一種半自動裝配線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種半自動裝配線，包括彎道撥料裝置、直線輸送裝置、燈芯翻轉(zhuǎn)上料裝置和燈外罩安裝裝置，所述直線輸送裝置連接在彎道撥料裝置右側(cè)，所述燈芯翻轉(zhuǎn)上料裝置分布在直線輸送裝置中部位置并與直線輸送裝置垂直布置，所述燈外罩安裝裝置分布在直線輸送裝置右端。本發(fā)明區(qū)別于傳統(tǒng)人手工裝配的方法，采取以流水線的裝配方式完成定時定量撥料和燈芯、燈外罩與燈座裝配。本發(fā)明具有自動化程度高、管理方便，裝配快速和裝配量大的特點，有助于提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種半自動裝配線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械裝配領(lǐng)域，具體的說是一種半自動裝配線。

【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，一種產(chǎn)品的多個零部件在加工完成后要對其進(jìn)行裝配和組裝，從而達(dá)到成品。對LED燈泡這種需要大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品來說，傳統(tǒng)的手工裝配方式已經(jīng)完全滯后了，這種方式不僅滿足不了目前的生產(chǎn)需求量，更重要的是LED燈需要保證自身的高精度質(zhì)量，而這些確實傳統(tǒng)手工裝配方式難以完成的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了在精準(zhǔn)裝配的基礎(chǔ)上，提高LED燈裝配量和裝配速度的一種半自動裝配線。
[0004]一種半自動裝配線，包括彎道撥料裝置、直線輸送裝置、燈芯翻轉(zhuǎn)上料裝置和燈外罩安裝裝置，所述直線輸送裝置連接在彎道撥料裝置右側(cè)，所述燈芯翻轉(zhuǎn)上料裝置分布在直線輸送裝置中部位置并與直線輸送裝置垂直布置，所述燈外罩安裝裝置分布在直線輸送裝置右端。
[0005]所述彎道撥料裝置裝置包括放料軌道、輸送板、LED燈座裝夾板、弧形軌道、電機座、電機一和凸輪，所述放料軌道下部中心設(shè)有行走軌道，所述輸送板以滑動配合方式安裝在放料軌道上端，所述LED燈座裝夾板以滑動配合方式安裝在輸送板上，所述弧形軌道與放料軌道后端面連接，所述電機座安放在放料軌道右側(cè)，所述電機一安裝在電機座上端，所述電機一的上端與凸輪相連，所述凸輪左端設(shè)有撥尺。放料軌道用于放置輸送板和LED專用裝夾板，每隔一段時間，即電機一帶動凸輪旋轉(zhuǎn)一圈后，撥尺推動輸送板通過弧形軌道，以此達(dá)到定時定量地控制裝配LED燈的數(shù)量。
[0006]所述LED燈座裝夾板包括夾具體,所述夾具體上均布開設(shè)有放置槽,所述放置槽的上端排布有拼合在一起的左夾持板和右夾持板，所述左夾持板左側(cè)、右夾持板右側(cè)均連接有固定在夾具體內(nèi)壁上的彈簧，所述左夾持板和右夾持板二者的前后兩側(cè)均連接有手指氣缸。使用前，要將燈座放入LED燈座裝夾板的放置槽內(nèi)部，只需通過將手指氣缸帶動左夾持板和右夾持板分別向左右兩側(cè)移動，致使放置槽上部不在被遮擋后，將燈座放入其中，然后手指氣缸帶動左夾持板和右夾持板對中運動，在彈黃的作用下，左夾持板和右夾持板能夠完全夾緊燈座。
[0007]所述輸送板包括承載板，所述承載板后安裝有下料氣缸，所述承載板兩端設(shè)有與LED燈座裝夾板相適應(yīng)的制動滑道、防護(hù)支撐，所述左側(cè)的制動滑道上端面上安裝有與撥尺相配合的撥動塊，所述承載板下端面中部固連有與行走軌道相適應(yīng)的滑動導(dǎo)柱，所述承載板下端面兩端安裝有鏈輪一。輸送板主要用于帶動LED燈座裝夾板走流水線裝配。其中防護(hù)支撐、鏈輪一、滑動支撐用于導(dǎo)向和支撐，承載板和制動滑道用于安裝LED燈座裝夾板，下料氣缸用于卸載LED燈座裝夾板，撥動塊用于配合撥尺時定量供料。
