一種起子頭通用車銑復(fù)合自動加工裝置制造方法
【專利摘要】一種起子頭通用車銑復(fù)合自動加工裝置。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有同類存在加工對象和工序單一、不適用于目前絕大部分起子頭的加工，和現(xiàn)有通用車銑復(fù)合加工中心存在加工起子頭的成本過高，工作效率低等缺陷。技術(shù)方案要點：特征包括夾持定點轉(zhuǎn)動總成和車銑刀具復(fù)合進(jìn)給總成以及工件傳送器，夾持定點轉(zhuǎn)動總成由總成座、空心主軸、滑動開合式夾頭、中空回轉(zhuǎn)油壓缸、伺服電機、圓周定點感應(yīng)器和圓周定點感應(yīng)塊構(gòu)成，車銑刀具復(fù)合進(jìn)給總成由總成臺、橫向進(jìn)給機構(gòu)、車削縱向進(jìn)給機構(gòu)和銑削縱向進(jìn)給機構(gòu)、車刀座和銑削器構(gòu)成，銑削器由座體、豎向銑削主軸和銑削電機構(gòu)成，銑削縱向進(jìn)給機構(gòu)由滑軌板、滑動座、油馬達(dá)、偏心輪和偏心輪圈構(gòu)成。
【專利說明】—種起子頭通用車銑復(fù)合自動加工裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及五金工具的加工設(shè)備，具體是一種起子頭通用車銑復(fù)合自動加工裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]起子是一種旋緊或旋松螺釘?shù)氖止ぞ撸卜Q為改錐、螺絲刀等。起子一般由組合在一起的起子柄和起子桿構(gòu)成，起子桿上用與螺釘配合的頭部稱為起子頭，起子頭可以與起子桿為一體結(jié)構(gòu)、也可以是獨立構(gòu)件。起子頭一般需要經(jīng)過車、銑多道加工工序才能加工完成，而目前的起子頭專用加工設(shè)備都是獨立的專用車床和獨立的專用銑床，這樣一個起子頭的加工需要換用不同設(shè)備并多次定位，造成了加工精度和加工效率較低，加工費用較高。
[0003]中國專利申請第201310019412.5號公開的一種起子頭車銑復(fù)合機，是一臺刀具不能作進(jìn)給運動的、車刀和銑刀作同軸輪換安裝的、變速箱為起子頭安裝軸和刀具軸提供二種不同作業(yè)轉(zhuǎn)速的簡單起子頭車銑復(fù)合機，其缺陷是:只能對某一種起子頭的某一特定加工環(huán)節(jié)進(jìn)行車削和銑削，不具有通用性，而目前隨著螺釘上的起子孔的結(jié)構(gòu)、形式、規(guī)格越來越多，導(dǎo)致起子頭的結(jié)構(gòu)、形式、規(guī)格繁多，所以這種起子頭車銑復(fù)合機不適用于目前絕大部分起子頭的加工。
[0004]中國專利申請第201310696612.4號公開的一種七軸車銑復(fù)合加工中心，結(jié)構(gòu)由基座和安裝在基座上工件夾持裝置、車削裝置和銑削裝置構(gòu)成，其中的工件夾持裝置上設(shè)有由電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)主軸和旋轉(zhuǎn)主軸上的工件夾頭，車削裝置上設(shè)有車刀庫盤，刀塔分別通過車削的X軸進(jìn)給機構(gòu)、Y軸進(jìn)給機構(gòu)和Z軸進(jìn)給機構(gòu)安裝在基座上，銑削裝置上設(shè)有銑削主軸塔，銑削主軸塔上設(shè)有由電機驅(qū)動的的銑削主軸，銑削主軸座分別通過銑削的X軸進(jìn)給機構(gòu)、Y軸進(jìn)給機構(gòu)和Z軸進(jìn)給機構(gòu)安裝在基座上，所有的所述進(jìn)給機構(gòu)都由滑軌滑動座機構(gòu)、絲桿螺母機構(gòu)和驅(qū)動電機構(gòu)成。