可重構(gòu)模具以及可重構(gòu)模具的成型裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可重構(gòu)模具，包括多個(gè)緊密排布的液壓伸縮單元以及與所述液壓伸縮單元連接的液壓系統(tǒng)；所述液壓伸縮單元包括保壓缸、伸縮單元液壓閥、液壓缸以及壓頭；所述液壓系統(tǒng)包括進(jìn)油油路、保壓油路以及用于在所述進(jìn)油油路和保壓油路之間切換的調(diào)節(jié)閥。本發(fā)明還公開了一種可重構(gòu)模具的成型裝置，通過模具點(diǎn)控機(jī)構(gòu)對(duì)可重構(gòu)模具中的液壓伸縮單元點(diǎn)控形成所需曲面。可重構(gòu)模具成本低、效率高，并且多個(gè)緊密排布的液壓伸縮單元，增加了可重構(gòu)模具和零件的單位接觸點(diǎn)，增加了可重構(gòu)模具形成曲面的平滑度，能減小沖壓零件的皺折和壓痕，減小沖壓后板材沖壓后內(nèi)部殘留應(yīng)力，有利于工業(yè)化推廣應(yīng)用。
【專利說明】可重構(gòu)模具以及可重構(gòu)模具的成型裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械工程領(lǐng)域，具體涉及一種可重構(gòu)模具以及可重構(gòu)模具的成型裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，曲面板材零件制造主要方法是沖壓成形，但是沖壓成形加工每個(gè)零件都需要一套或者數(shù)套模具，而傳統(tǒng)的沖壓模具加工具有成本高、效率低而且不可重構(gòu)等缺點(diǎn)，浪費(fèi)模具材料，特別是加工一些批量少，形狀復(fù)雜，曲率較低，尺寸大的零件時(shí)，傳統(tǒng)不可重構(gòu)的模具缺點(diǎn)尤為突出。
[0003]為此，人們提出了可重構(gòu)多點(diǎn)模具成型技術(shù)，已有的具有代表性技術(shù)文獻(xiàn)有:文獻(xiàn)I專利申請(qǐng)?zhí)枮?2273508.9的板材多點(diǎn)成型裝置，文獻(xiàn)2專利申請(qǐng)?zhí)枮?00910014794.6的方形壓頭可調(diào)活絡(luò)模具板材曲面成形裝置。
[0004]板材多點(diǎn)成型裝置由上下基本體控制單元群、調(diào)整機(jī)構(gòu)、加載機(jī)構(gòu)和機(jī)架組成，上下基本體控制單元群由多個(gè)可以調(diào)整的基本體和壓邊裝置組成，基本體由調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整可沿其軸上自由移動(dòng)，并可任意位置定位，壓邊裝置裝在上下基本體控制單元群的外圍，壓邊裝置采用多個(gè)液壓缸，這些液壓缸可以同時(shí)對(duì)壓邊圈施加壓邊。
[0005]方形壓頭可調(diào)活絡(luò)模具板材曲面成形裝置由上下兩組帶有可擺動(dòng)的方形壓頭、高度能夠調(diào)節(jié)的可調(diào)模和加載機(jī)構(gòu)組成，上、下兩組可調(diào)模安裝在加載機(jī)構(gòu)中，上、下兩組可調(diào)模中至少有一組在加載機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下可上下移動(dòng)。所述可調(diào)模是由一組MXN個(gè)可擺動(dòng)的方形壓頭安裝在固定框架內(nèi)的支撐體上，組成下或上可調(diào)模；由一組(M-1)X (N-1)個(gè)可擺動(dòng)的方形壓頭安裝在固定框架內(nèi)的支撐體上，組成上或下可調(diào)模；上、下可調(diào)模中的每個(gè)方形壓頭的高度均可進(jìn)行調(diào)整，且上、下可調(diào)模的方形壓頭在縱橫兩個(gè)方向均相互錯(cuò)位排列。
[0006]文獻(xiàn)I和文獻(xiàn)2都采用的是電機(jī)螺桿結(jié)構(gòu)控制的壓頭高度，形成所需曲面，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，單點(diǎn)控制單元體積大，與板材的單位接觸點(diǎn)少，沖壓后，板材壓痕大，會(huì)產(chǎn)生褶皺變形，而且板材內(nèi)部殘留應(yīng)力大，會(huì)造成已成形零件變形緩慢變形。文獻(xiàn)2采用方形可調(diào)活絡(luò)壓頭，雖然可以增加壓頭與板材的接觸面積，但是對(duì)于曲率大的曲面增加的受力面積很少。從上述文獻(xiàn)可以看出，對(duì)于多點(diǎn)可重構(gòu)模具來說，減小零件的皺折和壓痕成為多點(diǎn)可重構(gòu)模具的一個(gè)技術(shù)難題。
