專利名稱：鉚釘送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種送料裝置，特別涉及一種鉚釘送料裝置。
背景技術(shù)：
在消費(fèi)性電子產(chǎn)品中，其金屬件為組裝所必須的，比如端子、鐵殼類產(chǎn)品，其往往在組裝前需要進(jìn)行焊接、鉚接等預(yù)加工，現(xiàn)有的預(yù)加工方式為手工作業(yè)，無(wú)法保證加工品質(zhì)且效率很低，給公司增加較大的人力成本，而且存在品質(zhì)的隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種鉚釘送料裝置，該鉚釘送料裝置使金屬料帶預(yù)加工自動(dòng)化成為現(xiàn)實(shí)，且其送料速度快，送料位置準(zhǔn)確。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種鉚釘送料裝置，包括機(jī)架、振動(dòng)盤、第一、二驅(qū)動(dòng)裝置、第一、二定位架、抓料裝置和控制器，所述振動(dòng)盤固定設(shè)于機(jī)架上，第一定位架能夠沿機(jī)架水平方向直線滑動(dòng)定位于機(jī)架上方，第二定位架能夠沿縱向直線滑動(dòng)定位于第一定位架上，抓料裝置固定于第二定位架上，抓料裝置能夠抓取設(shè)定位置的鉚釘，所述控制器控制第一、二驅(qū)動(dòng)裝置和抓料裝置動(dòng)作。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，機(jī)架上還設(shè)有與振動(dòng)盤出口銜接并與之交叉設(shè)置的排料通道，該排料通道寬度僅能夠容置一個(gè)鉚釘，該通道內(nèi)設(shè)有一能夠沿該排料通道直線往復(fù)滑動(dòng)的推料塊，還設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)裝置，該第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推料塊運(yùn)動(dòng)。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述排料通道與振動(dòng)盤出料口呈垂直交叉狀態(tài)分布。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一、二驅(qū)動(dòng)裝置均為氣缸。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抓取裝置為吸盤。本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過(guò)震動(dòng)盤實(shí)現(xiàn)鉚釘?shù)呐帕休敵?，然后通過(guò)排料通道和其內(nèi)的推料塊實(shí)現(xiàn)鉚釘?shù)膯蝹€(gè)分離送料，最后通過(guò)第一、二定位架和抓料裝置實(shí)現(xiàn)鉚釘?shù)淖ト『桶徇\(yùn)，該裝置能夠快速的將鉚釘放置到需要組裝的料帶上，全自動(dòng)化控制，無(wú)需人工，送料速度快，送料位置準(zhǔn)確。

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；圖3為本實(shí)用新型的左視圖；圖4為本實(shí)用新型的右視圖；圖5為本實(shí)用新型的立體圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例:一種鉚釘送料裝置，包括機(jī)架1、振動(dòng)盤2、第一、二驅(qū)動(dòng)裝置3、4、第一、二定位架5、6、抓料裝置7和控制器，所述振動(dòng)盤2固定設(shè)于機(jī)架I上，第一定位架5能夠沿機(jī)架I水平方向直線滑動(dòng)定位于機(jī)架I上方，第二定位架能夠沿縱向直線滑動(dòng)定位于第一定位架5上，抓料裝置7固定于第二定位架6上，抓料裝置7能夠抓取設(shè)定位置的鉚釘，所述控制器控制第一、二驅(qū)動(dòng)裝置3、4和抓料裝置7動(dòng)作，鉚釘放置于振動(dòng)盤2內(nèi)，振動(dòng)盤2通過(guò)振動(dòng)將鉚釘排列整齊從出料料口依次排出，第一驅(qū)動(dòng)裝置控制第一定位架5在水平面上直線往復(fù)滑動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)裝置控制第二定位架6在第一定位架5上縱向往復(fù)直線滑動(dòng)，這就實(shí)現(xiàn)抓料裝置7的水平和豎直方向的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)其將鉚釘抓取后搬運(yùn)至鉚釘鉚合位置再放下鉚釘進(jìn)行下一個(gè)鉚釘?shù)淖ト?dòng)作。