這種車銑復(fù)合加工中心是一種萬能性的通用高級設(shè)備，其車削裝置和銑削裝置都是互不聯(lián)系的獨立裝置，整體體積十分龐大、整體結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜、操作十分繁瑣，如果用來加工起子頭，其加工成本過高，而工作效率不高，且對某些工序的加工難度反而變大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有起子頭車銑復(fù)合機存在加工對象和工序單一、不適用于目前絕大部分起子頭的加工，和現(xiàn)有通用車銑復(fù)合加工中心存在用來加工起子頭的加工成本過高，而工作效率不高，且對某些工序的加工難度大的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種改進(jìn)的起子頭通用車銑復(fù)合自動加工裝置，可以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種起子頭通用車銑復(fù)合自動加工裝置，其特征是:包括安裝在機座上的夾持定點轉(zhuǎn)動總成和車銑刀具復(fù)合進(jìn)給總成以及工件傳送器,其中夾持定點轉(zhuǎn)動總成由總成座、轉(zhuǎn)動配合在總成座上的空心主軸、配合在空心主軸軸腔并露出空心主軸前端的滑動開合式夾頭、安裝固定在總成座上并與滑動開合式夾頭配合的中空回轉(zhuǎn)油壓缸、安裝在機座上并與空心主軸進(jìn)行驅(qū)動連接的伺服電機、安裝在總成座上的圓周定點感應(yīng)器和設(shè)置在空心主軸的轉(zhuǎn)動圈上并與圓周定點感應(yīng)器配合的圓周定點感應(yīng)塊構(gòu)成，車銑刀具復(fù)合進(jìn)給總成由總成臺、安裝在總成臺上的橫向進(jìn)給機構(gòu)、安裝在橫向進(jìn)給機構(gòu)上的車削縱向進(jìn)給機構(gòu)和銑削縱向進(jìn)給機構(gòu)、安裝固定在車削縱向進(jìn)給機構(gòu)上的車刀座和安裝在銑削縱向進(jìn)給機構(gòu)上的銑削器構(gòu)成，銑削器由安裝固定在銑削縱向進(jìn)給機構(gòu)上的座體、轉(zhuǎn)動配合在座體上的豎向銑削主軸和安裝固定在座體上并與豎向銑削主軸作驅(qū)動連接的銑削電機構(gòu)成，銑削縱向進(jìn)給機構(gòu)由可水平調(diào)節(jié)斜置角度的安裝在橫向進(jìn)給機構(gòu)的滑軌板、滑動配合在滑軌板上的滑動座、安裝固定在滑軌板上的油馬達(dá)、安裝固定在油馬達(dá)軸上的偏心輪和固定連接在滑動座上并與偏心輪配合的偏心輪圈構(gòu)成。
[0007]上述技術(shù)方案所述的滑軌板可水平轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)斜置角度的安裝在橫向進(jìn)給機構(gòu)，可以是所述滑軌板兩側(cè)設(shè)有固定翼部，固定翼部上設(shè)有螺栓，橫向進(jìn)給機構(gòu)上設(shè)有與所述螺栓配合的弧形調(diào)節(jié)槽。
[0008]上述技術(shù)方案所述滑軌板與滑動配合在滑軌板上的滑動座之間可以設(shè)有銑刀進(jìn)深調(diào)節(jié)器，即是調(diào)節(jié)滑動座在滑軌板上的原始相對位置，銑刀進(jìn)深調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)可以由轉(zhuǎn)動配合在滑軌板上的絲桿和與滑動座作推移配合并與絲桿作螺紋配合的調(diào)節(jié)塊構(gòu)成。