[0008]所述直線輸送裝置包括直軌道、下料倉、鏈條、鏈輪二、電機二，所述直軌道左側(cè)與弧形軌道軌道相連，所述下料倉安放在直軌道右側(cè)，所述鏈條與鏈輪一相適應(yīng)，所述鏈條呈環(huán)形分別分布在直軌道內(nèi)部前側(cè)、后側(cè)，所述鏈條的左側(cè)、右側(cè)均套裝在鏈輪二上，所述鏈輪二與電機二相連。電機二提供動力致使鏈輪二帶動鏈條傳動，鏈條通過與鏈輪一的配合聯(lián)動讓輸送板順著直軌道移動。
[0009]所述燈芯翻轉(zhuǎn)上料裝置包括運輸支撐板、燈座箱、燈板箱、軸承座一、帶輪、凹形皮帶、電機三、燈座板、電機架一、電機四、搖臂、罩座、裝夾氣缸、吸盤、支撐梁、小氣缸和滑移軌道，所述運輸支撐板擺放在直軌道中部前側(cè)，所述燈座箱擺放在運輸支撐板左側(cè)，所述燈板箱擺放在運輸支撐板前側(cè)，所述凹形皮帶環(huán)形方式分布在運輸支撐板上側(cè)，所述凹形皮帶的前側(cè)、后側(cè)均套裝在帶輪上，所述帶輪以同軸方式與右側(cè)的電機三相連，所述帶輪通過安裝在運輸支撐板上的軸承座一固定支撐，所述燈座板以滑動配合方式安裝在凹形皮帶上，所述燈座板上端面設(shè)有燈芯夾手；燈座板右端、右端均設(shè)有凸起，所述電機架一安裝在運輸支撐板右端面，所述電機四安裝在電機架一上，所述搖臂與電機四相連，所述搖臂與凸起相配合。使用時，操作者只需將燈板箱里的燈座板取出放在凹形皮帶上，電機三通過帶輪帶動凹形皮帶向后傳動，將燈座板向后傳動，在傳動的過程中，操作者將燈座箱里的燈芯裝在燈座板上的燈芯夾手內(nèi)，當(dāng)燈座板運輸?shù)桨夹纹Ш蠖藭r，搖臂會自動夾持凸起，此時電機四啟動帶動搖臂逆時針旋轉(zhuǎn)，搖臂夾持燈座板，將其翻轉(zhuǎn)180度后，運輸?shù)交栖壍郎稀?br> [0010]所述運輸支撐板后端面與罩座相連，所述裝夾氣缸安裝在罩座頂部下端面，所述裝夾氣缸下端與吸盤相連，所述支撐梁位于吸盤正下方，所述支撐梁后端固定在罩座上，所述小氣缸安裝在支撐梁上的左端、右端，所述小氣缸與滑移軌道相連，所述滑移軌道以左右相配合的方式滑動安裝在支撐梁上。當(dāng)燈座板被運輸?shù)交栖壍郎蠒r，裝夾氣缸帶動吸盤向下運動，直至吸盤吸附在燈座板背部，然后小氣缸帶動滑移軌道向左右兩側(cè)運動，直至滑移軌道間與燈座板脫離。然后裝夾氣缸帶動燈座板繼續(xù)向下運動，直到燈座板與LED燈座裝夾板相配合，燈芯與燈座完成安裝。
[0011]所述燈外罩安裝裝置包括豎板、提拉氣缸、鐵鏈、升降板、控制器、供料板、電機五、行走輪、電機架二、軸承座二、電機六和卡爪，所述豎板以前后對稱的方式安放在直軌道右端，所述供料板擺放在后端的豎板左側(cè)，所述升降板前端面、后端面均以滑動配合的方式安裝在豎板之間，所述鐵鏈上端分別固連在升降板上端面的左側(cè)、右側(cè)，所述鐵鏈下端與提拉氣缸固連，所述提拉氣缸分別安裝在豎板的前端、后端，所述控制器安裝在升降板上，所述升降板上設(shè)有蜿蜒軌道，所述行走輪滑動安裝在蜿蜒軌道內(nèi)部，所述行走輪上端面周邊與電機架二相連，所述電機五安裝在電機架二上，所述電機架二與行走輪軸心部分相連，所述行走輪下端面與軸承座二固連，所述電機六安裝在軸承座二上，所述電機六下端與卡爪相連。裝配前，卡爪先在供料板上夾取燈外罩，夾取時，電機五帶動行走輪在蜿蜒軌道內(nèi)部行走，控制器會控制行走輪走到每個燈座正上方時停止走動。然后提拉氣缸向上運動，在鐵鏈的作用下，供料板向下滑動，直至供料板與LED燈座裝夾板間距離相適時，提拉氣缸緩慢下行，此時，電機六帶動卡爪旋轉(zhuǎn)，將燈外罩旋緊在燈座上。
[0012]所述放料軌道、弧形軌道、直軌道橫截面相同。這是輸送板能夠穩(wěn)定運輸行走的必要保障。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:
[0014]本發(fā)明區(qū)別于傳統(tǒng)人手工裝配的方法，采取以流水線的裝配方式完成定時定量撥料和燈芯、燈外罩與燈座裝配。本發(fā)明具有自動化程度高、管理方便，裝配快速和裝配量大的特點，有助于提高生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0016]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明的彎道撥料裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本發(fā)明的LED燈座裝夾板立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本發(fā)明的LED燈座裝夾板主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為本發(fā)明關(guān)于圖5的B-B剖視圖；
[0022]圖7為本發(fā)明的LED燈座裝夾板俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8為本發(fā)明關(guān)于圖7的A-A剖視圖；
[0024]圖9為本發(fā)明的輸送板的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0025]圖10為本發(fā)明的輸送板的立體結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0026]圖11為本發(fā)明的直線輸送裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖12為本發(fā)明關(guān)于圖11的I局部放大示意圖；
[0028]圖13為本發(fā)明的燈芯翻轉(zhuǎn)上料裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖14為本發(fā)明關(guān)于圖13的II局部放大示意圖；
[0030]圖15為本發(fā)明關(guān)于圖13的III局部放大示意圖；
[0031]圖16為本發(fā)明關(guān)于圖13的IV局部放大示意圖；
[0032]圖17為本發(fā)明的燈外罩安裝裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0033]圖18為本發(fā)明的燈外罩安裝裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0034]圖19為本發(fā)明關(guān)于圖18的V局部放大示意圖。

【具體實施方式】
[0035]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對本發(fā)明進(jìn)一步闡述。
[0036]如圖1至圖19所示，一種半自動裝配線，包括彎道撥料裝置1、直線輸送裝置2、燈芯翻轉(zhuǎn)上料裝置3和燈外罩安裝裝置4，所述直線輸送裝置2連接在彎道撥料裝置I右側(cè)，所述燈芯翻轉(zhuǎn)上料裝置3分布在直線輸送裝置2中部位置并與直線輸送裝置2垂直布置，所述燈外罩安裝裝置4分布在直線輸送裝置2右端。
[0037]所述彎道撥料裝置I裝置包括放料軌道101、輸送板102、LED燈座裝夾板103、弧形軌道104、電機座105、電機一 106和凸輪107，所述放料軌道101下部中心設(shè)有行走軌道101a，所述輸送板102以滑動配合方式安裝在放料軌道101上端，所述LED燈座裝夾板103以滑動配合方式安裝在輸送板102上，所述弧形軌道104與放料軌道101后端面連接，所述電機座105安放在放料軌道101右側(cè)，所述電機一 106安裝在電機座105上端，所述電機一106的上端與凸輪107相連，所述凸輪107左端設(shè)有撥尺107a。放料軌道用于放置輸送板和LED專用裝夾板，每隔一段時間，即電機一帶動凸輪旋轉(zhuǎn)一圈后，撥尺推動輸送板通過弧形軌道，以此達(dá)到定時定量地控制裝配LED燈的數(shù)量。
