滑軌裝配線和滑軌裝配方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了滑軌裝配線和滑軌裝配方法，其主要包括依次設(shè)置的內(nèi)軌螺栓壓裝裝置、內(nèi)軌鉚釘及配件壓裝裝置、外軌注油裝置、壓鋼珠裝置、內(nèi)軌附件裝配鉚壓裝置、外軌端頭沖壓裝置、內(nèi)外軌裝配裝置、滑軌定位銷壓裝裝置、滑軌磨合裝置、滑軌滑動力測試裝置、連桿裝配裝置，本發(fā)明將生產(chǎn)滑軌的各裝配工位連成一條裝配線，每個工位均由設(shè)備進(jìn)行主操作，人工輔之，使得滑軌生產(chǎn)時更牢固，同時減少了不良產(chǎn)品的產(chǎn)生，減小了工人的勞動強(qiáng)度，加快了滑軌的生產(chǎn)效率，也減小了工人的勞動強(qiáng)度，且各工位位置設(shè)置合理緊湊，工位間傳合理，節(jié)約空間。
【專利說明】
滑軌裝配線和滑軌裝配方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及滑軌生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及滑軌裝配線和滑軌裝配方法。
【背景技術(shù)】
[0002]滑軌又稱導(dǎo)軌、滑道，可促使兩件產(chǎn)品發(fā)生相對滑動，減少兩件物品滑動時的摩擦阻力，在生產(chǎn)滑軌時，需要經(jīng)過多個步驟，目前在生產(chǎn)滑軌時大部分工作都由人工完成，機(jī)器只起輔助作用，如:安裝螺栓、注油等工序都由人工完成，這不僅需要大量的人工，且工人的體力耗費(fèi)也很大，同時人工裝配效率低下、不良率高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種自動化程度高、提高裝配效率的滑軌裝配線。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:滑軌裝配線，包括依次設(shè)置的內(nèi)軌螺栓壓裝裝置、內(nèi)軌鉚釘及配件壓裝裝置、外軌注油裝置、壓鋼珠裝置、內(nèi)軌附件裝配鉚壓裝置、外軌端頭沖壓裝置、內(nèi)外軌裝配裝置、滑軌定位銷壓裝裝置、滑軌磨合裝置、滑軌滑動力測試裝置、連桿裝配裝置，還包括控制器，所述內(nèi)軌螺栓壓裝裝置、內(nèi)軌鉚釘及配件壓裝裝置、外軌注油裝置、壓鋼珠裝置、內(nèi)軌附件裝配鉚壓裝置、外軌端頭沖壓裝置、內(nèi)外軌裝配裝置、滑軌定位銷壓裝裝置、滑軌磨合裝置、滑軌滑動力測試裝置、連桿裝配裝置分別和控制器連接。
[0005]進(jìn)一步的是:所述內(nèi)軌螺栓壓裝裝置、內(nèi)軌鉚釘及配件壓裝裝置、外軌端頭沖壓裝置和滑軌定位銷壓裝裝置均包括第一氣液增壓缸，第一氣液增壓缸下方連接有第一壓頭，第一壓頭下方設(shè)置有第一治具，第一治具上設(shè)置有檢測產(chǎn)品有無的第一傳感器，所述第一壓頭一側(cè)還連接有防止第一壓頭無限下壓的限位工裝，還包括與第一壓頭連接的第一位移尺，還設(shè)置有對第一壓頭起導(dǎo)向作用的第一導(dǎo)向桿。
[0006]進(jìn)一步的是:所述外軌注油裝置包括產(chǎn)品定位工裝及安裝在產(chǎn)品定位工裝上的注油工裝，所述注油工裝包括注油閥和注油管道，還包括驅(qū)動注油工裝伸入產(chǎn)品內(nèi)進(jìn)行注油的伺服電缸，所述產(chǎn)品定位工裝上設(shè)置有防止產(chǎn)品漏裝的第二傳感器，產(chǎn)品定位工裝側(cè)邊還設(shè)置有氣缸夾緊裝置。
[0007]進(jìn)一步的是:所述壓鋼珠裝置包括左右兩個處在同一水平位置的放置產(chǎn)品的大鋼珠壓裝工裝和小鋼珠壓裝工裝，還包括安裝在大鋼珠壓裝工裝和小鋼珠壓裝工裝一側(cè)的振動盤，大鋼珠壓裝工裝和小鋼珠壓裝工裝上方均設(shè)置有對產(chǎn)品起固定作用的軸夾，所述大鋼珠壓裝工裝側(cè)邊設(shè)置有供大鋼珠上料的大鋼珠上料通道，大鋼珠壓裝工裝下方設(shè)置有與大鋼珠上料通道連接的上壓裝置，所述小鋼珠壓裝工裝側(cè)邊設(shè)置有供小鋼珠上料的小鋼珠上料通道，小鋼珠壓裝工裝下方設(shè)置有與小鋼珠上料通道連接的上壓裝置。
[0008]進(jìn)一步的是:所述內(nèi)軌附件裝配鉚壓裝置包括注油機(jī)構(gòu)和鉚壓機(jī)構(gòu)，所述注油機(jī)構(gòu)包括放置配件的定位工裝，定位工裝一側(cè)設(shè)置有第一滑軌，第一滑軌上設(shè)置有注油裝置，還包括驅(qū)動注油裝置向定位工裝移動的注油驅(qū)動氣缸，所述鉚壓機(jī)構(gòu)包括底板，所述底板上設(shè)置有第二滑軌，第二滑軌上安裝有第一產(chǎn)品定位工裝，第一產(chǎn)品定位工裝上方設(shè)置有第二氣液增壓缸，第二氣液增壓缸下方連接有第二壓頭，所述第二壓頭一側(cè)還連接有防止第二壓頭無限下壓的第二限位工裝，還包括與下壓頭連接的第二位移尺，還設(shè)置有對第二壓頭起導(dǎo)向作用的第二導(dǎo)向桿，所述定位工裝上設(shè)置有檢測產(chǎn)品有無的第三傳感器。
