換擋器裝配線和裝配方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了換擋器裝配線和裝配方法，其主要包括依次設(shè)置的鎖桿注油、組裝及超聲波焊接裝置、手柄桿組件組裝裝置、殼體組裝裝置、PCB組件組裝裝置、活塞和底殼組裝裝置、球頭組裝裝置、終端測試裝置，還包括控制器，所述鎖桿注油、組裝及超聲波焊接裝置、手柄桿組件組裝裝置、上殼蓋組裝裝置、PCB組件組裝裝置、活塞和底殼組裝裝置、球頭組裝裝置、終端測試裝置分別和控制器連接，本發(fā)明將裝配換擋器的各個工位連接成一條生產(chǎn)線，且大多數(shù)操作由設(shè)備代替人工操作，不僅提高了加工精度，同時也提高了生產(chǎn)效率，減少了工人的勞動強度。
【專利說明】
換擋器裝配線和裝配方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車零件裝配領(lǐng)域，特別涉及換擋器裝配線和裝配方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]換擋器是汽車生產(chǎn)領(lǐng)域不可或缺的一個零部件，目前在換擋器生產(chǎn)時，由于零件較多，大多由人工進行逐步的安裝，因此隨之的問題是由于為人工安裝，換擋器裝配不牢固，精度低，且人工組裝效率低，不良品率高，嚴重影響公司的生產(chǎn)效益。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種提高自動化程度，加快生產(chǎn)效率的換擋器裝配線。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:換擋器裝配線，包括依次設(shè)置的鎖桿注油、組裝及超聲波焊接裝置、手柄桿組件組裝裝置、殼體組裝裝置、PCB組件組裝裝置、 活塞和底殼組裝裝置、球頭組裝裝置、終端測試裝置，還包括控制器，所述鎖桿注油、組裝及超聲波焊接裝置、手柄桿組件組裝裝置、上殼蓋組裝裝置、PCB組件組裝裝置、活塞和底殼組裝裝置、球頭組裝裝置、終端測試裝置分別和控制器連接。
[0005]進一步的是:所述鎖桿注油、組裝及超聲波焊接裝置包括第一注油工裝、超聲波焊接工位和第一壓裝工位，所述第一注油工裝包括鎖桿放置治具，所述鎖桿放置治具內(nèi)設(shè)置有探針，探針下方設(shè)置有第一傳感器，還包括設(shè)置在鎖桿放置治具一側(cè)的注油裝置，所述超聲波焊接工位包括第一產(chǎn)品放置治具，第一產(chǎn)品放置治具側(cè)邊設(shè)置有超聲波焊接機，還包括設(shè)置在治具一側(cè)用于檢測焊件是否存在的第一顏色傳感器，所述第一壓裝工位包括第二產(chǎn)品放置治具，第二產(chǎn)品放置治具上設(shè)置有檢測組件存在的第二顏色傳感器，第二產(chǎn)品放置治具側(cè)邊設(shè)置有檢測組件預(yù)裝位置高度的預(yù)裝高度檢測傳感器，第二產(chǎn)品放置治具上方設(shè)置有第一下壓頭和驅(qū)動第一下壓頭下壓的第一下壓氣缸。
[0006]進一步的是:所述手柄桿組件組裝裝置包括用于放置輒模制組件的輒模制組件滑道，還包括輒模制組件注油工裝、樞軸塊注油工裝和插銷注油工裝，還包括殼座放置工裝， 殼座放置工裝側(cè)邊設(shè)置有快速螺帽放置工裝，還包括驅(qū)動快速螺帽放置工裝運動的快速螺帽驅(qū)動氣缸，殼座放置工裝上方還設(shè)置有第二下壓頭和驅(qū)動第二下壓頭下壓的第二下壓氣缸，所述殼座放置工裝側(cè)邊還設(shè)置有防止零件漏裝的第二傳感器。
[0007]進一步的是:所述殼體組裝裝置包括底板和第二殼體放置工裝，所述第二殼體放置工裝與底板鉸接，所述第二殼體放置工裝上還設(shè)置有夾鉗和手柄，第二殼體放置工裝上方設(shè)置有可上下移動的第一螺絲槍，還包括正對第二殼體放置工裝的第一視覺檢測系統(tǒng)。
[0008]進一步的是:所述PCB組件組裝裝置包括磁體下壓工位、殼體固定工裝和視覺檢測工位，所述磁體下壓工位包括磁體壓頭和驅(qū)動磁體壓頭下壓的下壓桿，所述磁體壓頭內(nèi)設(shè)置有磁性組件，所述磁體壓頭下方設(shè)置有磁體載體放置工裝，所述視覺檢測工位包括殼體組件放置工裝，還包括正對殼體組件放置工裝的第二視覺檢測系統(tǒng)，所述殼體組件放置工裝上方還設(shè)置有可上下移動的第二螺絲槍。
