；所述導(dǎo)向軸滑動(dòng)配合有導(dǎo)套，所述舉升板下端面還安裝有浮動(dòng)接頭；所述浮動(dòng)接頭和第一氣缸的活塞桿末端相連。
[0010]所述工件仿形定位塊通過兩邊的壓塊固定在舉升板上。
[0011]所述導(dǎo)套固定在機(jī)架上。
[0012]所述第一氣缸固定在機(jī)架上。
[0013]所述工件仿形定位塊的上表面設(shè)置有錐形槽。
[0014]所述錐形槽內(nèi)設(shè)置有彈性錐銷。
[0015]所述彈性錐銷的數(shù)量為兩個(gè)。
[0016]在裝入工件時(shí)，由工件仿形定位塊的上表面和錐銷實(shí)現(xiàn)工件的軸向和徑向的初步定位。
[0017]所述兩根導(dǎo)向軸分別位于舉升板下端面的兩端。
[0018]所述第一合攏壓緊裝置包括壓緊固定架，所述壓緊固定架上部安裝有兩個(gè)第二氣缸；所述第二氣缸活塞桿末端均連接有安裝塊；所述安裝塊分別通過旋轉(zhuǎn)軸樞接在連接塊上；所述連接塊下端通過旋轉(zhuǎn)軸樞接在耳座上，所述耳座固定于壓緊固定架上；連接塊上部安裝有琴鍵固定座；所述兩個(gè)第二氣缸、安裝塊、連接塊和壓緊固定架形成一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。
[0019]所述壓緊固定架后面裝有壓緊塊。
[0020]所述琴鍵固定座上安裝有琴鍵。
[0021]所述壓緊固定架下部裝有線性滑軌和第三氣缸。
[0022]所述線性滑軌和第三氣缸安裝在機(jī)架上。
[0023]所述線性滑軌為兩根，兩根線性滑軌為一組。
[0024]所述第一合攏壓緊裝置與第二合攏壓緊裝置的結(jié)構(gòu)相同，所述第一合攏壓緊裝置與第二合攏壓緊裝置相對于工件中心面前后對稱。
[0025]第一合攏壓緊裝置的目的在于將卷制管一側(cè)母線水平對正并將其靠壓在芯軸與琴鍵之間，其工作原理是通過將卷制管一側(cè)邊線靠壓與對中裝置平齊，并通過下降琴鍵將工件壓緊在芯軸與琴鍵之間，實(shí)現(xiàn)工件焊縫的對中和壓緊；所述合攏壓緊裝置能夠準(zhǔn)確地推動(dòng)工件強(qiáng)制對中并壓緊，且保證在整個(gè)焊接過程中處于正確位置。
[0026]所述對中裝置包括對位橫梁，所述對位橫梁的右端安裝有橫移氣缸固定板；所述橫移氣缸固定板上安裝有第六氣缸；所述第六氣缸的活塞桿端部安裝有對中氣缸安裝板；所述對中氣缸安裝板下部右邊安裝有第七氣缸；所述第七氣缸的活塞桿端部安裝有對中塊；所述對中氣缸安裝板下部左邊安裝有第八氣缸，所述第八氣缸的活塞桿端部安裝有防錯(cuò)邊壓塊。
[0027]所述第七氣缸和第八氣缸為相向設(shè)置。
[0028]所述對中塊與防錯(cuò)邊壓塊為相向設(shè)置。
[0029]所述對位橫梁左端安裝的結(jié)構(gòu)與右端安裝的上述結(jié)構(gòu)完全相同。
[0030]所述防錯(cuò)邊壓塊一側(cè)設(shè)有圓弧導(dǎo)向裝置。很好地實(shí)現(xiàn)了將卷制管第二邊與已壓緊邊的對接導(dǎo)向。
[0031]對中裝置為卷制管對接縫第一靠攏邊提供定位基準(zhǔn)，對中裝置具有剛度高，對中可靠，通過控制第七第八氣缸自動(dòng)完成等優(yōu)點(diǎn)。
[0032]還包括有整機(jī)電氣控制裝置，整機(jī)電氣控制裝置控制整機(jī)電氣元件信號的發(fā)射與接收。
[0033]本實(shí)用新型的工作原理為:首先將工件穿入芯軸裝置，放在工件仿形定位塊上；第一氣缸伸出，工件仿形定位塊抬起到位；芯軸支撐裝置抬起；第六氣缸伸出，第七氣缸伸出，使對中壓塊向下運(yùn)動(dòng)與卷制管邊緣前側(cè)貼合；第三氣缸伸出，使第一合攏壓緊裝置向卷制管移動(dòng)壓緊塊使卷制管第一縫邊與對中壓塊貼合；第二氣缸伸出，琴鍵向下運(yùn)動(dòng)壓緊卷制管；第七氣缸收縮，對中壓塊向上運(yùn)動(dòng)收回；第八氣缸伸出，使防錯(cuò)邊壓塊向下運(yùn)動(dòng)頂緊卷制管；第二合攏壓緊裝置向卷制管移動(dòng)，壓緊塊使卷制管第二縫邊與第一縫邊貼合；第二氣缸伸出，琴鍵向下運(yùn)動(dòng)壓緊卷制管；第八氣缸收縮，防錯(cuò)邊壓塊退回，行走龍門焊接裝置的焊槍開始作業(yè)并橫向勻速移動(dòng)；焊接完成后，第二氣缸收縮，松開琴鍵；第一氣缸收縮，工件仿形定位塊下降到位；第三氣缸收縮，第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置退回；芯軸支撐裝置退回；芯軸傾斜，取出卷制管后重新放入待焊接工件。
