專利名稱：Cnc沖壓機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種CNC沖壓機，包括機架、裝在機架上的工件安裝座、分成兩部 分包括上模和下模的沖模、作用在上模上的電動液壓驅(qū)動裝置以及作用在驅(qū)動裝置上的 數(shù)控裝置，其中，上模借助驅(qū)動裝置可按儲存在數(shù)控裝置內(nèi)的沖壓程序沿著按ζ方向延伸 的工作軸線上下運動。
背景技術(shù)：
上述類型的沖壓機已知不同的設(shè)計，按這里所使用的術(shù)語已理解的意義，它們 涉及廣泛意義上的沖壓機，亦即尤其包括所謂的復(fù)雜零件分段沖裁沖床(Nibbelmachine) 在內(nèi)。特別還涉及液壓式驅(qū)動裝置設(shè)計的相關(guān)的先有技術(shù)，可尤其參見DE20122687U1、 DE3221758A1、DE3535258A1、GB2197814A、DE4127753A1 和 DE3438600C2。與具有純機械式驅(qū)動裝置(例如借助偏心輪)的沖壓機相比，具有電動液壓式驅(qū) 動裝置的CNC沖壓機的特征尤其在于，上模的行程，以及必要時還有其運動過程(運動 速度)，可以在機器特有的界限內(nèi)自由編程。這對于高效地加工薄板和其他工件是一個重 要的方面；因為由此可以避免無效的空行程。在此類型沖壓機的典型的液電式驅(qū)動裝置 中設(shè)雙重作用的液壓缸，其液壓液體的供給通過所謂的仿形閥控制。在這里，仿形閥由 單獨的多路閥構(gòu)成，它本身通過一個機電式轉(zhuǎn)換器(例如電磁鐵)調(diào)整。典型地，驅(qū)動 裝置的調(diào)節(jié)規(guī)定采用一個包括一個檢測液壓缸活塞位置的接收器的(尤其機械的)信號反 饋裝置。由現(xiàn)有技術(shù)已知的CNC沖壓機僅有限地滿足使用者日益提高的要求，這些要 求尤其包括最大功率值(例如沖壓力達到或甚至超過30t)、經(jīng)濟性和加工精度(可重復(fù) 性)，其中，有關(guān)經(jīng)濟性的觀點歸于各種不同的方面，如尤其是購置和維護費、運行成 本、可靠性和加工速度(例如達到或甚至超過每秒20個工作循環(huán))。

發(fā)明內(nèi)容
因此針對以上所述的現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種上述類 型的沖壓機，它以獨特的方式，通過它尤其在動力特別高的同時，以大沖壓力的可能性 為特征，滿足用戶方面提出的技術(shù)要求，其中，附加地將用于上模的驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)設(shè) 計得比較堅固耐用、簡單和可靠，以及應(yīng)能在技術(shù)上轉(zhuǎn)換具有最高精度的沖壓程序。上述技術(shù)問題按照本發(fā)明是這樣解決的，在一種上述類型的CNC沖壓機中，驅(qū) 動裝置包括一個受數(shù)控裝置控制的具有沿ζ方向延伸的電機軸線的電動式直線_直接驅(qū)動 器，以及包括一個處于電動的直線-直接驅(qū)動器的轉(zhuǎn)子與上模之間、與壓力介質(zhì)供給裝 置連接的、具有一個缸體和一個活塞的液壓機械式放大級，其中，電動式直線-直接驅(qū) 動器的轉(zhuǎn)子直接作用在一個至少部分裝在液壓機械式放大級的活塞內(nèi)部、可以在導(dǎo)孔內(nèi) 沿ζ方向移動地導(dǎo)引的滑閥上，所述滑閥有兩個第一控制棱，為了構(gòu)成液壓順序控制，它 們與設(shè)計在導(dǎo)孔上對應(yīng)的第二控制棱配合作用。因此尤其表征本發(fā)明沖壓機的特征之一在于，通過互相配合作用、彼此調(diào)諧地組合，提供一個其活塞作用在上模上的液壓機械 式放大級，以及一個形式上為一個純正的電動式直線_直接驅(qū)動器，亦即一個純正的直 線感應(yīng)電動機的輸入級，它的轉(zhuǎn)子(直線致動器或直線器)直接作用在一個至少部分裝 在液壓機械式放大級的活塞內(nèi)部、可以在導(dǎo)孔內(nèi)沿ζ方向移動地導(dǎo)引的滑閥上?；y有 兩個第一控制棱，它們與設(shè)計在導(dǎo)孔上對應(yīng)的第二控制棱配合作用，其中，基于第一與 第二控制棱的配合作用，為了液壓地順序控制滑閥沿ζ方向移動，其引起的直接或間接 (見后)的結(jié)果是，使液壓機械式放大級的活塞調(diào)整相同的距離。因此滑閥借助電動式直 線-直接驅(qū)動器沿ζ方向移動，1 1地轉(zhuǎn)換為液壓機械式放大級的活塞按方向和數(shù)量相 同的運動。作為由此導(dǎo)致的結(jié)果，本發(fā)明沖壓機的特征尤其在于，比較簡單和堅固耐用 的結(jié)構(gòu)以及高的工作可靠性。與此同時它們可以極其緊湊以及特別精確地工作；因為尤 其是完全不需要信號反饋，這種信號反饋不僅在可能的沖壓程序的動力學(xué)方面，而且在 其精度方面，都可能造成有害的影響。確切地說，儲存在數(shù)控裝置內(nèi)的沖壓程序，直接 地，亦即沒有在調(diào)節(jié)回路意義上的信號反饋地，轉(zhuǎn)換為滑閥的運動和轉(zhuǎn)換為液壓機械式 放大級的活塞隨其11的運動。本發(fā)明的沖壓機第一種優(yōu)選的擴展設(shè)計的特征在于，電動式直線_直接驅(qū)動器 的定子與液壓機械式放大級的缸構(gòu)件的端壁固定連接。這種擴展設(shè)計突出的優(yōu)點在于， 機器特別緊湊的結(jié)構(gòu)和最高的精度；因為通過電動式直線_直接驅(qū)動器的定子直接固定 在液壓機械式放大級缸體的端壁上造成極短的負荷行程，以及可以基本上避免那些可能 對機器的精度造成有害作用的影響。這特別適用在按本發(fā)明再一項優(yōu)選的擴展設(shè)計， 電動式直線_直接驅(qū)動器的轉(zhuǎn)子通過一個貫穿缸體端壁的耦合桿與滑閥固定連接的情況 下。上述使電動式直線-直接驅(qū)動器的轉(zhuǎn)子與滑閥固定連接的耦合桿，在這里特別 優(yōu)選地穿過液壓機械式放大級缸體的一個基本上施加回流壓力的低壓腔。