焊接機(jī)主的制造方法
【專利摘要】一種焊接機(jī)主機(jī)，包括機(jī)柜、電源、燈泵固體激光器組件、激光光路組件及內(nèi)循環(huán)水冷組件，電源、燈泵固體激光器組件、激光光路組件及內(nèi)循環(huán)水冷組件均收容于所述機(jī)柜中，電源、燈泵固體激光器組件及內(nèi)循環(huán)水冷組件之間均電連接，燈泵固體激光器組件將電源產(chǎn)生的電能轉(zhuǎn)換成光能，激光光路組件設(shè)置采樣器，采樣器在激光光路組件上采樣，將能量轉(zhuǎn)換成電信號反饋至電源，電源調(diào)整電信號后反饋至燈泵固體激光器組件上，當(dāng)燈泵固體激光組件啟動時時，內(nèi)循環(huán)水冷組件降低燈泵固體激光器組件的溫度。本實用新型提供的焊接機(jī)主機(jī)，通過采樣器在激光光路上采樣，將能量轉(zhuǎn)換并反饋至電源進(jìn)行調(diào)節(jié)并輸出至燈泵固體激光器組件上，實現(xiàn)能量負(fù)反饋，保持系統(tǒng)穩(wěn)定。
【專利說明】焊接機(jī)主機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種焊接機(jī)主機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]激光焊接是一種非接觸式的焊接方式，具有免于填料，熱變形小，速度快焊接后的產(chǎn)品接縫處精細(xì)度高且外形美觀等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于多種場合，特別是微小區(qū)域的精密焊接，因此被廣泛應(yīng)用于航空航天、軍事、汽車制造、電子電器、半導(dǎo)體及通訊器件等領(lǐng)域。
[0003]現(xiàn)有的脈沖焊接機(jī)一般都采用電流單一波形控制，由于受激光效率影響，容易造成系統(tǒng)電流不穩(wěn)定。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種采用電源能量負(fù)反饋控制的焊接機(jī)主機(jī)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種焊接機(jī)主機(jī)，其包括機(jī)柜、電源、燈泵固體激光器組件、激光光路組件以及內(nèi)循環(huán)水冷組件，所述電源、燈泵固體激光器組件以及內(nèi)循環(huán)水冷組件均收容于所述機(jī)柜中，且所述電源、燈泵固體激光器組件以及內(nèi)循環(huán)水冷組件之間均電連接，所述電源產(chǎn)生電能，所述燈泵固體激光器組件將所述電源產(chǎn)生的電能轉(zhuǎn)換成光能，所述激光光路組件上設(shè)置采樣器，所述采樣器在所述激光光路組件上采樣，并將能量轉(zhuǎn)換成電信號后反饋至所述電源上，所述電源接收所述電信號并對所述電信號進(jìn)行調(diào)節(jié)后，反饋至所述燈泵固體激光器組件上，所述內(nèi)循環(huán)水冷組件內(nèi)存放冷卻水，當(dāng)所述燈泵固體激光組件啟動時，所述冷卻水用于降低所述燈泵固體激光器組件的工作溫度。
[0006]其中，所述電源為穩(wěn)壓恒流開關(guān)電源。
[0007]其中，所述電源的脈寬范圍是0-15ms，且在所述脈寬范圍內(nèi)共設(shè)有20個拐點。
[0008]其中，所述內(nèi)循環(huán)水冷組件包括水箱、水泵及熱交換器，所述水箱內(nèi)存放有所述冷卻水，所述水泵與所述水箱電連接，所述水泵用于抽取所述水箱中的冷卻水，所述熱交換器與所述水泵連接，所述熱交換器用于將所述水泵中的冷卻水進(jìn)行熱量交換。