[0009]上述技術(shù)方案所述的橫向進(jìn)給機構(gòu)和車削縱向進(jìn)給機構(gòu)可以分別由滑軌滑動座機構(gòu)、絲桿螺母機構(gòu)和伺服電機相互配合構(gòu)成。
[0010]上述技術(shù)方案所述的工件傳送器可以是一起子頭輸送管，工件傳送器通過一管座安裝固定在所述車刀座上。
[0011]上述技術(shù)方案所述的圓周定點感應(yīng)器可以通過調(diào)節(jié)固定螺栓安裝在所述總成座的弧形調(diào)節(jié)槽上。
[0012]上述技術(shù)方案所述的圓周定點感應(yīng)塊可以為六個并均布在所述空心主軸的轉(zhuǎn)動圈上。
[0013]上述技術(shù)方案所述的夾持定點轉(zhuǎn)動總成的所述伺服電機與所述空心主軸進(jìn)行驅(qū)動連接，可以是采用同步帶傳動機構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動連接，并通過安裝在所述總成座上并與同步帶傳動機構(gòu)的同步帶配合的張緊輪來提高夾持定點轉(zhuǎn)動總成的定點精確性。
[0014]本發(fā)明的有益效果:一是根據(jù)車銑起子頭的特定需要，車銑刀具復(fù)合進(jìn)給總成僅設(shè)置總的橫向進(jìn)給機構(gòu)和設(shè)置在橫向進(jìn)給機構(gòu)上的車削縱向進(jìn)給機構(gòu)和銑削縱向進(jìn)給機構(gòu)，豎線刀具位置通過手工預(yù)先調(diào)好，這樣較之通用車銑復(fù)合加工中心，具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、可以有效降低加工成本的優(yōu)點，較之現(xiàn)有起子頭車銑復(fù)合機，則具有能夠加工所有起子頭的通用性的優(yōu)點；二是對縱向往復(fù)進(jìn)給頻率很高的銑削加工，采用油馬達(dá)驅(qū)動偏心輪、偏心輪通過偏心輪圈驅(qū)動滑動座的進(jìn)給結(jié)構(gòu)，可大大提高往復(fù)進(jìn)給速度和工作效率，并有效降低銑削縱向進(jìn)給機構(gòu)的磨損，提高其耐用性；三是采用安裝在總成座上的圓周定點感應(yīng)器和設(shè)置在空心主軸的轉(zhuǎn)動圈上并與圓周定點感應(yīng)器配合的若干個圓周定點感應(yīng)塊，控制空心主軸在轉(zhuǎn)動一周中的幾次停轉(zhuǎn)不動的設(shè)定位置，以簡單得多的方法來取代以往同類夾持分度轉(zhuǎn)動總成上結(jié)構(gòu)復(fù)雜的分度系統(tǒng)，可以大大簡化總成結(jié)構(gòu)、減低設(shè)備成本、方便設(shè)備維護(hù)；四是還可以將圓周定點感應(yīng)器通過調(diào)節(jié)固定螺栓安裝在總成座的弧形調(diào)節(jié)槽上，以便于調(diào)整定點的準(zhǔn)確性；五是夾持定點轉(zhuǎn)動總成的伺服電機與空心主軸之間的驅(qū)動連接，可以采用同步帶傳動機構(gòu)，并通過安裝在總成座上的張緊輪與同步帶傳動機構(gòu)的同步帶進(jìn)行張緊配合，來提高夾持定點轉(zhuǎn)動總成的定點精確性。
[0015]以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明一種實施例的立體示意圖。
[0017]圖2是圖1的車銑刀具復(fù)合進(jìn)給總成的局部剖開的立體示意圖，其上拆掉了車刀座。
[0018]圖3是圖1的滑軌板可水平轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)斜置角度的安裝在橫向進(jìn)給機構(gòu)上的平面示意圖。