以此方式，對 耦合桿相對于缸構(gòu)件的密封僅提出比較低的要求。因此，在密封區(qū)域沒有值得一提的摩擦力作用在耦合桿上，這不僅在沖壓機的 動力學(xué)方面，而且在精度(可重復(fù)性)方面，均起有利的作用。按本發(fā)明在這方面的一項特別優(yōu)選的擴展設(shè)計，在耦合桿穿過缸體端壁的區(qū)域 內(nèi)根本不設(shè)密封裝置。確切地說，在這里電動式直線-直接驅(qū)動器的轉(zhuǎn)子安裝在一個與 液壓機械式放大級的缸構(gòu)件緊密連接的、穿過電動式直線-直接驅(qū)動器定子的套筒內(nèi)， 它的內(nèi)腔與液壓機械式放大級含有液壓液體的低壓腔連接。在這里形成液壓機械式放大 級的低壓腔與已提及的圍繞電動式直線-直接驅(qū)動器轉(zhuǎn)子的套筒之間液壓液體的一種(必 要時在耦合桿振動運動支持下的)交換，由此可以促使電動式直線-直接驅(qū)動器通過連續(xù) 更新的液壓液體有效冷卻。這尤其適用于，當(dāng)所述套筒導(dǎo)熱地安裝在電動式直線-直接 驅(qū)動器的定子內(nèi)。通過以此方式可以將電動式直線-直接驅(qū)動器中的溫度波動降到最低 程度，再一次提高可重復(fù)性并因而提高沖壓機驅(qū)動裝置的精確度。與此同時，可以使用 比較緊湊的部件，這不僅在必要的結(jié)構(gòu)空間方面是有利的，而且確切地說在機器動力學(xué) 方面也是有利的，因為可以使運動質(zhì)量最小?？梢赃_到類似的效果，只要(僅)取代電動 式直線-直接驅(qū)動器的轉(zhuǎn)子以上面所說明的方式安裝在一個充填液壓液體的套筒內(nèi)，將 電動式直線-直接驅(qū)動器在總體上安裝在一個與液壓機械式放大級緊密連接的外殼內(nèi)，其內(nèi)腔與液壓機械式放大級含有液壓液體的低壓腔連接。按本發(fā)明再另一項優(yōu)選的擴展設(shè)計規(guī)定，液壓機械式放大級的回流接頭設(shè)在缸 構(gòu)件的端壁區(qū)內(nèi)，其中，液壓機械式放大級的滑閥被其回流流過。這種設(shè)計突出的優(yōu)點 在于，一方面液壓機械式放大級特別小的結(jié)構(gòu)高度和由此最小化的運動質(zhì)量，以及另一 方面可以實現(xiàn)如前面早已說明的最低花費的設(shè)計，亦即令耦合桿穿過液壓機械式放大級 的基本上施加回流壓力的低壓腔。在本發(fā)明的框架內(nèi)可以考慮液壓機械式放大級完全不同的設(shè)計。尤其是液壓機 械式放大級可以設(shè)計為單級的或也可以設(shè)計為雙級的。在液壓機械式放大級單級設(shè)計的 情況下，第二控制棱固定設(shè)在活塞上。以此方式使液壓機械式放大級的活塞直接跟隨滑 閥的運動。在這里特別有利的是，滑閥在其中導(dǎo)引的導(dǎo)孔設(shè)計為兩部分組成，包括一個 固定在缸體上的第一段和一個固定在活塞上的第二段。以此方式與整體式導(dǎo)孔相比，導(dǎo) 孔的總長度實質(zhì)性縮短。這同時導(dǎo)致減小液壓機械式放大級的總尺寸以及減小運動質(zhì) 量。此外還獲得重要的加工技術(shù)方面的優(yōu)點。在這方面特別有利的是，導(dǎo)孔的第一段設(shè) 計在裝入缸體內(nèi)的導(dǎo)套中，它在必要時可以通過改變其相對于缸構(gòu)件的位置，在有限的 程度內(nèi)補償工作引起的變形和/或制造引起的加工誤差。若液壓機械式放大級與之相比設(shè)計為雙級的，則由電動式直線-直接驅(qū)動器操 縱的滑閥意味著是預(yù)控制滑閥，以及第二控制棱設(shè)計在一個可在活塞中沿工作軸線移動 地導(dǎo)引的控制套筒上，它本身有兩個第三控制棱，為了構(gòu)成液壓順序控制，這兩個第三 控制棱與活塞的兩個對應(yīng)的第四控制棱配合作用。在這種設(shè)計中，通過控制套筒跟隨滑 閥的運動和活塞跟隨控制套筒的運動，使液壓機械式放大級的活塞只是間接地跟隨滑閥 的運動。以此方式，第一與第二控制棱的互相配合作用只控制液壓液體一個比較小的流 量，亦即為調(diào)整控制套筒所需要的那個容積流量。與此相對，通過第三與第四控制棱的 互相配合作用，控制用于調(diào)整液壓機械式放大級活塞的容積流量。在這種實施形式中仍 有利的是，滑閥在一個分成兩部分的導(dǎo)孔內(nèi)導(dǎo)引，在這里設(shè)一個固定在缸體上的第一段 和一個固定在活塞上的第二段。導(dǎo)孔的第一段仍能優(yōu)選地設(shè)計在一個裝入缸體內(nèi)的導(dǎo)套 中。在液壓機械式放大級的雙級式設(shè)計中，優(yōu)選地設(shè)兩個止擋，它們將控制套筒沿 工作軸線方向相對于活塞的運動，限制為活塞最大工作行程的一個規(guī)定的份額。就此而 言，這些止擋是特別有利的，因為與沒有這種止擋的實施形式相比，它們(在活塞規(guī)定 的最大行程下)可以實現(xiàn)液壓機械式放大級較短的結(jié)構(gòu)長度。鑒于此項功能，可例如將 控制套筒相對于活塞的總運動范圍，限制為活塞規(guī)定的最大行程的5%至25%的一個份 額，特別優(yōu)選地10%至15%，從而例如當(dāng)最大活塞行程設(shè)計為40mm時，控制套筒從此 時第三與第四控制棱在理想狀態(tài)彼此對齊的零位出發(fā)，可以沿兩個方向相對于活塞分別 運動2.5mm(活塞行程的6.25% )。在需要的情況下也可以借助提及的止擋規(guī)定不對稱地 限制控制套筒相對于活塞的運動可能性。


下面借助附圖表示的四種優(yōu)選的實施例詳細說明本發(fā)明。其中圖1示意性表示按第一種實施形式設(shè)計的本發(fā)明沖壓機驅(qū)動裝置的剖面圖la表示圖1的局部詳圖；圖2表示圖1中示意性表示的具有其他結(jié)構(gòu)細節(jié)的沖壓機驅(qū)動裝置的實施例；圖3表示按第二種實施形式設(shè)計的本發(fā)明沖壓機驅(qū)動裝置的剖面圖；圖4表示按第三種實施形式設(shè)計的本發(fā)明沖壓機有雙級的液壓機械式放大級的 驅(qū)動裝置的剖面圖；圖4a和圖4b表示圖4的局部詳圖；以及圖5表示按第四種實施形式設(shè)計的本發(fā)明沖壓機有雙級的液壓機械式放大級的 驅(qū)動裝置的剖面圖。