[0009]其中，所述燈泵固體激光器組件包括兩支氙燈、一支晶體棒及諧振腔，所述氙燈及晶體棒均設(shè)于所述諧振腔中，所述兩支氙燈用于將所述電源的電能轉(zhuǎn)換成光能，并經(jīng)由所述諧振腔輸出。
[0010]其中，所述兩只氙燈的弧長均為140mm。
[0011]其中，所述晶體棒為摻釹釔鋁石榴石晶體棒，且所述晶體棒的摻雜濃度為I %。
[0012]其中，所述諧振腔包括輸出鏡，所述輸出鏡包括兩輸出面，所述兩輸出面均為平面，且其中一所述輸出面的透過率為60%。
[0013]其中，所述燈泵固體激光器組件還包括光路轉(zhuǎn)折部及光纖耦合部，所述光路轉(zhuǎn)折部包括兩個反射鏡，用于使所述輸出鏡輸出的激光進(jìn)行2次轉(zhuǎn)折，所述光纖耦合部包括一光纖耦合透鏡，所述光纖耦合透鏡用于聚焦激光。
[0014]其中，所述機(jī)柜底部設(shè)置腳輪和腳杯。
[0015]本實用新型提供的焊接機(jī)主機(jī)，通過設(shè)置激光光路組件及燈泵固體激光器組件，在激光光路組件上設(shè)置采樣器，采樣器將能量轉(zhuǎn)換成電信號后反饋至電源上進(jìn)行調(diào)節(jié)后，經(jīng)由電源將電信號反饋至燈泵固體激光器組件上，實現(xiàn)能量負(fù)反饋，同時設(shè)置內(nèi)循環(huán)水冷組件，當(dāng)燈泵固體激光器組件啟動時降低燈泵固體激光器的工作溫度，從而保持系統(tǒng)穩(wěn)定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一個實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本實用新型實施方式提供的焊接機(jī)主機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實用新型實施方式提供的焊接機(jī)主機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實用新型實施方式提供的內(nèi)循環(huán)水冷組件的示意圖；
[0020]圖4是本實用新型實施方式提供的燈泵固體激光器組件的示意圖。

【具體實施方式】
[0021]下面將結(jié)合本實用新型實施方式中的附圖，對本實用新型實施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0022]請一并參閱圖1至圖4，本實用新型實施方式提供的一種焊接機(jī)主機(jī)100，包括機(jī)柜1、電源2、燈泵固體激光器組件3及內(nèi)循環(huán)水冷組件4。所述電源2、燈泵固體激光器組件3及內(nèi)循環(huán)水冷組件4均收容于所述機(jī)柜I內(nèi)，且所述電源2、燈泵固體激光器組件3及所述內(nèi)循環(huán)水冷組件4之間均電連接。
[0023]所述機(jī)柜I為方形的柜子，所述機(jī)柜I包括柜體Ia及柜門lb，所述柜門Ib轉(zhuǎn)動連接于所述柜體Ia上。所述柜體Ia底部裝設(shè)有多個腳杯11，各所述腳杯11裝設(shè)于所述柜體Ia的四個邊角上，以便于所述機(jī)柜I的固定，同時也可保持所述機(jī)柜I與地面的間隙，便于散熱。
[0024]所述柜體Ia底部還裝設(shè)有多個腳輪12，所述多個腳輪12裝設(shè)于所述柜體Ia的四個邊角，并與所述多個腳杯11相鄰設(shè)置，以便于所述機(jī)柜I的移動。
[0025]所述柜體Ia頂部上還設(shè)置有控制面板13，所述控制面板13用于輸入控制所述機(jī)柜I內(nèi)部的組件運行的程序及操作指令。
[0026]所述柜體Ia上還設(shè)置有多個散熱孔14，所述多個散熱孔14設(shè)于所述柜體Ia的四個側(cè)面上，以便于及時將所述柜體Ia內(nèi)部的熱量散發(fā)出去，防止所述機(jī)柜I因內(nèi)部溫度過聞而影響系統(tǒng)的穩(wěn)定。