[0034]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0035]1、本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，從上左右對卷制管縱縫產(chǎn)生作用力，并在防錯(cuò)邊和對中裝置的作用下，無需人工調(diào)整就可以完成工件對縫工作，并保證對接縫的平直度，避免了以往生產(chǎn)過程中需要人工多次調(diào)整對接縫位置和修正錯(cuò)邊的情況發(fā)生。
[0036]2、定位工件裝置采用了琴鍵和芯軸夾緊控制對接縫的方法，加快了焊接熱量的散矢，有效地減小了焊接變形并且避免了桃型焊縫等缺陷的產(chǎn)生，大大提高了卷制管的同軸度和直線度，有效減少了卷制管的后續(xù)處理工序和處理時(shí)間。
[0037]3、定位工件裝置在裝入工件時(shí)，由工件仿形定位塊的上表面和錐銷實(shí)現(xiàn)工件的軸向和徑向的初步定位。
[0038]4、第一合攏壓緊裝置的目的在于將卷制管一側(cè)母線水平對正并將其靠壓在芯軸與琴鍵之間，其工作原理是通過將卷制管一側(cè)邊線靠壓與對中裝置平齊，并通過下降琴鍵將工件壓緊在芯軸與琴鍵之間，實(shí)現(xiàn)工件焊縫的對中和壓緊。
[0039]5、第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置能夠準(zhǔn)確地推動(dòng)工件強(qiáng)制對中并壓緊，且保證在整個(gè)焊接過程中處于正確位置。
[0040]6、對中裝置的防錯(cuò)邊壓塊一側(cè)設(shè)有圓弧導(dǎo)向裝置，很好地實(shí)現(xiàn)了將卷制管第二邊與已壓緊邊的對接導(dǎo)向。
[0041]7、對中裝置為卷制管對接縫第一靠攏邊提供定位基準(zhǔn)，對中裝置具有剛度高，對中可靠，通過控制第七第八氣缸自動(dòng)完成等優(yōu)點(diǎn)。
[0042]8、本實(shí)用新型還可以采用數(shù)字化控制系統(tǒng)，當(dāng)采用數(shù)字化控制系統(tǒng)時(shí)，自動(dòng)化程度高，操作簡單，降低了對操作者的經(jīng)驗(yàn)要求和勞動(dòng)強(qiáng)度，有效提高了生產(chǎn)率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0043]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖2是本實(shí)用新型定位工件裝置圖。
[0045]圖3是本實(shí)用新型合攏壓緊裝置圖。
[0046]圖4是本實(shí)用新型對中裝置圖。
[0047]附圖中:
[0048]I工件仿形定位塊、2壓塊、3導(dǎo)向軸、4導(dǎo)套、5浮動(dòng)接頭、6第一氣缸、7舉升板；
[0049]10耳座、11第二氣缸12安裝塊、13壓緊固定架、14琴鍵固定座、15琴鍵、16壓緊塊、17第三氣缸、18線性滑軌、19連接塊；
[0050]20機(jī)架，21定位工件裝置、22合攏壓緊裝置、23芯軸支撐裝置、24芯軸裝置、25對中裝置、26行走龍門焊接裝置；
[0051]41第六氣缸、42對中氣缸安裝板、43對位橫梁、44、第七氣缸、45防錯(cuò)邊壓塊、46第八氣缸、47對中壓塊。

【具體實(shí)施方式】
[0052]如圖1至圖4所示，一種適用于薄壁小直徑、懸空單面焊雙面成型的縱縫焊接機(jī)包括機(jī)架20，機(jī)架20上安裝有定位工件裝置21、合攏壓緊裝置22、芯軸支撐裝置23、芯軸裝置24、對中裝置25和行走龍門焊接裝置26。
[0053]所述定位工件裝置21固定在機(jī)架20中間位置，所述合攏壓緊裝置22包括第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置，所述第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置分別位于定位裝置兩側(cè)，且所述第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置位于滑軌上、且與水平氣缸相連；所述芯軸裝置24位于定位裝置上方，當(dāng)芯軸裝置24處于水平工位時(shí)，芯軸支撐裝置23的氣缸伸出使其與芯軸裝置24接觸處并起到定位支承的作用；所述對中裝置25連接在行走龍門焊接裝置26上。
