專利名稱：機(jī)床及物料輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)床領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)床及物料輸送裝置。
背景技術(shù)：
正倒立車作為一種新型復(fù)合機(jī)床，將正立車與倒立車融合到一個(gè)機(jī)床內(nèi)部，工件不需要翻轉(zhuǎn)即可全部加工完成，大大提高了加工高效率。加工工件主要為形狀規(guī)則的盤類和軸類零件，應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在汽車行業(yè)、液壓元件、工具制造、航空航天、工程機(jī)械等行業(yè)，通過(guò)一次裝夾完成零件的大部分工序。自動(dòng)上下料輸送裝置作為正倒立車的重要組成部分，其可靠性和自動(dòng)化程度極大地影響了正倒立車的整體加工效率。而現(xiàn)有的物料輸送裝置滾道跨距多為固定設(shè)計(jì)，只能輸送一定尺寸范圍內(nèi)的工件，當(dāng)工件尺寸變化范圍較大時(shí)，只能重新設(shè)計(jì)物料輸送裝置或設(shè)計(jì)專用工裝夾具，耗時(shí)耗力。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種機(jī)床及物料輸送裝置，以解決物料輸送裝置滾道跨距只能輸送一定尺寸范圍內(nèi)的工件的問(wèn)題。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一方面，本實(shí)用新型提供了一種物料輸送裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、擋料裝置和調(diào)距裝置，所述擋料裝置包括使所述物料沿直線傳輸?shù)淖髶蹊F和右擋鐵；所述傳動(dòng)裝置包括設(shè)置在所述左擋鐵上的左主動(dòng)輪、左從動(dòng)輪、左傳送帶以及設(shè)置在所述右擋鐵上的右主動(dòng)輪、右從動(dòng)輪、右傳送帶，所述左主動(dòng)輪和所述右主動(dòng)輪由一可伸縮傳動(dòng)軸同軸連接并由所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述調(diào)距裝置包括雙向傳動(dòng)絲杠及與其對(duì)應(yīng)配合的左螺母、右螺母，所述左螺母、右螺母分別與所述左擋鐵、右擋鐵連接。進(jìn)一步的，所述擋料裝置還包括四個(gè)位置可調(diào)的可伸縮擋料氣爪，所述可伸縮擋料氣爪分別兩兩設(shè)置在所述左擋鐵和右擋鐵上，且所述四個(gè)可伸縮擋料氣爪所構(gòu)成的區(qū)域與所述物料的大小對(duì)應(yīng)。進(jìn)一步的，所述擋料裝置還包括兩個(gè)分別設(shè)置在所述左擋鐵和右擋鐵端部的可調(diào)擋塊，所述可調(diào)擋塊均為可沿物料傳輸方向調(diào)節(jié)距離的塊狀結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述擋料裝置還包括側(cè)擋板，所述側(cè)擋板為連接在所述左擋鐵和/或右擋鐵上的角鐵。進(jìn)一步的，所述調(diào)距裝置還包括用于帶動(dòng)所述雙向傳動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的錐齒輪傳動(dòng)箱和用于驅(qū)動(dòng)該錐齒輪傳動(dòng)箱的手輪。進(jìn)一步的，所述可伸縮傳動(dòng)軸包括同軸鍵連接的實(shí)心軸和空心軸，所述實(shí)心軸和空心軸分別與所述左主動(dòng)輪、右主動(dòng)輪連接。進(jìn)一步的，所述雙向傳動(dòng)絲杠兩端的螺紋螺距相等方向相反。進(jìn)一步的，所述調(diào)距裝置還包括絲杠螺母座以及可在其上滑動(dòng)的滑塊，所述雙向傳動(dòng)絲杠設(shè)置在所述絲杠螺母座內(nèi)，所述左螺母和右螺母分別和一個(gè)滑塊固定連接，所述滑塊分別與所述左擋鐵和右擋鐵固定連接。進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)裝置為帶傳動(dòng)裝置或鏈傳動(dòng)裝置，所述鏈傳動(dòng)裝置的鏈為輸送鏈。進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置為減速電機(jī)或帶有減速箱的內(nèi)燃機(jī)。進(jìn)一步的，還包括用于將物料托起的帶導(dǎo)桿氣缸，所述帶導(dǎo)桿氣缸設(shè)置在配置有所述物料輸送裝置的機(jī)床上。進(jìn)一步的，所述左擋鐵和所述右擋鐵均為中空矩形型材。另一方面，本實(shí)用新型還提供了一種設(shè)置有上述物料輸送裝置的機(jī)床。