[0007]傳統(tǒng)的沖壓模具加工具有成本高、效率低、模具不可重構(gòu)、浪費(fèi)模具材料等問題。一般可重構(gòu)模具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，單點(diǎn)控制單元體積大，與板材的單位接觸點(diǎn)少，沖壓后板材壓痕大，會(huì)產(chǎn)生褶皺變形，板材內(nèi)部殘留應(yīng)力大，會(huì)造成已成形零件變形緩慢變形等問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明提供了一種可重構(gòu)模具，可通過模具點(diǎn)控機(jī)構(gòu)對(duì)可重構(gòu)模具中的液壓伸縮單元點(diǎn)控形成所需曲面，形成的曲面平滑度好，該模具可重構(gòu)，形成的曲面平滑度好，可重復(fù)利用。
[0009]一種可重構(gòu)模具，包括多個(gè)緊密排布的液壓伸縮單元以及與所述液壓伸縮單元連接的液壓系統(tǒng)；
[0010]所述液壓伸縮單元包括保壓缸、與所述保壓缸連接的伸縮單元液壓閥、與所述伸縮單元液壓閥連接的液壓缸、與所述液壓缸相連的壓頭；
[0011]所述的液壓系統(tǒng)包括與所述伸縮單元液壓閥連接的進(jìn)油油路、與所述保壓缸連接的保壓油路以及用于在所述進(jìn)油油路和保壓油路之間切換的調(diào)節(jié)閥，液壓源通過所述調(diào)節(jié)閥與所述進(jìn)油油路和保壓油路連接。
[0012]本發(fā)明可重構(gòu)模具中，先通過液壓系統(tǒng)的進(jìn)油油路向每個(gè)液壓伸縮單元的液壓缸通入液壓液體，液壓液體可選用液壓油等，使得多個(gè)緊密排布的液壓伸縮單元的壓頭頂面為一平面，模具點(diǎn)控機(jī)構(gòu)根據(jù)所需曲面對(duì)液壓伸縮單元點(diǎn)控，對(duì)每個(gè)液壓伸縮單元的頂面高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，各個(gè)液壓伸縮單元不同高度的壓頭頂面緊密排布在一起，即可得到所需的曲面，最后通過保壓油路給保壓缸提供油壓使得可重構(gòu)模具能夠承受壓力，保證模具的正常使用。
[0013]可以根據(jù)所需的曲面大小改變液壓伸縮單元的數(shù)目，液壓伸縮單元的個(gè)數(shù)增多，可增加可重構(gòu)模具的柔性，實(shí)現(xiàn)所需的曲面，減小調(diào)整模具體積，節(jié)省材料，減小沖壓過程的能耗。
[0014]作為優(yōu)選，所述伸縮單元液壓閥包括閥體、設(shè)置在所述閥體兩側(cè)的通油口以及沿所述閥體軸向設(shè)置的用于與所述保壓缸連接的保壓缸接口和用于與所述液壓缸連接的液壓缸接口。通過閥體的控制，進(jìn)油時(shí)，液壓液體從閥體兩側(cè)的通油口進(jìn)入到各個(gè)不同液壓伸縮單元，然后從與閥體的液壓缸接口進(jìn)入液壓缸，當(dāng)然相鄰閥體兩側(cè)的通油口互通，從而推動(dòng)壓頭調(diào)整到合適的高度，形成所需的曲面。之后，通過調(diào)節(jié)閥切換到保壓油路，液壓液體從保壓油路進(jìn)入保壓缸，進(jìn)行保壓，使模具能夠承受壓力，保證模具的正常使用。
[0015]作為優(yōu)選，所述壓頭包括與所述液壓缸相連的壓頭本體以及設(shè)置在所述壓頭本體上的壓頭微調(diào)頂蓋，所述壓頭本體內(nèi)設(shè)有壓頭缸體以及與所述壓頭缸體連通的油孔，所述壓頭微調(diào)頂蓋上設(shè)有與所述油孔密封配合的柱體，使得壓頭微調(diào)頂蓋的頂面在壓力不同時(shí)可以自適應(yīng)微調(diào)頂面的高度，可減小沖壓零件的皺折和壓痕，以及減小板材沖壓后內(nèi)部殘留應(yīng)力。
[0016]進(jìn)一步優(yōu)選，每個(gè)壓頭中，所述油孔、柱體和壓頭微調(diào)頂蓋三者個(gè)數(shù)相同，且均為多個(gè)。一個(gè)油孔密封配合有一個(gè)柱體，一個(gè)柱體對(duì)應(yīng)固定在一個(gè)壓頭微調(diào)頂蓋上。在每個(gè)壓頭中，壓頭微調(diào)頂蓋為多個(gè)，就能成倍增加可重構(gòu)模具和零件的單位接觸點(diǎn)，而且還能增加可重構(gòu)模具形成曲面的平滑度，進(jìn)一步減小沖壓零件的皺折和壓痕，以及進(jìn)一步減小板材沖壓后內(nèi)部殘留應(yīng)力。
