專利名稱：平移、夾緊動作的復(fù)合式夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種夾具，特別是一種具有平移、夾緊動作的復(fù)合式夾具。
背景技術(shù)：
在大型架構(gòu)的焊接合裝設(shè)備上，例如客車的合裝胎，大都采用自動夾緊機構(gòu)，以提高定位精度與焊接質(zhì)量，然而現(xiàn)有的自動夾緊機構(gòu)體積及轉(zhuǎn)動半徑較大，加上合裝胎骨架的形態(tài)多變，夾緊所需的空間受到嚴(yán)重限制，不便于定位裝夾和焊接操作。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是針對以上問題提供一種空間占用少、形態(tài)適應(yīng)性強的平移、 夾緊動作的復(fù)合式夾具。為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是平移、夾緊動作的復(fù)合式夾具，所述夾具包括機架、設(shè)于機架上的驅(qū)動裝置、鉸接在機架上的搖桿、開設(shè)在機架上的直線導(dǎo)槽和復(fù)合導(dǎo)槽；所述驅(qū)動裝置包括鉸接在機架上的轉(zhuǎn)動部和能夠沿轉(zhuǎn)動部的轉(zhuǎn)動徑向輸出直線伸縮動作的伸縮桿；所述搖桿后端鉸接在機架上、前端與所述伸縮桿的前端鉸接而在伸縮桿伸縮帶動下擺動；所述直線導(dǎo)槽由后向前沿直線延伸，復(fù)合導(dǎo)槽包括與直線導(dǎo)槽平行設(shè)置的直線段以及以直線導(dǎo)槽前端為圓心的圓弧段；所述夾具還包括前端設(shè)有鉤部的夾頭，所述夾頭后部設(shè)有兩只分別滑動導(dǎo)向裝配于直線導(dǎo)槽和復(fù)合導(dǎo)槽內(nèi)的導(dǎo)向軸；所述夾頭后部與搖桿之間鉸接有連桿，所述連桿、夾頭和搖桿構(gòu)成以搖桿為輸入端的曲柄滑塊機構(gòu)；在夾具夾緊時，所述夾頭在搖桿正向輸入的擺動動作帶動下先沿直線導(dǎo)槽以及復(fù)合導(dǎo)槽的直線段向前平移伸出、再以直線導(dǎo)槽前端為圓心沿復(fù)合導(dǎo)槽的圓弧段轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)夾頭的旋轉(zhuǎn)夾緊動作；在夾具釋放時，所述夾頭在搖桿反向輸入的擺動動作帶動下先以直線導(dǎo)槽前端為圓心沿復(fù)合導(dǎo)槽的圓弧段反向轉(zhuǎn)動，再沿直線導(dǎo)槽以及復(fù)合導(dǎo)槽的直線段向后平移收回而實現(xiàn)夾頭的釋放動作。采用雙導(dǎo)槽、對應(yīng)的夾頭、搖桿、連桿構(gòu)成的曲柄滑塊結(jié)構(gòu)以及驅(qū)動裝置，夾頭在需要夾緊時才會伸出夾具體，且其轉(zhuǎn)動半徑小，因而占用空間少，能夠適應(yīng)多變的骨架形態(tài)，便于裝夾定位和焊接作業(yè)。所述搖桿和連桿可以通過適當(dāng)設(shè)置桿長和鉸接點位置使夾緊時搖桿和連桿接近或處于死點位置，達(dá)到需要的夾緊效果。能夠滿足上述功能的驅(qū)動裝置可以采用伸縮液壓缸、氣壓缸或其他類似機構(gòu)，便于采用自動化控制，并提供足夠的夾緊力。所述連桿與搖桿的鉸接點位于搖桿與機架和伸縮桿的鉸接點之間，這樣可利用杠桿原理給連桿輸入更大的作用力，并便于鉸接位置的調(diào)整優(yōu)化。

下面結(jié)合具體實施例附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。圖I為本實用新型平移、夾緊動作的復(fù)合式夾具初始位置時的結(jié)構(gòu)示意圖；[0009]圖2為夾頭平移伸出時的示意圖；圖3為夾頭旋轉(zhuǎn)夾緊時的示意圖。圖中各附圖標(biāo)記名稱為1機架，2夾頭,3直線導(dǎo)槽,4復(fù)合導(dǎo)槽,5導(dǎo)向軸,6搖桿，7連桿，8伸縮液壓缸，9工件。
具體實施方式