[0054]所述定位工件裝置21通過升降氣缸和導(dǎo)向光軸固定在機(jī)架20中間位置，并通過升降氣缸改變其高度。
[0055]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，從上左右對卷制管縱縫產(chǎn)生作用力，并在防錯(cuò)邊和對中裝置25的作用下，無需人工調(diào)整就可以完成工件對縫工作，并保證對接縫的平直度，避免了以往生產(chǎn)過程中需要人工多次調(diào)整對接縫位置和修正錯(cuò)邊的情況發(fā)生。定位工件裝置21采用了琴鍵15和芯軸夾緊控制對接縫的方法，加快了焊接熱量的散矢，有效地減小了焊接變形并且避免了桃型焊縫等缺陷的產(chǎn)生，大大提高了卷制管的同軸度和直線度，有效減少了卷制管的后續(xù)處理工序和處理時(shí)間。
[0056]實(shí)施列2
[0057]一種適用于薄壁小直徑、懸空單面焊雙面成型的縱縫焊接機(jī)包括機(jī)架20，機(jī)架20上安裝有定位工件裝置21、合攏壓緊裝置22、芯軸支撐裝置23、芯軸裝置24、對中裝置25和行走龍門焊接裝置26。
[0058]所述定位工件裝置21固定在機(jī)架20中間位置，所述合攏壓緊裝置22包括第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置，所述第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置分別位于定位裝置兩側(cè)，且所述第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置位于滑軌上、且與水平氣缸相連；所述芯軸裝置24位于定位裝置上方，當(dāng)芯軸裝置24處于水平工位時(shí)，芯軸支撐裝置23的氣缸伸出使其與芯軸裝置24接觸處并起到定位支承的作用；所述對中裝置25連接在行走龍門焊接裝置26上。
[0059]所述定位工件裝置21通過升降氣缸和導(dǎo)向光軸固定在機(jī)架20中間位置，并通過升降氣缸改變其高度。
[0060]所述定位工件裝置21包括舉升板7，所述舉升板7上面裝有工件仿形定位塊I，所述舉升板7下端面安裝有兩根導(dǎo)向軸3 ;所述導(dǎo)向軸3滑動(dòng)配合有導(dǎo)套4，所述舉升板7下端面還安裝有浮動(dòng)接頭5 ;所述浮動(dòng)接頭5和第一氣缸6的活塞桿末端相連。
[0061]所述工件仿形定位塊I通過兩邊的壓塊2固定在舉升板7上。
[0062]所述導(dǎo)套4固定在機(jī)架20上。所述第一氣缸6固定在機(jī)架20上。
[0063]所述工件仿形定位塊I的上表面設(shè)置有錐形槽。所述錐形槽內(nèi)設(shè)置有彈性錐銷。
[0064]所述彈性錐銷的數(shù)量為兩個(gè)。在裝入工件時(shí)，由工件仿形定位塊I的上表面和錐銷實(shí)現(xiàn)工件的軸向和徑向的初步定位。所述兩根導(dǎo)向軸3分別位于舉升板7下端面的兩端。
[0065]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，從上左右對卷制管縱縫產(chǎn)生作用力，并在防錯(cuò)邊和對中裝置25的作用下，無需人工調(diào)整就可以完成工件對縫工作，并保證對接縫的平直度，避免了以往生產(chǎn)過程中需要人工多次調(diào)整對接縫位置和修正錯(cuò)邊的情況發(fā)生。定位工件裝置21采用了琴鍵15和芯軸夾緊控制對接縫的方法，加快了焊接熱量的散矢，有效地減小了焊接變形并且避免了桃型焊縫等缺陷的產(chǎn)生，大大提高了卷制管的同軸度和直線度，有效減少了卷制管的后續(xù)處理工序和處理時(shí)間。
[0066]定位工件裝置21采用了琴鍵15和芯軸夾緊控制對接縫的方法，加快了焊接熱量的散矢，有效地減小了焊接變形并且避免了桃型焊縫等缺陷的產(chǎn)生，大大提高了卷制管的同軸度和直線度，有效減少了卷制管的后續(xù)處理工序和處理時(shí)間。定位工件裝置21在裝入工件時(shí)，由工件仿形定位塊I的上表面和錐銷實(shí)現(xiàn)工件的軸向和徑向的初步定位。
