焊接機器人自動送料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種焊接機器人自動送料裝置，屬于焊接【技術領域】，其解決了現(xiàn)有技術存在的人工送料導致效率低、質(zhì)量差的問題。該焊接機器人自動送料裝置，包括主體架和多塊架板；所述主體架內(nèi)部的四周設有一首尾相接的導軌，所述導軌上設有多個架板位，所述架板均設在架板位上，并留有至少一個空的架板位,實現(xiàn)循環(huán)供料；所述主體架上設有推動架板往空的架板位運動的第一驅(qū)動裝置、將待焊塊推向工作臺的第二驅(qū)動裝置、推動焊接工件向進料臺方向運動的X向驅(qū)動裝置和推動焊接工件沿架板運動方向運動的Y向驅(qū)動裝置以及將架板頂起的Z向驅(qū)動裝置，確保焊接工件定位精準。本發(fā)明能精確送料，提高了焊接質(zhì)量，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，能降低勞動強度，節(jié)省人力成本，同時提高了工作效率。
【專利說明】焊接機器人自動送料裝置

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及焊接【技術領域】，具體涉及一種焊接機器人自動送料裝置。

【背景技術】
[0002] 目前，在焊接過程中，焊接工件和待焊塊通常是由人工將其放在焊接位置上，然后 再由焊接機器人進行焊接。這種送料方式效率低，勞動強度大，此外，由于人工放置會導致 焊接工件和待焊塊的位置不精確，以至于焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生廢品。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種焊接機器人自動送料裝 置，其解決了現(xiàn)有技術存在的人工送料導致效率低、質(zhì)量差的問題。
[0004] 為解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術方案如下： 一種焊接機器人自動送料裝置，包括主體架和多塊架板；所述主體架內(nèi)部的四周設有 一首尾相接的導軌，所述導軌上設有多個架板位，所述架板均設在架板位上，并留有至少一 個空的架板位；所述主體架的四個角分別設有一個用于推動架板往空的架板位運動的第一 驅(qū)動裝置；所述架板上設有一個用于安放焊接工件的工作臺；所述主體架的邊緣處設有一 個用于放置待焊塊的進料臺，所述進料臺上設有一個用于將進料臺上的待焊塊推向工作臺 的第二驅(qū)動裝置；所述進料臺對應的架板位為工作位置，所述工作位置處固定有一架體，所 述架體上設有推動焊接工件向進料臺方向運動的X向驅(qū)動裝置和推動焊接工件沿架板運 動方向運動的Y向驅(qū)動裝置；所述工作位置處的架板的底部設有一個將架板頂起的Z向驅(qū) 動裝置。
[0005] 優(yōu)選地，所述進料臺包括靠近主體架的內(nèi)側(cè)和遠離主體架的外側(cè)，所述第二驅(qū)動 裝置設置在進料臺的外側(cè)。
[0006] 優(yōu)選地，所述架體設置在工作位置處、與進料臺相對的一端；所述X向驅(qū)動裝置固 定在架體上、與進料臺相對的位置處；所述Y向驅(qū)動裝置與X向驅(qū)動裝置處于同一水平面 上，且與X向驅(qū)動裝置的位置垂直。
[0007] 優(yōu)選地，其還包括振動盤，所述振動盤的出料口與進料臺連接。
[0008] 優(yōu)選地，所述架板設有十一個，所述架板空位設有一個。
[0009] 優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動裝置為第一氣缸；第二驅(qū)動裝置為第二氣缸；所述X向驅(qū)動 裝置、Y向驅(qū)動裝置和Z向驅(qū)動裝置分別是X向氣缸、Y向氣缸和Z向氣缸。
[0010] 相比現(xiàn)有技術，本發(fā)明的有益效果在于： 本發(fā)明通過在主體架上設置導軌以及驅(qū)動裝置來推動架板，從而使焊接工件運動到工 作位置，并且通過X向驅(qū)動裝置、Y向驅(qū)動裝置和Z向驅(qū)動裝置將焊接工件的位置調(diào)整到焊 接位，同時通過第二驅(qū)動裝置將待焊塊送到焊接位，使得焊接工件和待焊塊送料精確，提高 焊接質(zhì)量，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，同時，整個過程無需人工送料，提高了工作效率。
[0011]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1為本發(fā)明的主視圖； 圖2為本發(fā)明的左視圖； 圖3為本發(fā)明的俯視圖； 圖4為本發(fā)明的Y向氣缸的固定位置示意圖； 其中，1、主體架；2、架板；21、工作臺；3、振動盤；4、進料臺；5、第二氣缸；6、X向氣缸； 7、Y向氣缸；8、Z向氣缸。
[0013]