本實用新型一種平移、夾緊動作的復(fù)合式夾具的一個實施例如圖f圖3所示，包括機架I、設(shè)于機架I上作為驅(qū)動裝置的伸縮液壓缸8、鉸接在機架I上的搖桿6、開設(shè)在機架上的直線導(dǎo)槽3和復(fù)合導(dǎo)槽4 ;所述伸縮液壓缸8包括鉸接在機架I上的轉(zhuǎn)動部和能夠沿轉(zhuǎn)動部的轉(zhuǎn)動徑向輸出直線伸縮動作的伸縮桿；所述搖桿6后端鉸接在機架I上、前端與所述伸縮桿的前端鉸接而在伸縮桿伸縮帶動下擺動；所述直線導(dǎo)槽3由后向前沿直線延·伸，復(fù)合導(dǎo)槽4包括與直線導(dǎo)槽3平行設(shè)置的直線段以及以直線導(dǎo)槽3前端為圓心的圓弧段；所述夾具還包括前端設(shè)有鉤部的夾頭2，所述夾頭2后部設(shè)有兩只分別滑動導(dǎo)向裝配于直線導(dǎo)槽3和復(fù)合導(dǎo)槽4內(nèi)的導(dǎo)向軸5 ;所述夾頭2后部與搖桿6之間鉸接有連桿7，所述連桿7、夾頭2和搖桿6構(gòu)成以搖桿6為輸入端的曲柄滑塊機構(gòu)；在夾具夾緊時，所述夾頭2在搖桿6正向輸入的擺動動作帶動下先沿直線導(dǎo)槽3以及復(fù)合導(dǎo)槽4的直線段向前平移伸出、再以直線導(dǎo)槽3前端為圓心沿復(fù)合導(dǎo)槽4的圓弧段轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)夾頭2的旋轉(zhuǎn)夾緊動作；在夾具釋放時，所述夾頭2在搖桿6反向輸入的擺動動作帶動下先以直線導(dǎo)槽3前端為圓心沿復(fù)合導(dǎo)槽4的圓弧段反向轉(zhuǎn)動，再沿直線導(dǎo)槽3以及復(fù)合導(dǎo)槽4的直線段向后平移收回而實現(xiàn)夾頭2的釋放動作。工作方式如圖I所示為初始位置，伸縮液壓缸8處于縮回位置，夾頭2處于縮回狀態(tài)，不占用胎具空間。啟動伸縮液壓缸8，伸縮桿伸長推動搖桿6及自身轉(zhuǎn)動部轉(zhuǎn)動，繼而通過連桿7推動夾頭2平移伸出機架1，直至到達(dá)直線導(dǎo)槽3末端，如圖2所示。伸縮桿繼續(xù)伸長，如圖3所示，由于直線導(dǎo)槽3的限制，夾頭2開始以直線導(dǎo)槽3末端為圓心，沿復(fù)合導(dǎo)槽4圓弧段轉(zhuǎn)動，從而將工件9夾緊，即可進(jìn)行后續(xù)作業(yè)。作業(yè)完成后控制伸縮液壓缸8縮回，夾頭2以相反動作返回初始位置。
權(quán)利要求1.一種平移、夾緊動作的復(fù)合式夾具，其特征在于所述夾具包括機架、設(shè)于機架上的驅(qū)動裝置、鉸接在機架上的搖桿、開設(shè)在機架上的直線導(dǎo)槽和復(fù)合導(dǎo)槽；所述驅(qū)動裝置包括鉸接在機架上的轉(zhuǎn)動部和能夠沿轉(zhuǎn)動部的轉(zhuǎn)動徑向輸出直線伸縮動作的伸縮桿；所述搖桿后端鉸接在機架上、前端與所述伸縮桿的前端鉸接而在伸縮桿伸縮帶動下擺動；所述直線導(dǎo)槽由后向前沿直線延伸，復(fù)合導(dǎo)槽包括與直線導(dǎo)槽平行設(shè)置的直線段以及以直線導(dǎo)槽前端為圓心的圓弧段；所述夾具還包括前端設(shè)有鉤部的夾頭，所述夾頭后部設(shè)有兩只分別滑動導(dǎo)向裝配于直線導(dǎo)槽和復(fù)合導(dǎo)槽內(nèi)的導(dǎo)向軸；所述夾頭后部與搖桿之間鉸接有連桿，所述連桿、夾頭和搖桿構(gòu)成以搖桿為輸入端的曲柄滑塊機構(gòu)；在夾具夾緊時，所述夾頭在搖桿正向輸入的擺動動作帶動下先沿直線導(dǎo)槽以及復(fù)合導(dǎo)槽的直線段向前平移伸出、再以直線導(dǎo)槽前端為圓心沿復(fù)合導(dǎo)槽的圓弧段轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)夾頭的旋轉(zhuǎn)夾緊動作；在夾具釋放時，所述夾頭在搖桿反向輸入的擺動動作帶動下先以直線導(dǎo)槽前端為圓心沿復(fù)合導(dǎo)槽的圓弧段反向轉(zhuǎn)動，再沿直線導(dǎo)槽以及復(fù)合導(dǎo)槽的直線段向后平移收回而實現(xiàn)夾頭的釋放動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種平移、夾緊動作的復(fù)合式夾具，其特征在于所述連桿與搖桿的鉸接點位于搖桿與機架和伸縮桿的鉸接點之間。
專利摘要本實用新型公開了一種平移、夾緊動作的復(fù)合式夾具，包括機架、設(shè)有伸縮桿的伸縮液壓缸、搖桿、連桿、前端設(shè)有鉤部的夾頭、直線導(dǎo)槽和復(fù)合導(dǎo)槽；所述搖桿一端與所述伸縮桿前端鉸接、另一端鉸接在機架上，并可在伸縮桿伸縮帶動下擺動；所述復(fù)合導(dǎo)槽包括與直線導(dǎo)槽平行的直線段以及以直線導(dǎo)槽前側(cè)末端為圓心的圓弧段，所述夾頭后端設(shè)有兩只分別滑動導(dǎo)向裝配于直線導(dǎo)槽和復(fù)合導(dǎo)槽內(nèi)的導(dǎo)向軸；所述連桿兩端分別鉸接在搖桿與夾頭上，能夠在搖桿轉(zhuǎn)動的帶動下推動夾頭先沿直線導(dǎo)槽以及復(fù)合導(dǎo)槽的直線段向前平移伸出、再以直線導(dