與機器人塞焊配合的蹄鐵焊合工裝及其使用方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種與機器人塞焊配合的蹄鐵焊合工裝，焊接單元上部設(shè)置有汽缸座、手動換向閥和兩個支架，其中，支架上部設(shè)置有回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸上套接有回轉(zhuǎn)套，回轉(zhuǎn)套位于兩個支架之間且回轉(zhuǎn)套能夠沿回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)套的上壁設(shè)置有定位座，回轉(zhuǎn)套下壁的一端設(shè)置有連桿，連桿的底端設(shè)置有回轉(zhuǎn)定位套，其中一個支架底部設(shè)置有定位銷座，定位銷座的一側(cè)設(shè)置有汽缸，汽缸的輸出端設(shè)置有右端鉸鏈，右端鉸鏈上銷軸連接有左端鉸鏈，左端鉸鏈上固定連接有定位銷，定位銷穿過定位銷座后與回轉(zhuǎn)定位套之間螺紋連接進而鎖定回轉(zhuǎn)套。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，利于蹄鐵與剎車片焊接基礎(chǔ)的固定的，利于焊接機器人焊接，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】與機器人塞焊配合的蹄鐵焊合工裝及其使用方法
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
本發(fā)明涉及汽車零部件加工用機械的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種與機器人塞焊配合的蹄鐵焊合工裝及其使用方法。
[0002]【背景技術(shù)】:
焊接機器人是智能化的焊接設(shè)備，其具有精度高，焊接準確牢固等優(yōu)點，但是，對于某些不規(guī)則形狀的金屬件的焊接而言，若無相應(yīng)的專用固定設(shè)備，則無法發(fā)揮焊接機器人的優(yōu)點。以蹄鐵為例，其呈弧狀，對于蹄鐵弧面上的剎車片安裝基礎(chǔ)的焊接而言，則尤為不易。因剎車片是剎車片安裝基礎(chǔ)是鉚接固定的，必須保持剎車片安裝基礎(chǔ)的表面光滑無焊點，因此，對于這種剎車片的安裝基礎(chǔ)的與蹄鐵的焊接，往往采用塞焊，是指兩張板上下排連，用熔化焊的方式將兩塊板焊透。即在剎車片安裝基礎(chǔ)上的若干孔洞焊透直至剎車片安裝基礎(chǔ)與蹄鐵焊接為一體，焊料融化在剎車片安裝基礎(chǔ)的孔洞里，以保持剎車片安裝基礎(chǔ)外表面的整潔。但是，鑒于蹄鐵的形狀特殊，其固定不易，導(dǎo)致與焊接機器人配合不好而致使生產(chǎn)效率低下。為解決這種技術(shù)問題，需要出現(xiàn)一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，利于蹄鐵與剎車片焊接基礎(chǔ)的固定的，利于焊接機器人焊接，提高生產(chǎn)效率的一種與機器人塞焊配合的蹄鐵焊合工裝及其使用方法。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，利于蹄鐵與剎車片焊接基礎(chǔ)的固定的，利于焊接機器人焊接，提高生產(chǎn)效率的一種與機器人塞焊配合的蹄鐵焊合工裝及其使用方法。