[0038]所述LED燈座裝夾板103包括夾具體1031，所述夾具體1031上均布開設(shè)有放置槽1034，所述放置槽1034的上端排布有拼合在一起的左夾持板1032L和右夾持板1032R，所述左夾持板1032L左側(cè)、右夾持板1032R右側(cè)均連接有固定在夾具體1031內(nèi)壁上的彈簧1035，所述左夾持板1032L和右夾持板1032R 二者的前后兩側(cè)均連接有手指氣缸1033。使用前，要將燈座放入LED燈座裝夾板的放置槽內(nèi)部，只需通過將手指氣缸帶動左夾持板和右夾持板分別向左右兩側(cè)移動，致使放置槽上部不在被遮擋后，將燈座放入其中，然后手指氣缸帶動左夾持板和右夾持板對中運動，在彈黃的作用下，左夾持板和右夾持板能夠完全夾緊燈座。
[0039]所述輸送板102包括承載板1021，所述承載板1021后安裝有下料氣缸1024，所述承載板1021兩端設(shè)有與LED燈座裝夾板103相適應(yīng)的制動滑道1022、防護(hù)支撐1023，所述左側(cè)的制動滑道1022上端面上安裝有與撥尺107a相配合的撥動塊1025，所述承載板1021下端面中部固連有與行走軌道1la相適應(yīng)的滑動導(dǎo)柱1027，所述承載板1021下端面兩端安裝有鏈輪一 1026。輸送板主要用于帶動LED燈座裝夾板走流水線裝配。其中防護(hù)支撐、鏈輪一、滑動支撐用于導(dǎo)向和支撐，承載板和制動滑道用于安裝LED燈座裝夾板，下料氣缸用于卸載LED燈座裝夾板，撥動塊用于配合撥尺時定量供料。
[0040]所述直線輸送裝置2包括直軌道201、下料倉202、鏈條203、鏈輪二 204、電機二205，所述直軌道201左側(cè)與弧形軌道104軌道相連，所述下料倉202安放在直軌道201右側(cè)，所述鏈條203與鏈輪一 1026相適應(yīng)，所述鏈條203呈環(huán)形分別分布在直軌道201內(nèi)部前側(cè)、后側(cè)，所述鏈條203的左側(cè)、右側(cè)均套裝在鏈輪二 204上，所述鏈輪二 204與電機二 205相連。電機二提供動力致使鏈輪二帶動鏈條傳動，鏈條通過與鏈輪一的配合聯(lián)動讓輸送板順著直軌道移動。
[0041]所述燈芯翻轉(zhuǎn)上料裝置3包括運輸支撐板301、燈座箱302、燈板箱303、軸承座一304、帶輪305、凹形皮帶306、電機三307、燈座板308、電機架一 309、電機四310、搖臂311、罩座312、裝夾氣缸313、吸盤314、支撐梁315、小氣缸316和滑移軌道317，所述運輸支撐板301擺放在直軌道201中部前側(cè)，所述燈座箱302擺放在運輸支撐板301左側(cè)，所述燈板箱303擺放在運輸支撐板301前側(cè)，所述凹形皮帶306環(huán)形方式分布在運輸支撐板301上側(cè)，所述凹形皮帶306的前側(cè)、后側(cè)均套裝在帶輪305上，所述帶輪305以同軸方式與右側(cè)的電機三307相連，所述帶輪305通過安裝在運輸支撐板301上的軸承座一 304固定支撐，所述燈座板308以滑動配合方式安裝在凹形皮帶306上，所述燈座板308上端面設(shè)有燈芯夾手308a ;燈座板308右端、右端均設(shè)有凸起308b，所述電機架一 309安裝在運輸支撐板301右端面，所述電機四310安裝在電機架一 309上，所述搖臂311與電機四310相連，所述搖臂311與凸起308b相配合。使用時，操作者只需將燈板箱里的燈座板取出放在凹形皮帶上，電機三通過帶輪帶動凹形皮帶向后傳動，將燈座板向后傳動，在傳動的過程中，操作者將燈座箱里的燈芯裝在燈座板上的燈芯夾手內(nèi)，當(dāng)燈座板運輸?shù)桨夹纹Ш蠖藭r，搖臂會自動夾持凸起，此時電機四啟動帶動搖臂逆時針旋轉(zhuǎn)，搖臂夾持燈座板，將其翻轉(zhuǎn)180度后，運輸?shù)交栖壍郎稀?br> [0042]所述運輸支撐板301后端面與罩座312相連，所述裝夾氣缸313安裝在罩座312頂部下端面，所述裝夾氣缸313下端與吸盤314相連，所述支撐梁315位于吸盤314正下方，所述支撐梁315后端固定在罩座312上，所述小氣缸316安裝在支撐梁315上的左端、右端，所述小氣缸316與滑移軌道317相連，所述滑移軌道317以左右相配合的方式滑動安裝在支撐梁315上。