一種自動上料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種液壓車床在加工微型軸承套圈、微型軸套等軸向長度較短工件時所配套使用的自動上料裝置。其包括料道、固定支架及活動支架，所述活動支架與所述固定支架滑動連接，所述活動支架的下端設(shè)有壓件裝置，所述活動支架的下部設(shè)有容料腔，所述容料腔具有與所述料道連通的入口及與車床夾緊裝置對應(yīng)的出口，所述容料腔的出口、車床夾緊裝置及壓件裝置的軸線共線；所述料道傾斜設(shè)置，所述料道上還設(shè)有擋料裝置。其在一個工作循環(huán)中只有一件工件進入容料腔并被送入車床夾緊裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，利用結(jié)構(gòu)本身控制入料的數(shù)量及壓件裝置的啟動，有效的避免了現(xiàn)有技術(shù)中工件易發(fā)生擁堵導(dǎo)致生產(chǎn)中斷及控制系統(tǒng)較為復(fù)雜、導(dǎo)致系統(tǒng)穩(wěn)定性較差的缺陷。
【專利說明】一種自動上料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及液壓車床自動加工領(lǐng)域，具體涉及一種液壓車床在加工微型軸承套圈、微型軸套等軸向長度較短工件時所配套使用的自動上料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]液壓車床加工工件時，首先需要將毛坯件放置于主軸的夾緊機構(gòu)上，夾緊工件后再進行車削加工。目前將工件放置于夾緊機構(gòu)上的上料方式主要有人工和自動上料兩種，人工上料的效率低下，尤其在自動化生產(chǎn)線中，徹底摒棄了人工上料的方式。
[0003]申請?zhí)枮椤?01010119959.9”的中國發(fā)明專利，公開了一種數(shù)控車床用自動上料裝置，其主要由安裝在床頭箱上的料斗驅(qū)動裝置，由驅(qū)動裝置控制的料斗、安裝在車床橫滑板上的頂料器和安裝在數(shù)控車床主軸上的主軸夾緊裝置組成。上述技術(shù)方案的缺陷在于:
[0004](I)該專利技術(shù)方案中的料斗如圖2所示，其為扁平長方體，內(nèi)部料倉呈漏斗狀，下部僅供一件坯料通過。上述結(jié)構(gòu)的料斗雖然一次僅供一件坯料通過，但其在漏斗狀料倉處，即僅供一件坯料通過的料道入口處，很容易出現(xiàn)多件坯料互相擁堵而導(dǎo)致單件坯料無法進入下部僅供一件坯料通過的料道中，最終導(dǎo)致頂料器雖然做出頂料動作，而無坯料進入主軸夾緊裝置的情況。因此，上述結(jié)構(gòu)的料斗需要經(jīng)常檢查和疏通料道，使得數(shù)控車床自動加工的連續(xù)性不強，易發(fā)生生產(chǎn)中斷；
[0005](2)料斗沿導(dǎo)軌上移或下移由氣缸驅(qū)動，主軸夾緊套的夾緊松開由動力缸實現(xiàn)，三者的順序自動動作都由電腦控制實現(xiàn)，如此增加了數(shù)控車床控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度，也降低了系統(tǒng)穩(wěn)定性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種利用結(jié)構(gòu)本身控制進料、裝夾坯料的自動上料裝置，已解決現(xiàn)有技術(shù)中自動上料裝置易發(fā)生坯料擁堵、生產(chǎn)連續(xù)性較差、控制系統(tǒng)較為復(fù)雜的缺陷。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的技術(shù)方案如下:一種自動上料裝置，包括料道、固定支架及活動支架，所述活動支架在豎直方向與所述固定支架滑動連接，所述活動支架的下端設(shè)有用于將工件壓入車床夾緊裝置的壓件裝置，所述活動支架的下部設(shè)有工件相適應(yīng)的容料腔，所述容料腔具有與所述料道連通的入口及與車床夾緊裝置對應(yīng)的出口，所述容料腔的出口、車床夾緊裝置及壓件裝置的軸線共線；所述料道傾斜設(shè)置，所述料道上還設(shè)有用于控制進入所述容料腔的工件數