具體實施例方式因為本發(fā)明的CNC沖壓機的特點在于其作用于上模的驅(qū)動器，除此之外可以根 據(jù)已知的方式按慣例設(shè)計，所以以下借助附圖對實施例的說明僅限于對本發(fā)明重要的區(qū) 域。有關(guān)具體沖壓機更廣泛的方面，可參見充分已知的現(xiàn)有技術(shù)，因此在附圖中僅表示 沖壓機中的上模1和下模2。為了加工工件W使(已置入模具安裝座0中的)上模1按一個儲存在數(shù)控裝置3 內(nèi)的沖壓程序沿著按z方向4延伸的工作軸線5上下運動，采用一個液電式驅(qū)動裝置6， 它作用在上模1上以及數(shù)控裝置3作用于驅(qū)動裝置6本身。液電式驅(qū)動裝置，作為主要 部件，包括一個形式上為電動式直線-直接驅(qū)動器7的輸入級，以及一個具有一個(分成 兩部分的)缸體8和一個活塞9的液壓機械式放大級10。其電機軸線11沿z方向延伸的 電動式直線_直接驅(qū)動器7以這樣的方式直接受數(shù)控裝置3的控制，亦即根據(jù)通過數(shù)控裝 置3當(dāng)時的控制，使其轉(zhuǎn)子12沿z方向占據(jù)一個規(guī)定的位置。處于電動式直線-直接驅(qū)動器7的轉(zhuǎn)子12與上模1之間的液壓機械式放大級10， 與壓力介質(zhì)供給裝置13連接，它按已知的方式包括電動機14、由電動機驅(qū)動從儲罐15 抽出液壓液體的泵16、止回閥17以及蓄壓器18。在液壓機械式放大級10的缸體8與活 塞9之間確定兩個工作腔，亦即一個環(huán)形的第一工作腔19和一個同樣環(huán)形的第二工作腔 20。在這里活塞按意義設(shè)計為差動活塞，亦即沿z方向確定的構(gòu)成第一工作腔19邊界的 活塞9總端面21，比同樣沿z方向確定的構(gòu)成第二工作腔20邊界的活塞9總端面22小得多。在第一工作腔19內(nèi)持續(xù)存在壓力介質(zhì)供給裝置13的工作壓力。與之相對地， 為了造成活塞9沿z方向運動，第二工作腔20如下面還要詳細說明的那樣控制為，或可 以在流動技術(shù)上與壓力介質(zhì)供給裝置13連接，從而在其中存在壓力介質(zhì)供給裝置的工作 壓力以及使活塞9連同上模1向下運動，或可以在流動技術(shù)上與儲罐15連接，由此在其 中存在回流壓力以及使活塞9連同上模1向上運動。為此目的設(shè)有滑閥23，它裝在液壓 機械式放大級10的活塞9內(nèi)部以及可以沿工作軸線5，亦即沿z方向移動。在這里滑閥 23在導(dǎo)孔中導(dǎo)引移動，確切地說，通過上凸緣24在導(dǎo)孔的上部第一段25內(nèi)導(dǎo)引移動，以 及通過下凸緣26在導(dǎo)孔的下部第二段27內(nèi)導(dǎo)引移動。其中導(dǎo)孔的第一段25，通過它由 裝入缸體8內(nèi)的導(dǎo)套29的內(nèi)表面28構(gòu)成，而設(shè)計為固定在缸體上。與之相對地，導(dǎo)孔 的第二段27，通過它由設(shè)在活塞9內(nèi)的階梯狀盲孔31下部的內(nèi)表面30構(gòu)成，而設(shè)計為固 定在活塞上。其結(jié)果是，以此方式存在一個分成兩部分的用于滑閥23的導(dǎo)孔。而導(dǎo)套29的外表面32緊密地貼靠著活塞9的階梯狀盲孔31的上部內(nèi)表面33。通過滑閥23的上凸緣24和下凸緣26，滑閥的位于上、下凸緣之間的外表面 34，導(dǎo)套29內(nèi)表面28位于上、下凸緣之間的區(qū)段以及盲孔31的上部內(nèi)表面33和下部內(nèi) 表面30，以及導(dǎo)套29端面53和盲孔31的臺階35，確定了一個高壓腔36。該高壓腔36 通過多個徑向孔37 (由于視圖清晰的原因只表示了其中之一)持續(xù)地與第一工作腔19連 通，所以在高壓腔36中持續(xù)存在壓力介質(zhì)供給裝置13的工作壓力。鑒于后面說明的工 作方式，高壓腔36的通過臺階35確定的表面沿z方向的投影，在這里比活塞9的構(gòu)成第 一工作腔19邊界的端面21沿z方向的投影小得多。在滑閥下凸緣26上設(shè)計兩個第一控制棱38，亦即一個上部的第一控制棱38a和 一個下部的第一控制棱38b。它們與和它們對應(yīng)的第二控制棱39配合作用，亦即一個上 部的第二控制棱39a和一個下部的第二控制棱39b，它們設(shè)計在活塞中盲孔31下部內(nèi)表面 30區(qū)域內(nèi)所設(shè)的環(huán)槽40上。環(huán)槽40通過多個軸向孔41 (由于視圖清晰的原因只表示了 其中之一)持續(xù)地與第二工作腔20連通。液壓機械式放大級10的尤其以滑閥23上凸緣24和導(dǎo)套29內(nèi)表面28位于滑閥 上凸緣24上方的區(qū)域為界的空腔42，通過徑向孔43與一個設(shè)在缸體8端壁44區(qū)域內(nèi)、 與儲罐15連接的液壓液體回流接頭45處于連通狀態(tài)。因此空腔42意味著是一個上部低 壓腔46，其中基本上存在回流壓力?；y23鉆有沿縱向的通孔；相應(yīng)的經(jīng)由通孔54與 上部低壓腔46連接的縱向孔47，在滑閥23下端匯入下部低壓腔48中，它尤其以滑閥23 下凸緣26，盲孔31下部內(nèi)表面30的位于滑閥下凸緣下方的區(qū)域，以及盲孔31的端面49 為界。電動式直線-直接驅(qū)動器7的定子52與液壓機械式放大級10缸體8的端壁44 固定連接。此外，電動式直線-直接驅(qū)動器7被一個緊密地連接在缸體8上的外殼49圍 繞。電動式直線-直接驅(qū)動器7的轉(zhuǎn)子12通過耦合桿50與滑閥固定連接，耦合桿50貫 穿缸體8端壁44和上部低壓腔46。設(shè)在缸體8端壁44中耦合桿50穿過它從缸體伸出的 孔51的尺寸確定為，允許上部低壓腔46與外殼49內(nèi)部之間進行液壓液體的交換。若電動式直線-直接驅(qū)動器7由控制裝置3控制為，使轉(zhuǎn)子12向下運動一個在 儲存的沖壓程序中規(guī)定的量，則這一運動通過耦合桿50相等地傳輸給滑閥23。由此在上 部第一控制棱38a與上部第二控制棱39a之間形成一個環(huán)形間隙，環(huán)槽40通過它與高壓 腔36連接。