[0067]實(shí)施例3
[0068]一種適用于薄壁小直徑、懸空單面焊雙面成型的縱縫焊接機(jī)包括機(jī)架20，機(jī)架20上安裝有定位工件裝置21、合攏壓緊裝置22、芯軸支撐裝置23、芯軸裝置24、對中裝置25和行走龍門焊接裝置26。
[0069]所述定位工件裝置21固定在機(jī)架20中間位置，所述合攏壓緊裝置22包括第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置，所述第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置分別位于定位裝置兩側(cè)，且所述第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置位于滑軌上、且與水平氣缸相連；所述芯軸裝置24位于定位裝置上方，當(dāng)芯軸裝置24處于水平工位時(shí)，芯軸支撐裝置23的氣缸伸出使其與芯軸裝置24接觸處并起到定位支承的作用；所述對中裝置25連接在行走龍門焊接裝置26上。
[0070]所述定位工件裝置21通過升降氣缸和導(dǎo)向光軸固定在機(jī)架20中間位置，并通過升降氣缸改變其高度。
[0071]所述第一合攏壓緊裝置包括壓緊固定架13，所述壓緊固定架13上部安裝有兩個(gè)第二氣缸11 ;所述第二氣缸11活塞桿末端均連接有安裝塊12 ;所述安裝塊12分別通過旋轉(zhuǎn)軸樞接在連接塊19上；所述連接塊19下端通過旋轉(zhuǎn)軸樞接在耳座10上，所述耳座10固定于壓緊固定架13上；連接塊19上部安裝有琴鍵固定座14 ;所述兩個(gè)第二氣缸11、安裝塊12、連接塊19和壓緊固定架13形成一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。
[0072]所述壓緊固定架13后面裝有壓緊塊16。所述琴鍵固定座14上安裝有琴鍵15。
[0073]所述壓緊固定架13下部裝有線性滑軌18和第三氣缸17。所述線性滑軌18和第三氣缸17安裝在機(jī)架20上。
[0074]所述線性滑軌18為兩根，兩根線性滑軌18為一組。所述第一合攏壓緊裝置與第二合攏壓緊裝置的結(jié)構(gòu)相同，所述第一合攏壓緊裝置與第二合攏壓緊裝置相對于工件中心面前后對稱。
[0075]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，從上左右對卷制管縱縫產(chǎn)生作用力，并在防錯(cuò)邊和對中裝置25的作用下，無需人工調(diào)整就可以完成工件對縫工作，并保證對接縫的平直度，避免了以往生產(chǎn)過程中需要人工多次調(diào)整對接縫位置和修正錯(cuò)邊的情況發(fā)生。定位工件裝置21采用了琴鍵15和芯軸夾緊控制對接縫的方法，加快了焊接熱量的散矢，有效地減小了焊接變形并且避免了桃型焊縫等缺陷的產(chǎn)生，大大提高了卷制管的同軸度和直線度，有效減少了卷制管的后續(xù)處理工序和處理時(shí)間。
[0076]第一合攏壓緊裝置的目的在于將卷制管一側(cè)母線水平對正并將其靠壓在芯軸與琴鍵15之間，其工作原理是通過將卷制管一側(cè)邊線靠壓與對中裝置25平齊，并通過下降琴鍵15將工件壓緊在芯軸與琴鍵15之間，實(shí)現(xiàn)工件焊縫的對中和壓緊；所述合攏壓緊裝置22能夠準(zhǔn)確地推動(dòng)工件強(qiáng)制對中并壓緊，且保證在整個(gè)焊接過程中處于正確位置。
[0077]實(shí)施例4
[0078]一種適用于薄壁小直徑、懸空單面焊雙面成型的縱縫焊接機(jī)包括機(jī)架20，機(jī)架20上安裝有定位工件裝置21、合攏壓緊裝置22、芯軸支撐裝置23、芯軸裝置24、對中裝置25和行走龍門焊接裝置26。
[0079]所述定位工件裝置21固定在機(jī)架20中間位置，所述合攏壓緊裝置22包括第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置，所述第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置分別位于定位裝置兩側(cè)，且所述第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置位于滑軌上、且與水平氣缸相連；所述芯軸裝置24位于定位裝置上方，當(dāng)芯軸裝置24處于水平工位時(shí)，芯軸支撐裝置23的氣缸伸出使其與芯軸裝置24接觸處并起到定位支承的作用；所述對中裝置25連接在行走龍門焊接裝置26上。