【具體實施方式】
[0014] 下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0015] 如圖1至圖4所示，一種焊接機器人自動送料裝置，包括主體架1、多塊架板2和 振動盤3。主體架1內(nèi)部的四周設有一首尾相接的導軌，導軌上設有十二個架板位，架板2 均水平設在架板位上，并留有至少一個空的架板位。本實施例中，架板2設有十一個，空的 架板位有一個。主體架1的四個角分別設有一個用于推動架板往空的架板位運動的第一驅(qū) 動裝置，本實施例中，第一驅(qū)動裝置為第一氣缸。架板2上設有一個用于安放焊接工件的工 作臺21。主體架1的邊緣處設有一個用于放置待焊塊的進料臺4,該進料臺4上設有一個 用于將進料臺4上的待焊塊推向工作臺21的第二驅(qū)動裝置，即第二氣缸5。進料臺4對應 的架板位為工作位置。進料臺4包括靠近主體架1的內(nèi)側(cè)和遠離主體架1的外側(cè)，第二氣 缸5設置在進料臺4的外側(cè)。工作位置處固定有一架體，優(yōu)選地，本實施例中，架體設在與 進料臺4相對的一端。架體上設有推動焊接工件向進料臺4方向運動的X向驅(qū)動裝置和推 動焊接工件沿架板2運動方向運動的Y向驅(qū)動裝置。工作位置處的架板2的底部設有一個 將架板2頂起的Z向驅(qū)動裝置。本實施例中，X向驅(qū)動裝置即X向氣缸6, Y向驅(qū)動裝置即 Y向氣缸7,Z向驅(qū)動裝置即Z向氣缸8。X向氣缸6固定在架體上、與進料臺4相對的位置 處，Y向氣缸7與X向氣缸6處于同一水平面上，且與X向氣缸6的位置垂直。振動盤3放 置在主體架1的工作位置對應的外側(cè)，振動盤3的出料口與進料臺4連接。本實施例中，為 了提高效率，設置有兩臺焊接機器人自動送料裝置，焊接工件是槽鋼，待焊塊需要焊接在槽 鋼的兩個側(cè)面的端部，因而需要兩個振動盤3將待焊塊送到進料臺4上。焊接過程中，首先 將焊接工件放在架板2的工作臺21上，啟動第一氣缸，第一氣缸推動架板2運動，直至帶有 焊接工件的架板2位于工作位置處，Z向氣缸8將工作位置處的架板2向上頂?shù)缴舷尬唬?后啟動X向氣缸6,將焊接工件推到右限位，再啟動Y向氣缸7,將焊接工件頂向前限位。與 此同時，兩個振動盤3將待焊塊送到進料臺4上，啟動第二氣缸5將待焊塊頂至與焊接工件 連接的位置處，焊接機器人開始焊接，焊接機器人焊接結束時，另一臺焊接機器人自動送料 裝置的焊接工件和待焊塊已經(jīng)進料到位，焊接機器人轉(zhuǎn)而向另一臺焊接機器人自動送料裝 置進行焊接，此時，第一臺焊接機器人自動送料裝置的X向氣缸6、Y向氣缸7和Z向氣缸8 以及第二氣缸5復位，啟動第一氣缸推動架板2運動，直至下一個帶焊接工件的架板2運動 到工作位置處。
[0016] 上述實施方式僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，不能以此來限定本發(fā)明保護的范圍， 本領域的技術人員在本發(fā)明的基礎上所做的任何非實質(zhì)性的變化及替換均屬于本發(fā)明所 要求保護的范圍。
【權利要求】
1. 一種焊接機器人自動送料裝置，其特征在于：包括主體架和多塊架板；所述主體架 內(nèi)部的四周設有一首尾相接的導軌，所述導軌上設有多個架板位，所述架板均設在架板位 上，并留有至少一個空的架板位；所述主體架的四個角分別設有一個用于推動架板往空的 架板位運動的第一驅(qū)動裝置；所述架板上設有一個用于安放焊接工件的工作臺；所述主體 架的邊緣處設有一個用于放置待焊塊的進料臺，所述進料臺上設有一個用于將進料臺上的 待焊塊推向工作臺的第二驅(qū)動裝置；所述進料臺對應的架板位為工作位置，所述工作位置 處固定有一架體，所述架體上設有推動焊接工件向進料臺方向運動的X向驅(qū)動裝置和推動 焊接工件沿架板運動方向運動的Y向驅(qū)動裝置；所述工作位置處的架板的底部設有一個將 架板頂起的Z向驅(qū)動裝置。
2. 如權利要求1所述的焊接機器人自動送料裝置，其特征在于：所述進料臺包括靠近 主體架的內(nèi)側(cè)和遠離主體架的外側(cè)，所述第二驅(qū)動裝置設置在進料臺的外側(cè)。
3. 如權利要求1所述的焊接機器人自動送料裝置，其特征在于：所述架體設置在工作 位置處、與進料臺相對的一端；所述X向驅(qū)動裝置固定在架體上、與進料臺相對的位置處； 所述Y向驅(qū)動裝置與X向驅(qū)動裝置處于同一水平面上，且與X向驅(qū)動裝置的位置垂直。
4. 如權利要求3所述的焊接機器人自動送料裝置，其特征在于：其還包括振動盤，所述 振動盤的出料口與進料臺連接。
5. 如權利要求1所述的焊接機器人自動送料裝置，其特征在于：所述架板設有十一個， 所述架板空位設有一個。
6. 如權利要求1所述的焊接機器人自動送料裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動裝置為 第一氣缸；第二驅(qū)動裝置為第二氣缸；所述X向驅(qū)動裝置、Y向驅(qū)動裝置和Z向驅(qū)動裝置分 別是X向氣缸、Y向氣缸和Z向氣缸。
【文檔編號】B23K37/00GK104117796SQ201410396525
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年8月13日 優(yōu)先權日:2014年8月13日
【發(fā)明者】劉睿穎, 段冬望 申請人:中山市睿望達精密科技有限公司