因此液壓液體便從高壓腔經(jīng)環(huán)槽40和軸向孔41，流入第二工作腔20，由此 使活塞9向下運動。在這里活塞9的運動與滑閥23移動的量完全一致；因為活塞的向下 運動在上部第一控制棱38a與上部第二控制棱39a重新相互對齊以及上面提及的環(huán)形間隙 重新閉合時終止。反之，若電動式直線-直接驅(qū)動器7由控制裝置3控制為，使轉(zhuǎn)子12向上運動 一個在儲存的沖壓程序中規(guī)定的量，則這一運動通過耦合桿50相等地傳輸給滑閥23。由 此在下部第一控制棱38b與下部第二控制棱39b之間形成一個環(huán)形間隙，環(huán)槽40通過它 與下部低壓腔48連接。因此通過軸向孔41，環(huán)槽40，下部低壓腔48，滑閥23的縱向孔 47，上部低壓腔46以及徑向孔43，實現(xiàn)第二工作腔20與回流接頭45之間的壓力平衡， 從而在第二工作腔20內(nèi)存在回流壓力?；谠诘谝还ぷ髑?9內(nèi)存在壓力介質(zhì)供給裝置 13的工作壓力，因此活塞9向上移動。在這里活塞9的運動與滑閥23向上移動的量完全一致；因為活塞的向上運動在下部第一控制棱38b與下部第二控制棱39b重新相互對齊以 及上面提及的環(huán)形間隙重新閉合時終止。在活塞9相應(yīng)地向上運動時從第二工作腔20排 擠出的液壓液體，通過軸向孔41，環(huán)槽40，下部低壓腔48，滑閥23的縱向孔47，上部 低壓腔46以及徑向孔43流回儲罐15。與此同時，液壓液體從壓力介質(zhì)供給裝置13補充 流入第一工作腔19。圖1的說明以相應(yīng)的方式適用于圖2中表示的實施形式。因此為了避免重復(fù)可參 見前面的說明。在這里僅重點說明三個變更。首先，在圖2中表示導(dǎo)套29外表面并不 是設(shè)計為連續(xù)的圓柱形，而確切地說有一個上凸緣55、一個下凸緣56以及在它們之間的 一個外徑減小的區(qū)域57;由此不僅在加工技術(shù)方面而且在運行技術(shù)方面均有優(yōu)點，這些 優(yōu)點尤其源于降低了對加工公差的要求。此外，導(dǎo)孔的下段27不直接設(shè)計在活塞9中， 而確切地說是設(shè)計在一個牢固地壓入活塞9內(nèi)的活塞襯套58中。因此，在此實施形式中 第二控制棱39不是由環(huán)槽40的棱邊構(gòu)成的；確切地說襯套58有徑向通孔59，其中上部 第二控制棱39a和下部第二控制棱39b由通孔59上相應(yīng)的棱邊構(gòu)成。由此仍獲得加工技 術(shù)方面的優(yōu)點。最后，按圖2的實施形式，在耦合桿50穿過缸體8端壁44的區(qū)域內(nèi)有 一個單獨的嵌入件E，它可以滿足有關(guān)耦合桿50可能的密封和/或?qū)蚍矫娴奶厥庖?。按圖3的實施形式仍基本上與按圖2的實施形式相應(yīng)。因此為了避免重復(fù)可參 見上面的說明。有關(guān)圖3僅重點指出兩個值得一提的變更。在這里首先回流接頭60不 是設(shè)在缸體8的端壁44的區(qū)域內(nèi)，而確切地說是設(shè)在缸體8下端部區(qū)域內(nèi)。因此下部低 壓腔48在這里通過設(shè)在活塞9內(nèi)的徑向孔61與匯入環(huán)槽62內(nèi)的回流接頭60連接，所述 徑向孔61在活塞9相對于缸體8的任何位置，均在流動技術(shù)上與設(shè)在缸體內(nèi)的環(huán)槽62連 接。在這種實施形式中，滑閥23未被在活塞9向上運動時形成的液壓液體的回流流過。 確切地說，在這里穿過滑閥的縱向孔63的任務(wù)，僅僅用于保證下部低壓腔48與上部低壓 腔46之間的壓力平衡。在縱向孔63內(nèi)部的(平衡)流動僅相應(yīng)地和在滑閥23在導(dǎo)孔內(nèi) 移動期間形成。此外，按圖3的實施形式與按圖1和2的實施形式的區(qū)別尤其還在于，電動式直 線-直接驅(qū)動器不是整個安裝在一個與液壓機械式放大級的缸構(gòu)件緊密連接的、其內(nèi)腔 與液壓機械式放大級含有液壓液體的低壓腔連接的外殼內(nèi)，而是在這里確切地說(僅)將 電動式直線_直接驅(qū)動器7的轉(zhuǎn)子12安裝在一個套筒B內(nèi)，套筒B與液壓機械式放大級 缸構(gòu)件的端壁44緊密連接，以及穿過電動式直線-直接驅(qū)動器的定子52。在套筒B內(nèi) 腔與液壓機械式放大級的上部低壓腔46之間發(fā)生液壓液體的持續(xù)交換。在套筒B上部區(qū) 內(nèi)表示了膜盒狀平衡件，它可以相應(yīng)于轉(zhuǎn)子12的運動變形，所以不因在套筒內(nèi)存在液壓 液體而影響轉(zhuǎn)子運動的動力學(xué)特性。在圖4中表示的實施形式涉及與按圖3的實施形式的主要區(qū)別在于，在這里采用 雙級液壓機械式放大級。此實施形式，就其部件及其功能而言，并不是毫無困難地可以 根據(jù)以相應(yīng)適用的方式針對以上介紹的那些實施形式的說明中推斷，為此目的，功能相 同的部分用比圖1至3增加100的附圖標記表示，具體表述如下。處于電動式直線-直接驅(qū)動器107的轉(zhuǎn)子112與上模101之間，與壓力介質(zhì)供給 裝置113連接的液壓機械式放大級110，包括一個缸體108和一個具有模具安裝座100的 活塞109。在缸體108與活塞109之間確定了兩個工作腔，亦即環(huán)形的第一工作腔119和同樣環(huán)形的第二工作腔120。在第一工作腔119內(nèi)持續(xù)存在壓力介質(zhì)供給裝置113的工作 壓力。與之相比，第二工作腔120為了促使活塞109沿z方向運動，如下面詳細說明的 那樣控制為，或可以在流動技術(shù)上與壓力介質(zhì)供給裝置113連接，從而在其中存在壓力 介質(zhì)供給裝置的工作壓力，以及使活塞109連同上模101 —起向下運動，或可以在流動技 術(shù)上與儲罐115連接，由此在其中存在回流壓力，以及使活塞109連同上模101 —起向上 運動。為此目的采用一個設(shè)計為預(yù)控制滑閥的滑閥123，它可以沿工作軸線105，亦即沿 z方向移動。