[0019]圖4是圖1的夾持定點轉(zhuǎn)動總成的另一角度立體示意圖。
[0020]圖中:1、夾持定點轉(zhuǎn)動總成；2、車銑刀具復(fù)合進(jìn)給總成；3、工件傳送器；4、總成座；5、空心主軸；6、滑動開合式夾頭；7、中空回轉(zhuǎn)油壓缸；8、伺服電機；9、分度感應(yīng)器；10、轉(zhuǎn)動圈；11、分度感應(yīng)塊；12、總成臺；13、橫向進(jìn)給機構(gòu)；14、車削縱向進(jìn)給機構(gòu)；15、銑削縱向進(jìn)給機構(gòu)；16、車刀座；17、銑削器；18、座體；19、豎向銑削主軸；20、銑削電機；21、滑軌板；22、滑動座；23、油馬達(dá)；24、偏心輪；25、偏心輪圈；26和27、固定側(cè)翼；28和29、螺栓；30和31、弧形調(diào)節(jié)槽；32、滑軌；33、滑動座；34、絲桿；35、螺母；36、伺服電機；37、銑刀進(jìn)深調(diào)節(jié)器；38、絲桿；39、調(diào)節(jié)塊；40、滑軌；41、滑動座；42、絲桿；43、螺母；44、伺服電機；45、管座；46、弧形調(diào)節(jié)槽；47、同步帶傳動機構(gòu)；48、同步帶；49、張緊輪；50、起子頭坯件；51、車刀；52、統(tǒng)刀。

【具體實施方式】
[0021]參照圖1，本起子頭通用車銑復(fù)合自動加工裝置，其特征是:包括安裝在機座上的夾持定點轉(zhuǎn)動總成I和車銑刀具復(fù)合進(jìn)給總成2以及工件傳送器3，其中夾持定點轉(zhuǎn)動總成I由總成座4、轉(zhuǎn)動配合在總成座4上的空心主軸5、配合在空心主軸5軸腔并露出空心主軸5前端的滑動開合式夾頭6、安裝固定在總成座4上并與滑動開合式夾頭6配合的中空回轉(zhuǎn)油壓缸7、安裝在機座上并與空心主軸5進(jìn)行驅(qū)動連接的伺服電機8、安裝在總成座4上的圓周定點感應(yīng)器9和設(shè)置在空心主軸5的轉(zhuǎn)動圈10上并與圓周定點感應(yīng)器9配合的若干個圓周定點感應(yīng)塊11等構(gòu)成，車銑刀具復(fù)合進(jìn)給總成2由總成臺12、安裝在總成臺12上的橫向進(jìn)給機構(gòu)13、安裝在橫向進(jìn)給機構(gòu)13上的車削縱向進(jìn)給機構(gòu)14和銑削縱向進(jìn)給機構(gòu)15、安裝固定在車削縱向進(jìn)給機構(gòu)14上的車刀座16和安裝在銑削縱向進(jìn)給機構(gòu)15上的銑削器17構(gòu)成，銑削器17由安裝固定在銑削縱向進(jìn)給機構(gòu)15上的座體18、轉(zhuǎn)動配合在座體18上的豎向銑削主軸19和安裝固定在座體18上并與豎向銑削主軸19作驅(qū)動連接的銑削電機20構(gòu)成，銑削縱向進(jìn)給機構(gòu)15由可水平轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)斜置角度的安裝在橫向進(jìn)給機構(gòu)13的滑軌板21、滑動配合在滑軌板21上的滑動座22、安裝固定在滑軌板21上的油馬達(dá)23、安裝固定在油馬達(dá)23軸上的偏心輪24和固定連接在滑動座21上并與偏心輪24配合的偏心輪圈25構(gòu)成。