(shù)量的擋料裝置；所述擋料裝置包括支撐板、成對設(shè)置于所述撐板上的調(diào)節(jié)板、橫桿及成對設(shè)置于所述橫桿上的擋桿；所述橫桿的中心與所述支撐板旋轉(zhuǎn)連接，所述一對擋桿分別設(shè)置于所述橫桿中心的兩側(cè)且與所述橫桿鉸接，所述一對擋桿在豎直方向上分別穿過所述一對調(diào)節(jié)板，所述一對調(diào)節(jié)板之間的間距可調(diào)，所述一對擋桿之間的距離與工件的直徑相匹配；所述橫桿遠離所述活動支架的一端還設(shè)有與所述撐板連接的彈性部件；所述活動支架上還設(shè)有在下行過程中用于按壓所述橫桿上靠近所述活動支架一端的觸發(fā)裝置。
[0008]進一步的，還包括用于驅(qū)動所述活動支架相對所述固定支架上下滑動的液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括活塞缸與活塞桿，所述活塞桿的自由端穿過所述固定支架上端的擋塊，與所述活動支架上端的副支架固定連接。
[0009]進一步的，所述擋塊與所述副支架之間還設(shè)有彈簧，所述彈簧套設(shè)于所述活塞桿上。
[0010]進一步的，所述副支架上還設(shè)有向下延伸的觸發(fā)桿，用于在所述活動支架下滑至最低位置時觸發(fā)所述壓件裝置的觸發(fā)開關(guān)。
[0011]進一步的，所述壓件裝置包括用于將工件推入車床夾緊裝置的推料器、與所述推料器連接的推桿及用于驅(qū)動所述推桿的驅(qū)動裝置。
[0012]進一步的，所述推料器與所述推桿采用球連接的方式連接。
[0013]進一步的，所述驅(qū)動裝置與所述推桿之間還設(shè)有導(dǎo)向板，所述推桿通過彈簧片與所述導(dǎo)向板連接。
[0014]進一步的，所述驅(qū)動裝置為氣壓系統(tǒng)。
[0015]進一步的，所述彈性部件為伸縮彈簧。
[0016]本實用新型的自動上料結(jié)構(gòu)，利用結(jié)構(gòu)本身的特性，由擋料裝置控制一個工作循環(huán)中只能有一件工件進入容料腔，有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中工件易發(fā)生擁堵導(dǎo)致生產(chǎn)連續(xù)性較差的缺陷。其次，其壓件裝置的出發(fā)也是由結(jié)構(gòu)限定，使得控制系統(tǒng)更為簡單，系統(tǒng)穩(wěn)定性更好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實施例自動上料裝置的機構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1所示自動上料裝置正面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為圖2所示B部局部放大示意圖；
[0020]圖4為圖2所不A-A首I]視圖；
[0021]圖5為圖4所示C部局部放大示意圖；
[0022]附圖標記說明:1-料道，2-擋料裝置,21-支撐板，22-調(diào)節(jié)板，23-橫桿,24-擋桿，25-彈性部件，26-觸發(fā)裝置，3-壓件裝置，30-驅(qū)動裝置，31-觸發(fā)開關(guān)，32-導(dǎo)向板，33-推桿，34-彈簧片，35-推料器，4-固定支架，41-擋塊，5-活動支架，51-副支架，52-容料腔，53-觸發(fā)桿，6-活塞缸，61-活塞桿，7-壓縮彈簧。

【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖與具體的實施方式對本實施例的自動上料裝置作進一步的詳細說明。
[0024]本實施例的一種自動上料裝置，如圖1、圖2、圖4所示，包括料道1、固定支架4及活動支架5。其中，活動支架5在豎直方向與固定支架4滑動連接，其滑動連接的方式采用現(xiàn)有技術(shù)中任意一種能夠?qū)崿F(xiàn)相對上下滑動即可。
[0025]在上述活動支架5的下端設(shè)有用于將工件壓入車床夾緊裝置的壓件裝置3，其活動支架5的下部設(shè)有與工件相適應(yīng)的容料腔52，其容料腔52具有與料道I連通的入口及與車床夾緊裝置對應(yīng)的出口，上述容料腔52的出口、車床夾緊裝置及壓件裝置3的軸線共線。