在這里滑閥123在導(dǎo)孔內(nèi)導(dǎo)引移動，確切地說通過上凸緣124在導(dǎo)孔的一個 上部第一段125內(nèi)以及通過下凸緣126在導(dǎo)孔的一個下部第二段127內(nèi)導(dǎo)引移動。導(dǎo)孔 第一段125在這里通過它由一個裝入缸體108中的導(dǎo)套129內(nèi)表面128構(gòu)成而設(shè)計為固定 在缸體上。相比之下，導(dǎo)孔第二段127通過它由一個控制套筒171上部內(nèi)表面170構(gòu)成 而設(shè)計為可以沿z方向移動，其中控制套筒171本身可沿z方向移動地在一個牢固壓入活 塞109中的活塞襯套172內(nèi)導(dǎo)引移動。以此方式帶來的結(jié)果是，存在一個分成兩部分的 用于滑閥123的導(dǎo)孔。在導(dǎo)套129下端部區(qū)域內(nèi)設(shè)計一個隆凸173，在隆凸173上一方面實現(xiàn)導(dǎo)套129 相對于控制套筒171外表面1870上部區(qū)的基本密封，以及另一方面實現(xiàn)導(dǎo)套129相對于 活塞襯套172內(nèi)表面175的基本密封。通過滑閥123的上凸緣124和下凸緣126，滑閥的位于上與下凸緣之間的外表面 134，導(dǎo)套129內(nèi)表面128位于上與下凸緣之間的區(qū)段，以及控制套筒171的上部內(nèi)表面 170,確定了一個在內(nèi)部的上部高壓腔176。它通過孔177持續(xù)地與壓力介質(zhì)接頭178連 接，所以在高壓腔176中持續(xù)存在壓力介質(zhì)供給裝置113的工作壓力。此外，壓力介質(zhì)供 給裝置113的工作壓力也持續(xù)地存在于在內(nèi)部的下部高壓腔179內(nèi)，它以控制套筒171下 部內(nèi)表面180、上栓塞181、活塞襯套172下部內(nèi)表面182、下栓塞183以及控制套筒171 的端面為界。此外，在內(nèi)部的下部高壓腔179，經(jīng)由貫穿控制套筒171的徑向孔185，與 環(huán)形的外部高壓腔186連接，后者設(shè)計在活塞襯套172內(nèi)表面175與控制套筒171外表面 187m位于控制套筒171上凸緣188與中凸緣189之間的中部區(qū)之間，以及在控制套筒171 相對于活塞襯套172的任何位置，均可經(jīng)由貫穿活塞襯套172和活塞109的徑向孔190與 第一工作腔119連接。在控制套筒171內(nèi)部，上栓塞181的上方，形成一個內(nèi)部低壓腔191，它通過貫 穿滑閥123的縱向孔147與上部低壓腔146連接，后者本身通過孔192與回流接頭145連 接。以此方式在內(nèi)部低壓腔191中基本上存在回流壓力?；亓鲏毫ν瑯哟嬖谟诃h(huán)形的下部低壓腔148內(nèi)，它以活塞襯套172內(nèi)表面175、 控制套筒171的中凸緣189和下凸緣193、以及控制套筒171外表面187u位于中凸緣189 和下凸緣193之間的下部區(qū)為界，并經(jīng)由貫穿活塞襯套172和活塞109的徑向孔194及環(huán) 槽195，與回流接頭145連接。最后，設(shè)一個控制腔196，它以活塞襯套172內(nèi)表面175、控制套筒171的上凸 緣188、控制套筒171外表面1870位于上凸緣188上方的上部區(qū)以及隆凸173為界，以及 沿徑向穿過控制套筒171的內(nèi)部控制通孔197匯入此控制腔196內(nèi)。在滑閥123的上凸緣126上設(shè)計兩個第一控制棱136，亦即一個上部的第一控制 棱138a和一個下部的第一控制棱138b。它們與和它們對應(yīng)的第二控制棱139配合作用，亦即上部的第二控制棱139a和下部的第二控制棱139b，它們設(shè)計在控制套筒171的內(nèi)部 控制通孔197上。在控制套筒的中凸緣189上設(shè)計第三控制棱198，亦即一個上部的第三控制棱 198a和一個下部的第三控制棱198b。第三控制棱198與對應(yīng)的第四控制棱199，亦即上 部的第四控制棱199a和下部的第三控制棱199b配合作用，它們設(shè)計在外部控制通孔200 上，后者貫穿活塞襯套172并與設(shè)在活塞109中的環(huán)槽140連通，環(huán)槽40本身經(jīng)由多個 軸向孔141 (由于視圖清晰的原因只表示了其中之一)與第二工作腔120連接。若電動式直線-直接驅(qū)動器107由控制裝置103控制為，使轉(zhuǎn)子112向下運動一 個在儲存的沖壓程序中規(guī)定的量，則這一運動通過耦合桿150相等地傳輸給滑閥123。由 此在上部第一控制棱138a與上部第二控制棱139a之間形成一個開口，控制腔196通過它 與上部高壓腔176連接。因此液壓液體便從上部高壓腔176通過內(nèi)部控制通孔197流入 控制腔196，并以此方式引起控制套筒171方向向下的運動。在所述的功能方面，應(yīng)考 慮到就作用在控制套筒上的液壓力而言，控制套筒171的構(gòu)成下部高壓腔179邊界的端面 184以及上栓塞181沿z方向的投影，與控制套筒171構(gòu)成上部高壓腔176邊界的端面以 及上凸緣188構(gòu)成控制腔邊界的環(huán)面沿z方向的投影起相反的作用。因此對于所述功能 重要之點在于，在后面提及的那些面積的總和，應(yīng)大于在前面提及的那些面積的總和， 因為要不然控制套筒171不會跟隨滑閥123的運動向下移動。這一點通過控制套筒171 的下凸緣193有比中凸緣和上凸緣189或188小的直徑達到，所以活塞襯套的孔在下部低 壓腔148的區(qū)域內(nèi)有一個臺階。在這里控制套筒171實施的總運動量，與滑閥123移動的量完全一致；因為控 制套筒的向下運動在上部第一控制棱138a與上部第二控制棱139a重新相互對齊以及上面 說明的開口重新閉合時終止。通過控制套筒向下移動，打開在上部第三控制棱198a與上 部第四控制棱199a之間的開口，環(huán)形的外部高壓腔186通過此開口，經(jīng)由外部控制通孔 200,與環(huán)槽140連接。因此，液壓液體從環(huán)形的外部高壓腔186通過外部控制通孔200， 經(jīng)由環(huán)槽140和軸向孔141，流入第二工作腔120，由此使活塞109向下運動。