[0009]進一步的是:所述活塞和底殼組裝裝置包括第一底殼放置工裝，所述第一底殼放置工裝上方設(shè)置有第一注油裝置，還包括與注油裝置連接的注油定量閥，所述第一底殼放置工裝下方設(shè)置有檔位塊檢測機構(gòu)，所述擋位塊檢測機構(gòu)包括能通過檔位塊卡扣槽的塞規(guī)，和驅(qū)動塞規(guī)向上運動的塞規(guī)驅(qū)動機構(gòu)，還包括活塞組件放置工裝，所述活塞組件放置工裝一側(cè)設(shè)置有第二注油裝置，活塞組件放置工裝另一側(cè)設(shè)置有組件壓裝氣缸，所述活塞組件放置工裝上還設(shè)置有檢測組件是否安裝的第三傳感器，還包括第二底殼放置工裝，所述第二底殼放置工裝側(cè)邊設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸，所述第二底殼放置工裝一側(cè)設(shè)置有連接軸放置托槽，第二底殼放置工裝另一側(cè)設(shè)置有快速螺帽放置工裝和驅(qū)動快速螺帽放置工裝運動的快速螺帽驅(qū)動氣缸，還包括連接軸壓入頂桿，所述第二底殼放置工裝、連接軸放置托槽和連接軸壓入頂桿處在同一水平線上，還包括驅(qū)動連接軸壓入頂桿向前運動的頂桿驅(qū)動氣缸，所述第二底殼放置工裝側(cè)邊還設(shè)置有檢測活塞有無的活塞檢測傳感器。
[0010]進一步的是:所述球頭組裝裝置包括換擋器組件放置工裝和設(shè)置在換擋器組件放置工裝上方的第三螺絲槍。
[0011]進一步的是:所述終端測試裝置包括換擋器放置工裝，換擋器放置工裝上設(shè)置有固定氣缸，還包括滑軌，所述換擋器放置工裝設(shè)置在滑軌上，還包括驅(qū)動換擋器放置工裝運動的換擋器放置工裝驅(qū)動機構(gòu)，所述滑軌上方還設(shè)置有測試工裝，所述測試工裝包括支架， 支架上設(shè)置有換擋模擬機構(gòu)和驅(qū)動換擋模擬機構(gòu)運動的電缸，電缸驅(qū)動桿上設(shè)置有第二壓力傳感器，換擋模擬機構(gòu)與支架鉸接，換擋模擬機構(gòu)和支架鉸接處設(shè)置有角度傳感器，所述換擋模擬機構(gòu)包括球頭卡緊氣缸和手柄桿固定氣缸，還設(shè)置有按鈕推進氣缸，按鈕推進氣缸上設(shè)置有第一壓力傳感器，支架上還設(shè)置有導(dǎo)電測試氣缸，導(dǎo)電測試氣缸上設(shè)置有測試插頭，所述測試插頭和角度傳感器分別和控制器連接，還包括朝向換擋器放置工裝的第三視覺檢測系統(tǒng)。[〇〇12]本發(fā)明還公開了換擋器裝配方法，包括:
[0013]鎖桿注油、組裝及超聲波焊接:先手工將鎖桿組件組裝，組裝后將其放入鎖桿放置治具內(nèi)，在放入后，鎖桿將探針下壓，使得探針接觸到第一傳感器，第一傳感器接收到信號后，控制器控制注油裝置對鎖桿進行注油操作，注油完成后將鎖桿取出，使用銷釘將鎖桿預(yù)裝到殼蓋上，并將左制動阻尼器和右制動阻尼器預(yù)裝到殼蓋上，將組裝后的產(chǎn)品放到第一產(chǎn)品放置治具上，當?shù)谝活伾珎鞲衅鳈z測到左制動阻尼器和右制動阻尼器預(yù)裝到位后，控制器控制超聲波焊接機將左制動阻尼器和右制動阻尼器焊接在殼蓋上，將焊接完成產(chǎn)品放置到第二產(chǎn)品放置治具上，第二顏色傳感器和高度檢測傳感器檢測到鎖桿和銷釘預(yù)裝到位后，第一下壓氣缸驅(qū)動第一下壓頭將銷釘壓入殼蓋內(nèi)；
[0014]手柄桿組件組裝:從輒模制組件滑道內(nèi)取出輒模制組件放入輒模制組件注油工裝內(nèi)進行注油操作、從物料箱中取樞軸塊放入樞軸塊注油工裝內(nèi)進行樞軸塊注油操作，從物料箱中取出插銷放入插銷注油工裝內(nèi)進行注油操作，將注油后的三個零件組裝到殼座內(nèi)， 并在殼座上安裝上中心軸，在快速螺帽放置工裝上放置快速螺帽，當?shù)诙鞲衅鳈z測到零件均預(yù)裝到位后第二下壓氣缸驅(qū)動第二下壓頭將中心軸壓入殼座內(nèi)，快速螺帽驅(qū)動氣缸驅(qū)動快速螺帽放置工裝向前運動將快速螺帽壓入殼座內(nèi)；
[0015]殼體組裝:人工將加工后的殼蓋和殼座組裝到一起并放入第二殼體放置工裝內(nèi)，并使用夾鉗將其夾緊，裝上螺絲，啟動設(shè)備后，第一視覺檢測系統(tǒng)檢測零件是否漏裝，若無漏裝，則下拉第一螺絲槍將殼體正面的螺絲鎖緊，接著拉動手柄，將第二殼體放置工裝翻轉(zhuǎn) 90度，下拉第一螺絲槍將殼體側(cè)面的螺絲鎖緊，完成后，將產(chǎn)品取出；
[0016]PCB組件組裝:將磁體放置到磁體壓頭內(nèi)，若磁體放反，則磁體壓頭內(nèi)的磁性組件會將磁體向外推，此時將磁體翻轉(zhuǎn)后重新放置，接著將磁體載體放置到磁體載體放置工裝內(nèi)，拉動下壓桿，將磁體安裝到磁體載體內(nèi)，接著將組裝好的殼體放入殼體固定工裝內(nèi)，人工將PCB組件和組裝好的磁體載體組裝到殼體內(nèi)，組裝完成后將產(chǎn)品拿出放置到殼體組件放置工裝內(nèi)，使用第二視覺檢測系統(tǒng)檢測組件是否漏裝，若無漏裝，則在PCB板四周裝上螺絲，下拉第二螺絲槍，將PCB板四周的螺絲鎖緊，使得PCB板固定在殼體上；