[0009]進(jìn)一步的是:所述內(nèi)外軌裝配裝置包括依次連接的內(nèi)軌、鋼珠滑軌定位工裝和外軌定位工裝，內(nèi)軌、鋼珠滑軌定位工裝遠(yuǎn)離外軌定位工裝一側(cè)設(shè)置主壓氣缸，所述內(nèi)軌、鋼珠滑軌定位工裝上方設(shè)置有第三滑軌，第三滑軌上安裝有滑板，滑板上設(shè)置有第一定位氣缸，第一定位氣缸下方連接有對內(nèi)軌、鋼珠滑軌限位的第一限位導(dǎo)柱。
[0010]進(jìn)一步的是:所述滑軌磨合裝置包括第二產(chǎn)品定位工裝，還包括驅(qū)動第二產(chǎn)品定位工裝水平滑動的第二產(chǎn)品定位工裝驅(qū)動裝置，第二產(chǎn)品定位工裝上方設(shè)置有第二定位氣缸，第二定位氣缸下方連接有對內(nèi)軌定位的第二限位導(dǎo)柱。
[0011]進(jìn)一步的是:所述滑軌滑動力測試裝置包括第三產(chǎn)品定位工裝，第三產(chǎn)品定位工裝兩端設(shè)置有對滑軌限位的第二限位擋塊，還包括驅(qū)動第二限位擋塊沿第三產(chǎn)品定位工裝移動的伺服電缸，第三產(chǎn)品定位工裝上方設(shè)置有第五滑軌，第五滑軌上安裝有第三滑板，第三滑板上設(shè)置有第三定位氣缸，第三定位氣缸下方連接有對內(nèi)軌限位的第三限位導(dǎo)柱，還包括與第三滑板連接的位移尺，所述第三產(chǎn)品定位工裝側(cè)邊還設(shè)置有打標(biāo)機(jī)。
[0012]進(jìn)一步的是:所述連桿裝配裝置包括支架總成定位工裝，支架總成定位工裝兩側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸，所述支架總成定位工裝上設(shè)置有多個對產(chǎn)品漏裝進(jìn)行檢測的第四傳感器。
[0013 ]本發(fā)明還公開了一種滑軌裝配方法，包括:
[0014]內(nèi)軌螺栓壓裝:手工將內(nèi)軌放入內(nèi)軌螺栓壓裝裝置的治具內(nèi)并定位，將螺栓放入壓頭內(nèi)，氣液增壓缸控制壓頭下壓將螺栓壓入內(nèi)軌中；
[0015]內(nèi)軌鉚釘及配件壓裝:將鉚釘、鉚壓配件和內(nèi)軌分別放入內(nèi)軌鉚釘及配件壓裝裝置的工裝上，氣液增壓缸驅(qū)動壓頭下壓進(jìn)行壓鉚操作，將鉚釘及配件壓入內(nèi)軌中；
[0016]外軌注油:取一個外軌放入外軌注油裝置的產(chǎn)品定位工裝上，傳感器檢測到產(chǎn)品后，伺服電缸驅(qū)動油管深入外軌內(nèi)需要注油處，進(jìn)行注油操作；
[0017]內(nèi)軌附件裝配及鉚壓:先在注油機(jī)構(gòu)內(nèi)對第一附件進(jìn)行注油操作，手工將注油后的第一附件裝入內(nèi)軌，并使用氣液增壓缸將端頭壓扁，取出第二附件通過手工裝入到進(jìn)行鉚壓過后的內(nèi)軌上；
[0018]外軌后擋點(diǎn)沖壓、端頭限位沖壓:取外軌放入外軌端頭沖壓裝置上，通過兩組氣液增壓缸驅(qū)動壓頭下壓，進(jìn)行對外軌的端頭沖壓和擋點(diǎn)沖壓；
[0019]鋼珠滑軌壓鋼珠:取出鋼珠固定座放入壓鋼珠裝置的定位工裝中，軸夾將產(chǎn)品夾緊，兩側(cè)的振動盤分別將大鋼珠和小鋼珠送入定位工裝中，上壓裝置上壓將大鋼珠和小鋼珠壓入鋼珠固定座內(nèi)，將壓裝完的產(chǎn)品進(jìn)行換向，重新進(jìn)行上述大鋼珠和小鋼珠壓入操作；
[0020]內(nèi)外軌裝配:先對鋼珠滑軌進(jìn)行人工鑒定，分別將外軌、內(nèi)軌和鋼珠滑軌裝入內(nèi)外軌裝配裝置的相應(yīng)工裝上，傳感器檢測到工裝內(nèi)都有產(chǎn)品后，第一限位導(dǎo)柱下降實現(xiàn)對外軌、內(nèi)軌和鋼珠滑軌豎直方向上的限位，主壓氣缸將內(nèi)軌和鋼珠滑軌壓入外軌中，實現(xiàn)內(nèi)外軌裝配；
[0021 ]滑軌定位銷壓裝:分別將鉚釘、組成完成的滑軌、定位螺栓分別裝入滑軌定位銷壓裝裝置的工裝內(nèi)，通過第一個氣液增壓缸將螺栓壓到滑軌上，完成手動滑軌的安裝，若為電動滑軌，則接著驅(qū)動滑軌內(nèi)的內(nèi)軌滑動到指定位置，第二個氣液增壓缸下降，將鉚釘壓裝到滑軌上，內(nèi)軌復(fù)位。
[0022]滑軌磨合:手工將產(chǎn)品放入滑軌磨合裝置的定位工裝上，限位導(dǎo)柱下降，實現(xiàn)對內(nèi)軌在豎直方向上的限位，第二產(chǎn)品定位工裝驅(qū)動裝置運(yùn)動，促使內(nèi)軌在外軌上來回滑動實現(xiàn)對產(chǎn)品的磨合。