[0080]所述定位工件裝置21通過升降氣缸和導(dǎo)向光軸固定在機(jī)架20中間位置，并通過升降氣缸改變其高度。
[0081]所述對中裝置25包括對位橫梁43，所述對位橫梁43的右端安裝有橫移氣缸固定板；所述橫移氣缸固定板上安裝有第六氣缸41 ;所述第六氣缸41的活塞桿端部安裝有對中氣缸安裝板42 ;所述對中氣缸安裝板42下部右邊安裝有第七氣缸44 ;所述第七氣缸44的活塞桿端部安裝有對中塊；所述對中氣缸安裝板42下部左邊安裝有第八氣缸46，所述第八氣缸46的活塞桿端部安裝有防錯(cuò)邊壓塊45。
[0082]所述第七氣缸44和第八氣缸46為相向設(shè)置。
[0083]所述對中塊與防錯(cuò)邊壓塊45為相向設(shè)置。
[0084]所述對位橫梁43左端安裝的結(jié)構(gòu)與右端安裝的上述結(jié)構(gòu)完全相同。
[0085]所述防錯(cuò)邊壓塊45 —側(cè)設(shè)有圓弧導(dǎo)向裝置。很好地實(shí)現(xiàn)了將卷制管第二邊與已壓緊邊的對接導(dǎo)向。
[0086]對中裝置25為卷制管對接縫第一靠攏邊提供定位基準(zhǔn)，對中裝置25具有剛度高，對中可靠，通過控制第七氣缸44、第八氣缸46自動(dòng)完成等優(yōu)點(diǎn)。
[0087]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，從上左右對卷制管縱縫產(chǎn)生作用力，并在防錯(cuò)邊和對中裝置25的作用下，無需人工調(diào)整就可以完成工件對縫工作，并保證對接縫的平直度，避免了以往生產(chǎn)過程中需要人工多次調(diào)整對接縫位置和修正錯(cuò)邊的情況發(fā)生。定位工件裝置21采用了琴鍵15和芯軸夾緊控制對接縫的方法，加快了焊接熱量的散矢，有效地減小了焊接變形并且避免了桃型焊縫等缺陷的產(chǎn)生，大大提高了卷制管的同軸度和直線度，有效減少了卷制管的后續(xù)處理工序和處理時(shí)間。
[0088]對中裝置25的防錯(cuò)邊壓塊45 —側(cè)設(shè)有圓弧導(dǎo)向裝置，很好地實(shí)現(xiàn)了將卷制管第二邊與已壓緊邊的對接導(dǎo)向。對中裝置25為卷制管對接縫第一靠攏邊提供定位基準(zhǔn)，對中裝置25具有剛度高，對中可靠，通過控制第七氣缸44、第八氣缸46自動(dòng)完成等優(yōu)點(diǎn)。
[0089]實(shí)施例5
[0090]一種適用于薄壁小直徑、懸空單面焊雙面成型的縱縫焊接機(jī)包括機(jī)架20，機(jī)架20上安裝有定位工件裝置21、合攏壓緊裝置22、芯軸支撐裝置23、芯軸裝置24、對中裝置25和行走龍門焊接裝置26。
[0091]所述定位工件裝置21固定在機(jī)架20中間位置，所述合攏壓緊裝置22包括第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置，所述第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置分別位于定位裝置兩側(cè)，且所述第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置位于滑軌上、且與水平氣缸相連；所述芯軸裝置24位于定位裝置上方，當(dāng)芯軸裝置24處于水平工位時(shí)，芯軸支撐裝置23的氣缸伸出使其與芯軸裝置24接觸處并起到定位支承的作用；所述對中裝置25連接在行走龍門焊接裝置26上。
[0092]所述定位工件裝置21通過升降氣缸和導(dǎo)向光軸固定在機(jī)架20中間位置，并通過升降氣缸改變其高度。
[0093]所述定位工件裝置21包括舉升板7，所述舉升板7上面裝有工件仿形定位塊I，所述舉升板7下端面安裝有兩根導(dǎo)向軸3 ;所述導(dǎo)向軸3滑動(dòng)配合有導(dǎo)套4，所述舉升板7下端面還安裝有浮動(dòng)接頭5 ;所述浮動(dòng)接頭5和第一氣缸6的活塞桿末端相連。