[0017]活塞和底殼組裝:先將底殼放置在第一底殼放置工裝上，取檔位塊安裝在底殼的相應(yīng)位置，控制器控制第一注油裝置對底殼進行注油操作，注油完成后，塞規(guī)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動塞規(guī)向上運動來檢測檔位塊是否安裝在正確的位置上，取活塞的三個組件放置到活塞組件放置工裝上，第三傳感器檢測到活塞組件均已放置到位后，控制器控制第二注油裝置對活塞組件進行注油操作，組件壓裝氣缸伸出，將活塞的三個組件壓裝到一起，完成后，取PCB組件組裝裝置組裝后的殼體放置到第二底殼放置工裝上，取組裝好的活塞手工安裝到殼體內(nèi)的手柄桿處，將連接軸放置到連接軸放置托槽內(nèi)，將快速螺帽放置到快速螺帽放置工裝內(nèi)， 將組裝后的底殼安裝到殼體上，啟動設(shè)備后，當?shù)谌齻鞲衅鳈z測到活塞存在后，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)后將殼體固定，頂桿驅(qū)動氣缸伸出，將連接軸安裝到殼體內(nèi)，快速螺帽驅(qū)動氣缸伸出將快速螺帽裝入到殼體內(nèi)；
[0018]球頭組裝:先人工將球頭組件組裝完成，將上一工位組裝好的換擋器組件放置到換擋器組件放置工裝上，將組裝好的球頭安裝到換擋器組件內(nèi)，接著下拉第三螺絲槍使用螺絲將球頭組件固定到換擋器組件內(nèi)；
[0019]終端測試:人工將換擋器放置在換擋器放置工裝上，固定氣缸下壓，將換擋器固定住，換擋器放置工裝驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動換擋器放置工裝移動到測試工裝下方，導(dǎo)電測試氣缸伸出將測試插頭插入換擋器接插件內(nèi)測試導(dǎo)電性能，球頭卡緊氣缸和手柄桿固定氣缸將球頭和手柄桿固定住，接著按鈕推動氣缸推動按鈕測試推動力，電缸伸出驅(qū)動換擋模擬機構(gòu)運動測試不同檔位間的換擋力。
[0020]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明將裝配換擋器的各個工位連接成一條生產(chǎn)線，且大多數(shù)操作由設(shè)備代替人工操作，不僅提高了加工精度，同時也提高了生產(chǎn)效率，減少了工人的勞動強度?！靖綀D說明】
[0021]圖1為鎖桿注油、組裝及超聲波焊接裝置示意圖。
[0022]圖2為手柄桿組件組裝裝置示意圖。[〇〇23]圖3為殼體組裝裝置示意圖。[〇〇24]圖4為磁體下壓工位示意圖。[〇〇25]圖5為視覺檢測工位俯視圖。
[0026]圖6為活塞和底殼組裝裝置示意圖。[〇〇27]圖7為球頭組裝裝置示意圖。
[0028]圖8為終端測試裝置示意圖。[〇〇29]圖中標記為:第一注油工裝11、第一產(chǎn)品放置治具12、超聲波焊接機13、第一顏色傳感器14、輒模制組件滑道21、輒模制組件注油工裝22、樞軸塊注油工裝23、殼座放置工裝 24、快速螺帽放置工裝25、底板31、第二殼體放置工裝32、夾鉗33、第一螺絲槍34、第一視覺檢測系統(tǒng)35、磁體壓頭41、下壓桿42、磁體載體放置工裝43、殼體組件放置工裝44、第二視覺檢測系統(tǒng)45、旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸51、第一注油裝置52、注油定量閥53、活塞組件放置工裝54、第二注油裝置55、組件壓裝氣缸56、連接軸放置托槽58、接軸壓入頂桿59、換擋器組件放置工裝 61、第三螺絲槍62、換擋器放置工裝71、支架72、換擋模擬機構(gòu)73、角度傳感器74、電缸75【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進一步說明。
[0031]如圖所示的換擋器裝配線，包括依次設(shè)置的鎖桿注油、組裝及超聲波焊接裝置、手柄桿組件組裝裝置、殼體組裝裝置、PCB組件組裝裝置、活塞和底殼組裝裝置、球頭組裝裝置、終端測試裝置，還包括控制器，所述鎖桿注油、組裝及超聲波焊接裝置、手柄桿組件組裝裝置、上殼蓋組裝裝置、PCB組件組裝裝置、活塞和底殼組裝裝置、球頭組裝裝置、終端測試裝置分別和控制器連接；
[0032]其中，所述鎖桿注油、組裝及超聲波焊接裝置包括第一注油工裝11、超聲波焊接工位和第一壓裝工位，所述第一注油工裝11包括鎖桿放置治具，所述鎖桿放置治具內(nèi)設(shè)置有探針，探針下方設(shè)置有第一傳感器，還包括設(shè)置在鎖桿放置治具一側(cè)的注油裝置，所述超聲波焊接工位包括第一產(chǎn)品放置治具12,第一產(chǎn)品放置治具12側(cè)邊設(shè)置有超聲波焊接機13， 還包括設(shè)置在治具一側(cè)用于檢測焊件是否存在的第一顏色傳感器14,所述第一壓裝工位包括第二產(chǎn)品放置治具，第二產(chǎn)品放置治具上設(shè)置有檢測組件存在的第二顏色傳感器，第二產(chǎn)品放置治具側(cè)邊設(shè)置有檢測組件預(yù)裝位置高度的預(yù)裝高度檢測傳感器，第二產(chǎn)品放置治具上方設(shè)置有第一下壓頭和驅(qū)動第一下壓頭下壓的第一下壓氣缸，裝配時，先手工將鎖桿組件組裝，組裝后將其放入鎖桿放置治具內(nèi)，在放入后，鎖桿將探針下壓，使得探針接觸到第一傳感器，第一傳感器接收到信號后，控制器控制注油裝置對鎖桿進行注油操作，注油完成后將鎖桿取出，使用銷釘將鎖桿預(yù)裝到殼蓋上，并將左制動阻尼器和右制動阻尼器預(yù)裝到殼蓋上，將組裝后的產(chǎn)品放到第一產(chǎn)品放置治具12上，當?shù)谝活伾珎鞲衅?4檢測到左制動阻尼器和右制動阻尼器預(yù)裝到位后，控制器控制超聲波焊接機13將左制動阻尼器和右制動阻尼器焊接在殼蓋上，將焊接完成產(chǎn)品放置到第二產(chǎn)品放置治具上，第二顏色傳感器和高度檢測傳感器檢測到鎖桿和銷釘預(yù)裝到位后，第一下壓氣缸驅(qū)動第一下壓頭將銷釘壓入殼蓋內(nèi)。