[0017]再進(jìn)一步優(yōu)選，每個(gè)壓頭中，所述油孔、柱體和壓頭微調(diào)頂蓋三者個(gè)數(shù)相同，且均為4個(gè)、6個(gè)或9個(gè)。每個(gè)壓頭中，上述個(gè)數(shù)壓頭微調(diào)頂蓋可組成規(guī)則的圖形，有利于液壓伸縮單元更緊密地排布在一起，使得可重構(gòu)模具形成平滑度更好的曲面。
[0018]作為優(yōu)選，所述保壓油路上安裝有鎖止閥，使得保壓油路達(dá)到一定壓力的油壓后，可通過鎖止閥將其鎖住，使模具能夠承受壓力，保證模具的正常使用。
[0019]本發(fā)明還提供了一種可重構(gòu)模具的成型裝置，通過模具點(diǎn)控機(jī)構(gòu)對(duì)可重構(gòu)模具中的液壓伸縮單元點(diǎn)控形成所需曲面，模具可重構(gòu)，可重構(gòu)模具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，形成的曲面平滑度好。
[0020]一種可重構(gòu)模具的成型裝置，包括:
[0021]機(jī)架；
[0022]置放于所述機(jī)架上的可重構(gòu)模具(也稱多點(diǎn)成型模具)；
[0023]以及，安裝在所述機(jī)架上，用于對(duì)所述可重構(gòu)模具中的液壓伸縮單元點(diǎn)控形成所需曲面的模具點(diǎn)控機(jī)構(gòu)。
[0024]作為優(yōu)選，所述模具點(diǎn)控機(jī)構(gòu)包括定位頂桿以及安裝在所述機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)所述定位頂桿運(yùn)動(dòng)的三維定位控制機(jī)構(gòu)。三維定位控制機(jī)構(gòu)根據(jù)所需曲面生成所需定位頂桿控制點(diǎn)，并控制定位頂桿掃描所有所需位置，定位頂桿在三維定位控制機(jī)構(gòu)控制下掃描液壓伸縮單元的所有單元頂端，并將所有液壓伸縮單元的頂面調(diào)整到所需位置。這樣三維定位控制機(jī)構(gòu)可以迅速生成所需定位頂桿控制點(diǎn)，可以提高模具重構(gòu)的速度。
[0025]進(jìn)一步優(yōu)選，所述三維定位控制機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述機(jī)架上的X軸導(dǎo)軌、與所述X軸導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的X軸滑塊、安裝在所述X軸滑塊上用于驅(qū)動(dòng)所述X軸滑塊的X軸電機(jī)、固定在所述X軸滑塊上的支撐臂、與所述支撐臂固定連接的Y軸支撐板、安裝在所述Y軸支撐板上的Y軸導(dǎo)軌、與所述Y軸導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的Y軸滑塊、固定安裝在所述支撐臂上的Y軸電機(jī)、由所述Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)并與所述Y軸滑塊螺紋配合的絲桿以及安裝在所述Y軸滑塊上用于驅(qū)動(dòng)所述定位頂桿運(yùn)動(dòng)的Z軸電機(jī)，定位頂桿49由Z軸電機(jī)48驅(qū)動(dòng)沿Z軸運(yùn)動(dòng)。
[0026]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下顯著優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0027]本發(fā)明可重構(gòu)模具的成型裝置中，模具點(diǎn)控機(jī)構(gòu)可以迅速掃描定位每個(gè)液壓伸縮單元頂面的高度，調(diào)整可重構(gòu)模具中液壓伸縮單元頂面的高度，形成所需的曲面，解決傳統(tǒng)沖壓模具加工具有成本高、效率低等問題?？芍貥?gòu)模具中每個(gè)液壓伸縮單元頂面的高度可調(diào)，實(shí)現(xiàn)模具可重構(gòu)，解決傳統(tǒng)沖壓模具不可重構(gòu)、浪費(fèi)模具材料等問題。