在這里活 塞109的運動與滑閥123和相應(yīng)地控制套筒171移動的量完全一致；因為活塞的向下運動 在上部第三控制棱198a與上部第四控制棱199a重新相互對齊以及上面說明的開口重新閉 合時終止。反之，若電動式直線-直接驅(qū)動器107由控制裝置103控制為，使轉(zhuǎn)子112向上 運動一個在儲存的沖壓程序中規(guī)定的量，則這一運動通過耦合桿150相等地傳輸給滑閥 123。由此在下部第一控制棱138b與下部第二控制棱139b之間形成一個開口，控制腔 196通過它與內(nèi)部低壓腔191連接。因此通過內(nèi)部控制通孔197，滑閥123縱向孔147， 上部低壓腔146以及孔192，實現(xiàn)控制腔196與回流接頭145之間的壓力平衡，從而在控 制腔196內(nèi)存在回流壓力?；谠趦?nèi)部的下部高壓腔179內(nèi)存在壓力介質(zhì)供給裝置113 的工作壓力，因此控制套筒171向上移動。對于控制套筒171 (在無壓力控制腔196的情 況下)的這一向上的運動而言，控制套筒171的構(gòu)成下部高壓腔179邊界的端面184和上 栓塞181沿z方向的投影，大于控制套筒171的構(gòu)成上部高壓腔176邊界的端面沿z方向 的投影就足夠了。在這里控制套筒171的運動與滑閥123向上移動的量完全一致；因為 控制套筒171的向上運動在下部第一控制棱138b與下部第二控制棱139b重新相互對齊以及上述開口重新閉合時終止。在控制套筒171相應(yīng)地向上運動時從控制腔196排擠出的 液壓液體，通過滑閥123的縱向孔147，上部低壓腔146以及孔192流回儲罐115。與此 同時，液壓液體從壓力介質(zhì)供給裝置113補充流入在內(nèi)部的下部高壓腔179。通過控制 套筒171向上移動，打開在下部第三控制棱198b與下部第四控制棱199b之間的開口，環(huán) 形的下部低壓腔148通過此開口，經(jīng)由外部控制通孔200，與環(huán)槽140連接。相應(yīng)地， 通過軸向孔141實現(xiàn)第二工作腔120與回流接頭145之間的壓力平衡，從而在第二工作腔 120內(nèi)存在回流壓力?；谠诘谝还ぷ髑?19內(nèi)存在壓力介質(zhì)供給裝置113的工作壓力， 所以活塞109向上移動。在這里活塞109的運動與滑閥123和相應(yīng)地控制套筒171向上 移動的量完全一致；因為活塞109的向上運動在下部第三控制棱198b與下部第四控制棱 199b重新相互對齊以及上面說明的開口重新閉合時終止。在活塞109相應(yīng)地向上運動時 從第二工作腔120排擠出的液壓液體，通過軸向孔141，環(huán)槽14，下部低壓腔148以及徑 向孔194流回儲罐115。與此同時，液壓液體從壓力介質(zhì)供給裝置113補充流入第一工作 腔 119。還應(yīng)提及兩個止擋，它們限制控制套筒171相對于活塞襯套172向上和向下的運 動。為此，為了限制控制套筒171向上運動，一方面設(shè)一個環(huán)，它在控制腔196的區(qū)域 內(nèi)固定在活塞襯套172構(gòu)成該腔邊界的內(nèi)表面175上，并構(gòu)成一個用于控制套筒171上凸 緣188的止擋?？刂铺淄?71相對于活塞襯套172向下的運動，則通過控制套筒171端 面184擋靠在下栓塞183上加以限制。由于這些止擋，上面說明的控制套筒171相應(yīng)于滑 閥123行程向上或向下的完整運動，當(dāng)然在某此情況下，亦即當(dāng)滑閥當(dāng)時的調(diào)整行程大 于由所涉及的止擋確定的控制套筒相對于活塞襯套的運動可能性時，前提條件是活塞109 連同活塞襯套172 —起已經(jīng)部分向上或向下跟隨控制套筒運動。若控制套筒171 (由于滑 閥123當(dāng)時比較大的調(diào)整行程)止靠在限制其相對于活塞襯套172向上或向下運動的止擋 上，則控制套筒171和活塞109共同實施部分方向向上或向下的運動。圖5表示的實施例，涉及互相配合作用的控制棱，亦即兩個第一和第二控制棱 對以及兩個第三和第四控制棱對的功能，原則上類似于按圖4的實施例；按需要更詳細 的情況，可由后面提供的說明得出。涉及圖5中表示的本發(fā)明沖壓機液電式驅(qū)動裝置結(jié) 構(gòu)技術(shù)方面的設(shè)計及其與按圖4的實施形式的區(qū)別，首先應(yīng)指出以下這些詳細給予說明 的絕對重要的方面首先，在內(nèi)部的上部高壓腔176，通過多個貫穿控制套筒171的軸向孔201，從 環(huán)形的外部高壓腔186出發(fā)，施加壓力介質(zhì)供給裝置113的工件壓力。由此可以取消按 圖4設(shè)置的貫穿缸構(gòu)件108的孔。此外，與按圖4的實施形式相比，通過取消控制套筒的下段，顯著縮短控制套 筒171。按上面說明圖4時的術(shù)語，圖5所示的控制套筒171只有兩個凸緣，亦即上凸緣 188和(具有兩個第三控制棱)的中凸緣189。因此，在按圖5的實施形式中取消了在按 圖4的實施形式中控制套筒的位于中凸緣189下方的區(qū)段。同樣取消了按圖4的實施形 式在內(nèi)部的下部高壓腔179。這就一方面允許液壓機械式放大級有特別小的結(jié)構(gòu)高度并因 而使沖壓機液電式驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)特別緊湊，基于減小了運動質(zhì)量，這對于沖壓機可達 到的動力學(xué)特性也起有利的作用。此外，這種結(jié)構(gòu)方式還允許上部低壓腔146，經(jīng)由沿控 制套筒171全長貫穿控制套筒171的縱向孔202以及穿過滑閥123的縱向孔147，與下部低壓腔148連接。以此方式也可以取消按圖4的實施形式所設(shè)的孔192?？傊?，由此與 按圖4的實施形式相比，可以看出在結(jié)構(gòu)方面顯著簡化，以及有可能獲得一種特別緊湊 的結(jié)構(gòu)，與此同時并不影響工作方式。