當(dāng)燈座板被運輸?shù)交栖壍郎蠒r，裝夾氣缸帶動吸盤向下運動，直至吸盤吸附在燈座板背部，然后小氣缸帶動滑移軌道向左右兩側(cè)運動，直至滑移軌道間與燈座板脫離。然后裝夾氣缸帶動燈座板繼續(xù)向下運動，直到燈座板與LED燈座裝夾板相配合，燈芯與燈座完成安裝。
[0043]所述燈外罩安裝裝置4包括豎板401、提拉氣缸402、鐵鏈403、升降板404、控制器405、供料板406、電機五407、行走輪408、電機架二 409、軸承座二 410、電機六411和卡爪412，所述豎板401以前后對稱的方式安放在直軌道201右端，所述供料板406擺放在后端的豎板401左側(cè)，所述升降板404前端面、后端面均以滑動配合的方式安裝在豎板401之間，所述鐵鏈403上端分別固連在升降板404上端面的左側(cè)、右側(cè)，所述鐵鏈403下端與提拉氣缸402固連，所述提拉氣缸402分別安裝在豎板401的前端、后端，所述控制器405安裝在升降板404上，所述升降板404上設(shè)有蜿蜒軌道404a，所述行走輪408滑動安裝在蜿蜒軌道404a內(nèi)部，所述行走輪408上端面周邊與電機架二 409相連，所述電機五407安裝在電機架二 409上，所述電機架二 409與行走輪408軸心部分相連，所述行走輪408下端面與軸承座二 410固連，所述電機六411安裝在軸承座二 410上，所述電機六411下端與卡爪412相連。裝配前，卡爪先在供料板上夾取燈外罩，夾取時，電機五帶動行走輪在蜿蜒軌道內(nèi)部行走，控制器會控制行走輪走到每個燈座正上方時停止走動。然后提拉氣缸向上運動，在鐵鏈的作用下，供料板向下滑動，直至供料板與LED燈座裝夾板間距離相適時，提拉氣缸緩慢下行，此時，電機六帶動卡爪旋轉(zhuǎn)，將燈外罩旋緊在燈座上。
[0044]所述放料軌道101、弧形軌道104、直軌道201橫截面相同。這是輸送板能夠穩(wěn)定運輸行走的必要保障。
[0045]本發(fā)明的具體工作時的實施方式可分為:裝夾、撥料、運輸、裝燈芯、裝燈外罩五個步驟。
[0046](I)裝夾
[0047]使用前，要將燈座放入LED燈座裝夾板103的放置槽1034內(nèi)部，只需通過將手指氣缸1033帶動左夾持板1032L和右夾持板1032R分別向左右兩側(cè)移動，致使放置槽1034上部不在被遮擋后，將燈座放入其中，然后手指氣缸1033帶動左夾持板1032L和右夾持板1032R對中運動，在彈簧1035的作用下，左夾持板1032L和右夾持板1032R能夠完全夾緊燈座。直到整個LED燈座裝夾板103的放置槽1034裝滿為止。
[0048](2)撥料
[0049]將裝好燈座的LED燈座裝夾板103安裝在輸送板102上，然后將其放置在放料軌道101上，然后手動向前推進(jìn)到弧形軌道104邊緣,此時,啟動電機一 106帶動凸輪107旋轉(zhuǎn)，撥尺107a會每隔一段時間推動一塊輸送板102通過弧形軌道104進(jìn)入到直軌道201。
[0050](3)運輸
[0051]輸送板102進(jìn)入直軌道201后，電機二 205啟動，致使鏈輪二 204帶動鏈條203傳動，鏈條203通過與鏈輪一 1026的配合聯(lián)動讓輸送板102順著直軌道201移動。
[0052](4)裝燈芯
[0053]在輸送板102在直軌道201上運輸?shù)耐瑫r，操作者只需將燈板箱303里的燈座板308取出放在凹形皮帶306上，電機三307通過帶輪305帶動凹形皮帶306向后傳動，將燈座板308向后傳動，在傳動的過程中，操作者將燈座箱302里的燈芯裝在燈座板308上的燈芯夾手308a內(nèi)，當(dāng)燈座板308運輸?shù)桨夹纹?06后端時，搖臂311會自動夾持凸起308b，此時電機四310啟動帶動搖臂311逆時針旋轉(zhuǎn)，搖臂311夾持燈座板308，將其翻轉(zhuǎn)180度后，運輸?shù)交栖壍?16上。