[0033]其中，所述手柄桿組件組裝裝置包括用于放置輒模制組件的輒模制組件滑道21， 還包括輒模制組件注油工裝22、樞軸塊注油工裝23和插銷注油工裝，還包括殼座放置工裝 24,殼座放置工裝24側(cè)邊設(shè)置有快速螺帽放置工裝25,還包括驅(qū)動快速螺帽放置工裝25運動的快速螺帽驅(qū)動氣缸，所述快速螺帽放置工裝為真空工裝，利用真空吸附將快速螺帽吸附在快速螺帽放置工裝內(nèi)，殼座放置工裝24上方還設(shè)置有第二下壓頭和驅(qū)動第二下壓頭下壓的第二下壓氣缸，所述殼座放置工裝24側(cè)邊還設(shè)置有防止零件漏裝的第二傳感器，裝配時，從輒模制組件滑道21內(nèi)取出輒模制組件放入輒模制組件注油工裝22內(nèi)進行注油操作、從物料箱中取樞軸塊放入樞軸塊注油工裝23內(nèi)進行樞軸塊注油操作，從物料箱中取出插銷放入插銷注油工裝內(nèi)進行注油操作，將注油后的三個零件組裝到殼座內(nèi)，并在殼座上安裝上中心軸，在快速螺帽放置工裝25上放置快速螺帽，當?shù)诙鞲衅鳈z測到零件均預(yù)裝到位后第二下壓氣缸驅(qū)動第二下壓頭將中心軸壓入殼座內(nèi)，快速螺帽驅(qū)動氣缸驅(qū)動快速螺帽放置工裝25向前運動將快速螺帽壓入殼座內(nèi)。
[0034]其中，所述殼體組裝裝置包括底板31和第二第二殼體放置工裝32,所述第二第二殼體放置工裝32與底板31鉸接，所述第二第二殼體放置工裝32上還設(shè)置有夾鉗33和手柄， 第二第二殼體放置工裝32上方設(shè)置有可上下移動的第一螺絲槍34,還包括正對第二第二殼體放置工裝32的第一視覺檢測系統(tǒng)35,裝配時，人工將加工后的殼蓋和殼座組裝到一起并放入第二第二殼體放置工裝32內(nèi)，并使用夾鉗33將其夾緊，裝上螺絲，啟動設(shè)備后，第一視覺檢測系統(tǒng)35檢測零件是否漏裝，若無漏裝，則下拉第一螺絲槍34將殼體正面的螺絲鎖緊， 接著拉動手柄，將第二第二殼體放置工裝32翻轉(zhuǎn)90度，下拉第一螺絲槍34將殼體側(cè)面的螺絲鎖緊，完成后，將產(chǎn)品取出。
[0035]其中，所述PCB組件組裝裝置包括磁體下壓工位、殼體固定工裝和視覺檢測工位， 所述磁體下壓工位包括磁體壓頭41和驅(qū)動磁體壓頭41下壓的下壓桿42,所述磁體壓頭41內(nèi)設(shè)置有磁性組件，所述磁體壓頭41下方設(shè)置有磁體載體放置工裝43,所述視覺檢測工位包括殼體組件放置工裝44,還包括正對殼體組件放置工裝44的第二視覺檢測系統(tǒng)45,所述殼體組件放置工裝44上方還設(shè)置有可上下移動的第二螺絲槍，裝配時，將磁體放置到磁體壓頭41內(nèi)，若磁體放反，則磁體壓頭41內(nèi)的磁性組件會將磁體向外推，此時將磁體翻轉(zhuǎn)后重新放置，接著將磁體載體放置到磁體載體放置工裝43內(nèi)，拉動下壓桿42，將磁體安裝到磁體載體內(nèi)，接著將組裝好的殼體放入殼體固定工裝內(nèi)，人工將PCB組件和組裝好的磁體載體組裝到殼體內(nèi)，組裝完成后將產(chǎn)品拿出放置到殼體組件放置工裝44內(nèi)，使用第二視覺檢測系統(tǒng) 45檢測組件是否漏裝，若無漏裝，則在PCB板四周裝上螺絲，下拉第二螺絲槍，將PCB板四周的螺絲鎖緊，使得PCB板固定在殼體上。
[0036]其中，所述活塞和底殼組裝裝置包括第一底殼放置工裝，所述第一底殼放置工裝上方設(shè)置有第一注油裝置52,還包括與注油裝置連接的注油定量閥53,所述第一底殼放置工裝下方設(shè)置有檔位塊檢測機構(gòu)，所述擋位塊檢測機構(gòu)包括能通過檔位塊卡扣槽的塞規(guī)， 和驅(qū)動塞規(guī)向上運動的塞規(guī)驅(qū)動機構(gòu)，還包括活塞組件放置工裝54,所述活塞組件放置工裝54—側(cè)設(shè)置有第二注油裝置55,活塞組件放置工裝54另一側(cè)設(shè)置有組件壓裝氣缸56,所述活塞組件放置工裝54上還設(shè)置有檢測組件是否安裝的第三傳感器，還包括第二底殼放置工裝，所述第二底殼放置工裝側(cè)邊設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸51，所述第二底殼放置工裝一側(cè)設(shè)置有連接軸放置托槽58,第二底殼放置工裝另一側(cè)設(shè)置有快速螺帽放置工裝和驅(qū)動快速螺帽放置工裝運動的快速螺帽驅(qū)動氣缸，還包括連接軸壓入頂桿59，所述第二底殼放置工裝、 