[0094]所述工件仿形定位塊I通過兩邊的壓塊2固定在舉升板7上。所述導(dǎo)套4固定在機(jī)架20上。所述第一氣缸6固定在機(jī)架20上。所述工件仿形定位塊I的上表面設(shè)置有錐形槽。所述錐形槽內(nèi)設(shè)置有彈性錐銷。所述彈性錐銷的數(shù)量為兩個(gè)。
[0095]在裝入工件時(shí)，由工件仿形定位塊I的上表面和錐銷實(shí)現(xiàn)工件的軸向和徑向的初步定位。所述兩根導(dǎo)向軸3分別位于舉升板7下端面的兩端。
[0096]第一合攏壓緊裝置包括壓緊固定架13，所述壓緊固定架13上部安裝有兩個(gè)第二氣缸11 ;所述第二氣缸11活塞桿末端均連接有安裝塊12 ;所述安裝塊12分別通過旋轉(zhuǎn)軸樞接在連接塊19上；所述連接塊19下端通過旋轉(zhuǎn)軸樞接在耳座10上，所述耳座10固定于壓緊固定架13上；連接塊19上部安裝有琴鍵固定座14 ;所述兩個(gè)第二氣缸11、安裝塊12、連接塊19和壓緊固定架13形成一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。
[0097]所述壓緊固定架13后面裝有壓緊塊16。所述琴鍵固定座14上安裝有琴鍵15。
[0098]所述壓緊固定架13下部裝有線性滑軌18和第三氣缸17。所述線性滑軌18和第三氣缸17安裝在機(jī)架20上。
[0099]所述線性滑軌18為兩根，兩根線性滑軌18為一組。所述第一合攏壓緊裝置與第二合攏壓緊裝置的結(jié)構(gòu)相同，所述第一合攏壓緊裝置與第二合攏壓緊裝置相對于工件中心面前后對稱。
[0100]第一合攏壓緊裝置的目的在于將卷制管一側(cè)母線水平對正并將其靠壓在芯軸與琴鍵15之間，其工作原理是通過將卷制管一側(cè)邊線靠壓與對中裝置25平齊，并通過下降琴鍵15將工件壓緊在芯軸與琴鍵15之間，實(shí)現(xiàn)工件焊縫的對中和壓緊；所述合攏壓緊裝置22能夠準(zhǔn)確地推動(dòng)工件強(qiáng)制對中并壓緊，且保證在整個(gè)焊接過程中處于正確位置。
[0101]對中裝置25包括對位橫梁43，所述對位橫梁43的右端安裝有橫移氣缸固定板；所述橫移氣缸固定板上安裝有第六氣缸41 ;所述第六氣缸41的活塞桿端部安裝有對中氣缸安裝板42 ;所述對中氣缸安裝板42下部右邊安裝有第七氣缸44 ;所述第七氣缸44的活塞桿端部安裝有對中塊；所述對中氣缸安裝板42下部左邊安裝有第八氣缸46，所述第八氣缸46的活塞桿端部安裝有防錯(cuò)邊壓塊45。
[0102]第七氣缸44和第八氣缸46為相向設(shè)置。對中塊與防錯(cuò)邊壓塊45為相向設(shè)置。對位橫梁43左端安裝的結(jié)構(gòu)與右端安裝的上述結(jié)構(gòu)完全相同。
[0103]防錯(cuò)邊壓塊45 —側(cè)設(shè)有圓弧導(dǎo)向裝置。很好地實(shí)現(xiàn)了將卷制管第二邊與已壓緊邊的對接導(dǎo)向。對中裝置25為卷制管對接縫第一靠攏邊提供定位基準(zhǔn)，對中裝置25具有剛度高，對中可靠，通過控制第七氣缸44、第八氣缸46自動(dòng)完成等優(yōu)點(diǎn)。
[0104]適用于薄壁小直徑、懸空單面焊雙面成型的縱縫焊接機(jī)還包括有整機(jī)電氣控制裝置，整機(jī)電氣控制裝置控制整機(jī)電氣元件信號的發(fā)射與接收。
[0105]本實(shí)用新型的工作原理為:首先將工件穿入芯軸裝置24，放在工件仿形定位塊I上；第一氣缸6伸出，工件仿形定位塊I抬起到位；芯軸支撐裝置23抬起；第六氣缸41伸出，第七氣缸44伸出，使對中壓塊47向下運(yùn)動(dòng)與卷制管邊緣前側(cè)貼合；第三氣缸17伸出，使第一合攏壓緊裝置向卷制管移動(dòng)壓緊塊16使卷制管第一縫邊與對中壓塊47貼合；第二氣缸11伸出，琴鍵15向下運(yùn)動(dòng)壓緊卷制管；第七氣缸44收縮，對中壓塊47向上運(yùn)動(dòng)收回；第八氣缸46伸出，使防錯(cuò)邊壓塊45向下運(yùn)動(dòng)頂緊卷制管；第二合攏壓緊裝置向卷制管移動(dòng)，壓緊塊16使卷制管第二縫邊與第一縫邊貼合；第二氣缸11伸出，琴鍵15向下運(yùn)動(dòng)壓緊卷制管；第八氣缸46收縮，防錯(cuò)邊壓塊45退回，行走龍門焊接裝置26的焊槍開始作業(yè)并橫向勻速移動(dòng)；焊接完成后，第二氣缸11收縮，松開琴鍵15 ;第一氣缸6收縮，工件仿形定位塊I下降到位；第三氣缸17收縮，第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置退回；芯軸支撐裝置23退回；芯軸傾斜，取出卷制管后重新放入待焊接工件。