液壓伸縮單元的高度由液壓系統(tǒng)控制，簡(jiǎn)化了液壓伸縮單元的結(jié)構(gòu)和體積，并且，可重構(gòu)模具包括多個(gè)緊密排布的液壓伸縮單元，增加了可重構(gòu)模具和零件的單位接觸點(diǎn)，增加了可重構(gòu)模具形成曲面的平滑度，能減小沖壓零件的皺折和壓痕，減小沖壓后板材沖壓后內(nèi)部殘留應(yīng)力，而且液壓系統(tǒng)可以減小模具整體的剛度，也減小板材沖壓后內(nèi)部殘留應(yīng)力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明可重構(gòu)模具的成型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明中液壓伸縮單元的零件裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3為本發(fā)明中可重構(gòu)模具2部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4為沿圖3剖面線A-A的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5為本發(fā)明中上下配合的可重構(gòu)模具2的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明可重構(gòu)模具以及可重構(gòu)模具的成型裝置作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0034]如圖1所示，本發(fā)明可重構(gòu)模具的成型裝置，包括:機(jī)架1、置放于機(jī)架I上的可重構(gòu)模具2 ;安裝在機(jī)架I上，用于對(duì)可重構(gòu)模具2中的液壓伸縮單元21點(diǎn)控形成所需曲面的模具點(diǎn)控機(jī)構(gòu)4。
[0035]如圖1、2、3和4所示，可重構(gòu)模具2包括多個(gè)緊密排布的液壓伸縮單元21以及與液壓伸縮單元21連接的液壓系統(tǒng)3。為了能夠清楚了解可重構(gòu)模具2的結(jié)構(gòu)，圖2為液壓伸縮單元的零件裝配結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為可重構(gòu)模具2部分結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為沿圖3剖面線A-A的剖面結(jié)構(gòu)示意圖，液壓伸縮單元21包括保壓缸211、與保壓缸211連接的伸縮單元液壓閥、與伸縮單元液壓閥連接的液壓缸219、與液壓缸219的相連的壓頭。伸縮單元液壓閥包括閥體212、設(shè)置在閥體212兩側(cè)的通油口以及沿閥體212軸向設(shè)置的用于與保壓缸211連接的保壓缸接口和用于與液壓缸219連接的液壓缸接口。相鄰的液壓伸縮單元21之間，閥體212兩側(cè)上的通油口互通，形成回路。閥體212內(nèi)設(shè)置有閥芯218。閥芯218可活動(dòng)，當(dāng)液壓液體從閥體212兩側(cè)的通油口通入時(shí)，閥芯218會(huì)向下移動(dòng)，使得液壓液體從各個(gè)液壓伸縮單元21的通油口互通，并進(jìn)入液壓缸219中。當(dāng)液壓液體通入保壓缸211時(shí)，閥芯218就會(huì)向上移動(dòng)，從而封閉各個(gè)液壓伸縮單元21閥體212兩側(cè)的通油口。壓頭包括與液壓缸219相連的壓頭本體215以及設(shè)置在壓頭本體215上的壓頭微調(diào)頂蓋216，壓頭本體215內(nèi)設(shè)有壓頭缸體217以及與壓頭缸體217連通的油孔，壓頭微調(diào)頂蓋216上設(shè)有與油孔密封配合的柱體。每個(gè)壓頭中，油孔、柱體和壓頭微調(diào)頂蓋216三者個(gè)數(shù)相同，且均為多個(gè)，具體可選用4個(gè)、6個(gè)或9個(gè)，在圖中為4個(gè)。如圖1和3所示，液壓系統(tǒng)3包括與伸縮單元液壓閥連接的進(jìn)油油路31 (即進(jìn)油油路31與各個(gè)液壓伸縮單元21的閥體212兩側(cè)的通油口互通)、與保壓缸211連接的保壓油路32 (各個(gè)液壓伸縮單元21的保壓缸211互通)以及用于在進(jìn)油油路31和保壓油路32之間切換的調(diào)節(jié)閥，調(diào)節(jié)閥通過控制手柄33在進(jìn)油油路31和保壓油路32之間切換。液壓源通過調(diào)節(jié)閥與進(jìn)油油路31和保壓油路32連接。液壓源可內(nèi)置或外接，圖中采用外接的形式，未畫出。保壓油路32上還接有鎖止閥34，使得保壓油路32達(dá)到一定壓力的油壓后，鎖止閥34可以將其鎖住，使模具能夠承受壓力，保證模具的正常使用。