雖然由于存在相似性，原則上專業(yè)人員也能根據(jù)以上對圖4的說明，推斷出按 圖5實施形式的工作方式，但仍應(yīng)對后者特別說明如下若電動式直線-直接驅(qū)動器107由控制裝置103控制為，使轉(zhuǎn)子112向下運動一 個在儲存的沖壓程序中規(guī)定的量，則這一運動通過耦合桿150相等地傳輸給滑閥123。由 此在滑閥123的上部第一控制棱與控制套筒171的上部第二控制棱之間形成一個開口，控 制腔196通過它與上部高壓腔176連接。因此液壓液體從上部高壓腔176通過內(nèi)部控制 通孔197流入控制腔196，并以此方式引起控制套筒171方向向下的運動。在所述的功能 方面，應(yīng)考慮到就作用在控制套筒171上的液壓力而言，控制套筒171的上凸緣188構(gòu)成 環(huán)形的外部高壓腔186邊界的環(huán)面(減小了中凸緣189構(gòu)成環(huán)形的外部高壓腔186邊界的 環(huán)面)沿z方向的投影，與控制套筒171的構(gòu)成上部高壓腔176邊界的端面以及控制套筒 上凸緣188構(gòu)成控制腔邊界的環(huán)面沿z方向的投影起相反的作用。因此對于所述功能重 要之點在于，在后面提及的那些面積的總和，大于在前面提及的那些面積的總和，因為 要不然控制套筒171不會跟隨滑閥123的運動向下移動。通過控制套筒向下移動，打開在設(shè)在控制套筒171中凸緣189上的上部第三控制 棱與設(shè)在活塞襯套172上的上部第四控制棱之間的開口，環(huán)形的外部高壓腔186通過此開 口，經(jīng)由外部控制通孔200，與環(huán)槽140連接。因此，液壓液體從環(huán)形的外部高壓腔186 通過外部控制通孔200，經(jīng)由環(huán)槽140和軸向孔141，流入第二工作腔120，由此使活塞 109向下運動。在這里活塞109的運動與滑閥123和相應(yīng)地控制套筒171移動的量完全一 致；因為活塞的向下運動在上部第三控制棱與上部第四控制棱重新相互對齊以及上面說 明的開口重新閉合時終止。反之，若電動式直線-直接驅(qū)動器107由控制裝置103控制為，使轉(zhuǎn)子112向上 運動一個在儲存的沖壓程序中規(guī)定的量，則這一運動通過耦合桿150相等地傳輸給滑閥 123。由此在設(shè)在滑閥123上的下部第一控制棱與設(shè)在控制套筒171上的下部第二控制棱 之間形成一個開口，控制腔196通過它經(jīng)由控制套筒171的縱向孔202與下部低壓腔148 連接。因此通過內(nèi)部控制通孔197和控制套筒171的縱向孔202，實現(xiàn)控制腔196與回流 接頭145之間的壓力平衡，從而在控制腔196內(nèi)存在回流壓力?；谠诃h(huán)形的外部高壓 腔186內(nèi)存在壓力介質(zhì)供給裝置113的工作壓力，因此控制套筒171向上移動。對于控 制套筒171 (在控制腔196無壓力的情況下)的這一向上的運動而言，控制套筒171的上 凸緣188構(gòu)成環(huán)形的外部高壓腔186邊界的環(huán)面(減小了中凸緣189的構(gòu)成環(huán)形的外部高 壓腔186邊界的環(huán)面)沿z方向的投影，大于控制套筒171的構(gòu)成上部高壓腔176邊界的 端面沿z方向的投影就足夠了。這通過在活塞襯套172內(nèi)在環(huán)形的外部高壓腔186區(qū)域 內(nèi)所設(shè)的臺階達到，基于此臺階，所以控制套筒上凸緣188的直徑，明顯大于控制套筒 中凸緣189的直徑。在控制套筒171相應(yīng)地向上運動時從控制腔196排擠出的液壓液體，通過控制套 筒171的縱向孔202和下部低壓腔148流回儲罐115。與此同時，液壓液體從壓力介質(zhì)供 給裝置113補充流入環(huán)形的外部高壓腔186。通過控制套筒171向上移動，打開在下部第三控制棱與下部第四控制棱之間的開口，下部低壓腔148通過此開口，經(jīng)由外部控制通 孔200，與環(huán)槽140連接。因此，通過軸向孔141實現(xiàn)第二工作腔120與回流接頭145之 間的壓力平衡，從而在第二工作腔120內(nèi)存在回流壓力?；谠诘谝还ぷ髑?19內(nèi)存在 的壓力介質(zhì)供給裝置113的工作壓力，所以活塞109向上移動。在活塞109相應(yīng)地向上 運動時從第二工作腔120排擠出的液壓液體，通過軸向孔141，環(huán)槽14，下部低壓腔148 以及徑向孔194流回儲罐115。與此同時，液壓液體從壓力介質(zhì)供給裝置113補充流入第 一工作腔119。 圖5中同樣表示了兩個止擋，它們限制控制套筒171相對于活塞襯套172沿兩個 方向的運動，確切地說，沿每一個方向限制為活塞109最大總工作行程的約2%至3%， 當(dāng)工作行程的數(shù)據(jù)設(shè)計為40mm時，這相當(dāng)于控制套筒171相對于活塞109的運動可能性 分別為，從相應(yīng)于附圖中表示的滑閥零位起2mm至3mm。止擋涉及固定在活塞襯套孔 下段中的兩個環(huán)，控制套筒171的中凸緣189可以停靠在止擋上。針對圖4的說明以對 應(yīng)的方式適用于這些止擋的功能。專業(yè)人員同樣可以看到，止擋另一種適用于保護設(shè)在 中凸緣189上的第三控制棱的設(shè)計或配置。
權(quán)利要求
1.一種CNC沖壓機，包括機架、裝在機架上的工件安裝座、分成兩部分的包括上模 (1 ； 101)和下模(2 ； 102)的沖模、作用在上模上的驅(qū)動裝置(6 ； 106)以及作用在驅(qū)動 裝置上的數(shù)控裝置(3; 103)，其中，上模借助驅(qū)動裝置可按儲存在數(shù)控裝置內(nèi)的沖壓程 序沿著按ζ方向(4; 104)延伸的工作軸線(5; 105)上下運動，其特征為所述驅(qū)動裝置 (6； 106)設(shè)計為液電式驅(qū)動器的形式，為此驅(qū)動裝置包括一個受數(shù)控裝置(3 ； 103)控 制的具有沿ζ方向(4; 104)延伸的電機軸線(11; 111)的電動式直線-直接驅(qū)動器(7; 107)，以及包括一個處于電動的直線-直接驅(qū)動器的轉(zhuǎn)子(12; 112)與上模(1; 101)之 間、與壓力介質(zhì)供給裝置(13 ； 113)連接的、具有缸體(8 ； 108)和活塞(9 ； 109)的液壓 機械式放大級(10; 110)，其中，電動式直線-直接驅(qū)動器(7; 107)的轉(zhuǎn)子(12; 112) 直接作用在一個可以在導(dǎo)孔內(nèi)沿ζ方向移動地導(dǎo)引的滑閥(23; 123)上，所述滑閥有兩個 第一控制棱(38a、38b； 138a、138b)，為了構(gòu)成液壓順序控制，所述第一控制棱與設(shè)計 在導(dǎo)孔上對應(yīng)的第二控制棱(39a、39b ； 139a、139b)配合作用。