[0027]進(jìn)一步的，所述柜體Ia上還嵌設(shè)有多個風(fēng)扇15，所述多個風(fēng)扇15嵌設(shè)于所述機(jī)柜I內(nèi)置所述電源2的一側(cè)上，以便于及時將所述電源2產(chǎn)生的熱量散發(fā)出去。
[0028]所述電源2的脈寬范圍是0-15ms，且在所述脈寬范圍內(nèi)共設(shè)有20個拐點，以便于設(shè)置多種波形，從而提高系統(tǒng)的適用性。所述電源2為穩(wěn)壓恒流開關(guān)電源，且所述電源2具備負(fù)反饋功能，以便于保持所述電源2的能量穩(wěn)定。所述電源2上設(shè)置控制屏(未圖示)，所述控制屏用于輸入預(yù)設(shè)波形及參數(shù)。
[0029]所述焊接機(jī)主機(jī)100還包括激光光路組件5，所述激光光路組件5收容于所述機(jī)柜I內(nèi)部，且所述激光光路組件5分別與所述電源2及燈泵固體激光器組件3電連接。所述激光光路組件5上設(shè)置采樣器5a，所述采樣器5a用于在所述激光光路組件5上采樣，并反饋能量。具體的，所述采樣器5a將采樣到的能量轉(zhuǎn)換成電信號反饋至所述電源2上，所述電源2接收所述電信號，并將所述電信號與系統(tǒng)輸入的預(yù)設(shè)波形進(jìn)行對比并調(diào)整。如果采樣的電信號波形與預(yù)設(shè)波形一致，所述電源2直接將所述采樣的電信號輸出至所述燈泵固體激光器組件3上。若采樣波形與預(yù)設(shè)波形不一致，所述電源2對輸出電信號進(jìn)行調(diào)整，從而使得電信號趨于穩(wěn)定值并輸出至所述燈泵固體激光器組件3上，以此循環(huán)。
[0030]所述燈泵固體激光器組件3設(shè)于所述電源2上方，用于將所述電源2產(chǎn)生的電能轉(zhuǎn)換成光能并輸出。具體的，所述燈泵固體激光器組件3包括兩支氙燈3a、一支晶體棒3b及諧振腔3c，所述兩只氙燈3a及所述晶體棒3b均設(shè)于所述諧振腔3c中，并經(jīng)由所述諧振腔3c輸出。
[0031]進(jìn)一步的，所述兩支氙燈3a作為所述電源2的負(fù)載。所述兩支氙燈3a的弧長為140mm。當(dāng)然,在其他實施例中，所述兩支氣燈3a的弧長也可為其他,如160mm或170mm。所述晶體棒為摻釹釔鋁石榴石晶體棒，即Nd =YAG晶體棒，且所述晶體棒的摻雜濃度為1%，從而得到穩(wěn)定的輸出量。
[0032]所述諧振腔3c包括聚光腔31及輸出鏡32，所述聚光腔31的橫截面為共焦線的雙橢圓，所述晶體棒3b設(shè)于所述聚光腔31的公共焦線上，所述兩支氙燈3a分別設(shè)于所述聚光腔31的兩焦線上，從而使得所述兩只氙燈3a在所述聚光腔31中將所述電源2產(chǎn)生的電能轉(zhuǎn)換成光能。具體的，所述兩支氙燈3a將所述電源2產(chǎn)生的電能轉(zhuǎn)化成光能，此時，在轉(zhuǎn)化過程中有一部分光能被所述晶體棒3b中的原子吸收，從而將所述晶體棒3b中的原子激發(fā)到高能級，當(dāng)高能級上的原子數(shù)多于原先基級的原子數(shù)時，所述晶體棒3b被激發(fā)出激光。
[0033]所述輸出鏡32包括兩輸出面32a，所述兩輸出面32a均為平面，且其中一個所述輸出面32a的透過率為60%。具體的，所述晶體棒3b被激發(fā)出激光后，經(jīng)過所述輸出鏡32的諧振放大后，最終經(jīng)由所述輸出鏡32輸出。
[0034]所述諧振腔3c還包括一個全反射鏡33，所述全反射鏡33與所述輸出鏡32相對設(shè)置，且所述聚光腔31設(shè)于所述全反射鏡33及所述輸出鏡32之間。所述全反射鏡33的反射面為凹面，用于將所述晶體棒3b形成的激光放大，并反射至所述輸出鏡32上。
[0035]進(jìn)一步的，所述激光光路組件5設(shè)于所述全反射鏡33的一端，所述激光光路組件5上的采樣器5a收集所述全反射鏡33透出來的激光，所述采樣器5a將收集到的激光轉(zhuǎn)換成電信號，并將所述電信號反饋至所述電源2上，所述電源2接收所述電信號并跟預(yù)設(shè)波形進(jìn)行比較調(diào)節(jié)。若接收到的電信號波形與預(yù)設(shè)波形一致，則所述電源2將所述電信號反饋至所述兩只氙燈3a上。若采樣波形與預(yù)設(shè)波形不一致，所述電源2對電信號進(jìn)行調(diào)整后反饋至所述兩支氙燈3a上，從而實現(xiàn)所述輸出鏡32輸出的能量的穩(wěn)定性。進(jìn)一步的，當(dāng)所述電信號小于所述預(yù)設(shè)波形時，所述電源2增加輸出至所述兩支氙燈3a上的電流；當(dāng)所述電信號大于所述預(yù)設(shè)波形時，所述電源2減少輸出至所述兩只氙燈3a上的電流，從而使得保持所述兩只氙燈3a的輸出能量的穩(wěn)定性。
[0036]更進(jìn)一步的，所述燈泵固體激光器組件3上還設(shè)置一個指示燈3d，所述指示燈3d與所述激光光路組件5相鄰設(shè)置。具體的，所述指示燈3d發(fā)出紅色的亮光，以便于調(diào)整光路。
[0037]所述燈泵固體激光器組件3還包括光路轉(zhuǎn)折部3e及光纖耦合部3f，所述光路轉(zhuǎn)折部3e設(shè)于所述聚光腔31臨近所述輸出鏡32的一側(cè)，用于使所述輸出鏡32輸出的激光進(jìn)行2次轉(zhuǎn)折。具體的，所述光路轉(zhuǎn)折部3e包括兩個反射鏡34，所述兩個反射鏡34均為45度反射鏡，以便于將所述輸出鏡32輸出的激光進(jìn)行2次、3次或4次轉(zhuǎn)折，從而縮短輸出鏡32與所述光路轉(zhuǎn)折部3e之間的距離，從而縮小所述機(jī)柜I的體積。
[0038]所述光纖耦合部3f設(shè)于所述光路轉(zhuǎn)折部3e的一側(cè)，用于激光聚光。具體的，所述光纖耦合部3f包括一個透鏡(未圖示)，所述透鏡設(shè)于所述光線耦合組件3f內(nèi)部，所述透鏡用于將經(jīng)過所述兩個反射鏡34轉(zhuǎn)折后的激光進(jìn)行聚焦，從而形成小光點，并進(jìn)入所述光纖奉禹合部3f上。
[0039]所述內(nèi)循環(huán)水冷組件4設(shè)于所述電源2下方，所述內(nèi)循環(huán)水冷組件4內(nèi)存放冷卻水(未圖示)，當(dāng)所述燈泵固體激光器組件3啟動時，所述冷卻水用于降低所述燈泵固體激光器組件3的溫度。具體的，所述內(nèi)循環(huán)水冷組件4包括支撐架4a、水箱4b、水泵4c及熱交換器4d。進(jìn)一步的，所述支撐架4a為一個中空的方形架子，所述支撐架4a固設(shè)于所述機(jī)柜I內(nèi)部，所述水箱4b設(shè)于所述支撐架4a上，所述水箱4b內(nèi)存放有所述冷卻水。所述水泵4c固設(shè)于所述支撐架4a的中空部內(nèi)，并設(shè)于所述水箱4b下方，用于抽取所述水箱4b中的冷卻水。具體的，所述支撐架4a的中空部內(nèi)固設(shè)有一個限位軸套，所述水泵4c套設(shè)于所述限位軸套內(nèi)。所述熱交換器4d用于將所述水泵4c中的冷卻水進(jìn)行熱量交換。當(dāng)所述燈泵固體激光器組件3啟動時，所述水泵4c抽取所述水箱4c中的冷卻水，所述冷卻水將所述聚光腔31中的熱量帶走，從而降低所述聚光腔31的熱量，從而降低所述燈泵固體激光器組件3的熱量，從而保持所述燈泵固體激光器組件3的溫度恒定。
[0040]進(jìn)一步的，所述水箱4b上設(shè)置一個液位開關(guān)41，所述液位開關(guān)41裝設(shè)于所述水箱4b的一側(cè)，用于檢測所述水箱4b上的水位。當(dāng)所述水箱4b中的水位低于所述液位開關(guān)41時，所述液位開關(guān)41發(fā)出信號輸出至所述電源2上，所述電源2關(guān)閉所述氙燈3a的電源，從而實現(xiàn)保護(hù)功能。