[0023]滑軌滑動力測試:手工將產(chǎn)品放入滑軌磨合裝置的定位工裝上，限位導(dǎo)柱下降，實現(xiàn)對內(nèi)軌在豎直方向上的限位，伺服電缸驅(qū)動限位擋塊運(yùn)動，促使內(nèi)軌在外軌上來回滑動，根據(jù)伺服電缸輸出力的大小及位移尺檢測的位移距離測試出滑軌的摩擦阻力，若測試合格，打標(biāo)機(jī)在產(chǎn)品上進(jìn)行打標(biāo)操作。
[0024]外軌后擋點(diǎn)沖壓、端頭限位沖壓:取產(chǎn)品放入外軌端頭沖壓裝置上，通過兩組氣液增壓缸驅(qū)動壓頭下壓，進(jìn)行對外軌的端頭沖壓和擋點(diǎn)沖壓。
[0025]連桿裝配:將橫管支架總成放置在工裝上，啟動設(shè)備，氣缸夾緊橫管支架總成，通過專用工具手工組裝兩側(cè)彈簧，組裝完成后，氣缸復(fù)位，完成連桿裝配。
[0026]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的滑軌裝配線將各裝配工位連成一條裝配線，每個工位均由設(shè)備進(jìn)行主操作，人工輔之，使得滑軌生產(chǎn)時更牢固，同時減少了不良產(chǎn)品的產(chǎn)生，減小了工人的勞動強(qiáng)度，加快了滑軌的生產(chǎn)效率，也減小了工人的勞動強(qiáng)度，且各工位位置設(shè)置合理緊湊，工位間傳合理，節(jié)約空間。
【附圖說明】
[0027]圖1為內(nèi)軌螺栓壓裝裝置示意圖。
[0028]圖2為內(nèi)軌鉚釘及配件壓裝示意圖。
[0029]圖3為外軌注油裝置示意圖。
[0030]圖4為注油機(jī)構(gòu)示意圖。
[0031]圖5為鉚壓機(jī)構(gòu)示意圖。
[0032]圖6為內(nèi)外軌裝配裝置示意圖。
[0033]圖7為滑軌磨合裝置示意圖。
[0034]圖8為沖壓裝置示意圖。
[0035]圖中標(biāo)記為:第一氣液增壓缸11、第一壓頭12、第一治具13、限位工裝14、第一位移尺15、產(chǎn)品定位工裝21、注油工裝22、伺服電缸23、定位工裝31、注油裝置32、第一滑軌33、第一產(chǎn)品定位工裝34、第二氣液增壓缸35、第二壓頭36、第二導(dǎo)向桿37、內(nèi)軌、鋼珠滑軌定位工裝41、外軌定位工裝42、第一定位氣缸43、第一限位導(dǎo)柱44、第二產(chǎn)品定位工裝51、第二產(chǎn)品定位工裝驅(qū)動裝置52、第二定位氣缸53、第二限位導(dǎo)柱54。
【具體實施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0037]如圖1至圖8所示的滑軌裝配線，包括依次設(shè)置的內(nèi)軌螺栓壓裝裝置、內(nèi)軌鉚釘及配件壓裝裝置、外軌注油裝置、壓鋼珠裝置、內(nèi)軌附件裝配鉚壓裝置、外軌端頭沖壓裝置、內(nèi)外軌裝配裝置、滑軌定位銷壓裝裝置、滑軌磨合裝置、滑軌滑動力測試裝置、連桿裝配裝置，還包括控制器，所述內(nèi)軌螺栓壓裝裝置、內(nèi)軌鉚釘及配件壓裝裝置、外軌注油裝置、壓鋼珠裝置、內(nèi)軌附件裝配鉚壓裝置、外軌端頭沖壓裝置、內(nèi)外軌裝配裝置、滑軌定位銷壓裝裝置、滑軌磨合裝置、滑軌滑動力測試裝置、連桿裝配裝置分別和控制器連接；
[0038]其中，所述內(nèi)軌螺栓壓裝裝置包括第一氣液增壓缸11，第一氣液增壓缸11下方連接有放置螺栓的第一壓頭12，第一壓頭12下方設(shè)置有第一治具13，第一治具13上設(shè)置有檢測產(chǎn)品有無的第一傳感器，所述第一壓頭12—側(cè)還連接有防止第一壓頭12無限下壓的限位工裝14，還包括與第一壓頭12連接的第一位移尺15，還設(shè)置有對第一壓頭12起導(dǎo)向作用的第一導(dǎo)向桿，所述第一氣液增壓缸11及第一壓頭12的個數(shù)及位置根據(jù)鉚壓產(chǎn)品的位置及個數(shù)設(shè)定，第一治具13與產(chǎn)品相配合，裝配時，手工將內(nèi)軌放入第一治具13上，將螺栓手工裝入第一壓頭12內(nèi)，啟動設(shè)備，傳感器已檢測到第一治具13上已放置好產(chǎn)品，第一氣液增壓缸11驅(qū)動第一壓頭12下壓，將螺栓壓鉚入內(nèi)軌中，且在鉚壓過程中限位工裝14的設(shè)置可防止設(shè)備出現(xiàn)古裝飾，第一壓頭12—直下壓對產(chǎn)品造成損傷，壓鉚完成后，設(shè)備復(fù)位，人工將產(chǎn)品拿出O