[0026]上述壓件裝置3如圖5所示，包括用于將工件推入車床夾緊裝置的推料器35、與所述推料器35連接的推桿33及用于驅(qū)動上述推桿33的驅(qū)動裝置30，其驅(qū)動裝置30優(yōu)選采用氣壓系統(tǒng)。由于其驅(qū)動裝置30采用氣壓系統(tǒng)，其氣壓缸占用空間較大，其軸線如果與推料器35共線，有可能會發(fā)生干涉。因此，在驅(qū)動裝置30與推桿33之間還設(shè)有導(dǎo)向板32，其導(dǎo)向板32的上端和驅(qū)動裝置30連接，下端和推桿33連接。本實施例中，其推桿33通過彈簧片34與導(dǎo)向板32連接，用于驅(qū)動推桿33與推料器35復(fù)位及緩沖推料器35相對工件的作用力。
[0027]為了實現(xiàn)推料器35將工件可靠平穩(wěn)地推入機床夾緊裝置中，上述推料器35與推桿33采用球連接的方式連接，在推料器35與工件接觸的過程中，根據(jù)工件的端面適量調(diào)整推料器35角度，使得推料器35與工件的端面貼合的更加緊湊，工件的受力也更加的均勻。
[0028]本實施例中的料道I傾斜設(shè)置，在料道I上還設(shè)有用于控制進入容料腔52的工件數(shù)量的擋料裝置2。其擋料裝置2如圖3所示，包括支撐板21、成對設(shè)置于支撐板21上的調(diào)節(jié)板22、橫桿23及成對設(shè)置于橫桿23上的擋桿24。其橫桿23的中心與支撐板21旋轉(zhuǎn)連接，其一對擋桿24分別設(shè)置于橫桿23中心的兩側(cè)且與橫桿23鉸接，且其一對擋桿24在豎直方向上分別穿過一對調(diào)節(jié)板22，且其一對調(diào)節(jié)板22之間的間距可調(diào)，其擋桿24之間的距離與工件的直徑相匹配。在本實施例中，其橫桿23遠離活動支架5的一端還設(shè)有與支撐板21連接的彈性部件25在活動支架5上還設(shè)有在下行過程中用于按壓橫桿23上靠近活動支架5 —端的觸發(fā)裝置26。
[0029]在本實施例的自動上料裝置中，其活動支架5通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動相對固定支架4上下滑動，其液壓系統(tǒng)包括活塞缸6與活塞桿61，其活塞桿61的自由端穿過固定支架4上端的擋塊41，并且與活動支架5上端的副支架51固定連接。在其擋塊41與副支架51之間還設(shè)有壓縮彈簧7，其壓縮彈簧7套設(shè)于活塞桿61上。
[0030]進一步的，在本實施例中，其副支架51上還設(shè)有向下延伸的觸發(fā)桿53，用于在活動支架5下滑至最低位置時觸發(fā)壓件裝置3的觸發(fā)開關(guān)31。
[0031]本實施例自動上料裝置的工作方式如下:液壓系統(tǒng)驅(qū)動活動支架5下行至最低處，此時，推料器35、容料腔52的出口與車床夾緊裝置的軸線共線。而且，在活動支架5下行至最低處時，觸發(fā)桿53正好與觸發(fā)開關(guān)31接觸，壓件裝置3的驅(qū)動裝置30驅(qū)動推料器35將工件推入車床夾緊裝置中。另外，在活動支架5下行至最低處的過程中，觸發(fā)裝置26將擋料裝置2的橫桿23靠近活動支架5的一端下壓，使得靠近容料腔52入口一側(cè)的擋桿24下行，遠離容料腔52 —側(cè)擋桿24則上行，傾斜料道I中靠近擋桿24的一個工件則正好由遠離容料腔52 —側(cè)擋桿24下面穿過，正好由靠近容料腔52入口一側(cè)的擋桿24擋住，位于兩根擋桿24之間。在推料器35將工件推入車床夾緊裝置后，活動支架5上行，遠離容料腔52 —側(cè)擋桿24則在彈性部件25的回彈力作用下下行，而靠近容料腔52入口一側(cè)的擋桿24則上行，直至工件落入容料腔52中。
[0032]上述工作過程往復(fù)循環(huán)，一個循環(huán)中只有一件工件進入容料腔52并被送入車床夾緊裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，利用結(jié)構(gòu)本身控制入料的數(shù)量及壓件裝置3的啟動，有效的避免了現(xiàn)有技術(shù)中工件易發(fā)生擁堵導(dǎo)致生產(chǎn)中斷及控制系統(tǒng)較為復(fù)雜、導(dǎo)致系統(tǒng)穩(wěn)定性較差的缺陷。