[0041]進(jìn)一步的，所述內(nèi)循環(huán)水冷組件4還包括去雜質(zhì)濾芯4e及去離子濾芯4f，所述去雜質(zhì)濾芯4e及所述去離子濾芯4f相鄰設(shè)置，用于去除所述冷卻水中的雜質(zhì)及離子，從而防止因水中的雜質(zhì)及尚子覆著在所述兩支氣燈3a上。
[0042]所述熱交換器4d設(shè)于所述去雜質(zhì)濾芯4e及所述去離子濾芯4f之間，用于對所述冷卻水進(jìn)行熱交換。具體的，所述水泵4c抽取所述水箱4b中的冷卻水，經(jīng)過所述去雜質(zhì)濾芯4e后，進(jìn)入到所述聚光腔31中，所述冷卻水將所述聚光腔31中的熱量帶走，所述冷卻水溫度升高，此時，將升高溫度后的水經(jīng)過所述熱交換器4d，進(jìn)行熱量交換，從而又變成了冷卻水，以此循環(huán)。
[0043]進(jìn)一步的，所述焊接機(jī)主機(jī)100還包括一個制冷器(未圖示)，所述制冷器與所述熱交換器4d管道連接，所述制冷器內(nèi)裝設(shè)有水(未圖示)，所述水通過所述管道(未圖示)進(jìn)入至所述熱交換器4d中。當(dāng)所述冷卻水經(jīng)過所述聚光腔31時，所述冷卻水吸收所述聚光腔31中的熱量，從而使得所述冷卻水溫度升高。當(dāng)升高溫度的所述冷卻水經(jīng)過所述熱交換器4d時，所述熱交換器4d中的水與所述冷卻水進(jìn)行熱量交換，從而將所述冷卻水的溫度降低，而所述熱交換器4d中的水由于吸收了熱量溫度升高，經(jīng)由所述管道傳送至所述制冷器中，并通過所述制冷器降低溫度，以此循環(huán)。
[0044]更進(jìn)一步的，所述內(nèi)循環(huán)水冷組件4還包括一個流量開關(guān)4g，所述流量開關(guān)4g設(shè)于所述熱交換器4d上方，用于測試所述冷卻水的水流量。本實施例中，水流量大于或等于31LPM，從而提高散熱效果，防止因散熱不當(dāng)使得高功率時轉(zhuǎn)換效率偏低，所述燈泵固體激光器組件3達(dá)不到額定的功率，從而發(fā)生爆炸事故。具體的，當(dāng)所述冷卻水以一定的流速經(jīng)過所述流量開關(guān)3e時，此時若水流量沒有達(dá)到所述流量開關(guān)4g設(shè)置的開關(guān)點，所述流量開關(guān)3e會發(fā)出水流量不足的信號，從而將信號反饋至所述電源2上，所述電源2即關(guān)閉所述兩支氙燈3a的電源，防止所述兩支氙燈3a因水流量不足，內(nèi)部溫度過高而損壞，從而保護(hù)所述燈泵固體激光器組件3。反之，若此時水流量達(dá)到所述流量開關(guān)4g的開關(guān)點，則所述冷卻水經(jīng)過所述流量開關(guān)4g后，一部分直接回到所述水箱4b中，另一部分經(jīng)過所述去離子濾芯4f將冷卻水中的離子中和后，再回到所述水箱4b中，從而不影響所述燈泵固體激光器組件3的整體穩(wěn)定性。
[0045]本實用新型提供的焊接機(jī)主機(jī)，通過設(shè)置激光光路組件及燈泵固體激光器組件，在激光光路組件上設(shè)置采樣器，采樣器將能量轉(zhuǎn)換成電信號后反饋至電源上進(jìn)行調(diào)節(jié)后，經(jīng)由電源將電信號反饋至燈泵固體激光器組件上，實現(xiàn)能量負(fù)反饋，同時設(shè)置內(nèi)循環(huán)水冷組件，當(dāng)燈泵固體激光器組件啟動時降低燈泵固體激光器的工作溫度，從而保持系統(tǒng)穩(wěn)定。