2.按照權(quán)利要求1所述的沖壓機，其特征為，所述電動式直線-直接驅(qū)動器(7;107) 的定子(52 ； 152)與所述液壓機械式放大級(10 ； 110)的缸體(8 ； 108)的端壁(44 ； 144)固定連接。
3.按照權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的沖壓機，其特征為，所述電動式直線-直接驅(qū) 動器(7 ； 107)的轉(zhuǎn)子(12 ； 112)通過貫穿缸體(8 ； 108)端壁(44 ； 144)的耦合桿(50 ； 150)與滑閥(23 ； 123)固定連接。
4.按照權(quán)利要求3所述的沖壓機，其特征為，所述耦合桿(50;150)穿過液壓機械式 放大級(10 ； 110)的缸體(8 ； 108)的一個基本上施加回流壓力的低壓腔(46 ； 146)。
5.按照權(quán)利要求1至4之一所述的沖壓機，其特征為，所述電動式直線-直接驅(qū)動器 (7 ； 107)的轉(zhuǎn)子(12 ； 112)安裝在與所述液壓機械式放大級(10 ； 110)的缸體(8 ； 108) 緊密連接的、穿過電動式直線-直接驅(qū)動器定子(52; 152)的套筒(B)內(nèi)，該套筒的內(nèi) 腔與所述液壓機械式放大級的含有液壓液體的低壓腔(46 ； 146)連接。
6.按照權(quán)利要求1至4之一所述的沖壓機，其特征為，所述電動式直線-直接驅(qū)動 器(7 ； 107)具有與所述液壓機械式放大級(10 ； 110)的缸體(8 ； 108)緊密連接的外殼 (49； 149)，該外殼的內(nèi)腔與液壓機械式放大級的含有液壓液體的腔(42)連接。
7.按照權(quán)利要求1至6之一所述的沖壓機，其特征為，所述液壓機械式放大級(10) 的回流接頭(45)布設(shè)在所述缸體(8)的端壁(44)的區(qū)域內(nèi)，其中，所述液壓機械式放大 級的滑閥(23)被其回流流過。
8.按照權(quán)利要求1至7之一所述的沖壓機，其特征為，所述液壓機械式放大級(10) 設(shè)計為單級的，為此所述第二控制棱(39a、39b)固定地布設(shè)在活塞上。
9.按照權(quán)利要求8所述的沖壓機，其特征為，所述滑閥(23)在一個分成兩部分的、 包括一個固定在缸體上的第一段(25)和一個固定在活塞上的第二段(27)的導(dǎo)孔內(nèi)導(dǎo)引移 動。
10.按照權(quán)利要求9所述的沖壓機，其特征為，所述導(dǎo)孔的第一段(25)設(shè)計在裝入缸 體(8)內(nèi)的導(dǎo)套(29)中。
11.按照權(quán)利要求1至7之一所述的沖壓機，其特征為，通過將所述滑閥(123)作為預(yù) 控制滑閥以及將第二控制棱(139a、139b)設(shè)計在一個可在活塞(109)中沿工作軸線(105)移動地導(dǎo)引的控制套筒(171)上，而將所述液壓機械式放大級(110)設(shè)計為雙級的，所述 控制套筒本身有兩個第三控制棱(198a、198b)，為了構(gòu)成液壓順序控制，這兩個第三控 制棱與活塞(109)的兩個對應(yīng)的第四控制棱(199a、199b)配合作用。
12.按照權(quán)利要求11所述的沖壓機，其特征為，所述滑閥(123)在一個分成兩部分 的、包括一個固定在缸體上的第一段(125)和一個固定在活塞上的第二段(127)的導(dǎo)孔內(nèi) 導(dǎo)引移動。
13.按照權(quán)利要求12所述的沖壓機，其特征為，所述導(dǎo)孔的第一段(125)設(shè)計在一個 裝入缸體(108)內(nèi)的導(dǎo)套(129)中。
14.按照權(quán)利要求11至13之一所述的沖壓機，其特征為，設(shè)有止擋，這些止擋限制 所述控制套筒(171)沿兩個方向相對于活塞(109)的運動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種CNC沖壓機，包括機架、裝在機架上的工件安裝座、分成兩部分包括上模(1)和下模(2)的沖模、作用在上模上的驅(qū)動裝置(6)以及作用在驅(qū)動裝置上的數(shù)控裝置(3)，其中，上模借助驅(qū)動裝置可按儲存在數(shù)控裝置內(nèi)的沖壓程序沿著按z方向(4)延伸的工作軸線(5)上下運動，其中，驅(qū)動裝置(6)設(shè)計為液電式驅(qū)動器的形式，為此驅(qū)動裝置包括一個受數(shù)控裝置(3)控制的具有沿z方向(4)延伸的電機軸線(11)的電動式直線-直接驅(qū)動器(7)，以及包括一個處于電動的直線-直接驅(qū)動器的轉(zhuǎn)子(12)與上模(1)之間的、與壓力介質(zhì)供給裝置(13)連接的、具有缸體(8)和活塞(9)的液壓機械式放大級(10)，其中，電動式直線-直接驅(qū)動器(7)的轉(zhuǎn)子(12)直接作用在一個可以在導(dǎo)孔內(nèi)沿z方向移動地導(dǎo)引的滑閥(23)上，所述滑閥有兩個第一控制棱(38a、38b)，為了構(gòu)成液壓順序控制，所述第一控制棱與設(shè)計在導(dǎo)孔上對應(yīng)的第二控制棱(39a、39b)配合作用。
文檔編號B21D28/20GK102016329SQ200880124843
公開日2011年4月13日 申請日期2008年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月15日
發(fā)明者曼弗雷德·庫爾茲 申請人:賀爾碧格自動化技術(shù)控股股份有限公司