[0054]當(dāng)輸送板102運輸?shù)秸肿?12正下方時，裝夾氣缸313帶動吸盤314向下運動，直至吸盤314吸附在燈座板308背部，然后小氣缸316帶動滑移軌道316向左右兩側(cè)運動，直至滑移軌道316間與燈座板308脫離。然后裝夾氣缸313帶動燈座板308繼續(xù)向下運動，直到燈座板308與LED燈座裝夾板103相配合，燈芯與燈座完成安裝。
[0055](5)裝燈外罩
[0056]完成燈芯與燈座完成安裝的輸送板102繼續(xù)順著直軌道201向右傳動，直至供料板406下方時，卡爪412先在供料板406上夾取燈外罩，然后電機五407帶動行走輪408在蜿蜒軌道404a內(nèi)部行走，控制器405會控制行走輪408走到每個燈座正上方時停止走動。然后提拉氣缸402向上運動，在鐵鏈403的作用下，供料板406向下滑動，直至供料板406與LED燈座裝夾板103間距離相適時，提拉氣缸402緩慢下行，此時，電機六411帶動卡爪412旋轉(zhuǎn)，將燈外罩旋緊在燈座上。
[0057]完成以上的五個步驟后,輸送板102被傳輸?shù)街避壍?01最右端時,停止傳動。輸送板102上的下料氣缸1024會將LED燈座裝夾板103推入下料倉202內(nèi)，完成裝箱收集。
[0058]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種半自動裝配線，包括彎道撥料裝置(I)、直線輸送裝置(2)、燈芯翻轉(zhuǎn)上料裝置(3)和燈外罩安裝裝置(4)，其特征在于:所述直線輸送裝置(2)連接在彎道撥料裝置(I)右側(cè)，所述燈芯翻轉(zhuǎn)上料裝置(3)分布在直線輸送裝置(2)中部位置并與直線輸送裝置(2)垂直布置，所述燈外罩安裝裝置(4)分布在直線輸送裝置(2)右端； 所述彎道撥料裝置(I)裝置包括放料軌道(101)、輸送板(102)、LED燈座裝夾板(103)、弧形軌道(104)、電機座(105)、電機一(106)和凸輪(107)，所述放料軌道(101)下部中心設(shè)有行走軌道(101a)，所述輸送板(102)以滑動配合方式安裝在放料軌道(101)上端，所述LED燈座裝夾板(103)以滑動配合方式安裝在輸送板(102)上，所述弧形軌道(104)與放料軌道(101)后端面連接，所述電機座(105)安放在放料軌道(101)右側(cè)，所述電機一(106)安裝在電機座(105)上端,所述電機一(106)的上端與凸輪(107)相連,所述凸輪(107)左端設(shè)有撥尺(107a)； 所述LED燈座裝夾板(103)包括夾具體(1031)，所述夾具體(1031)上均布開設(shè)有放置槽(1034)，所述放置槽(1034)的上端排布有拼合在一起的左夾持板(1032L)和右夾持板(1032R)，所述左夾持板(1032L)左側(cè)、右夾持板(1032R)右側(cè)均連接有固定在夾具體(1031)內(nèi)壁上的彈簧(1035)，所述左夾持板(1032L)和右夾持板(1032R) 二者的前后兩側(cè)均連接有手指氣缸(1033)； 所述輸送板(102)包括承載板(1021)，所述承載板(1021)后安裝有下料氣缸(1024)，所述承載板(1021)兩端設(shè)有與LED燈座裝夾板(103)相適應(yīng)的制動滑道(1022)、防護(hù)支撐(1023)，所述左側(cè)的制動滑道(1022)上端面上安裝有與撥尺(107a)相配合的撥動塊(1025)，所述承載板(1021)下端面中部固連有與行走軌道(1la)相適應(yīng)的滑動導(dǎo)柱(1027)，所述承載板(1021)下端面兩端安裝有鏈輪一(1026)； 