[0036]如圖1所示，模具點(diǎn)控機(jī)構(gòu)4包括定位頂桿49以及安裝在機(jī)架I上用于驅(qū)動(dòng)定位頂桿49運(yùn)動(dòng)的三維定位控制機(jī)構(gòu)。三維定位控制機(jī)構(gòu)包括固定安裝在機(jī)架I上的兩根X軸導(dǎo)軌11、與兩根X軸導(dǎo)軌11滑動(dòng)配合的兩塊X軸滑塊41、安裝在X軸滑塊41上用于驅(qū)動(dòng)X軸滑塊41的X軸電機(jī)42、固定在兩塊X軸滑塊41上的兩個(gè)支撐臂43、與兩個(gè)支撐臂43固定連接的Y軸支撐板45、安裝在Y軸支撐板45上的Y軸導(dǎo)軌46、與Y軸導(dǎo)軌46滑動(dòng)配合的Y軸滑塊47、固定安裝在支撐臂43上的Y軸電機(jī)44、由Y軸電機(jī)44驅(qū)動(dòng)并與Y軸滑塊47螺紋配合的絲桿、安裝在Y軸滑塊47上的Z軸電機(jī)48。定位頂桿49由Z軸電機(jī)48驅(qū)動(dòng)沿Z軸運(yùn)動(dòng)。該三維定位控制機(jī)構(gòu)可與現(xiàn)有的控制系統(tǒng)連用。在上述具體的三維定位控制機(jī)構(gòu)作用下，能夠掃描液壓伸縮單元21的單元頂端，并將液壓伸縮單元21的頂面調(diào)整到所需位置，在可重構(gòu)模具2上形成所需的曲面。
[0037]本發(fā)明可重構(gòu)模具的成型裝置的具體工作原理如下:
[0038]液壓源選擇液壓油，根據(jù)所需的曲面大小，選擇合適大小的可重構(gòu)模具2，控制手柄33將調(diào)節(jié)閥切換到進(jìn)油油路31，使得液壓油與進(jìn)油油路31連通，通過進(jìn)油油路31向每個(gè)液壓伸縮單元21通入液壓油，具體是從閥體212兩側(cè)的通油口通入，閥芯218會(huì)向下移動(dòng)，液壓油從各個(gè)液壓伸縮單元21的通油口實(shí)現(xiàn)互通，并且液壓油從活塞桿213的內(nèi)部油路進(jìn)入到液壓缸219，在液壓油的作用下，使得可重構(gòu)模具2中多個(gè)緊密排布的液壓伸縮單元21的頂面為一平面。模具點(diǎn)控機(jī)構(gòu)4根據(jù)所需曲面對(duì)液壓伸縮單元21點(diǎn)控，即三維定位控制機(jī)構(gòu)控制定位頂桿49對(duì)每個(gè)液壓伸縮單元21的頂面高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，將所有液壓伸縮單元21頂?shù)剿栉恢?。各個(gè)液壓伸縮單元21不同高度的頂面緊密排布在一起，即可得到所需的曲面。之后，控制手柄33將調(diào)節(jié)閥切換到保壓油路32，使得液壓油與保壓油路32連通，液壓油通過保壓油路32向每個(gè)液壓伸縮單元21的保壓缸211通入液壓油，當(dāng)液壓油通入保壓缸211時(shí)，閥芯218就會(huì)向上移動(dòng)，從而封閉各個(gè)液壓伸縮單元21閥體212兩側(cè)的通油口。液壓油從保壓油路32進(jìn)入保壓缸211，保壓油路32達(dá)到一定壓力的油壓后，通過鎖止閥34將其鎖住，使模具能夠承受壓力，保證模具的正常使用。即可得到具有所需曲面的可重構(gòu)模具2。
[0039]如圖5所示，通過上述方法得到上下配合的可重構(gòu)模具2，將上下配合的可重構(gòu)模具2安裝在曲面成形裝置上，壓頭中的壓頭微調(diào)頂蓋216在不同壓力的作用下，可自適應(yīng)微調(diào)壓頭微調(diào)頂蓋216的高度，從而使單個(gè)壓頭內(nèi)的壓頭微調(diào)頂蓋216所受到的壓力相同，保證了零件加工的曲面的平滑度。