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種與機器人塞焊配合的蹄鐵焊合工裝，包括焊接工作臺，焊接工作臺的一側(cè)設(shè)置有焊接機器人，焊接工作臺上部固定的設(shè)置有多個焊接單元，焊接單元上部設(shè)置有汽缸座、手動換向閥和兩個支架，汽缸座上固定有汽缸，其中，支架上部設(shè)置有回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸上套接有回轉(zhuǎn)套，回轉(zhuǎn)套位于兩個支架之間且回轉(zhuǎn)套能夠沿回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)套的上壁一體成型的設(shè)置有定位座，回轉(zhuǎn)套下壁的一端一體成型的設(shè)置有連桿，連桿的底端一體成型的設(shè)置有回轉(zhuǎn)定位套，其中一個支架底部一體成型的設(shè)置有定位銷座，定位銷座的一側(cè)設(shè)置有所述汽缸，汽缸的輸出端設(shè)置有右端鉸鏈，右端鉸鏈上銷軸連接有左端鉸鏈，左端鉸鏈上固定連接有定位銷，定位銷穿過穿過定位銷座后與回轉(zhuǎn)定位套之間螺紋連接進而鎖定回轉(zhuǎn)套，手動換向閥用于汽缸輸出端的正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)的控制，支架、氣缸座與焊接單元之間固定連接
定位座上表面的兩側(cè)固定連接有撐板，撐板呈弧狀，弧心角為35-50度，撐板之間設(shè)置有橫板，橫板與定位座之間螺栓緊固，撐板之間的空間用于容納蹄鐵，撐板用于撐住剎車片安裝基礎(chǔ)。
[0005]所述定位座的中心固定設(shè)置有中心定位柱，撐板的上端設(shè)置有蹄鐵定位銷，蹄鐵定位銷與剎車片安裝基礎(chǔ)上的相應(yīng)銷孔插合連接，中心定位柱穿過蹄鐵上的剎車片安裝基礎(chǔ)后通過螺栓緊固。
[0006]支架的兩側(cè)設(shè)置有兩組定位塊，每組定位塊為2個，定位銷退出回轉(zhuǎn)定位套后，定位座帶動撐板上固定的蹄鐵，手動的翻轉(zhuǎn)至貼緊其中一組定位塊進而配合焊接機器人焊接蹄鐵的側(cè)面。
[0007]優(yōu)選的，焊接工作臺上設(shè)置有八組焊接單元。
[0008]為更好的實現(xiàn)本發(fā)明目的，本發(fā)明還提供了與機器人塞焊配合的蹄鐵焊合工裝的使用方法，其中，包括如下步驟:
A、進行焊接剎車片安裝基礎(chǔ)正面的操作，
為了進行塞焊操作，需要先在弧狀的蹄鐵安裝基礎(chǔ)上鉆出相應(yīng)的銷孔，
先將蹄鐵插入到兩個撐板之間的空間，使蹄鐵的內(nèi)弧壓在撐板上，然后使剎車片安裝基礎(chǔ)的內(nèi)弧貼緊蹄鐵的外弧，剎車片安裝基礎(chǔ)的內(nèi)部的兩側(cè)貼緊撐板的上端，剎車片安裝基礎(chǔ)的相應(yīng)銷孔與撐板上的蹄鐵定位銷插合連接，完成剎車片安裝基礎(chǔ)的初步定位，使中心定位柱穿過蹄鐵，剎車片安裝基礎(chǔ)的中心后，用螺栓緊固，如此將剎車片安裝基礎(chǔ)和蹄鐵緊固在撐板上，接著，開啟手動換向閥，汽缸輸出端正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動定位銷穿過支架上的定位銷套后與連桿下端的回轉(zhuǎn)定位套螺紋連接，如此，即把持住了回轉(zhuǎn)套，避免回轉(zhuǎn)套沿回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，即可操作焊接機器人對剎車片安裝基礎(chǔ)的外弧面上的銷孔進行塞焊操作；
B、進行焊接剎車片安裝基礎(chǔ)側(cè)面的操作，
開啟手動換向閥，汽缸輸出端反向旋轉(zhuǎn)，定位銷從回轉(zhuǎn)定位套內(nèi)退出，回轉(zhuǎn)套解鎖，手動的推動撐板，使撐板倒向支架一側(cè)的定位塊，此時，即可控制焊接機器人對此側(cè)的蹄鐵外弧面與剎車片安裝基礎(chǔ)內(nèi)弧面相接觸的位置進行塞焊焊接；焊完此側(cè)后，拉起撐板，使撐板倒向支架另一側(cè)的定位塊，此時，即可控制焊接機器人對另一側(cè)的蹄鐵外弧面與剎車片安裝基礎(chǔ)內(nèi)弧面相接觸的位置進行塞焊焊接。