所述直線輸送裝置(2)包括直軌道(201)、下料倉(202)、鏈條(203)、鏈輪二(204)、電機二(205)，所述直軌道(201)左側(cè)與弧形軌道(104)軌道相連，所述下料倉(202)安放在直軌道(201)右側(cè)，所述鏈條(203)與鏈輪一(1026)相適應(yīng)，所述鏈條(203)呈環(huán)形分別分布在直軌道(201)內(nèi)部前側(cè)、后側(cè)，所述鏈條(203)的左側(cè)、右側(cè)均套裝在鏈輪二(204)上，所述鏈輪二(204)與電機二(205)相連； 所述燈芯翻轉(zhuǎn)上料裝置(3)包括運輸支撐板(301)、燈座箱(302)、燈板箱(303)、軸承座一 (304)、帶輪(305)、凹形皮帶(306)、電機三(307)、燈座板(308)、電機架一 (309)、電機四(310)、搖臂(311)、罩座(312)、裝夾氣缸(313)、吸盤(314)、支撐梁(315)、小氣缸(316)和滑移軌道(317)，所述運輸支撐板(301)擺放在直軌道(201)中部前側(cè)，所述燈座箱(302)擺放在運輸支撐板(301)左側(cè)，所述燈板箱(303)擺放在運輸支撐板(301)前側(cè)，所述凹形皮帶(306)環(huán)形方式分布在運輸支撐板(301)上側(cè)，所述凹形皮帶(306)的前側(cè)、后側(cè)均套裝在帶輪(305)上，所述帶輪(305)以同軸方式與右側(cè)的電機三(307)相連，所述帶輪(305)通過安裝在運輸支撐板(301)上的軸承座一(304)固定支撐，所述燈座板(308)以滑動配合方式安裝在凹形皮帶(306)上，所述燈座板(308)上端面設(shè)有燈芯夾手(308a)；燈座板(308)右端、右端均設(shè)有凸起(308b)，所述電機架一(309)安裝在運輸支撐板(301)右端面，所述電機四(310)安裝在電機架一(309)上，所述搖臂(311)與電機四(310)相連，所述搖臂(311)與凸起(308b)相配合； 所述運輸支撐板(301)后端面與罩座(312)相連，所述裝夾氣缸(313)安裝在罩座(312)頂部下端面，所述裝夾氣缸(313)下端與吸盤(314)相連，所述支撐梁(315)位于吸盤(314)正下方，所述支撐梁(315)后端固定在罩座(312)上，所述小氣缸(316)安裝在支撐梁(315)上的左端、右端，所述小氣缸(316)與滑移軌道(317)相連，所述滑移軌道(317)以左右相配合的方式滑動安裝在支撐梁(315)上； 所述燈外罩安裝裝置(4)包括豎板(401)、提拉氣缸(402)、鐵鏈(403)、升降板(404)、控制器(405)、供料板(406)、電機五(407)、行走輪(408)、電機架二(409)、軸承座二(410)、電機六(411)和卡爪(412)，所述豎板(401)以前后對稱的方式安放在直軌道(201)右端，所述供料板(406)擺放在后端的豎板(401)左側(cè)，所述升降板(404)前端面、后端面均以滑動配合的方式安裝在豎板(401)之間，所述鐵鏈(403)上端分別固連在升降板(404)上端面的左側(cè)、右側(cè)，所述鐵鏈(403)下端與提拉氣缸(402)固連，所述提拉氣缸(402)分別安裝在豎板(401)的前端、后端，所述控制器(405)安裝在升降板(404)上，所述升降板(404)上設(shè)有蜿蜒軌道(404a)，所述行走輪(408)滑動安裝在蜿蜒軌道(404a)內(nèi)部,所述行走輪(408)上端面周邊與電機架二(409)相連，所述電機五(407)安裝在電機架二(409)上，所述電機架二(409)與行走輪(408)軸心部分相連，所述行走輪(408)下端面與軸承座二(410)固連，所述電機六(411)安裝在軸承座二(410)上，所述電機六(411)下端與卡爪(412)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動裝配線，其特征在于:所述放料軌道(101)、弧形軌道(104)、直軌道(201)橫截面相同。
【文檔編號】B23P21/00GK104400420SQ201410605839
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】魯明, 魯傳玉, 魯俊 申請人:蕪湖杰諾科技有限公司