[0039]其中，內(nèi)軌鉚釘及配件壓裝裝置包括第一氣液增壓缸11，第一氣液增壓缸11下方連接有第一壓頭12，第一壓頭12下方設(shè)置有第一治具13，第一治具13上設(shè)置有檢測產(chǎn)品有無的第一傳感器，所述第一壓頭12—側(cè)還連接有防止第一壓頭12無限下壓的限位工裝14，還包括與第一壓頭12連接的第一位移尺15，還設(shè)置有對第一壓頭12起導(dǎo)向作用的第一導(dǎo)向桿，所述第一氣液增壓缸11及第一壓頭12的個數(shù)及位置根據(jù)鉚壓產(chǎn)品的位置及個數(shù)設(shè)定，第一治具13與產(chǎn)品相配合，裝配時，將鉚釘、鉚壓配件和內(nèi)軌分別裝入第一治具13上，啟動設(shè)備后，第一傳感器檢測到零件及內(nèi)軌已裝入指定位置，第一氣液增壓缸11帶動壓頭下壓，將鉚釘及鉚壓配件鉚壓到內(nèi)軌上，且在鉚壓過程中限位工裝14的設(shè)置可防止設(shè)備出現(xiàn)古裝飾，第一壓頭12—直下壓對產(chǎn)品造成損傷，壓鉚完成后，設(shè)備復(fù)位，人工將產(chǎn)品取出。
[0040]其中，所述外軌注油裝置包括產(chǎn)品定位工裝21及安裝在產(chǎn)品定位工裝21上的注油工裝22，所述注油工裝22包括注油閥和注油管道，還包括驅(qū)動注油工裝22伸入產(chǎn)品內(nèi)進(jìn)行注油的伺服電缸23，所述產(chǎn)品定位工裝21上設(shè)置有防止產(chǎn)品漏裝的第二傳感器，產(chǎn)品定位工裝21側(cè)邊還設(shè)置有氣缸夾緊裝置，裝配時，人工將外軌安裝在產(chǎn)品定位工裝21上，啟動設(shè)備，第二傳感器檢測到產(chǎn)品已放置到位后，氣缸夾緊裝置對產(chǎn)品進(jìn)行固定，伺服電缸23驅(qū)動注油工裝22伸入外軌內(nèi)部進(jìn)行注油操作，注油完成后，設(shè)備復(fù)位，人工將產(chǎn)品拿出。
[0041]其中，所述壓鋼珠裝置包括左右兩個處在同一水平位置的放置產(chǎn)品的大鋼珠壓裝工裝和小鋼珠壓裝工裝，還包括安裝在大鋼珠壓裝工裝和小鋼珠壓裝工裝一側(cè)的振動盤，大鋼珠壓裝工裝和小鋼珠壓裝工裝上方均設(shè)置有對產(chǎn)品起固定作用的軸夾，所述大鋼珠壓裝工裝側(cè)邊設(shè)置有供大鋼珠上料的大鋼珠上料通道，大鋼珠壓裝工裝下方設(shè)置有與大鋼珠上料通道連接的上壓裝置，所述小鋼珠壓裝工裝側(cè)邊設(shè)置有供小鋼珠上料的小鋼珠上料通道，小鋼珠壓裝工裝下方設(shè)置有與小鋼珠上料通道連接的上壓裝置，工作時，取出兩個鋼珠固定座分別放入大鋼珠壓裝工裝和小鋼珠壓裝工裝內(nèi)，啟動設(shè)備，軸夾將產(chǎn)品固定住，裝有大鋼珠的振動盤和裝有小鋼珠的振動盤將大鋼珠和小鋼珠送入上料通道，和上料通道連通的上壓裝置在氣缸的驅(qū)動下上壓，將大鋼珠和小鋼珠壓入鋼珠定位座內(nèi)，壓裝完成后，兩個鋼珠固定座位置互換，重新進(jìn)行上述操作，將大鋼珠和小鋼珠壓入互換位置的兩個固定座內(nèi)，完成后，設(shè)備復(fù)位，人工將產(chǎn)品拿出。
[0042]其中，所述內(nèi)軌附件裝配鉚壓裝置包括注油機(jī)構(gòu)和鉚壓機(jī)構(gòu)，所述注油機(jī)構(gòu)包括放置配件的定位工裝31，定位工裝31上安裝有傳感器，定位工裝31—側(cè)設(shè)置有第一滑軌33，第一滑軌33上設(shè)置有注油裝置32，還包括驅(qū)動注油裝置32向定位工裝31移動的注油驅(qū)動氣缸，所述鉚壓機(jī)構(gòu)包括底板，所述底板上設(shè)置有第二滑軌，第二滑軌上安裝有第一產(chǎn)品定位工裝34，第一產(chǎn)品定位工裝34上設(shè)置有手柄，第一產(chǎn)品定位工裝34上方設(shè)置有第二氣液增壓缸35，第二氣液增壓缸35下方連接有第二壓頭36，所述第二壓頭36—側(cè)還連接有防止第二壓頭36無限下壓的第二限位工裝，還包括與下壓頭連接的第二位移尺，還設(shè)置有對第二壓頭36起導(dǎo)向作用的第二導(dǎo)向桿37，所述定位工裝31上設(shè)置有檢測產(chǎn)品有無的第三傳感器，裝配時，拿出第一附件放置在定位工裝31上，啟動該機(jī)構(gòu)，傳感器檢測到有產(chǎn)品后，注油工裝沿第一滑軌33下滑直至接觸第一附件后對第一附件進(jìn)行注油操作，注油完成后，將內(nèi)軌放入第一產(chǎn)品定位工裝34上，將注油后的第一附件手工放入內(nèi)軌中，接著將第一產(chǎn)品定位工裝3431推入第二壓頭36下方，啟動設(shè)備，通過第二氣液增壓缸35對產(chǎn)品進(jìn)行壓裝，壓裝完成后，將第一產(chǎn)品定位工裝34推出，手工裝入第二附件，完成后，將產(chǎn)品取出。