[0022]另外，滑軌板21可水平轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)斜置角度的安裝在橫向進(jìn)給機構(gòu)13，如圖3所示，是由所述滑軌板21兩側(cè)設(shè)有固定側(cè)翼26、27，固定側(cè)翼26、27上設(shè)有螺栓28、29，橫向進(jìn)給機構(gòu)13上設(shè)有分別與所述螺栓28、29配合的弧形調(diào)節(jié)槽30、31。橫向進(jìn)給機構(gòu)13由滑軌32滑動座33機構(gòu)、絲桿34螺母35機構(gòu)和伺服電機36相互配合構(gòu)成。如圖2所示，滑軌板21與滑動配合在滑軌板21上的滑動座22之間設(shè)有銑刀進(jìn)深調(diào)節(jié)器37，銑刀進(jìn)深調(diào)節(jié)器37由轉(zhuǎn)動配合在滑軌板21上的絲桿38和與滑動座22作推移配合并與絲桿38作螺紋配合的調(diào)節(jié)塊39構(gòu)成。車削縱向進(jìn)給機構(gòu)14由滑軌40滑動座41機構(gòu)、絲桿42螺母43機構(gòu)和伺服電機44相互配合構(gòu)成。工件傳送器3是一起子頭的輸送管，工件傳送器3通過一管座45安裝固定在所述車刀座16上。如圖4所示，圓周定點感應(yīng)器9通過調(diào)節(jié)固定螺栓安裝在所述總成座4的弧形調(diào)節(jié)槽46上。圓周定點感應(yīng)塊11為六個并均布在所述空心主軸5的轉(zhuǎn)動圈10上。夾持定點轉(zhuǎn)動總成I的所述伺服電機8與所述空心主軸5進(jìn)行驅(qū)動連接，具體是采用同步帶傳動機構(gòu)47進(jìn)行驅(qū)動連接，并通過安裝在所述總成座4上并與同步帶傳動機構(gòu)47的同步帶48配合的張緊輪49來提高夾持定點轉(zhuǎn)動總成I的定點精確性。
[0023]加工時，當(dāng)起子頭坯件50開始車削外徑時，數(shù)控系統(tǒng)按編好的程序控制空心主軸5的伺服電機8高速運轉(zhuǎn)，同時通過程序發(fā)給橫向進(jìn)給機構(gòu)13的伺服電機36和車削縱向進(jìn)給機構(gòu)14的伺服電機44，通過絲桿34螺母35機構(gòu)和絲桿42螺母43機構(gòu)驅(qū)動車刀座16上的車刀51進(jìn)行車削加工。當(dāng)車削完成后，空心主軸5的伺服電機8剎車，剎車后轉(zhuǎn)為分度動作，同時啟動銑頭電機20帶動銑削器17的銑刀52，銑刀52旋轉(zhuǎn)后，橫向進(jìn)給機構(gòu)13的伺服電機36啟動并通過絲桿34螺母35機構(gòu)將銑削器17帶動到設(shè)定位置，到位置后啟動銑削縱向進(jìn)給機構(gòu)15的油馬達(dá)23，將銑削器17先前推進(jìn)進(jìn)行分度銑槽動作。當(dāng)銑刀52每統(tǒng)完一條槽后退時感應(yīng)到分度信號開關(guān)，空心主軸5的伺服電機8開始分度，分度完成后進(jìn)行下一次銑槽動作，槽的數(shù)字按編好的程序加工，銑槽完成后，工件傳送器3移動到指定的位置，空心主軸5的滑動開合式夾頭6松開，送料器開始送料，整個循環(huán)后進(jìn)行下一個循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.一種起子頭通用車銑復(fù)合自動加工裝置，其特征是:包括安裝在機座上的夾持定點轉(zhuǎn)動總成和車銑刀具復(fù)合進(jìn)給總成以及工件傳送器，其中夾持定點轉(zhuǎn)動總成由總成座、轉(zhuǎn)動配合在總成座上的空心主軸、配合在空心主軸軸腔并露出空心主軸前端的滑動開合式夾頭、安裝固定在總成座上并與滑動開合式夾頭配合的中空回轉(zhuǎn)油壓缸、安裝在機座上并與空心主軸進(jìn)行驅(qū)動連接的伺服電機、安裝在總成座上的圓周定點感應(yīng)器和設(shè)置在空心主軸的轉(zhuǎn)動圈上并