[0040]以上所述的【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了詳細(xì)說明，應(yīng)理解的是以上所述僅為本發(fā)明的最優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的原則范圍內(nèi)所做的任何修改、補(bǔ)充和等同替換等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可重構(gòu)模具，其特征在于，包括多個(gè)緊密排布的液壓伸縮單元以及與所述液壓伸縮單元連接的液壓系統(tǒng)； 所述液壓伸縮單元包括保壓缸、與所述保壓缸連接的伸縮單元液壓閥、與所述伸縮單元液壓閥連接的液壓缸、與所述液壓缸相連的壓頭； 所述的液壓系統(tǒng)包括與所述伸縮單元液壓閥連接的進(jìn)油油路、與所述保壓缸連接的保壓油路以及用于在所述進(jìn)油油路和保壓油路之間切換的調(diào)節(jié)閥，液壓源通過所述調(diào)節(jié)閥與所述進(jìn)油油路和保壓油路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可重構(gòu)模具，其特征在于，所述伸縮單元液壓閥包括閥體、設(shè)置在所述閥體兩側(cè)的通油口以及沿所述閥體軸向設(shè)置的用于與所述保壓缸連接的保壓缸接口和用于與所述液壓缸連接的液壓缸接口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可重構(gòu)模具，其特征在于，所述壓頭包括與所述液壓缸相連的壓頭本體以及設(shè)置在所述壓頭本體上的壓頭微調(diào)頂蓋，所述壓頭本體內(nèi)設(shè)有壓頭缸體以及與所述壓頭缸體連通的油孔，所述壓頭微調(diào)頂蓋上設(shè)有與所述油孔密封配合的柱體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可重構(gòu)模具，其特征在于，每個(gè)壓頭中，所述油孔、柱體和壓頭微調(diào)頂蓋三者個(gè)數(shù)相同，且均為多個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可重構(gòu)模具，其特征在于，每個(gè)壓頭中，所述油孔、柱體和壓頭微調(diào)頂蓋三者個(gè)數(shù)相同，且均為4個(gè)、6個(gè)或9個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可重構(gòu)模具，其特征在于，所述保壓油路上安裝有鎖止閥。
7.—種可重構(gòu)模具的成型裝置，其特征在于，包括: 機(jī)架； 置放于所述機(jī)架上權(quán)利要求1?6任一項(xiàng)所述的可重構(gòu)模具； 以及，安裝在所述機(jī)架上，用于對(duì)所述可重構(gòu)模具中的液壓伸縮單元點(diǎn)控形成所需曲面的模具點(diǎn)控機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可重構(gòu)模具的成型裝置，其特征在于，所述模具點(diǎn)控機(jī)構(gòu)包括定位頂桿以及安裝在所述機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)所述定位頂桿運(yùn)動(dòng)的三維定位控制機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可重構(gòu)模具的成型裝置，其特征在于，所述三維定位控制機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述機(jī)架上的X軸導(dǎo)軌、與所述X軸導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的X軸滑塊、安裝在所述X軸滑塊上用于驅(qū)動(dòng)所述X軸滑塊的X軸電機(jī)、固定在所述X軸滑塊上的支撐臂、與所述支撐臂固定連接的Y軸支撐板、安裝在所述Y軸支撐板上的Y軸導(dǎo)軌、與所述Y軸導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的Y軸滑塊、固定安裝在所述支撐臂上的Y軸電機(jī)、由所述Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)并與所述Y軸滑塊螺紋配合的絲桿以及安裝在所述Y軸滑塊上用于驅(qū)動(dòng)所述定位頂桿運(yùn)動(dòng)的Z軸電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B21D37/02GK104275393SQ201310562008
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】張洪生, 王志堅(jiān), 徐志明, 劉建輝, 范欣愉 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所