連接軸放置托槽58和連接軸壓入頂桿59處在同一水平線上，還包括驅(qū)動連接軸壓入頂桿59 向前運動的頂桿驅(qū)動氣缸，所述第二底殼放置工裝側(cè)邊還設(shè)置有檢測活塞有無的活塞檢測傳感器，裝配時，先將底殼放置在第一底殼放置工裝上，取檔位塊安裝在底殼的相應(yīng)位置， 控制器控制第一注油裝置52對底殼進行注油操作，注油完成后，塞規(guī)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動塞規(guī)向上運動來檢測檔位塊是否安裝在正確的位置上，取活塞的三個組件放置到活塞組件放置工裝54上，第三傳感器檢測到活塞組件均已放置到位后，控制器控制第二注油裝置55對活塞組件進行注油操作，組件壓裝氣缸56伸出，將活塞的三個組件壓裝到一起，完成后，取PCB組件組裝裝置組裝后的殼體放置到第二底殼放置工裝上，取組裝好的活塞手工安裝到殼體內(nèi)的手柄桿處，將連接軸放置到連接軸放置托槽58內(nèi)，將快速螺帽放置到快速螺帽放置工裝內(nèi)，將組裝后的底殼安裝到殼體上，啟動設(shè)備后，當?shù)谌齻鞲衅鳈z測到活塞存在后，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)后將殼體固定，頂桿驅(qū)動氣缸伸出，將連接軸安裝到殼體內(nèi)，快速螺帽驅(qū)動氣缸伸出將快速螺帽裝入到殼體內(nèi)。
[0037]其中，所述球頭組裝裝置包括換擋器組件放置工裝61和設(shè)置在換擋器組件放置工裝61上方的第三螺絲槍62，裝配時，先人工將球頭組件組裝完成，將上一工位組裝好的換擋器組件放置到換擋器組件放置工裝61上，將組裝好的球頭安裝到換擋器組件內(nèi)，接著下拉第三螺絲槍62使用螺絲將球頭組件固定到換擋器組件內(nèi)。
[0038]其中，所述終端測試裝置包括換擋器放置工裝71，換擋器放置工裝71上設(shè)置有固定氣缸，還包括滑軌，所述換擋器放置工裝71設(shè)置在滑軌上，還包括驅(qū)動換擋器放置工裝71 運動的換擋器放置工裝71驅(qū)動機構(gòu)，所述滑軌上方還設(shè)置有測試工裝，所述測試工裝包括支架72,支架72上設(shè)置有換擋模擬機構(gòu)73和驅(qū)動換擋模擬機構(gòu)運動的電缸，電缸驅(qū)動桿上設(shè)置有第二壓力傳感器，換擋模擬機構(gòu)73與支架72鉸接，換擋模擬機構(gòu)73和支架72鉸接處設(shè)置有角度傳感器74,所述換擋模擬機構(gòu)73包括球頭卡緊氣缸和手柄桿固定氣缸，還設(shè)置有按鈕推進氣缸，按鈕推進氣缸上設(shè)置有第一壓力傳感器，支架72上還設(shè)置有導(dǎo)電測試氣缸，導(dǎo)電測試氣缸上設(shè)置有測試插頭，所述測試插頭和角度傳感器74分別和控制器連接，還包括朝向換擋器放置工裝71的第三視覺檢測系統(tǒng)，裝配時，人工將換擋器放置在換擋器放置工裝71上，固定氣缸下壓，將換擋器固定住，換擋器放置工裝71驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動換擋器放置工裝71移動到測試工裝下方，導(dǎo)電測試氣缸伸出將測試插頭插入換擋器接插件內(nèi)測試導(dǎo)電性能，球頭卡緊氣缸和手柄桿固定氣缸將球頭和手柄桿固定住，接著按鈕推動氣缸推動按鈕測試推動力，電缸伸出驅(qū)動換擋模擬機構(gòu)73運動測試不同檔位間的換擋力。
[0039]本發(fā)明將裝配換擋器的各個工位連接成一條生產(chǎn)線，且大多數(shù)操作由設(shè)備代替人工操作，不僅提高了加工精度，同時也提高了生產(chǎn)效率，減少了工人的勞動強度。
[0040]本發(fā)明還公開換擋器裝配方法，包括:[0041 ]鎖桿注油、組裝及超聲波焊接:先手工將鎖桿組件組裝，組裝后將其放入鎖桿放置治具內(nèi)，在放入后，鎖桿將探針下壓，使得探針接觸到第一傳感器，第一傳感器接收到信號后，控制器控制注油裝置對鎖桿進行注油操作，注油完成后將鎖桿取出，使用銷釘將鎖桿預(yù)裝到殼蓋上，并將左制動阻尼器和右制動阻尼器預(yù)裝到殼蓋上，將組裝后的產(chǎn)品放到第一產(chǎn)品放置治具上，當?shù)谝活伾珎鞲衅鳈z測到左制動阻尼器和右制動阻尼器預(yù)裝到位后，控制器控制超聲波焊接機將左制動阻尼器和右制動阻尼器焊接在殼蓋上，將焊接完成產(chǎn)品放置到第二產(chǎn)品放置治具上，第二顏色傳感器和高度檢測傳感器檢測到鎖桿和銷釘預(yù)裝到位后，第一下壓氣缸驅(qū)動第一下壓頭將銷釘壓入殼蓋內(nèi)；
[0042]手柄桿組件組裝:從輒模制組件滑道內(nèi)取出輒模制組件放入輒模制組件注油工裝內(nèi)進行注油操作、從物料箱中取樞軸塊放入樞軸塊注油工裝內(nèi)進行樞軸塊注油操作，從物料箱中取出插銷放入插銷注油工裝內(nèi)進行注油操作，將注油后的三個零件組裝到殼座內(nèi)， 并在殼座上安裝上中心軸，在快速螺帽放置工裝上放置快速螺帽，當?shù)诙鞲衅鳈z測到零件均預(yù)裝到位后第二下壓氣缸驅(qū)動第二下壓頭將中心軸壓入殼座內(nèi)，快速螺帽驅(qū)動氣缸驅(qū)動快速螺帽放置工裝向前運動將快速螺帽壓入殼座內(nèi)；
[0043]殼體組裝:人工將加工后的殼蓋和殼座組裝到一起并放入殼體放置工裝內(nèi)，并使用夾鉗將其夾緊，裝上螺絲，啟動設(shè)備后，第一視覺檢測系統(tǒng)檢測零件是否漏裝，若無漏裝， 則下拉第一螺絲槍將殼體正面的螺絲鎖緊，接著拉動手柄，將殼體放置工裝翻轉(zhuǎn)90度，下拉第一螺絲槍將殼體側(cè)面的螺絲鎖緊，完成后，將產(chǎn)品取出；
[0044]PCB組件組裝:將磁體放置到磁體壓頭內(nèi)，若磁體放反，則磁體壓頭內(nèi)的磁性組件會將磁體向外推，此時將磁體翻轉(zhuǎn)后重新放置，接著將磁體載體放置到磁體載體放置工裝內(nèi)，拉動下壓桿，將磁體安裝到磁體載體內(nèi)，接著將組裝好的殼體放入殼體固定工裝內(nèi)，人工將PCB組件和組裝好的磁體載體組裝到殼體內(nèi)，組裝完成后將產(chǎn)品拿出放置到殼體組件放置工裝內(nèi)，使用第二視覺檢測系統(tǒng)檢測組件是否漏裝，若無漏裝，則在PCB板四周裝上螺絲，下拉第二螺絲槍，將PCB板四周的螺絲鎖緊，使得PCB板固定在殼體上；
[0045]活塞和底殼組裝:先將底殼放置在第一底殼放置工裝上，取檔位塊安裝在底殼的相應(yīng)位置，控制器控制第一注油裝置對底殼進行注油操作，注油完成后，塞規(guī)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動塞規(guī)向上運動來檢測檔位塊是否安裝在正確的位置上，取活塞的三個組件放置到活塞組件放置工裝上，第三傳感器檢測到活塞組件均已放置到位后，控制器控制第二注油裝置對活塞組件進行注油操作，組件壓裝氣缸伸出，將活塞的三個組件壓裝到一起，完成后，取PCB組件組裝裝置組裝后的殼體放置到第二底殼放置工裝上，取組裝好的活塞手工安裝到殼體內(nèi)的手柄桿處，將連接軸放置到連接軸放置托槽內(nèi)，將快速螺帽放置到快速螺帽放置工裝內(nèi)， 將組裝后的底殼安裝到殼體上，啟動設(shè)備后，當?shù)谌齻鞲衅鳈z測到活塞存在后，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)后將殼體固定，頂桿驅(qū)動氣缸伸出，將連接軸安裝到殼體內(nèi)，快速螺帽驅(qū)動氣缸伸出將快速螺帽裝入到殼體內(nèi)；
[0046]球頭組裝:先人工將球頭組件組裝完成，將上一工位組裝好的換擋器組件放置到換擋器組件放置工裝上，將組裝好的球頭安裝到換擋器組件內(nèi)，接著下拉第三螺絲槍使用螺絲將球頭組件固定到換擋器組件內(nèi)；
[0047]終端測試:人工將換擋器放置在換擋器放置工裝上，固定氣缸下壓，將換擋器固定住，換擋器放置工裝驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動換擋器放置工裝移動到測試工裝下方，導(dǎo)電測試氣缸伸出將測試插頭插入換擋器接插件內(nèi)測試導(dǎo)電性能，球頭卡緊氣缸和手柄桿固定氣缸將球頭和手柄桿固定住，接著按鈕推動氣缸推動按鈕測試推動力，電缸伸出驅(qū)動換擋模擬機構(gòu)運動測試不同檔位間的換擋力。
[0048]以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.換擋器裝配線，其特征在于:包括依次設(shè)置的鎖桿注油、組裝及超聲波焊接裝置、手 柄桿組件組裝裝置、殼體組裝裝置、PCB組件組裝裝置、活塞和底殼組裝裝置、球頭組裝裝 置、終端測試裝置，還包括控制器，所述鎖桿注油、組裝及超聲波焊接裝置、手柄桿組件組裝 裝置、上殼蓋組裝裝置、PCB組件組裝裝置、活塞和底殼組裝裝置、球頭組裝裝置、終端測試 裝置分別和控制器連接。2.如權(quán)利要求1所述的換擋器裝配線，其特征在于:所述鎖桿注油、組裝及超聲波焊接 裝置包括第一注油工裝(11 )、超聲波焊接工位和第一壓裝工位，所述第一注油工裝(11)包 括鎖桿放置治具，所述鎖桿放置治具內(nèi)設(shè)置有探針，探針下方設(shè)置有第一傳感器，還包括設(shè) 置在鎖桿放置治具一側(cè)的注油裝置，所述超聲波焊接工位包括第一產(chǎn)品放置治具(12)，第 一產(chǎn)品放置治具(12)側(cè)邊設(shè)置有超聲波焊接機(13)，還包括設(shè)置在治具一側(cè)用于檢測焊件 是否存在的第一顏色傳感器(14)，所述第一壓裝工位包括第二產(chǎn)品放置治具，第二產(chǎn)品放 置治具上設(shè)置有檢測組件存在的第二顏色傳感器，第二產(chǎn)品放置治具側(cè)邊設(shè)置有檢測組件 預(yù)裝位置高度的預(yù)裝高度檢測傳感器，第二產(chǎn)品放置治具上方設(shè)置有第一下壓頭和驅(qū)動第 一下壓頭下壓的第一下壓氣缸。