[0043]其中，外軌端頭沖壓裝置包括第一氣液增壓缸11，第一氣液增壓缸11下方連接有放置螺栓的第一壓頭12，第一壓頭12下方設(shè)置有第一治具13，第一治具13上設(shè)置有檢測產(chǎn)品有無的第一傳感器，所述第一壓頭12—側(cè)還連接有防止第一壓頭12無限下壓的限位工裝14，還包括與第一壓頭12連接的第一位移尺15，還設(shè)置有對第一壓頭12起導(dǎo)向作用的第一導(dǎo)向桿，所述第一氣液增壓缸11及第一壓頭12的個數(shù)及位置根據(jù)鉚壓產(chǎn)品的位置及個數(shù)設(shè)定，第一治具13與產(chǎn)品相配合，裝配時，取出外軌放入第一治具13內(nèi)，啟動設(shè)備后，第一傳感器檢測到產(chǎn)品后，氣液增壓缸驅(qū)動壓頭下壓對外軌進(jìn)行沖壓操作，操作完成后，設(shè)備復(fù)位，人工將產(chǎn)品取出。
[0044]其中，所述內(nèi)外軌裝配裝置包括依次連接的內(nèi)軌、鋼珠滑軌定位工裝41和外軌定位工裝42，內(nèi)軌、鋼珠滑軌定位工裝41遠(yuǎn)離外軌定位工裝42—側(cè)設(shè)置主壓氣缸，所述內(nèi)軌、鋼珠滑軌定位工裝41上方設(shè)置有第三滑軌，第三滑軌上安裝有滑板，滑板上設(shè)置有第一定位氣缸43，第一定位氣缸43下方連接有對內(nèi)軌、鋼珠滑軌限位的第一限位導(dǎo)柱44，裝配時，將內(nèi)軌、鋼珠滑軌和外軌分別放置在各自的工裝上，啟動設(shè)備，限位導(dǎo)柱下降，對內(nèi)軌和鋼珠滑軌在豎直方向?qū)崿F(xiàn)限位，主壓氣缸開始工作將內(nèi)軌和鋼珠滑軌壓入外軌中，操作完成后，設(shè)備復(fù)位，人工將產(chǎn)品拿出。
[0045]其中，滑軌定位銷壓裝裝置包括第一氣液增壓缸，第一氣液增壓缸下方連接有放置螺栓的第一壓頭，第一壓頭下方設(shè)置有第一治具，第一治具兩端還設(shè)置有驅(qū)動滑軌中內(nèi)軌移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第一治具上設(shè)置有檢測產(chǎn)品有無的第一傳感器，所述第一壓頭一側(cè)還連接有防止第一壓頭無限下壓的限位工裝，還包括與第一壓頭連接的第一位移尺，還設(shè)置有對第一壓頭起導(dǎo)向作用的第一導(dǎo)向桿，所述第一氣液增壓缸及第一壓頭的個數(shù)及位置根據(jù)鉚壓產(chǎn)品的位置及個數(shù)設(shè)定，第一治具與產(chǎn)品相配合，裝配時，分別將鉚釘、組成完成的滑軌、定位螺栓分別裝入滑軌定位銷壓裝裝置的工裝內(nèi)，通過第一個氣液增壓缸將螺栓壓到滑軌上，完成手動滑軌的安裝，若為電動滑軌，則接著驅(qū)動滑軌內(nèi)的內(nèi)軌滑動到指定位置，第二個氣液增壓缸下降，將鉚釘壓裝到滑軌上，接著驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動內(nèi)軌復(fù)位，人工將產(chǎn)品拿出O
[0046]其中，所述滑軌磨合裝置包括第二產(chǎn)品定位工裝51，還包括驅(qū)動第二產(chǎn)品定位工裝51水平滑動的第二產(chǎn)品定位工裝驅(qū)動裝置52，第二產(chǎn)品定位工裝51上方設(shè)置有第二定位氣缸53，第二定位氣缸53下方連接有對內(nèi)軌定位的第二限位導(dǎo)柱54，裝配時，手工將產(chǎn)品放入第二產(chǎn)品定位工裝51內(nèi)，啟動設(shè)備，第二限位導(dǎo)柱54下降對產(chǎn)品進(jìn)行限位，實現(xiàn)對內(nèi)軌在豎直方向上的限位，第二產(chǎn)品定位工裝驅(qū)動裝置52運(yùn)動，促使內(nèi)軌在外軌上來回滑動實現(xiàn)對產(chǎn)品的磨合。
[0047]其中，所述滑軌滑動力測試裝置包括第三產(chǎn)品定位工裝，第三產(chǎn)品定位工裝兩端設(shè)置有對滑軌限位的第二限位擋塊，還包括驅(qū)動第二限位擋塊沿第三產(chǎn)品定位工裝移動的伺服電缸，第三產(chǎn)品定位工裝上方設(shè)置有第五滑軌，第五滑軌上安裝有第三滑板，第三滑板上設(shè)置有第三定位氣缸，第三定位氣缸下方連接有對內(nèi)軌限位的第三限位導(dǎo)柱，還包括與第三滑板連接的位移尺，所述第三產(chǎn)品定位工裝側(cè)邊還設(shè)置有打標(biāo)機(jī)，手工將產(chǎn)品放入滑軌磨合裝置的定位工裝上，限位導(dǎo)柱下降，實現(xiàn)對內(nèi)軌在豎直方向上的限位，伺服電缸驅(qū)動限位擋塊運(yùn)動，促使內(nèi)軌在外軌上來回滑動，根據(jù)伺服電缸輸出力的大小及位移尺檢測的位移距離測試出滑軌的摩擦阻力，若測試合格，打標(biāo)機(jī)在產(chǎn)品上進(jìn)行打標(biāo)操作。
