一種機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手，包括上顎、下顎、氣缸、上顎擺臂，所述上顎擺臂與所述上顎連接，該上顎擺臂的下部左側(cè)設(shè)有一支撐銷，右側(cè)設(shè)有一軌跡槽，所述上顎、上顎擺臂可繞所述支撐銷旋轉(zhuǎn)，與上顎擺臂平行一側(cè)設(shè)有與所述支撐銷固定連接的基座，所述上顎與所述下顎配合開合，且下顎與基座固定連接形成固定式結(jié)構(gòu)，所述氣缸與一接頭連接，該接頭通過驅(qū)動銷在軌跡槽內(nèi)滑動。本實用新型提供了一種下顎固定，只有上顎開合的機械手，其結(jié)構(gòu)簡單，定位準(zhǔn)確，不容易抖動。
【專利說明】一種機械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械裝置，具體涉及一種機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在汽車模具自動化程度越來越高，特別是連續(xù)沖壓模具鈑金件多以機械手在工序內(nèi)和工序間傳送。目前機械手，開合時，上下顎都動作，上下顎動作不容易同步，夾鈑金時不好定位，開合時還容易抖動，結(jié)構(gòu)也相對復(fù)雜。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種下顎固定，只有上顎開合的機械手，結(jié)構(gòu)簡單，定位準(zhǔn)確，不容易抖動的機械手。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實用新型有如下技術(shù)方案:
[0005]一種機械手，包括上顎、下顎、氣缸，所述上顎、下顎由一驅(qū)動銷連接，所述驅(qū)動銷通過活塞桿與氣缸連接，還包括一上顎擺臂，所述上顎擺臂與所述上顎連接，該上顎擺臂的下部左側(cè)設(shè)有一支撐銷，右側(cè)設(shè)有一軌跡槽，所述上顎、上顎擺臂可繞所述支撐銷旋轉(zhuǎn)，與上顎擺臂平行一側(cè)設(shè)有與所述支撐銷固定連接的基座，所述上顎與所述下顎配合開合，且下顎與基座固定連接形成固定式結(jié)構(gòu)，所述氣缸與一接頭連接，該接頭通過驅(qū)動銷在軌跡槽內(nèi)滑動。
[0006]其中，所述軌跡槽為左高右低的曲線形滑槽。
[0007]由于采取了以上技術(shù)方案，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0008]1、本實用新型簡化了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，采用了固定式下顎，提高了定位精度，減少了夾持鈑金件時的抖動。
[0009]2、本實用新型使用氣缸驅(qū)動，非常方便。
[0010]3、本實用新型上顎擺臂設(shè)計了獨特的軌跡槽，提高了夾緊力，更安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型二維結(jié)構(gòu)(帶有基座)不意圖；
[0013]圖3為本實用新型二維結(jié)構(gòu)(不帶基座)不意圖；
[0014]圖4為傳統(tǒng)上下顎開合式圖。
[0015]圖中:1.氣缸2.接頭3.驅(qū)動銷4.支撐銷5.上顎擺臂6.上顎7.下顎8.基座9.軌跡槽
【具體實施方式】
[0016]以下實施用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0017]參見圖1 一 4，本實用新型的一種機械手，包括上顎6、下顎7、氣缸1，上顎擺臂5，所述上顎擺臂5與所述上顎6連接，該上顎擺臂5的下部左側(cè)設(shè)有一支撐銷4，右側(cè)設(shè)有一軌跡槽9，該軌跡槽9為左高右低的曲線形滑槽，所述上顎6、上顎擺臂5可繞所述支撐銷4旋轉(zhuǎn)，與上顎擺臂5平行一側(cè)設(shè)有與所述支撐銷4固定連接的基座8，所述上顎6與所述下顎7配合開合，且下顎7與基座8固定連接形成固定式結(jié)構(gòu)，所述氣缸I與一接頭2連接，該接頭2通過驅(qū)動銷3在軌跡槽9內(nèi)滑動。
[0018]本實用新型簡化了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，下顎6為固定式，減少了開合時的抖動，提高了定位精度；驅(qū)動銷3可以在上顎擺臂5中的軌跡槽內(nèi)滑，獨特設(shè)計的軌跡槽，可以增加夾緊力；驅(qū)動銷3可在上顎擺臂5的軌跡槽內(nèi)滑動，從而驅(qū)動上顎6與上顎擺臂5繞支撐銷4旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)機械手的開與合；機械手由氣缸I驅(qū)動，非常方便。
[0019]顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無法對所有的實施方式予以窮舉。凡是屬于本實用新型的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護(hù)范圍之列。
【權(quán)利要求】
1.一種機械手，包括上顎、下顎、氣缸，所述上顎、下顎由一驅(qū)動銷連接，所述驅(qū)動銷通過活塞桿與氣缸連接，其特征在于:還包括一上顎擺臂，所述上顎擺臂與所述上顎連接，該上顎擺臂的下部左側(cè)設(shè)有一支撐銷，右側(cè)設(shè)有一軌跡槽，所述上顎、上顎擺臂可繞所述支撐銷旋轉(zhuǎn)，與上顎擺臂平行一側(cè)設(shè)有與所述支撐銷固定連接的基座，所述上顎與所述下顎配合開合，且下顎與基座固定連接形成固定式結(jié)構(gòu)，所述氣缸與一接頭連接，該接頭通過驅(qū)動銷在軌跡槽內(nèi)滑動。
2.如權(quán)利要求1所述的一種機械手，其特征在于:所述軌跡槽為左高右低的曲線形滑槽。
【文檔編號】B21D43/10GK203578613SQ201320646857
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】侯洪樹 申請人:北京洪樹冶金機械廠