復(fù)合材料輸送機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種復(fù)合材料輸送機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，用于復(fù)合材料在線模壓成形生產(chǎn)線的輸送機(jī)主要存在兩大不足:第一，生產(chǎn)過程中，螺桿擠出機(jī)不斷擠出復(fù)合材料料帶，無法在料帶運(yùn)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)定長(zhǎng)切斷；第二，不能將輸送機(jī)定長(zhǎng)切斷的多個(gè)料塊同時(shí)準(zhǔn)確輸送到送料機(jī)器人待抓取位，亦即不能實(shí)現(xiàn)多料塊的精確布料，則無法使多個(gè)料塊在一副模具中一次模壓成形。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的主要目的在于，提供一種可在線實(shí)現(xiàn)復(fù)合材料料帶定長(zhǎng)切斷和多料塊的精確布料的復(fù)合材料輸送機(jī)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提出了一種復(fù)合材料輸送機(jī)，配置在螺桿擠出機(jī)與模壓壓力機(jī)之間，包括:底座，設(shè)置在復(fù)合材料輸送機(jī)的最底部，在所述底座上設(shè)有縱向移動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)該縱向移動(dòng)單元相對(duì)所述底座在縱向上移動(dòng)的縱移電動(dòng)推桿；切斷機(jī)構(gòu)，安裝在所述縱向移動(dòng)單元上，用于將所述螺桿擠出機(jī)擠出的復(fù)合材料料帶定長(zhǎng)切斷形成料塊；過渡輸送帶，安裝在所述縱向移動(dòng)單元上并位于所述切斷機(jī)構(gòu)的靠近所述螺桿擠出機(jī)的一偵U，用于將所述螺桿擠出機(jī)擠出的復(fù)合材料料帶帶入所述切斷機(jī)構(gòu)；同步輸送帶，安裝在所述縱向移動(dòng)單元上并位于所述切斷機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)離所述螺桿擠出機(jī)的一側(cè)，與所述過渡輸送機(jī)在縱向上并列設(shè)置，用于將所述料塊輸送至機(jī)器人待抓取位。
[0005]采用上述結(jié)構(gòu)，所述螺桿擠出機(jī)擠出的復(fù)合材料料帶由所述過渡輸送帶輸送至所述切斷機(jī)構(gòu)處，通過所述切斷機(jī)構(gòu)將復(fù)合材料料帶定長(zhǎng)切斷形成多個(gè)料塊，這些料塊通過所述同步輸送帶依次被輸送至待抓取位，以便機(jī)器人將料塊抓送到模壓壓力機(jī)進(jìn)行模壓成形。特別地，當(dāng)所述切斷機(jī)構(gòu)對(duì)所述復(fù)合材料料帶進(jìn)行剪切操作時(shí)，所述縱向移動(dòng)單元在所述縱移電動(dòng)推桿的驅(qū)動(dòng)下以擠出速度平移，進(jìn)而帶動(dòng)過渡輸送帶和同步輸送帶以擠出速度平移，使料帶與前述輸送帶保持相對(duì)靜止，使切料瞬間切斷機(jī)構(gòu)的切刀與料帶相對(duì)靜止，實(shí)現(xiàn)在料帶運(yùn)動(dòng)中定長(zhǎng)切斷。
[0006]優(yōu)選的，所述同步輸送帶為一對(duì)且這一對(duì)同步輸送帶沿所述復(fù)合材料輸送機(jī)的縱向并排設(shè)置。
[0007]采用上述結(jié)構(gòu)，由于所述同步輸送帶為一對(duì)，能夠?qū)Χ鄠€(gè)料塊同時(shí)進(jìn)行布局，進(jìn)而使多個(gè)料塊在一副模具中一次模壓成形。
[0008]優(yōu)選的，所述復(fù)合材料輸送機(jī)還包括用以實(shí)現(xiàn)所述一對(duì)同步輸送帶在橫向上進(jìn)行切換使它們分別與所述過渡輸送帶相對(duì)正的輸送帶橫移機(jī)構(gòu)。
[0009]采用上述結(jié)構(gòu)，通過所述輸送帶橫移機(jī)構(gòu)使所述一對(duì)同步輸送帶在橫向上進(jìn)行切換使它們分別與所述過渡輸送帶相對(duì)正，使所述復(fù)合材料輸送機(jī)可輸送I?2個(gè)料塊供送料機(jī)器人一次抓取，滿足一模兩件或多件成形的要求。
[0010]優(yōu)選的，所述輸送帶橫移機(jī)構(gòu)包括安裝在所述縱向移動(dòng)單元上的橫移導(dǎo)軌、安裝在所述同步輸送帶上并與該橫移導(dǎo)軌相適配的橫移滑塊、安裝在所述縱向移動(dòng)單元上的齒條、與該齒條相適配的齒輪、與該齒輪同軸連接的橫移傳動(dòng)軸以及與該橫移傳動(dòng)軸連接的橫移減速電機(jī)，其中，所述橫移傳動(dòng)軸與所述同步輸送帶連接。
[0011]采用上述結(jié)構(gòu)，所述同步輸送帶橫移時(shí)，所述橫移減速電機(jī)通過橫移傳動(dòng)軸帶動(dòng)齒輪相對(duì)于齒條移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與橫移傳動(dòng)軸連接的同步輸送帶通過橫移滑塊相對(duì)于橫移導(dǎo)軌同步移動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)同步輸送帶在橫向上的切換，使所述同步輸送帶在橫向上更平穩(wěn)地移動(dòng)。
