汽車后拖鉤支架保護(hù)焊焊接工裝的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種汽車后拖鉤支架保護(hù)焊焊接工裝，包括固定夾具，固定夾具具有：底座；第一、第二支撐結(jié)構(gòu)，其分別布置在底座左側(cè)的兩個(gè)端部，用于支撐汽車后拖鉤支架頭部的兩側(cè)；第三、第四支撐結(jié)構(gòu)，其分別布置在底座右側(cè)的兩個(gè)端部，用于支撐汽車后拖鉤支架尾部的兩側(cè)；第一、第二定位桿，第一定位桿布置在第三支撐結(jié)構(gòu)的左后方，且與底座連接，第二定位桿布置在第四支撐結(jié)構(gòu)的左前方，且與底座連接；位置傳感器，其布置在第一支撐結(jié)構(gòu)與第三支撐結(jié)構(gòu)之間，并與底座連接。位置傳感器布置在第一、第三支撐結(jié)構(gòu)之間，因此，當(dāng)汽車后拖鉤支架后側(cè)未放置到位時(shí)，位置傳感器不會(huì)將信號(hào)發(fā)送至控制系統(tǒng)，進(jìn)而焊接機(jī)器人不會(huì)動(dòng)作，能夠有效防止不合格產(chǎn)品流出。
【專利說明】汽車后拖鉤支架保護(hù)焊焊接工裝

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車后拖鉤支架保護(hù)焊焊接工裝。

【背景技術(shù)】
[0002]后拖鉤是汽車上一個(gè)重要的構(gòu)件，其一般通過支架與車體連接，參見圖4，該圖示出了一種汽車后拖鉤支架，該支架包括主體部6，在主體部的底部的前后側(cè)分別設(shè)置第一、第二裙邊61、62，裙邊上靠近尾部處設(shè)置有第一、第二定位孔63、64，在利用焊接機(jī)器人進(jìn)行保護(hù)焊焊接作業(yè)時(shí)，首先將支架放置在焊接工裝上的固定夾具，當(dāng)固定夾具的位置傳感器檢測到工件放置到位后，控制系統(tǒng)控制焊接機(jī)器人進(jìn)行保護(hù)焊焊接作業(yè)，在生產(chǎn)過程中發(fā)現(xiàn)，由于位置傳感器布置方式不合理，當(dāng)支架未放置到位時(shí)，即支架處于傾斜狀態(tài)，前側(cè)低后側(cè)高，位于前側(cè)的裙邊易于擺放到位，但位于后側(cè)的裙邊并未到位，位置傳感器檢測的目標(biāo)是位于前側(cè)的裙邊(第一裙邊61)，故位置傳感器能夠?qū)z測信號(hào)發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)，此時(shí)焊接的產(chǎn)品為不合格產(chǎn)品，該類不合格產(chǎn)品流出后，影響協(xié)作廠家的正常生產(chǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實(shí)用新型提供一種汽車后拖鉤支架保護(hù)焊焊接工裝，目的是避免由于汽車后拖鉤支架放置不到位而產(chǎn)生非合格品。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種汽車后拖鉤支架保護(hù)焊焊接工裝，包括固定夾具，所述固定夾具具有:
[0005]底座；
[0006]第一、第二支撐結(jié)構(gòu)，其分別布置在所述底座左側(cè)的兩個(gè)端部，用于支撐汽車后拖鉤支架頭部的兩側(cè)；
[0007]第三、第四支撐結(jié)構(gòu)，其分別布置在所述底座右側(cè)的兩個(gè)端部，用于支撐汽車后拖鉤支架尾部的兩側(cè)；
[0008]第一、第二定位桿，第一定位桿設(shè)置在底座上且位于第三支撐結(jié)構(gòu)的左后方，第二定位桿設(shè)置在底座上且位于第四支撐結(jié)構(gòu)的左前方；
[0009]位置傳感器，其設(shè)置在底座上且位于第一支撐結(jié)構(gòu)與第三支撐結(jié)構(gòu)之間，用于檢測汽車后拖鉤支架是否擺放到位；
[0010]其中，第一、第二、第三、第四支撐結(jié)構(gòu)的頂面到底座的距離均相等。
[0011]優(yōu)選地，第一、第二定位桿頂部均具有收口錐狀結(jié)構(gòu)。
[0012]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):位置傳感器布置在第一、第三支撐結(jié)構(gòu)之間，因此，當(dāng)汽車后拖鉤支架后側(cè)未放置到位時(shí)(即汽車后拖鉤支架處于傾斜狀態(tài)，前側(cè)低后側(cè)高)，位置傳感器不會(huì)將信號(hào)發(fā)送至控制系統(tǒng)，進(jìn)而焊接機(jī)器人不會(huì)動(dòng)作，相對(duì)于位置傳感器布置在第二、第四支撐結(jié)構(gòu)之間的情形，能夠有效防止不合格產(chǎn)品流出。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是實(shí)施例中汽車后拖鉤支架保護(hù)焊焊接工裝側(cè)視示意圖，圖中省略了部分結(jié)構(gòu)。
[0014]圖2是實(shí)施例中汽車后拖鉤支架保護(hù)焊焊接工裝俯視示意圖，圖中省略了部分結(jié)構(gòu)。
[0015]圖3是實(shí)施例中汽車后拖鉤支架保護(hù)焊焊接工裝定位桿示意圖。
[0016]圖4是實(shí)施例中汽車后拖鉤支架側(cè)視示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0018]如無特別說明，實(shí)施例中的前、后、左、右以圖中箭頭所指方向?yàn)闇?zhǔn)。