3.如權(quán)利要求1所述的換擋器裝配線，其特征在于:所述手柄桿組件組裝裝置包括用于 放置輒模制組件的輒模制組件滑道(21)，還包括輒模制組件注油工裝(22)、樞軸塊注油工 裝(23)和插銷注油工裝，還包括殼座放置工裝(24)，殼座放置工裝(24)側(cè)邊設(shè)置有快速螺 帽放置工裝(25)，還包括驅(qū)動快速螺帽放置工裝(25)運動的快速螺帽驅(qū)動氣缸，殼座放置 工裝(24)上方還設(shè)置有第二下壓頭和驅(qū)動第二下壓頭下壓的第二下壓氣缸，所述殼座放置 工裝(24)側(cè)邊還設(shè)置有防止零件漏裝的第二傳感器。4.如權(quán)利要求1所述的換擋器裝配線，其特征在于:所述殼體組裝裝置包括底板(31)和 第二殼體放置工裝(32 )，所述第二殼體放置工裝(32)與底板(31)鉸接，所述第二殼體放置 工裝(32)上還設(shè)置有夾鉗(33)和手柄，第二殼體放置工裝(32)上方設(shè)置有可上下移動的第 一螺絲槍(34)，還包括正對第二殼體放置工裝(32)的第一視覺檢測系統(tǒng)(35)。5.如權(quán)利要求1所述的換擋器裝配線，其特征在于:所述PCB組件組裝裝置包括磁體下 壓工位、殼體固定工裝和視覺檢測工位，所述磁體下壓工位包括磁體壓頭(41)和驅(qū)動磁體 壓頭(41)下壓的下壓桿(42)，所述磁體壓頭(41)內(nèi)設(shè)置有磁性組件，所述磁體壓頭(41)下 方設(shè)置有磁體載體放置工裝(43)，所述視覺檢測工位包括殼體組件放置工裝(44)，還包括 正對殼體組件放置工裝(44)的第二視覺檢測系統(tǒng)(45)，所述殼體組件放置工裝(44)上方還 設(shè)置有可上下移動的第二螺絲槍。6.如權(quán)利要求1所述的換擋器裝配線，其特征在于:所述活塞和底殼組裝裝置包括第一 底殼放置工裝，所述第一底殼放置工裝上方設(shè)置有第一注油裝置(52)，還包括與注油裝置 連接的注油定量閥(53)，所述第一底殼放置工裝下方設(shè)置有檔位塊檢測機構(gòu)，所述擋位塊 檢測機構(gòu)包括能通過檔位塊卡扣槽的塞規(guī)，和驅(qū)動塞規(guī)向上運動的塞規(guī)驅(qū)動機構(gòu)，還包括 活塞組件放置工裝(54)，所述活塞組件放置工裝(54)—側(cè)設(shè)置有第二注油裝置(55)，活塞 組件放置工裝(54)另一側(cè)設(shè)置有組件壓裝氣缸(56)，所述活塞組件放置工裝(54)上還設(shè)置 有檢測組件是否安裝的第三傳感器，還包括第二底殼放置工裝，所述第二底殼放置工裝側(cè) 邊設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸(51 )，所述第二底殼放置工裝一側(cè)設(shè)置有連接軸放置托槽(58 )，第 二底殼放置工裝另一側(cè)設(shè)置有快速螺帽放置工裝和驅(qū)動快速螺帽放置工裝運動的快速螺帽驅(qū)動氣缸，還包括連接軸壓入頂桿(59)，所述第二底殼放置工裝、連接軸放置托槽(58)和 連接軸壓入頂桿(59)處在同一水平線上，還包括驅(qū)動連接軸壓入頂桿(59)向前運動的頂桿 驅(qū)動氣缸，所述第二底殼放置工裝側(cè)邊還設(shè)置有檢測活塞有無的活塞檢測傳感器。7.如權(quán)利要求1所述的換擋器裝配線，其特征在于:所述球頭組裝裝置包括換擋器組件 放置工裝(61)和設(shè)置在換擋器組件放置工裝(61)上方的第三螺絲槍(62)。8.如權(quán)利要求1所述的換擋器裝配線，其特征在于:所述終端測試裝置包括換擋器放置 工裝(71)，換擋器放置工裝(71)上設(shè)置有固定氣缸，還包括滑軌，所述換擋器放置工裝(71) 設(shè)置在滑軌上，還包括驅(qū)動換擋器放置工裝(71)運動的換擋器放置工裝(71)驅(qū)動機構(gòu)，所 述滑軌上方還設(shè)置有測試工裝，所述測試工裝包括支架(72)，支架(72)上設(shè)置有換擋模擬 機構(gòu)(73)和驅(qū)動換擋模擬機構(gòu)運動的電缸，電缸驅(qū)動桿上設(shè)置有第二壓力傳感器，換擋模 擬機構(gòu)(73)與支架(72)鉸接，換擋模擬機構(gòu)(73)和支架(72)鉸接處設(shè)置有角度傳感器 (74)，所述換擋模擬機構(gòu)(73)包括球頭卡緊氣缸和手柄桿固定氣缸，還設(shè)置有按鈕推進氣 缸，按鈕推進氣缸上設(shè)置有第一壓力傳感器，支架(72)上還設(shè)置有導(dǎo)電測試氣缸，導(dǎo)電測試 氣缸上設(shè)置有測試插頭，所述測試插頭和角度傳感器(74)分別和控制器連接，還包括朝向 換擋器放置工裝(71)的第三視覺檢測系統(tǒng)。