[0048]其中，所述連桿裝配裝置包括支架總成定位工裝，支架總成定位工裝兩側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸，所述支架總成定位工裝上設(shè)置有多個對產(chǎn)品漏裝進(jìn)行檢測的第四傳感器，裝配時，將橫管支架總成放置在工裝上，啟動設(shè)備，氣缸夾緊橫管支架總成，人工通過專用工具手工組裝兩側(cè)彈簧，組裝完成后，氣缸復(fù)位，完成連桿裝配。
[0049]上述所述設(shè)備均設(shè)置在機(jī)架上，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有日光燈，機(jī)架側(cè)邊設(shè)置有起到安全防護(hù)作用的光柵和防護(hù)罩，機(jī)架上還設(shè)置有與控制器連接的觸摸屏，機(jī)架頂部設(shè)置有與控制器連接的起報警作用的三色燈；
[0050]本發(fā)明的滑軌裝配線將各裝備工位連成一條裝配線，每個工位均由設(shè)備進(jìn)行主操作，人工輔之，使得滑軌生產(chǎn)時更牢固，同時減少了不良產(chǎn)品的產(chǎn)生，減小了工人的勞動強(qiáng)度，加快了滑軌的生產(chǎn)效率，也減小了工人的勞動強(qiáng)度，且各工位位置設(shè)置合理緊湊，工位間傳合理，節(jié)約空間。
[0051 ]本發(fā)明還公開了一種滑軌裝配方法，包括:
[0052]內(nèi)軌螺栓壓裝:手工將內(nèi)軌放入內(nèi)軌螺栓壓裝裝置的治具內(nèi)并定位，將螺栓放入壓頭內(nèi)，氣液增壓缸控制壓頭下壓將螺栓壓入內(nèi)軌中；
[0053]內(nèi)軌鉚釘及配件壓裝:將鉚釘、鉚壓配件和內(nèi)軌分別放入內(nèi)軌鉚釘及配件壓裝裝置的工裝上，氣液增壓缸驅(qū)動壓頭下壓進(jìn)行壓鉚操作，將鉚釘及配件壓入內(nèi)軌中；
[0054]外軌注油:取一個外軌放入外軌注油裝置的產(chǎn)品定位工裝上，傳感器檢測到產(chǎn)品后，伺服電缸驅(qū)動油管深入外軌內(nèi)需要注油處，進(jìn)行注油操作；
[0055]內(nèi)軌附件裝配及鉚壓:先在注油機(jī)構(gòu)內(nèi)對第一附件進(jìn)行注油操作，手工將注油后的第一附件裝入內(nèi)軌，并使用氣液增壓缸將端頭壓扁，取出第二附件通過手工裝入到進(jìn)行鉚壓過后的內(nèi)軌上；
[0056]外軌后擋點(diǎn)沖壓、端頭限位沖壓:取外軌放入外軌端頭沖壓裝置上，通過兩組氣液增壓缸驅(qū)動壓頭下壓，進(jìn)行對外軌的端頭沖壓和擋點(diǎn)沖壓；
[0057]鋼珠滑軌壓鋼珠:取出鋼珠固定座放入壓鋼珠裝置的定位工裝中，軸夾將產(chǎn)品夾緊，兩側(cè)的振動盤分別將大鋼珠和小鋼珠送入定位工裝中，上壓裝置上壓將大鋼珠和小鋼珠壓入鋼珠固定座內(nèi)，將壓裝完的產(chǎn)品進(jìn)行換向，重新進(jìn)行上述大鋼珠和小鋼珠壓入操作；
[0058]內(nèi)外軌裝配:先對鋼珠滑軌進(jìn)行人工鑒定，分別將外軌、內(nèi)軌和鋼珠滑軌裝入內(nèi)外軌裝配裝置的相應(yīng)工裝上，傳感器檢測到工裝內(nèi)都有產(chǎn)品后，第一限位導(dǎo)柱下降實現(xiàn)對外軌、內(nèi)軌和鋼珠滑軌豎直方向上的限位，主壓氣缸將內(nèi)軌和鋼珠滑軌壓入外軌中，實現(xiàn)內(nèi)外軌裝配；
[0059]滑軌定位銷壓裝:分別將鉚釘、組成完成的滑軌、定位螺栓分別裝入滑軌定位銷壓裝裝置的工裝內(nèi)，通過第一個氣液增壓缸將螺栓壓到滑軌上，完成手動滑軌的安裝，若為電動滑軌，則接著驅(qū)動滑軌內(nèi)的內(nèi)軌滑動到指定位置，第二個氣液增壓缸下降，將鉚釘壓裝到滑軌上，內(nèi)軌復(fù)位。
[0060]滑軌磨合:手工將產(chǎn)品放入滑軌磨合裝置的定位工裝上，限位導(dǎo)柱下降，實現(xiàn)對內(nèi)軌在豎直方向上的限位，第二產(chǎn)品定位工裝驅(qū)動裝置運(yùn)動，促使內(nèi)軌在外軌上來回滑動實現(xiàn)對產(chǎn)品的磨合。
[0061]滑軌滑動力測試:手工將產(chǎn)品放入滑軌磨合裝置的定位工裝上，限位導(dǎo)柱下降，實現(xiàn)對內(nèi)軌在豎直方向上的限位，伺服電缸驅(qū)動限位擋塊運(yùn)動，促使內(nèi)軌在外軌上來回滑動，根據(jù)伺服電缸輸出力的大小及位移尺檢測的位移距離測試出滑軌的摩擦阻力，若測試合格，打標(biāo)機(jī)在產(chǎn)品上進(jìn)行打標(biāo)操作。
[0062]外軌后擋點(diǎn)沖壓、端頭限位沖壓:取產(chǎn)品放入外軌端頭沖壓裝置上，通過兩組氣液增壓缸驅(qū)動壓頭下壓，進(jìn)行對外軌的端頭沖壓和擋點(diǎn)沖壓。