[0019]參見圖1到圖4，汽車后拖鉤支架保護(hù)焊焊接工裝包括固定夾具，所述固定夾具具有底座1，第一、第二支撐結(jié)構(gòu)21、22，第三、第四支撐結(jié)構(gòu)31、32，第一、第二定位桿42、41以及位置傳感器5。
[0020]第一、第二支撐結(jié)構(gòu)21、22分別布置在所述底座I左側(cè)的兩個(gè)端部，用于支撐汽車后拖鉤支架頭部(圖4中汽車后拖鉤支架左端)的兩側(cè)(裙邊);第三、第四支撐結(jié)構(gòu)31、32分別布置在所述底座I右側(cè)的兩個(gè)端部，用于支撐汽車后拖鉤支架尾部(圖4中汽車后拖鉤支架右端)的兩側(cè)(裙邊)；所述第一定位桿42布置在第三支撐結(jié)構(gòu)31的左后方，且與所述底座I連接，第二定位桿41布置在第四支撐結(jié)構(gòu)32的左前方，且與所述底座I連接；位置傳感器5布置在第一支撐結(jié)構(gòu)21與第三支撐結(jié)構(gòu)31之間，并與所述底座I連接，用于檢測汽車后拖鉤支架是否擺放到位，其中，第一、第二、第三、第四支撐結(jié)構(gòu)的頂面到底座的距離相等。位置傳感器檢測端頭到底座的距離小于支撐結(jié)構(gòu)頂面到底座的距離，位置傳感器5用于檢查工件是否擺放到位，該實(shí)施例中探測對(duì)象是第二裙邊62，即第二裙邊62擺放到位后，其下表面到位置傳感器的距離達(dá)到預(yù)設(shè)值，位置傳感器5將檢測信號(hào)傳遞至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制焊接機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)。
[0021]第一、第二、第三、第四支撐結(jié)構(gòu)均為桿件，其橫截面呈矩形，第一、第二定位桿(與汽車后拖鉤支架的定位孔配合，將汽車后拖鉤支架定位固定在焊接工裝的固定夾具處，第一定位桿與第二定位孔64配合，第二定位桿與第一定位孔II 63配合)均呈柱狀，特別的，第一、第二定位桿頂部均具有收口錐狀結(jié)構(gòu)。
[0022]位置傳感器布置在第一、第三支撐結(jié)構(gòu)之間，當(dāng)汽車后拖鉤支架放置到位后，即汽車后拖鉤支架處于水平狀態(tài)，位置傳感器將信號(hào)傳遞至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)，當(dāng)汽車后拖鉤支架前側(cè)未放置到位時(shí)(即汽車后拖鉤支架處于傾斜狀態(tài)，前側(cè)低后側(cè)高)，位置傳感器不會(huì)將信號(hào)發(fā)送至控制系統(tǒng)，進(jìn)而焊接機(jī)器人不會(huì)動(dòng)作，只有重新將支架擺放到位后，后續(xù)焊接作業(yè)才能正常進(jìn)行，相對(duì)于位置傳感器布置在第二、第四支撐結(jié)構(gòu)之間的情形，能夠有效防止不合格產(chǎn)品流出。
[0023]接著對(duì)焊接工作站其他結(jié)構(gòu)作簡單介紹，焊接機(jī)器人布置在焊接工裝后方，操作工人站立在焊接工裝前方進(jìn)行汽車后拖鉤支架的放置，當(dāng)焊接工裝上的位置傳感器檢測到工件放置到位后，即可通過控制系統(tǒng)控制焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)，焊接機(jī)器人、控制系統(tǒng)等結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，非本申請(qǐng)改進(jìn)點(diǎn)，故不作詳細(xì)介紹。
[0024]需要說明的是，固定夾具除了實(shí)施例中的實(shí)現(xiàn)方式，還可作多種變換，能將汽車后拖鉤支架固定支撐在焊接工裝供焊接機(jī)器人焊接即可。
[0025]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.汽車后拖鉤支架保護(hù)焊焊接工裝，包括固定夾具，其特征在于，所述固定夾具具有: 底座； 第一、第二支撐結(jié)構(gòu)，其分別布置在所述底座左側(cè)的兩個(gè)端部，用于支撐汽車后拖鉤支架頭部的兩側(cè)； 第三、第四支撐結(jié)構(gòu)，其分別布置在所述底座右側(cè)的兩個(gè)端部，用于支撐汽車后拖鉤支架尾部的兩側(cè)； 第一、第二定位桿，第一定位桿設(shè)置在底座上且位于第三支撐結(jié)構(gòu)的左后方，第二定位桿設(shè)置在底座上且位于第四支撐結(jié)構(gòu)的左前方； 位置傳感器，其設(shè)置在底座上且位于第一支撐結(jié)構(gòu)與第三支撐結(jié)構(gòu)之間，用于檢測汽車后拖鉤支架是否擺放到位； 其中，第一、第二、第三、第四支撐結(jié)構(gòu)的頂面到底座的距離均相等。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車后拖鉤支架保護(hù)焊焊接工裝，其特征在于，第一、第二定位桿頂部均具有收口錐狀結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK203945017SQ201420386182
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年7月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月14日
【發(fā)明者】張建忠, 羅天學(xué) 申請(qǐng)人:重慶凌云汽車零部件有限公司