[0106]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，從上左右對卷制管縱縫產(chǎn)生作用力，并在防錯(cuò)邊和對中裝置25的作用下，無需人工調(diào)整就可以完成工件對縫工作，并保證對接縫的平直度，避免了以往生產(chǎn)過程中需要人工多次調(diào)整對接縫位置和修正錯(cuò)邊的情況發(fā)生。
[0107]定位工件裝置21采用了琴鍵15和芯軸夾緊控制對接縫的方法，加快了焊接熱量的散矢，有效地減小了焊接變形并且避免了桃型焊縫等缺陷的產(chǎn)生，大大提高了卷制管的同軸度和直線度，有效減少了卷制管的后續(xù)處理工序和處理時(shí)間。定位工件裝置21在裝入工件時(shí)，由工件仿形定位塊I的上表面和錐銷實(shí)現(xiàn)工件的軸向和徑向的初步定位。
[0108]第一合攏壓緊裝置的目的在于將卷制管一側(cè)母線水平對正并將其靠壓在芯軸與琴鍵15之間，其工作原理是通過將卷制管一側(cè)邊線靠壓與對中裝置25平齊，并通過下降琴鍵15將工件壓緊在芯軸與琴鍵15之間，實(shí)現(xiàn)工件焊縫的對中和壓緊。第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置能夠準(zhǔn)確地推動(dòng)工件強(qiáng)制對中并壓緊，且保證在整個(gè)焊接過程中處于正確位置。
[0109]對中裝置25的防錯(cuò)邊壓塊45 —側(cè)設(shè)有圓弧導(dǎo)向裝置，很好地實(shí)現(xiàn)了將卷制管第二邊與已壓緊邊的對接導(dǎo)向。對中裝置25為卷制管對接縫第一靠攏邊提供定位基準(zhǔn)，對中裝置25具有剛度高，對中可靠，通過控制第七氣缸44、第八氣缸46自動(dòng)完成等優(yōu)點(diǎn)。
[0110]本實(shí)用新型還可以采用數(shù)字化控制系統(tǒng)，當(dāng)采用數(shù)字化控制系統(tǒng)時(shí)，自動(dòng)化程度高，操作簡單，降低了對操作者的經(jīng)驗(yàn)要求和勞動(dòng)強(qiáng)度，有效提高了生產(chǎn)率。但是即使不采用數(shù)字化控制系統(tǒng)，也能通過手動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)本裝置功能。
[0111]本實(shí)施例中芯軸裝置24、芯軸支撐裝置23和行走龍門焊接裝置26的結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知。
[0112]以上所述是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，不對本實(shí)用新型做任何形式的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種適用于薄壁小直徑、懸空單面焊雙面成型的縱縫焊接機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架(20 )，機(jī)架(20 )上安裝有定位工件裝置(21)、合攏壓緊裝置(22 )、芯軸支撐裝置(23 )、芯軸裝置(24)、對中裝置(25)和行走龍門焊接裝置(26); 所述定位工件裝置(21)固定在機(jī)架(20)中間位置，所述合攏壓緊裝置(22)包括第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置，所述第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置分別位于定位裝置兩側(cè)，且所述第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置位于滑軌上、且與水平氣缸相連；所述芯軸裝置(24)位于定位裝置上方，所述對中裝置(25)連接在行走龍門焊接裝置(26)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于薄壁小直徑、懸空單面焊雙面成型的縱縫焊接機(jī)，其特征在于:所述定位工件裝置(21)通過升降氣缸和導(dǎo)向光軸固定在機(jī)架(20)中間位置，并通過升降氣缸改變其高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于薄壁小直徑、懸空單面焊雙面成型的縱縫焊接機(jī)，其特征在于:所述定位工件裝置(21)包括舉升板(7 )，所述舉升板(7 )上面裝有工件仿形定位塊(1)，所述舉升板(7)下端面安裝有兩根導(dǎo)向軸(3);所述導(dǎo)向軸(3)滑動(dòng)配合有導(dǎo)套(4)，所述舉升板(7 )下端面還安裝有浮動(dòng)接頭(5 );所述浮動(dòng)接頭(5 )和第一氣缸(6 )的活塞桿末端相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于薄壁小直徑、懸空單面焊雙面成型的縱縫焊接機(jī)，其特征在于:所述工件仿形定位塊(I)通過兩邊的壓塊(2)固定在舉升板(7)上；所述導(dǎo)套(4)固定在機(jī)架(20)上；所述第一氣缸(6)固定在機(jī)架(20)上；所述工件仿形定位塊(I)的上表面設(shè)置有錐形槽；所述錐形槽內(nèi)設(shè)置有彈性錐銷；所述彈性錐銷的數(shù)量為兩個(gè)；所述兩根導(dǎo)向軸(3)分別位于舉升板(7)下端面的兩端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于薄壁小直徑、懸空單面焊雙面成型的縱縫焊接機(jī)，其特征在于:所述第一合攏壓緊裝置包括壓緊固定架(13)，所述壓緊固定架(13)上部安裝有兩個(gè)第二氣缸(11);所述第二氣缸(11)活塞桿末端均連接有安裝塊(12);所述安裝塊(12)分別通過旋轉(zhuǎn)軸樞接在連接塊(19)上；所述連接塊(19)下端通過旋轉(zhuǎn)軸樞接在耳座(10)上，所述耳座(10)固定于壓緊固定架(13)上；連接塊(19)上部安裝有琴鍵固定座(14);所述兩個(gè)第二氣缸(11)、安裝塊(12)、連接塊(19)和壓緊固定架(13)形成一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適用于薄壁小直徑、懸空單面焊雙面成型的縱縫焊接機(jī)，其特征在于:所述壓緊固定架(13)后面裝有壓緊塊(16);所述琴鍵固定座(14)上安裝有琴鍵(15);所述壓緊固定架(13)下部裝有線性滑軌(18)和第三氣缸(17);所述線性滑軌(18)和第三氣缸(17)安裝在機(jī)架(20)上；所述線性滑軌(18)為兩根，兩根線性滑軌(18)為一組；所述第一合攏壓緊裝置與第二合攏壓緊裝置的結(jié)構(gòu)相同，所述第一合攏壓緊裝置與第二合攏壓緊裝置相對于工件中心面前后對稱。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于薄壁小直徑、懸空單面焊雙面成型的縱縫焊接機(jī)，其特征在于:所述對中裝置(25 )包括對位橫梁(43 )，所述對位橫梁(43 )的右端安裝有橫移氣缸固定板；所述橫移氣缸固定板上安裝有第六氣缸(41);所述第六氣缸(41)的活塞桿端部安裝有對中氣缸安裝板(42);所述對中氣缸安裝板(42)下部右邊安裝有第七氣缸(44);所述第七氣缸(44)的活塞桿端部安裝有對中塊；所述對中氣缸安裝板(42)下部左邊安裝有第八氣缸(46 )，所述第八氣缸(46 )的活塞桿端部安裝有防錯(cuò)邊壓塊(45 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的適用于薄壁小直徑、懸空單面焊雙面成型的縱縫焊接機(jī)，其特征在于:所述第七氣缸(44)和第八氣缸(46)為相向設(shè)置；所述對中塊與防錯(cuò)邊壓塊(45)為相向設(shè)置；所述對位橫梁(43)左端安裝的結(jié)構(gòu)與右端安裝的上述結(jié)構(gòu)完全相同；所述防錯(cuò)邊壓塊(45) —側(cè)設(shè)有圓弧導(dǎo)向裝置。
【文檔編號】B23K37/04GK203992925SQ201420417848
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月28日
【發(fā)明者】駱德陽, 呂其兵, 張曦, 劉宇, 馮建偉, 李立勝 申請人:成都艾格科技有限責(zé)任公司