[0009]本發(fā)明突出優(yōu)點是:結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，利于蹄鐵與剎車片焊接基礎(chǔ)的固定的，利于焊接機器人焊接，提高生產(chǎn)效率。使用汽缸驅(qū)動定位銷鎖緊連桿下端的回轉(zhuǎn)定位套，如此，防止回轉(zhuǎn)套旋轉(zhuǎn)，使撐板上的剎車片安裝基礎(chǔ)的外弧面朝上，利于機器人焊接正面；使用汽缸驅(qū)動定位銷退出連桿下端的回轉(zhuǎn)定位套后，回轉(zhuǎn)套可以以回轉(zhuǎn)軸為基點旋向任一側(cè)的定位塊，即使蹄鐵外弧面與剎車片安裝基礎(chǔ)內(nèi)弧面的相交的位置外露，利于機器人焊接側(cè)面。焊接工作臺上設(shè)置有八組焊接單元，隨著焊接工作臺的旋轉(zhuǎn)，一邊焊接一邊向另一組本發(fā)明的撐板上裝配蹄鐵和剎車片安裝基礎(chǔ)，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0010]【專利附圖】

【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明焊接單元的剖視示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明的焊接單元的俯視方向示意圖。
[0012]附圖標識:
1、焊接單元 2、支架3、回轉(zhuǎn)套4、回轉(zhuǎn)軸
5、定位座 6、撐板7、橫板8、調(diào)節(jié)栓
9、回轉(zhuǎn)定位套10、定位銷座 11、定位銷12、左端鉸鏈
13、右端鉸鏈 14、汽缸15、氣缸座16、定位塊
17、手動換向閥18、蹄鐵定位銷19、中心定位柱 20、蹄鐵【具體實施方式】:
下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明進行說明。如圖1-圖2所示，圖1為本發(fā)明焊接單元的剖視示意圖。圖2為本發(fā)明的焊接單元的俯視方向示意圖。
[0013]與機器人塞焊配合的蹄鐵焊合工裝，包括焊接工作臺，焊接工作臺的一側(cè)設(shè)置有焊接機器人，焊接工作臺上部固定的設(shè)置有多個焊接單元1，焊接單元I上部設(shè)置有汽缸座15、手動換向閥17和兩個支架2，汽缸座15上固定有汽缸14，其中，支架2上部設(shè)置有回轉(zhuǎn)軸4，回轉(zhuǎn)軸4上套接有回轉(zhuǎn)套3，回轉(zhuǎn)套3位于兩個支架2之間且回轉(zhuǎn)套3能夠沿回轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)套3的上壁一體成型的設(shè)置有定位座5，回轉(zhuǎn)套3下壁的一端一體成型的設(shè)置有連桿，連桿的底端一體成型的設(shè)置有回轉(zhuǎn)定位套9，其中一個支架2底部一體成型的設(shè)置有定位銷座10，定位銷座10的一側(cè)設(shè)置有汽缸14，汽缸14的輸出端設(shè)置有右端鉸鏈13，右端鉸鏈13上銷軸連接有左端鉸鏈12，左端鉸鏈12上固定連接有定位銷11，定位銷11穿過穿過定位銷座10后與回轉(zhuǎn)定位套9之間螺紋連接進而鎖定回轉(zhuǎn)套3，手動換向閥17用于汽缸輸出端的正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)的控制，支架2、氣缸座15與焊接單元I之間固定連接定位座5上表面的兩側(cè)固定連接有撐板7，撐板7呈弧狀，弧心角為35-50度，撐板7之間設(shè)置有橫板7，橫板7與定位座5之間螺栓緊固，撐板6之間的空間用于容納蹄鐵20，撐板6用于撐住剎車片安裝基礎(chǔ)。定位座5的中心固定設(shè)置有中心定位柱19，撐板6的上端設(shè)置有蹄鐵定位銷18，蹄鐵定位銷18與剎車片安裝基礎(chǔ)上的相應(yīng)銷孔插合連接，中心定位柱19穿過蹄鐵20上的剎車片安裝基礎(chǔ)后通過螺栓緊固。支架2的兩側(cè)設(shè)置有兩組定位塊16，每組定位塊16為2個，定位銷11退出回轉(zhuǎn)定位套9后，定位座5帶動撐板6上固定的蹄鐵20，手動的翻轉(zhuǎn)至貼緊其中一組定位塊16進而配合焊接機器人焊接蹄鐵20的側(cè)面。