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)勢(shì):I)本實(shí)用新型所述的物料輸送裝置設(shè)置有用于使左擋鐵和右擋鐵同步靠近或遠(yuǎn)離的雙向傳動(dòng)絲杠螺母副，因此，只要轉(zhuǎn)動(dòng)用于驅(qū)動(dòng)雙向傳動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的手輪即可輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)不同直徑物料的輸送，操作簡(jiǎn)便。2)本實(shí)用新型所述的物料輸送裝置的傳動(dòng)裝置，設(shè)有用于帶動(dòng)左主動(dòng)輪和右主動(dòng)輪的同步轉(zhuǎn)動(dòng)的可伸縮傳動(dòng)軸，因此可以只使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)左傳送帶和右傳送帶同步輸送。3)本實(shí)用新型所述的物料輸送裝置還設(shè)有可調(diào)擋塊，因而可以保證不同直徑的物料能夠準(zhǔn)確定位。

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述物料輸送裝置的立體示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述物料輸送裝置的俯視圖；圖3為圖2中A-A方向剖視圖；圖4為圖2中B-B方向剖視圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例所述物料輸送裝置中調(diào)距裝置的示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明:1-減速電機(jī)，2-左傳送帶，3-左主動(dòng)輪，4-左從動(dòng)輪，5-右傳送帶，6_物料，7_右擋鐵，8-側(cè)擋板，9-滑塊，10-手輪，11-錐齒輪傳動(dòng)箱，12-絲杠螺母座，13-右從動(dòng)輪，14-帶導(dǎo)桿氣缸，15-可調(diào)擋塊，16-可伸縮擋料氣爪，17-可伸縮傳動(dòng)軸，18-實(shí)心軸，19-空心軸，20-左螺母，21-左擋鐵，22-傳動(dòng)桿，23-右螺母。
具體實(shí)施方式
需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。圖1至圖5即為本實(shí)施例所述的物料輸送裝置的相關(guān)附圖，如圖中所示，本實(shí)施例是一種物料輸送裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、擋料裝置和調(diào)距裝置。該驅(qū)動(dòng)裝置在本實(shí)施例中為減速電機(jī)1，在其他實(shí)施例中，還可以為帶有減速箱的內(nèi)燃機(jī)。該擋料裝置包括使該物料6沿直線傳輸?shù)淖髶蹊F21、右擋鐵7，分別設(shè)置在所述左擋鐵21和右擋鐵7上的側(cè)擋板8，該左擋鐵21和右擋鐵7均為中空矩形型材，該側(cè)擋板8為角鐵。該傳動(dòng)裝置包括設(shè)置在該左擋鐵21上的左主動(dòng)輪3、左從動(dòng)輪4、左傳送帶2以及設(shè)置在該右擋鐵7上的右主動(dòng)輪(圖中未示出)、右從動(dòng)輪13、右傳送帶5，該左主動(dòng)輪3和該右主動(dòng)輪由一可伸縮傳動(dòng)軸17同軸連接并由該減速電機(jī)I驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，該可伸縮傳動(dòng)軸17包括同軸鍵連接的實(shí)心軸18和空心軸19，該實(shí)心軸18和空心軸19分別與該左主動(dòng)輪3、右主動(dòng)輪連接?？招妮S19與實(shí)心軸18、實(shí)心軸18與減速電機(jī)I之間均為鍵傳動(dòng)。當(dāng)左擋鐵21和右擋鐵7的跨距變化時(shí)，實(shí)心軸18可在空心軸19中沿軸線方向移動(dòng)同時(shí)保證左主動(dòng)輪3和右主動(dòng)輪的同步轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，該傳動(dòng)裝置為鏈傳動(dòng)裝置，即該左主動(dòng)輪3、左從動(dòng)輪4、右主動(dòng)輪(圖中未示出)以及右從動(dòng)輪13均為鏈輪，該左傳送帶2和右傳送帶5均為屬于輸送鏈的齒形鏈，在其他實(shí)施例中，該傳動(dòng)裝置還可以為帶傳動(dòng)裝置。