[0063]連桿裝配:將橫管支架總成放置在工裝上，啟動設(shè)備，氣缸夾緊橫管支架總成，通過專用工具手工組裝兩側(cè)彈簧，組裝完成后，氣缸復(fù)位，完成連桿裝配。
[0064]以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.滑軌裝配線，其特征在于:包括依次設(shè)置的內(nèi)軌螺栓壓裝裝置、內(nèi)軌鉚釘及配件壓裝裝置、外軌注油裝置、壓鋼珠裝置、內(nèi)軌附件裝配鉚壓裝置、外軌端頭沖壓裝置、內(nèi)外軌裝配裝置、滑軌定位銷壓裝裝置、滑軌磨合裝置、滑軌滑動力測試裝置和連桿裝配裝置，還包括控制器，所述內(nèi)軌螺栓壓裝裝置、內(nèi)軌鉚釘及配件壓裝裝置、外軌注油裝置、壓鋼珠裝置、內(nèi)軌附件裝配鉚壓裝置、外軌端頭沖壓裝置、內(nèi)外軌裝配裝置、滑軌定位銷壓裝裝置、滑軌磨合裝置、滑軌滑動力測試裝置、連桿裝配裝置分別和控制器連接。2.如權(quán)利要求1所述的滑軌裝配線，其特征在于:所述內(nèi)軌螺栓壓裝裝置、內(nèi)軌鉚釘及配件壓裝裝置、外軌端頭沖壓裝置和滑軌定位銷壓裝裝置均包括第一氣液增壓缸(U)，第一氣液增壓缸(11)下方連接有第一壓頭(12)，第一壓頭下方設(shè)置有第一治具(13)，第一治具上設(shè)置有檢測產(chǎn)品有無的第一傳感器，所述第一壓頭一側(cè)還連接有防止第一壓頭無限下壓的限位工裝(14)，還包括與第一壓頭連接的第一位移尺(15)，還設(shè)置有對第一壓頭起導(dǎo)向作用的第一導(dǎo)向桿。3.如權(quán)利要求1所述的滑軌裝配線，其特征在于:所述外軌注油裝置包括產(chǎn)品定位工裝(21)及安裝在產(chǎn)品定位工裝(21)上的注油工裝(22)，所述注油工裝(22)包括注油閥和注油管道，還包括驅(qū)動注油工裝伸入產(chǎn)品內(nèi)進(jìn)行注油的伺服電缸(23)，所述產(chǎn)品定位工裝(21)上設(shè)置有防止產(chǎn)品漏裝的第二傳感器，產(chǎn)品定位工裝側(cè)邊還設(shè)置有氣缸夾緊裝置。4.如權(quán)利要求1所述的滑軌裝配線，其特征在于:所述壓鋼珠裝置包括左右兩個處在同一水平位置的放置產(chǎn)品的大鋼珠壓裝工裝和小鋼珠壓裝工裝，還包括安裝在大鋼珠壓裝工裝和小鋼珠壓裝工裝一側(cè)的振動盤，大鋼珠壓裝工裝和小鋼珠壓裝工裝上方均設(shè)置有對產(chǎn)品起固定作用的軸夾，所述大鋼珠壓裝工裝側(cè)邊設(shè)置有供大鋼珠上料的大鋼珠上料通道，大鋼珠壓裝工裝下方設(shè)置有與大鋼珠上料通道連接的上壓裝置，所述小鋼珠壓裝工裝側(cè)邊設(shè)置有供小鋼珠上料的小鋼珠上料通道，小鋼珠壓裝工裝下方設(shè)置有與小鋼珠上料通道連接的上壓裝置。5.如權(quán)利要求1所述的滑軌裝配線，其特征在于:所述內(nèi)軌附件裝配鉚壓裝置包括注油機(jī)構(gòu)和鉚壓機(jī)構(gòu)，所述注油機(jī)構(gòu)包括放置配件的定位工裝(31)，定位工裝(31)—側(cè)設(shè)置有第一滑軌(33)，第一滑軌上設(shè)置有注油裝置(32)，還包括驅(qū)動注油裝置向定位工裝移動的注油驅(qū)動氣缸，所述鉚壓機(jī)構(gòu)包括底板，所述底板上設(shè)置有第二滑軌，第二滑軌上安裝有第一產(chǎn)品定位工裝(34)，第一產(chǎn)品定位工裝(34)上方設(shè)置有第二氣液增壓缸(35)，第二氣液增壓缸(35)下方連接有第二壓頭(36)，所述第二壓頭(36)—側(cè)還連接有防止第二壓頭無限下壓的第二限位工裝，還包括與下壓頭連接的第二位移尺，還設(shè)置有對第二壓頭起導(dǎo)向作用的第二導(dǎo)向桿(37)，所述定位工裝上設(shè)置有檢測產(chǎn)品有無的第三傳感器。6.如權(quán)利要求1所述的滑軌裝配線，其特征在于:所述內(nèi)外軌裝配裝置包括依次連接的內(nèi)軌、鋼珠滑軌定位工裝(41)和外軌定位工裝(42)，內(nèi)軌、鋼珠滑軌定位工裝(41)遠(yuǎn)離外軌定位工裝一側(cè)設(shè)置主壓氣缸，所述內(nèi)軌、鋼珠滑軌定位工裝上方設(shè)置有第三滑軌，第三滑軌上安裝有滑板，滑板上設(shè)置有第一定位氣缸(43)，第一定位氣缸(43)下方連接有對內(nèi)軌、鋼珠滑軌限位的第一限位導(dǎo)柱(44)。7.如權(quán)利要求1所述的滑軌裝配線，其特征在于:所述滑軌磨合裝置包括第二產(chǎn)品定位工裝，還包括驅(qū)動第二產(chǎn)品定位工裝水平滑動的第二產(chǎn)品定位工裝驅(qū)動裝置(52)，第二產(chǎn)品定位工裝(51)上方設(shè)置有第二定位氣缸(53)，第二定位氣缸(53)下方連接有對內(nèi)軌定位的第二限位導(dǎo)柱(54)。