9.換擋器裝配方法，包括:鎖桿注油、組裝及超聲波焊接:先手工將鎖桿組件組裝，組裝后將其放入鎖桿放置治具 內(nèi)，在放入后，鎖桿將探針下壓，使得探針接觸到第一傳感器，第一傳感器接收到信號后，控 制器控制注油裝置對鎖桿進行注油操作，注油完成后將鎖桿取出，使用銷釘將鎖桿預(yù)裝到 殼蓋上，并將左制動阻尼器和右制動阻尼器預(yù)裝到殼蓋上，將組裝后的產(chǎn)品放到第一產(chǎn)品 放置治具上，當?shù)谝活伾珎鞲衅鳈z測到左制動阻尼器和右制動阻尼器預(yù)裝到位后，控制器 控制超聲波焊接機將左制動阻尼器和右制動阻尼器焊接在殼蓋上，將焊接完成產(chǎn)品放置到 第二產(chǎn)品放置治具上，第二顏色傳感器和高度檢測傳感器檢測到鎖桿和銷釘預(yù)裝到位后， 第一下壓氣缸驅(qū)動第一下壓頭將銷釘壓入殼蓋內(nèi)；手柄桿組件組裝:從輒模制組件滑道內(nèi)取出輒模制組件放入輒模制組件注油工裝內(nèi)進 行注油操作、從物料箱中取樞軸塊放入樞軸塊注油工裝內(nèi)進行樞軸塊注油操作，從物料箱 中取出插銷放入插銷注油工裝內(nèi)進行注油操作，將注油后的三個零件組裝到殼座內(nèi)，并在 殼座上安裝上中心軸，在快速螺帽放置工裝上放置快速螺帽，當?shù)诙鞲衅鳈z測到零件均 預(yù)裝到位后第二下壓氣缸驅(qū)動第二下壓頭將中心軸壓入殼座內(nèi)，快速螺帽驅(qū)動氣缸驅(qū)動快 速螺帽放置工裝向前運動將快速螺帽壓入殼座內(nèi)；殼體組裝:人工將加工后的殼蓋和殼座組裝到一起并放入第二殼體放置工裝內(nèi)，并使 用夾鉗將其夾緊，裝上螺絲，啟動設(shè)備后，第一視覺檢測系統(tǒng)檢測零件是否漏裝，若無漏裝， 則下拉第一螺絲槍將殼體正面的螺絲鎖緊，接著拉動手柄，將第二殼體放置工裝翻轉(zhuǎn)90度， 下拉第一螺絲槍將殼體側(cè)面的螺絲鎖緊，完成后，將產(chǎn)品取出；PCB組件組裝:將磁體放置到磁體壓頭內(nèi)，若磁體放反，則磁體壓頭內(nèi)的磁性組件會將 磁體向外推，此時將磁體翻轉(zhuǎn)后重新放置，接著將磁體載體放置到磁體載體放置工裝內(nèi)，拉 動下壓桿，將磁體安裝到磁體載體內(nèi)，接著將組裝好的殼體放入殼體固定工裝內(nèi)，人工將 PCB組件和組裝好的磁體載體組裝到殼體內(nèi)，組裝完成后將產(chǎn)品拿出放置到殼體組件放置 工裝內(nèi)，使用第二視覺檢測系統(tǒng)檢測組件是否漏裝，若無漏裝，則在PCB板四周裝上螺絲，下拉第二螺絲槍，將PCB板四周的螺絲鎖緊，使得PCB板固定在殼體上；活塞和底殼組裝:先將底殼放置在第一底殼放置工裝上，取檔位塊安裝在底殼的相應(yīng) 位置，控制器控制第一注油裝置對底殼進行注油操作，注油完成后，塞規(guī)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動塞規(guī) 向上運動來檢測檔位塊是否安裝在正確的位置上，取活塞的三個組件放置到活塞組件放置 工裝上，第三傳感器檢測到活塞組件均已放置到位后，控制器控制第二注油裝置對活塞組 件進行注油操作，組件壓裝氣缸伸出，將活塞的三個組件壓裝到一起，完成后，取PCB組件組 裝裝置組裝后的殼體放置到第二底殼放置工裝上，取組裝好的活塞手工安裝到殼體內(nèi)的手 柄桿處，將連接軸放置到連接軸放置托槽內(nèi)，將快速螺帽放置到快速螺帽放置工裝內(nèi)，將組 裝后的底殼安裝到殼體上，啟動設(shè)備后，當?shù)谌齻鞲衅鳈z測到活塞存在后，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)后 將殼體固定，頂桿驅(qū)動氣缸伸出，將連接軸安裝到殼體內(nèi)，快速螺帽驅(qū)動氣缸伸出將快速螺 帽裝入到殼體內(nèi)；球頭組裝:先人工將球頭組件組裝完成，將上一工位組裝好的換擋器組件放置到換擋 器組件放置工裝上，將組裝好的球頭安裝到換擋器組件內(nèi)，接著下拉第三螺絲槍使用螺絲 將球頭組件固定到換擋器組件內(nèi)；終端測試:人工將換擋器放置在換擋器放置工裝上，固定氣缸下壓，將換擋器固定住， 換擋器放置工裝驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動換擋器放置工裝移動到測試工裝下方，導(dǎo)電測試氣缸伸出將 測試插頭插入換擋器接插件內(nèi)測試導(dǎo)電性能，球頭卡緊氣缸和手柄桿固定氣缸將球頭和手 柄桿固定住，接著按鈕推動氣缸推動按鈕測試推動力，電缸伸出驅(qū)動換擋模擬機構(gòu)運動測 試不同檔位間的換擋力。
【文檔編號】B23K20/10GK105965256SQ201610452744
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】任坤
【申請人】蘇州科技學(xué)院