結(jié)合圖1和圖5可知，該調(diào)距裝置包括雙向傳動(dòng)絲杠、左螺母20、右螺母23、錐齒輪傳動(dòng)箱11、手輪10絲杠螺母座12以及可在其上滑動(dòng)的滑塊9，該雙向傳動(dòng)絲杠兩端的螺紋螺距相等方向相反，該左螺母20、右螺母23分別與該雙向傳動(dòng)絲杠兩端的螺紋配合連接，該錐齒輪傳動(dòng)箱11用于帶動(dòng)該雙向傳動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，該手輪10是用于人工驅(qū)動(dòng)該錐齒輪傳動(dòng)箱11的，該雙向傳動(dòng)絲杠設(shè)置在該絲杠螺母座12內(nèi)，該左螺母20和右螺母23分別和一個(gè)滑塊9固定連接，該滑塊9分別與該左擋鐵21和右擋鐵7固定連接，在本實(shí)施例中，設(shè)有兩組雙向傳動(dòng)絲杠及與其對(duì)應(yīng)的絲杠螺母座12、錐齒輪傳動(dòng)箱11等，這兩組雙向傳動(dòng)絲杠的錐齒輪傳動(dòng)箱11通過(guò)一個(gè)傳動(dòng)桿22連接，因此，但轉(zhuǎn)動(dòng)手輪10時(shí)，即可同步驅(qū)動(dòng)這兩組雙向傳動(dòng)絲杠的錐齒輪傳動(dòng)箱11，進(jìn)而帶動(dòng)雙向傳動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，使左擋鐵21和右擋鐵7同步靠近或遠(yuǎn)離。結(jié)合圖1和圖2可知，該擋料裝置還包括四個(gè)位置可調(diào)的可伸縮擋料氣爪16，和兩個(gè)可調(diào)擋塊15，該可伸縮擋料氣爪16分別兩兩設(shè)置在該左擋鐵21和右擋鐵7上以構(gòu)成物料等待區(qū)，該四個(gè)可伸縮擋料氣爪16所構(gòu)成的物料等待區(qū)與單個(gè)物料6的大小對(duì)應(yīng)，這兩個(gè)可調(diào)擋塊15分別設(shè)置在該左擋鐵21和右擋鐵7端部以構(gòu)成抓料區(qū)，該可調(diào)擋塊15均為可沿物料傳輸方向調(diào)節(jié)距離的塊狀結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)這兩個(gè)可調(diào)擋塊15的位置，可以實(shí)現(xiàn)不同半徑物料6的定心。在該抓料區(qū)下方，還設(shè)有用于將物料6托起的帶導(dǎo)桿氣缸14，該帶導(dǎo)桿氣缸14設(shè)置在配置該物料輸送裝置的機(jī)床上。當(dāng)減速電機(jī)I驅(qū)動(dòng)兩個(gè)鏈輪帶動(dòng)齒形鏈做循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，物料6在上料區(qū)進(jìn)行上料，并靠摩擦力在齒形鏈上輸送，左擋鐵21和右擋鐵7上的側(cè)擋板8可以保證工件的傳輸?shù)囊恢滦?。物?進(jìn)入工件等待區(qū)的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程是如下:調(diào)節(jié)四個(gè)可伸縮擋料氣爪16之間的距離正好為一個(gè)物料6直徑大小，初始時(shí)，上游兩個(gè)可伸縮擋料氣爪16落下，下游的兩個(gè)可伸縮擋料氣爪16升起，當(dāng)物料6加滿傳送裝置時(shí)，上游兩個(gè)可伸縮擋料氣爪16升起，同時(shí)下游的兩個(gè)可伸縮擋料氣爪16落下，從而保證只有一個(gè)物料6進(jìn)入抓料區(qū)。進(jìn)入抓料區(qū)的工件最終到達(dá)可調(diào)擋塊15位置處，當(dāng)主軸抓料時(shí)，帶導(dǎo)桿氣缸14推動(dòng)托盤，將物料6抬升，實(shí)現(xiàn)主軸抓取物料6。當(dāng)帶導(dǎo)桿氣缸14歸位后，上游兩個(gè)可伸縮擋料氣爪16落下，下游的兩個(gè)可伸縮擋料氣爪16升起，讓下一個(gè)物料6進(jìn)入等待區(qū)等待。如此進(jìn)入下一個(gè)輸送循環(huán)。[0036]除了上述的物料輸送裝置，本實(shí)用新型還提供一種設(shè)置有上述物料輸送裝置的機(jī)床，該機(jī)床的其它各部分的結(jié)構(gòu)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種物料輸送裝置，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、擋料裝置和調(diào)距裝置，所述擋料裝置包括使所述物料(6)沿直線傳輸?shù)淖髶蹊F(21)和右擋鐵(7);所述傳動(dòng)裝置包括設(shè)置在所述左擋鐵(21)上的左主動(dòng)輪(3)、左從動(dòng)輪(4)、左傳送帶(2)以及設(shè)置在所述右擋鐵(7)上的右主動(dòng)輪、右從動(dòng)輪(13)、右傳送帶(5)，所述左主動(dòng)輪(3)和所述右主動(dòng)輪由一可伸縮傳動(dòng)軸(17)同軸連接并由所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述調(diào)距裝置包括雙向傳動(dòng)絲杠及與其對(duì)應(yīng)配合的左螺母(20)、右螺母(23)，所述左螺母(20)、右螺母(23)分別與所述左擋鐵(21)、右擋鐵(7 )連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述擋料裝置還包括四個(gè)位置可調(diào)的可伸縮擋料氣爪(16)，所述可伸縮擋料氣爪(16)分別兩兩設(shè)置在所述左擋鐵(21)和右擋鐵(7)上，且所述四個(gè)可伸縮擋料氣爪(16)所構(gòu)成的區(qū)域與所述物料(6)的大小對(duì)應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述擋料裝置還包括兩個(gè)分別設(shè)置在所述左擋鐵(21)和右擋鐵(7)端部的可調(diào)擋塊(15)，所述可調(diào)擋塊(15)均為可沿物料(6)傳輸方向調(diào)節(jié)距離的塊狀結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述擋料裝置還包括側(cè)擋板(8)，所述側(cè)擋板(8)為連接在所述左擋鐵(21)和/或右擋鐵(7)上的角鐵。