[0012]優(yōu)選的，在所述底座上固定有沿縱向設(shè)置的縱移導(dǎo)軌，所述縱向移動(dòng)單元包括與該縱移導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的縱移滑塊、安裝在該縱移滑塊上的輸送平臺(tái)。
[0013]優(yōu)選的，所述過渡輸送帶包括安裝在所述縱向移動(dòng)單元上的第一支撐架、安裝在該第一支撐架上的第一輸送帶、驅(qū)動(dòng)該第一輸送帶運(yùn)行的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0014]優(yōu)選的，所述同步輸送帶包括安裝用的第二支撐架、安裝在該第二支撐架上的第二輸送帶、置于該第二輸送帶下用于使其輸送帶面保持平整的托板、用于驅(qū)動(dòng)所述第二輸送帶運(yùn)行的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0015]本實(shí)用新型所述的復(fù)合材料輸送機(jī)在擠出機(jī)不斷出料的情況下可在線實(shí)現(xiàn)料帶定長(zhǎng)切斷和多料塊的精確布料，它可輸送I?2個(gè)料塊供送料機(jī)器人一次抓取，滿足一模兩件或多件成形的要求。
【附圖說明】
[0016]圖1為復(fù)合材料輸送機(jī)的主視圖；
[0017]圖2為復(fù)合材料輸送機(jī)的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面參照?qǐng)D1?2對(duì)本實(shí)用新型所述的復(fù)合材料輸送機(jī)的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)的說明。在下述描述中，所述縱向是指復(fù)合材料的輸送方向，所述橫向是指與該縱向相垂直的方向。
[0019]本實(shí)用新型所述的復(fù)合材料輸送機(jī)用于將前道工序中螺桿擠出機(jī)19擠出的長(zhǎng)玻纖增強(qiáng)復(fù)合材料定長(zhǎng)切斷成料塊并輸送至待抓取位，以便機(jī)器人將料塊抓送到模壓壓力機(jī)進(jìn)行模壓成形。如圖1所示，復(fù)合材料輸送機(jī)主要由底座1、配置在該底座I上并沿輸送機(jī)的縱向并列設(shè)置的過渡輸送帶6和一對(duì)同步輸送帶8和9、配置在過渡輸送帶6與一對(duì)同步輸送帶8和9相銜接處的切斷機(jī)構(gòu)7等部件組成，其中，一對(duì)同步輸送帶8和9沿輸送機(jī)的縱向并排設(shè)置。
[0020]底座I設(shè)置在輸送機(jī)的最底部，在該底座I上設(shè)有固定在該底座I上的縱移導(dǎo)軌
2、與該縱移導(dǎo)軌2滑動(dòng)配合的縱移滑塊3、安裝在該縱移滑塊3上的輸送平臺(tái)4，在該輸送平臺(tái)4上安裝固定有過渡輸送帶6、一對(duì)同步輸送帶8和9。由前述縱移導(dǎo)軌2、縱移滑塊3、輸送平臺(tái)4等部件共同組成本實(shí)用新型所述的縱向移動(dòng)單元，該縱向移動(dòng)單元用于實(shí)現(xiàn)過渡輸送帶6、一對(duì)同步輸送帶8和9在縱向方向上相對(duì)于底座I移動(dòng)。在底座I上還固定一安裝底座22，在該安裝底座22上設(shè)置一縱移電動(dòng)推桿5，由該縱移電動(dòng)推桿5驅(qū)動(dòng)前述縱向移動(dòng)單元相對(duì)于底座I進(jìn)行縱向移動(dòng)。另外，在底座I的四角還設(shè)置有四個(gè)腳輪和用于微調(diào)設(shè)備高度的可調(diào)底腳，需要微調(diào)整個(gè)設(shè)備的位置時(shí)，可以將可調(diào)底腳縮短使腳輪著地，待輸送機(jī)移動(dòng)到合適位置后再將可調(diào)底腳頂起。
[0021]過渡輸送帶(在電控操作界面下簡(jiǎn)稱過渡帶)6用于將螺桿擠出機(jī)19擠出的復(fù)合材料料帶20帶入切斷機(jī)構(gòu)7。過渡輸送帶6由安裝在底座I的縱向移動(dòng)單元上的第一支撐架、安裝在該第一支撐架上的第一輸送帶、驅(qū)動(dòng)該第一輸送帶運(yùn)行的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，本實(shí)施例中，第一支撐架是采用鋼板所形成的焊接結(jié)構(gòu)；第一輸送帶由不銹鋼金屬網(wǎng)帶構(gòu)成；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由第一減速電機(jī)16構(gòu)成，該第一減速電機(jī)由伺服電機(jī)和減速機(jī)組成，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一輸送帶連接。
[0022]切斷機(jī)構(gòu)7位于過渡輸送帶6與同步輸送帶8、9之間，用于將連續(xù)擠出的復(fù)合材料料帶20定長(zhǎng)切斷。切斷機(jī)構(gòu)7安裝在底座I的縱向移動(dòng)單元上，它主要由安裝在輸送平臺(tái)4上的支撐架、切刀21、切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，支撐架是采用鋼板所形成的焊接結(jié)構(gòu)；切刀21采用剪刀式結(jié)構(gòu)；切刀驅(qū)動(dòng)為伺服電機(jī)。
[0023]同步輸送帶(在電控操作界面下簡(jiǎn)稱同步帶A、同步帶B)8和9安裝在前述