與圓周定點感應(yīng)器配合的圓周定點感應(yīng)塊構(gòu)成，車銑刀具復(fù)合進(jìn)給總成由總成臺、安裝在總成臺上的橫向進(jìn)給機構(gòu)、安裝在橫向進(jìn)給機構(gòu)上的車削縱向進(jìn)給機構(gòu)和銑削縱向進(jìn)給機構(gòu)、安裝固定在車削縱向進(jìn)給機構(gòu)上的車刀座和安裝在銑削縱向進(jìn)給機構(gòu)上的銑削器構(gòu)成，銑削器由安裝固定在銑削縱向進(jìn)給機構(gòu)上的座體、轉(zhuǎn)動配合在座體上的豎向銑削主軸和安裝固定在座體上并與豎向銑削主軸作驅(qū)動連接的銑削電機構(gòu)成，銑削縱向進(jìn)給機構(gòu)由可水平調(diào)節(jié)斜置角度的安裝在橫向進(jìn)給機構(gòu)的滑軌板、滑動配合在滑軌板上的滑動座、安裝固定在滑軌板上的油馬達(dá)、安裝固定在油馬達(dá)軸上的偏心輪和固定連接在滑動座上并與偏心輪配合的偏心輪圈構(gòu)成。
2.按權(quán)利要求1所述的起子頭通用車銑復(fù)合自動加工裝置，其特征是所述滑軌板可水平轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)斜置角度的安裝在橫向進(jìn)給機構(gòu)，是所述滑軌板兩側(cè)設(shè)有固定翼部，固定翼部上設(shè)有螺栓，橫向進(jìn)給機構(gòu)上設(shè)有與所述螺栓配合的弧形調(diào)節(jié)槽。
3.按權(quán)利要求1或2所述的起子頭通用車銑復(fù)合自動加工裝置，其特征是所述滑軌板與滑動配合在滑軌板上的滑動座之間設(shè)有銑刀進(jìn)深調(diào)節(jié)器，銑刀進(jìn)深調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)由轉(zhuǎn)動配合在滑軌板上的絲桿和與滑動座作推移配合并與絲桿作螺紋配合的調(diào)節(jié)塊構(gòu)成。
4.按權(quán)利要求1或2所述的起子頭通用車銑復(fù)合自動加工裝置，其特征是所述橫向進(jìn)給機構(gòu)和車削縱向進(jìn)給機構(gòu)分別由滑軌滑動座機構(gòu)、絲桿螺母機構(gòu)和伺服電機相互配合構(gòu)成。
5.按權(quán)利要求1或2所述的起子頭通用車銑復(fù)合自動加工裝置，其特征是所述工件傳送器是一起子頭輸送管，工件傳送器通過一管座安裝固定在所述車刀座上。
6.按權(quán)利要求1或2所述的起子頭通用車銑復(fù)合自動加工裝置，其特征是所述圓周定點感應(yīng)器通過調(diào)節(jié)固定螺栓安裝在所述總成座的弧形調(diào)節(jié)槽上。
7.按權(quán)利要求1或2所述的起子頭通用車銑復(fù)合自動加工裝置，其特征是所述圓周定點感應(yīng)塊為六個并均布在所述空心主軸的轉(zhuǎn)動圈上。
8.按權(quán)利要求1或2所述的起子頭通用車銑復(fù)合自動加工裝置，其特征是所述夾持定點轉(zhuǎn)動總成的所述伺服電機與所述空心主軸進(jìn)行驅(qū)動連接，是采用同步帶傳動機構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動連接，并通過安裝在所述總成座上并與同步帶傳動機構(gòu)的同步帶配合的張緊輪來提高夾持定點轉(zhuǎn)動總成的定點精確性。
【文檔編號】B23P23/02GK104128800SQ201410396711
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月13日
【發(fā)明者】劉勉生 申請人:劉勉生