[0046]以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種焊接機(jī)主機(jī)，其特征在于，其包括機(jī)柜、電源、燈泵固體激光器組件、激光光路組件以及內(nèi)循環(huán)水冷組件，所述電源、燈泵固體激光器組件以及內(nèi)循環(huán)水冷組件均收容于所述機(jī)柜中，且所述電源、燈泵固體激光器組件以及內(nèi)循環(huán)水冷組件之間均電連接，所述電源產(chǎn)生電能，所述燈泵固體激光器組件將所述電源產(chǎn)生的電能轉(zhuǎn)換成光能，所述激光光路組件上設(shè)置采樣器，所述采樣器在所述激光光路組件上采樣，并將能量轉(zhuǎn)換成電信號后反饋至所述電源上，所述電源接收所述電信號并對所述電信號進(jìn)行調(diào)節(jié)后，反饋至所述燈泵固體激光器組件上，所述內(nèi)循環(huán)水冷組件內(nèi)存放冷卻水，當(dāng)所述燈泵固體激光組件啟動時，所述冷卻水降低所述燈泵固體激光器組件的工作溫度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)主機(jī)，其特征在于，所述電源為穩(wěn)壓恒流開關(guān)電源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)主機(jī)，其特征在于，所述電源的脈寬范圍是0-15ms，且在所述脈寬范圍內(nèi)共設(shè)有20個拐點。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)主機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)循環(huán)水冷組件包括水箱、水泵及熱交換器，所述水箱內(nèi)存放有所述冷卻水，所述水泵與所述水箱電連接，所述水泵用于抽取所述水箱中的冷卻水，所述熱交換器與所述水泵連接，所述熱交換器用于將所述水泵中的冷卻水進(jìn)行熱量交換。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)主機(jī)，其特征在于，所述燈泵固體激光器組件包括兩支氙燈、一支晶體棒及諧振腔，所述氙燈及晶體棒均設(shè)于所述諧振腔中，所述兩支氙燈用于將所述電源的電能轉(zhuǎn)換成光能，并經(jīng)由所述諧振腔輸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊接機(jī)主機(jī)，其特征在于，所述兩支氙燈的弧長均為140mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊接機(jī)主機(jī)，其特征在于，所述晶體棒為摻釹釔鋁石榴石晶體棒，且所述晶體棒的摻雜濃度為I %。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊接機(jī)主機(jī)，其特征在于，所述諧振腔包括輸出鏡，所述輸出鏡包括兩輸出面，所述兩輸出面均為平面，且其中一所述輸出面的透過率為60%。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊接機(jī)主機(jī)，其特征在于，所述燈泵固體激光器組件還包括光路轉(zhuǎn)折器及光纖耦合部，所述光路轉(zhuǎn)折部包括兩個反射鏡，用于使所述輸出鏡輸出的激光進(jìn)行2次轉(zhuǎn)折，所述光纖耦合部包括一光纖耦合透鏡，所述光纖耦合透鏡用于聚焦激光。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)主機(jī)，其特征在于，所述機(jī)柜底部設(shè)置腳輪和腳杯。
【文檔編號】B23K26/21GK203918230SQ201420350578
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】李忠浩, 熊政軍, 閻滌 申請人:鐳射谷科技(深圳)有限公司