技術(shù)編號(hào)：3100907
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械手，包括上顎、下顎、氣缸、上顎擺臂，所述上顎擺臂與所述上顎連接，該上顎擺臂的下部左側(cè)設(shè)有一支撐銷(xiāo)，右側(cè)設(shè)有一軌跡槽，所述上顎、上顎擺臂可繞所述支撐銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)，與上顎擺臂平行一側(cè)設(shè)有與所述支撐銷(xiāo)固定連接的基座，所述上顎與所述下顎配合開(kāi)合，且下顎與基座固定連接形成固定式結(jié)構(gòu)，所述氣缸與一接頭連接，該接頭通過(guò)驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)在軌跡槽內(nèi)滑動(dòng)。本實(shí)用新型提供了一種下顎固定，只有上顎開(kāi)合的機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位準(zhǔn)確，不容易抖動(dòng)。專(zhuān)利說(shuō)明一種機(jī)械手[0001...
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