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述調(diào)距裝置還包括用于帶動(dòng)所述雙向傳動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的錐齒輪傳動(dòng)箱(11)和用于驅(qū)動(dòng)該錐齒輪傳動(dòng)箱(11)的手輪(10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述可伸縮傳動(dòng)軸(17)包括同軸鍵連接的實(shí)心軸(18)和空心軸(19)，所述實(shí)心軸(18)和空心軸(19)分別與所述左主動(dòng)輪(3)、右主動(dòng)輪連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述雙向傳動(dòng)絲杠兩端的螺紋螺距相等方向相反。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物料輸送裝置，其特征在于，調(diào)距裝置還包括絲杠螺母座(12)以及可在其上滑動(dòng)的滑塊(9)，所述雙向傳動(dòng)絲杠設(shè)置在所述絲杠螺母座(12)內(nèi)，所述左螺母(20)和右螺母(23)分別和一個(gè)滑塊(9)固定連接，所述滑塊(9)分別與所述左擋鐵(21)和右擋鐵(7)固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置為帶傳動(dòng)裝置或鏈傳動(dòng)裝置，所述鏈傳動(dòng)裝置的鏈為輸送鏈。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為減速電機(jī)(I)或帶有減速箱的內(nèi)燃機(jī)。
11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物料輸送裝置，其特征在于，還包括用于將物料(6)托起的帶導(dǎo)桿氣缸(14)，所述帶導(dǎo)桿氣缸(14)設(shè)置在配置有所述物料輸送裝置的機(jī)床上。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述左擋鐵(21)和所述右擋鐵(7)均為中空矩形型材。
13.一種機(jī)床，其特征在于，所述機(jī)床設(shè)置有如權(quán)利要求1至12任意一項(xiàng)所述的物料輸送裝置。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種機(jī)床及物料輸送裝置，該物料輸送裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、擋料裝置和調(diào)距裝置，該擋料裝置包括使該物料沿直線傳輸?shù)淖髶蹊F和右擋鐵；該傳動(dòng)裝置包括設(shè)置在左擋鐵上的左主動(dòng)輪、左從動(dòng)輪、左傳送帶以及設(shè)置在右擋鐵上的右主動(dòng)輪、右從動(dòng)輪、右傳送帶，該左主動(dòng)輪和右主動(dòng)輪由一可伸縮傳動(dòng)軸同軸連接并由該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；該調(diào)距裝置包括雙向傳動(dòng)絲杠及與其對(duì)應(yīng)配合的左螺母、右螺母，該左螺母、右螺母分別與該左擋鐵、右擋鐵連接。本實(shí)用新型的物料輸送裝置設(shè)置有用于使左擋鐵和右擋鐵同步靠近或遠(yuǎn)離的雙向傳動(dòng)絲杠螺母副，因此，只要轉(zhuǎn)動(dòng)用于驅(qū)動(dòng)雙向傳動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的手輪即可輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)不同直徑物料的輸送，操作簡(jiǎn)便。
文檔編號(hào)B23B15/00GK202921928SQ20122060471
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月15日
發(fā)明者李波, 孟祥東, 余國(guó)民 申請(qǐng)人:上海三一精機(jī)有限公司