機(jī)架I上還設(shè)有與振動(dòng)盤2出口銜接并與之交叉設(shè)置的排料通道8，該排料通道8寬度僅能夠容置一個(gè)鉚釘，該通道內(nèi)設(shè)有一能夠沿該排料通道8直線往復(fù)滑動(dòng)的推料塊，還設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)裝置9，該第三驅(qū)動(dòng)裝置9驅(qū)動(dòng)推料塊運(yùn)動(dòng)，鉚釘從振動(dòng)盤2出口出來(lái)后進(jìn)入到排料通道8內(nèi)，排料通道8內(nèi)的推料塊將該鉚釘推出到抓取裝置的抓取位置，由抓取裝置對(duì)鉚釘進(jìn)行抓取，其使緊密排列在一起的鉚釘被逐個(gè)分離送出，便于抓取裝置的抓取。所述第三驅(qū)動(dòng)裝置9為氣缸。所述排料通道8與振動(dòng)盤2出料口呈垂直交叉狀態(tài)分布，不排除其它夾角，只是垂直狀態(tài)便于推料進(jìn)行，保證機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)順暢。所述第一、二驅(qū)動(dòng)裝置3、4均為氣缸。所述抓取裝置為吸盤，通過(guò)真空吸引實(shí)現(xiàn)鉚釘?shù)淖ト。摻Y(jié)構(gòu)便于操作，抓取速度快，除了此種結(jié)構(gòu)外，還可以是磁吸機(jī)構(gòu)，或者夾爪的夾緊結(jié)構(gòu)，此都為本專利的等同替換結(jié)構(gòu)，屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員·根據(jù)本專利很容易想到的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求1.一種鉚釘送料裝置，其特征在于:包括機(jī)架(I)、振動(dòng)盤(2)、第一、二驅(qū)動(dòng)裝置(3、4)、第一、二定位架(5、6)、抓料裝置(7)和控制器，所述振動(dòng)盤(2)固定設(shè)于機(jī)架(I)上，第一定位架(5 )能夠沿機(jī)架(I)水平方向直線滑動(dòng)定位于機(jī)架(I)上方，第二定位架能夠沿縱向直線滑動(dòng)定位于第一定位架(5)上，抓料裝置(7)固定于第二定位架(6)上，抓料裝置(7)能夠抓取設(shè)定位置的鉚釘，所述控制器控制第一、二驅(qū)動(dòng)裝置(3、4)和抓料裝置(7)動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉚釘送料裝置，其特征在于:機(jī)架(I)上還設(shè)有與振動(dòng)盤(2)出口銜接并與之交叉設(shè)置的排料通道(8)，該排料通道(8)寬度僅能夠容置一個(gè)鉚釘，該通道內(nèi)設(shè)有一能夠沿該排料通道(8)直線往復(fù)滑動(dòng)的推料塊，還設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)裝置(9)，該第三驅(qū)動(dòng)裝置(9 )驅(qū)動(dòng)推料塊運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉚釘送料裝置，其特征在于:所述第三驅(qū)動(dòng)裝置(9)為氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉚釘送料裝置，其特征在于:所述排料通道(8)與振動(dòng)盤(2)出料口呈垂直交叉狀態(tài)分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉚釘送料裝置，其特征在于:所述第一、二驅(qū)動(dòng)裝置(3、4)均為氣缸。
6.根據(jù) 權(quán)利要求1所述的鉚釘送料裝置，其特征在于:所述抓取裝置為吸盤。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種鉚釘送料裝置，包括機(jī)架、振動(dòng)盤、第一、二驅(qū)動(dòng)裝置、第一、二定位架、抓料裝置和控制器，所述振動(dòng)盤固定設(shè)于機(jī)架上，第一定位架能夠沿機(jī)架水平方向直線滑動(dòng)定位于機(jī)架上方，第二定位架能夠沿縱向直線滑動(dòng)定位于第一定位架上，抓料裝置固定于第二定位架上，抓料裝置能夠抓取設(shè)定位置的鉚釘，所述控制器控制第一、二驅(qū)動(dòng)裝置和抓料裝置動(dòng)作，本實(shí)用新型通過(guò)震動(dòng)盤實(shí)現(xiàn)鉚釘?shù)呐帕休敵?，然后通過(guò)排料通道和其內(nèi)的推料塊實(shí)現(xiàn)鉚釘?shù)膯蝹€(gè)分離送料，最后通過(guò)第一、二定位架和抓料裝置實(shí)現(xiàn)鉚釘?shù)淖ト『桶徇\(yùn)，該裝置能夠快速的將鉚釘放置到需要組裝的料帶上，全自動(dòng)化控制，無(wú)需人工，送料速度快，送料位置準(zhǔn)確。
文檔編號(hào)B21J15/32GK203091653SQ20132003726
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月18日
發(fā)明者蔣仁濤 申請(qǐng)人:昆山金群力精密模具有限公司