[0014]優(yōu)選的，焊接工作臺上設(shè)置有八組焊接單元。
[0015]為更好的實現(xiàn)本發(fā)明目的，本發(fā)明還提供了與機器人塞焊配合的蹄鐵焊合工裝的使用方法，其中，包括如下步驟:
A、進行焊接剎車片安裝基礎(chǔ)正面的操作，
為了進行塞焊操作，需要先在弧狀的蹄鐵安裝基礎(chǔ)上鉆出相應(yīng)的銷孔，
先將蹄鐵插入到兩個撐板之間的空間，使蹄鐵的內(nèi)弧壓在撐板上，然后使剎車片安裝基礎(chǔ)的內(nèi)弧貼緊蹄鐵的外弧，剎車片安裝基礎(chǔ)的內(nèi)部的兩側(cè)貼緊撐板的上端，剎車片安裝基礎(chǔ)的相應(yīng)銷孔與撐板上的蹄鐵定位銷插合連接，完成剎車片安裝基礎(chǔ)的初步定位，使中心定位柱穿過蹄鐵，剎車片安裝基礎(chǔ)的中心后，用螺栓緊固，如此將剎車片安裝基礎(chǔ)和蹄鐵緊固在撐板上，接著，開啟手動換向閥，汽缸輸出端正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動定位銷穿過支架上的定位銷套后與連桿下端的回轉(zhuǎn)定位套螺紋連接，如此，即把持住了回轉(zhuǎn)套，避免回轉(zhuǎn)套沿回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，即可操作焊接機器人對剎車片安裝基礎(chǔ)的外弧面上的銷孔進行塞焊操作；
B、進行焊接剎車片安裝基礎(chǔ)側(cè)面的操作，
開啟手動換向閥，汽缸輸出端反向旋轉(zhuǎn)，定位銷從回轉(zhuǎn)定位套內(nèi)退出，回轉(zhuǎn)套解鎖，手動的推動撐板，使撐板倒向支架一側(cè)的定位塊，此時，即可控制焊接機器人對此側(cè)的蹄鐵外弧面與剎車片安裝基礎(chǔ)內(nèi)弧面相接觸的位置進行塞焊焊接；焊完此側(cè)后，拉起撐板，使撐板倒向支架另一側(cè)的定位塊，此時，即可控制焊接機器人對另一側(cè)的蹄鐵外弧面與剎車片安裝基礎(chǔ)內(nèi)弧面相接觸的位置進行塞焊焊接。
[0016]本發(fā)明突出優(yōu)點是:結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，利于蹄鐵與剎車片焊接基礎(chǔ)的固定的，利于焊接機器人焊接，提高生產(chǎn)效率。使用汽缸驅(qū)動定位銷鎖緊連桿下端的回轉(zhuǎn)定位套，如此，防止回轉(zhuǎn)套旋轉(zhuǎn)，使撐板上的剎車片安裝基礎(chǔ)的外弧面朝上，利于機器人焊接正面；使用汽缸驅(qū)動定位銷退出連桿下端的回轉(zhuǎn)定位套后，回轉(zhuǎn)套可以以回轉(zhuǎn)軸為基點旋向任一側(cè)的定位塊，即使蹄鐵外弧面與剎車片安裝基礎(chǔ)內(nèi)弧面的相交的位置外露，利于機器人焊接側(cè)面。焊接工作臺上設(shè)置有八組焊接單元，隨著焊接工作臺的旋轉(zhuǎn)，一邊焊接一邊向另一組本發(fā)明的撐板上裝配蹄鐵和剎車片安裝基礎(chǔ)，大大提高了生產(chǎn)效率。
【權(quán)利要求】
1.一種與機器人塞焊配合的蹄鐵焊合工裝，包括焊接工作臺，焊接工作臺的一側(cè)設(shè)置有焊接機器人，焊接工作臺上部固定的設(shè)置有多個焊接單元，焊接單元上部設(shè)置有汽缸座、手動換向閥和兩個支架，汽缸座上固定有汽缸，其特征在于，支架上部設(shè)置有回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸上套接有回轉(zhuǎn)套，回轉(zhuǎn)套位于兩個支架之間且回轉(zhuǎn)套能夠沿回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)套的上壁一體成型的設(shè)置有定位座，回轉(zhuǎn)套下壁的一端一體成型的設(shè)置有連桿，連桿的底端一體成型的設(shè)置有回轉(zhuǎn)定位套，其中一個支