一種數(shù)控機(jī)床自動(dòng)送料機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，特別是一種數(shù)控機(jī)床送料機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作，用于以固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)器人可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，特別是在數(shù)控機(jī)床中作為自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，替代人手操作，以保護(hù)人身安全。數(shù)控機(jī)床送料機(jī)器人多為桁架機(jī)器人，包括橫向架體和縱向架體，橫向架體上安裝有同步帶機(jī)構(gòu)以帶動(dòng)縱向架體水平移動(dòng)，縱向架體上安裝有夾持機(jī)構(gòu)以抓取物料。在現(xiàn)有技術(shù)中，橫向架體上的同步帶機(jī)構(gòu)一般是通過(guò)帶輪帶動(dòng)同步帶循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，縱向架體固定在同步帶上并隨其一起移動(dòng)。然而，這種同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)定位精度比較低，不利于小體積物料的抓取與輸送，適用范圍較小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種數(shù)控機(jī)床自動(dòng)送料機(jī)器人，具有高的定位精度，以適用于小體積物料的抓取與輸送。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的一種數(shù)控機(jī)床自動(dòng)送料機(jī)器人，包括橫向架體和縱向架體，橫向架體上安裝有可沿橫向架體移動(dòng)的移動(dòng)座，縱向架體安裝在移動(dòng)座上，縱向架體下端安裝有夾持部，所述橫向架體上鎖定安裝有無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的橫向同步帶，所述移動(dòng)座上安裝有第一電機(jī)，該第一電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有與橫向同步帶對(duì)應(yīng)配合的橫向帶輪。
[0005]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述縱向架體上鎖定安裝有無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的縱向同步帶，所述移動(dòng)座上安裝有第二電機(jī)，該第二電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有與縱向同步帶對(duì)應(yīng)配合的縱向帶輪。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述縱向帶輪的上、下兩側(cè)分別安裝有使縱向同步帶靠向縱向帶輪的壓緊輪。
[0007]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述移動(dòng)座上設(shè)置有若干T形槽。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:這種數(shù)控機(jī)床自動(dòng)送料機(jī)器人結(jié)構(gòu)中，橫向同步帶固定安裝在橫向架體上，移動(dòng)座通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向帶輪，在橫向同步帶上移動(dòng)，有效降低了同步帶變形對(duì)設(shè)備精度的影響，使機(jī)器人具有更高的定位精度，以適用于小體積物料的抓取與輸送。
【附圖說(shuō)明】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0011]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二。
【具體實(shí)施方式】
[0012]參照?qǐng)D1、圖2，本實(shí)用新型的一種數(shù)控機(jī)床自動(dòng)送料機(jī)器人，包括橫向架體I和縱向架體2，橫向架體I上安裝有可沿橫向架體I移動(dòng)的移動(dòng)座3，縱向架體2安裝在移動(dòng)座3上，縱向架體2下端安裝有夾持部4，所述橫向架體I上鎖定安裝有無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的橫向同步帶5，所述移動(dòng)座3上安裝有第一電機(jī)6，該第一電機(jī)6通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有與橫向同步帶5對(duì)應(yīng)配合的橫向帶輪7。這種數(shù)控機(jī)床自動(dòng)送料機(jī)器人結(jié)構(gòu)中，橫向同步帶固定安裝在橫向架體上，移動(dòng)座通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向帶輪，在橫向同步帶上移動(dòng)，有效降低了同步帶變形對(duì)設(shè)備精度的影響，使機(jī)器人具有更高的定位精度，以適用于小體積物料的抓取與輸送。
[0013]其中，所述縱向架體2上鎖定安裝有無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的縱向同步帶8，所述移動(dòng)座3上安裝有第二電機(jī)9，該第二電機(jī)9通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有與縱向同步帶8對(duì)應(yīng)配合的縱向帶輪10，通過(guò)第二電機(jī)帶動(dòng)縱向架體上、下移動(dòng)以適應(yīng)抓取不同高度物料的需要。
[0014]所述縱向帶輪10的上、下兩側(cè)分別安裝有使縱向同步帶靠向縱向帶輪的壓緊輪11，提高了傳動(dòng)剛性和重復(fù)定位精度。
[0015]此外，所述移動(dòng)座3上設(shè)置有若干T形槽12，使其與數(shù)控機(jī)床安裝連接時(shí)操作更方便。
[0016]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)先實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控機(jī)床自動(dòng)送料機(jī)器人，包括橫向架體(I)和縱向架體(2 )，橫向架體(I)上安裝有可沿橫向架體(I)移動(dòng)的移動(dòng)座(3)，縱向架體(2安裝在移動(dòng)座(3)上，縱向架體(2)下端安裝有夾持部(4)，其特征在于:所述橫向架體(I)上鎖定安裝有無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的橫向同步帶(5)，所述移動(dòng)座(3)上安裝有第一電機(jī)(6)，該第一電機(jī)(6)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有與橫向同步帶(5)對(duì)應(yīng)配合的橫向帶輪(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控機(jī)床自動(dòng)送料機(jī)器人，其特征在于:所述縱向架體(2)上鎖定安裝有無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的縱向同步帶(8)，所述移動(dòng)座(3)上安裝有第二電機(jī)(9)，該第二電機(jī)(9 )通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有與縱向同步帶(8 )對(duì)應(yīng)配合的縱向帶輪(1 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控機(jī)床自動(dòng)送料機(jī)器人，其特征在于:所述縱向帶輪(10)的上、下兩側(cè)分別安裝有使縱向同步帶靠向縱向帶輪的壓緊輪(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控機(jī)床自動(dòng)送料機(jī)器人，其特征在于:所述移動(dòng)座(3)上設(shè)置有若干T形槽(12)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種數(shù)控機(jī)床自動(dòng)送料機(jī)器人，包括橫向架體和縱向架體，橫向架體上安裝有可沿橫向架體移動(dòng)的移動(dòng)座，縱向架體安裝在移動(dòng)座上，縱向架體下端安裝有夾持部，所述橫向架體上鎖定安裝有無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的橫向同步帶，所述移動(dòng)座上安裝有第一電機(jī)，該第一電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有與橫向同步帶對(duì)應(yīng)配合的橫向帶輪。這種數(shù)控機(jī)床自動(dòng)送料機(jī)器人結(jié)構(gòu)中，橫向同步帶固定安裝在橫向架體上，移動(dòng)座通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向帶輪，在橫向同步帶上移動(dòng)，有效降低了同步帶變形對(duì)設(shè)備精度的影響，使機(jī)器人具有更高的定位精度，以適用于小體積物料的抓取與輸送。
【IPC分類】B23Q7-04
【公開號(hào)】CN204584848
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520236547
【發(fā)明人】唐兵仿
【申請(qǐng)人】江門銀特銀數(shù)控機(jī)床有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年4月17日