8.如權(quán)利要求1所述的滑軌裝配線，其特征在于:所述滑軌滑動力測試裝置包括第三產(chǎn)品定位工裝，第三產(chǎn)品定位工裝兩端設(shè)置有對滑軌限位的第二限位擋塊，還包括驅(qū)動第二限位擋塊沿第三產(chǎn)品定位工裝移動的伺服電缸，第三產(chǎn)品定位工裝上方設(shè)置有第五滑軌，第五滑軌上安裝有第三滑板，第三滑板上設(shè)置有第三定位氣缸，第三定位氣缸下方連接有對內(nèi)軌限位的第三限位導(dǎo)柱，還包括與第三滑板連接的位移尺，所述第三產(chǎn)品定位工裝側(cè)邊還設(shè)置有打標(biāo)機(jī)。9.如權(quán)利要求1所述的滑軌裝配線，其特征在于:所述連桿裝配裝置包括支架總成定位工裝，支架總成定位工裝兩側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸，所述支架總成定位工裝上設(shè)置有多個對產(chǎn)品漏裝進(jìn)行檢測的第四傳感器。10.滑軌裝配方法，包括: 內(nèi)軌螺栓壓裝:手工將內(nèi)軌放入內(nèi)軌螺栓壓裝裝置的治具內(nèi)并定位，將螺栓放入壓頭內(nèi)，氣液增壓缸控制壓頭下壓將螺栓壓入內(nèi)軌中； 內(nèi)軌鉚釘及配件壓裝:將鉚釘、鉚壓配件和內(nèi)軌分別放入內(nèi)軌鉚釘及配件壓裝裝置的工裝上，氣液增壓缸驅(qū)動壓頭下壓進(jìn)行壓鉚操作，將鉚釘及配件壓入內(nèi)軌中； 外軌注油:取一個外軌放入外軌注油裝置的產(chǎn)品定位工裝上，傳感器檢測到產(chǎn)品后，伺服電缸驅(qū)動油管深入外軌內(nèi)需要注油處，進(jìn)行注油操作； 內(nèi)軌附件裝配及鉚壓:先在注油機(jī)構(gòu)內(nèi)對第一附件進(jìn)行注油操作，手工將注油后的第一附件裝入內(nèi)軌，并使用氣液增壓缸將端頭壓扁，取出第二附件通過手工裝入到進(jìn)行鉚壓過后的內(nèi)軌上； 外軌后擋點(diǎn)沖壓、端頭限位沖壓:取外軌放入外軌端頭沖壓裝置上，通過兩組氣液增壓缸驅(qū)動壓頭下壓，進(jìn)行對外軌的端頭沖壓和擋點(diǎn)沖壓； 鋼珠滑軌壓鋼珠:取出鋼珠固定座放入壓鋼珠裝置的定位工裝中，軸夾將產(chǎn)品夾緊，兩側(cè)的振動盤分別將大鋼珠和小鋼珠送入定位工裝中，上壓裝置上壓將大鋼珠和小鋼珠壓入鋼珠固定座內(nèi)，將壓裝完的產(chǎn)品進(jìn)行換向，重新進(jìn)行上述大鋼珠和小鋼珠壓入操作； 內(nèi)外軌裝配:先對鋼珠滑軌進(jìn)行人工鑒定，分別將外軌、內(nèi)軌和鋼珠滑軌裝入內(nèi)外軌裝配裝置的相應(yīng)工裝上，傳感器檢測到工裝內(nèi)都有產(chǎn)品后，第一限位導(dǎo)柱下降實現(xiàn)對外軌、內(nèi)軌和鋼珠滑軌豎直方向上的限位，主壓氣缸將內(nèi)軌和鋼珠滑軌壓入外軌中，實現(xiàn)內(nèi)外軌裝配； 滑軌定位銷壓裝:分別將鉚釘、組裝完成的滑軌、定位螺栓分別裝入滑軌定位銷壓裝裝置的工裝內(nèi)，通過第一個氣液增壓缸將螺栓壓到滑軌上，完成手動滑軌的安裝，若為電動滑軌，則接著驅(qū)動滑軌內(nèi)的內(nèi)軌滑動到指定位置，第二個氣液增壓缸下降，將鉚釘壓裝到滑軌上，內(nèi)軌復(fù)位； 滑軌磨合:手工將產(chǎn)品放入滑軌磨合裝置的定位工裝上，限位導(dǎo)柱下降，實現(xiàn)對內(nèi)軌在豎直方向上的限位，主氣缸拉動限位擋塊運(yùn)動，促使內(nèi)軌在外軌上來回滑動實現(xiàn)對產(chǎn)品的磨合； 滑軌滑動力測試:手工將產(chǎn)品放入滑軌磨合裝置的定位工裝上，限位導(dǎo)柱下降，實現(xiàn)對內(nèi)軌在豎直方向上的限位，伺服電缸驅(qū)動限位擋塊運(yùn)動，促使內(nèi)軌在外軌上來回滑動，根據(jù)伺服電缸輸出力的大小及位移尺檢測的位移距離測試出滑軌的摩擦阻力，若測試合格，打標(biāo)機(jī)在產(chǎn)品上進(jìn)行打標(biāo)操作； 外軌后擋點(diǎn)沖壓、端頭限位沖壓:取產(chǎn)品放入外軌端頭沖壓裝置上，通過兩組氣液增壓缸驅(qū)動壓頭下壓，進(jìn)行對外軌的端頭沖壓和擋點(diǎn)沖壓； 連桿裝配:將橫管支架總成放置在工裝上，啟動設(shè)備，氣缸夾緊橫管支架總成，通過專用工具手工組裝兩側(cè)彈簧，組裝完成后，氣缸復(fù)位，完成連桿裝配。
【文檔編號】B23P21/00GK105904208SQ201610428082
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月16日
【發(fā)明人】任坤
【申請人】蘇州科技學(xué)院