架底部一體成型的設(shè)置有定位銷座，定位銷座的一側(cè)設(shè)置有所述汽缸，汽缸的輸出端設(shè)置有右端鉸鏈，右端鉸鏈上銷軸連接有左端鉸鏈，左端鉸鏈上固定連接有定位銷，定位銷穿過穿過定位銷座后與回轉(zhuǎn)定位套之間螺紋連接進而鎖定回轉(zhuǎn)套，手動換向閥用于汽缸輸出端的正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)的控制，支架、氣缸座與焊接單元之間固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述與機器人塞焊配合的蹄鐵焊合工裝，其特征在于，定位座上表面的兩側(cè)固定連接有撐板，撐板呈弧狀，弧心角為35-50度，撐板之間設(shè)置有橫板，橫板與定位座之間螺栓緊固，撐板之間的空間用于容納蹄鐵，撐板用于撐住剎車片安裝基礎(chǔ)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述與機器人塞焊配合的蹄鐵焊合工裝，其特征在于，所述定位座的中心固定設(shè)置有中心定位柱，撐板的上端設(shè)置有蹄鐵定位銷，蹄鐵定位銷與剎車片安裝基礎(chǔ)上的相應(yīng)銷孔插合連接，中心定位柱穿過蹄鐵上的剎車片安裝基礎(chǔ)后通過螺栓緊固。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述與機器人塞焊配合的蹄鐵焊合工裝，其特征在于，支架的兩側(cè)設(shè)置有兩組定位塊，每組定位塊為2個，定位銷退出回轉(zhuǎn)定位套后，定位座帶動撐板上固定的蹄鐵，手動的翻轉(zhuǎn)至貼緊其中一組定位塊進而配合焊接機器人焊接蹄鐵的側(cè)面。
5.一種如權(quán)利要求1-4任一所述與機器人塞焊配合的蹄鐵焊合工裝的使用方法，其特征在于，包括如下步驟: 八、進行焊接剎車片安裝基礎(chǔ)正面的操作， 為了進行塞焊操作，需要先在弧狀的蹄鐵安裝基礎(chǔ)上鉆出相應(yīng)的銷孔， 先將蹄鐵插入到兩個撐板之間的空間，使蹄鐵的內(nèi)弧壓在撐板上，然后使剎車片安裝基礎(chǔ)的內(nèi)弧貼緊蹄鐵的外弧，剎車片安裝基礎(chǔ)的內(nèi)部的兩側(cè)貼緊撐板的上端，剎車片安裝基礎(chǔ)的相應(yīng)銷孔與撐板上的蹄鐵定位銷插合連接，完成剎車片安裝基礎(chǔ)的初步定位，使中心定位柱穿過蹄鐵，剎車片安裝基礎(chǔ)的中心后，用螺栓緊固，如此將剎車片安裝基礎(chǔ)和蹄鐵緊固在撐板上，接著，開啟手動換向閥，汽缸輸出端正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動定位銷穿過支架上的定位銷套后與連桿下端的回轉(zhuǎn)定位套螺紋連接，如此，即把持住了回轉(zhuǎn)套，避免回轉(zhuǎn)套沿回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，即可操作焊接機器人對剎車片安裝基礎(chǔ)的外弧面上的銷孔進行塞焊操作；. 8、進行焊接剎車片安裝基礎(chǔ)側(cè)面的操作， 開啟手動換向閥，汽缸輸出端反向旋轉(zhuǎn)，定位銷從回轉(zhuǎn)定位套內(nèi)退出，回轉(zhuǎn)套解鎖，手動的推動撐板，使撐板倒向支架一側(cè)的定位塊，此時，即可控制焊接機器人對此側(cè)的蹄鐵外弧面與剎車片安裝基礎(chǔ)內(nèi)弧面相接觸的位置進行塞焊焊接；焊完此側(cè)后，拉起撐板，使撐板倒向支架另一側(cè)的定位塊，此時，即可控制焊接機器人對另一側(cè)的蹄鐵外弧面與剎車片安裝基礎(chǔ)內(nèi)弧面相接觸的位置進行塞焊焊接。
【文檔編號】B23K37/04GK104493389SQ201410787538
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月19日
【發(fā)明者】杜顯志, 于澤軍, 田加展 申請人:青島海通車橋有限公司