[0033]總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動上料裝置，包括料道(I )、固定支架(4)及活動支架(5)，所述活動支架(5)在豎直方向與所述固定支架(4)滑動連接，所述活動支架(5)的下端設(shè)有用于將工件壓入車床夾緊裝置的壓件裝置(3)，其特征在于:所述活動支架(5)的下部設(shè)有與工件相適應(yīng)的容料腔(52)，所述容料腔(52)具有與所述料道(I)連通的入口及與車床夾緊裝置對應(yīng)的出口，所述容料腔(52)的出口、車床夾緊裝置及壓件裝置(3)的軸線共線； 所述料道(I)傾斜設(shè)置，所述料道(I)上還設(shè)有用于控制進入所述容料腔(52)的工件數(shù)量的擋料裝置(2); 所述擋料裝置(2)包括支撐板(21)、成對設(shè)置于所述支撐板(21)上的調(diào)節(jié)板(22)、橫桿(23)及成對設(shè)置于所述橫桿(23)上的擋桿(24); 所述橫桿(23)的中心與所述支撐板(21)旋轉(zhuǎn)連接，所述一對擋桿(24)分別設(shè)置于所述橫桿(23)中心的兩側(cè)且與所述橫桿(23)鉸接，所述一對擋桿(24)在豎直方向上分別穿過所述一對調(diào)節(jié)板(22 )，所述一對調(diào)節(jié)板(22 )之間的間距可調(diào)，所述一對擋桿(24 )之間的距離與工件的直徑相匹配； 所述橫桿(23)遠離所述活動支架(5)的一端還設(shè)有與所述支撐板(21)連接的彈性部件(25)； 所述活動支架(5)上還設(shè)有在下行過程中用于按壓所述橫桿(23)上靠近所述活動支架(5) —端的觸發(fā)裝置(26)。
2.按照權(quán)利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于:還包括用于驅(qū)動所述活動支架(5)相對所述固定支架(4)上下滑動的液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括活塞缸(6)與活塞桿(61)，所述活塞桿(61)的自由端穿過所述固定支架(4)上端的擋塊(41)，與所述活動支架(5)上端的副支架(51)固定連接。
3.按照權(quán)利要求2所述的自動上料裝置，其特征在于:所述擋塊(41)與所述副支架(51)之間還設(shè)有壓縮彈簧(7)，所述壓縮彈簧(7)套設(shè)于所述活塞桿(61)上。
4.按照權(quán)利要求2或3所述的自動上料裝置，其特征在于:所述副支架(51)上還設(shè)有向下延伸的觸發(fā)桿(53 )，用于在所述活動支架(5 )下滑至最低位置時觸發(fā)所述壓件裝置(3)的觸發(fā)開關(guān)(31)。
5.按照權(quán)利要求4所述的自動上料裝置，其特征在于:所述壓件裝置(3)包括用于將工件推入車床夾緊裝置的推料器(35)、與所述推料器(35)連接的推桿(33)及用于驅(qū)動所述推桿(33)的驅(qū)動裝置(30)。
6.按照權(quán)利要求5所述的自動上料裝置，其特征在于:所述推料器(35)與所述推桿(33)采用球連接的方式連接。
7.按照權(quán)利要求5或6所述的自動上料裝置，其特征在于:所述驅(qū)動裝置(30)與所述推桿(33)之間還設(shè)有導(dǎo)向板(32)，所述推桿(33)通過彈簧片(34)與所述導(dǎo)向板(32)連接。
8.按照權(quán)利要求5或6所述的自動上料裝置，其特征在于:所述驅(qū)動裝置(30)為氣壓系統(tǒng)。
9.按照權(quán)利要求7所述的自動上料裝置，其特征在于:所述驅(qū)動裝置(30)為氣壓系統(tǒng)。
10.按照權(quán)利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于:所述彈性部件(25)為伸縮彈簧。
【文檔編號】B23B15/00GK203917939SQ201420335635
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】汪國基, 王軍, 張旭光 申請人:浙江陀曼精密機械有限公司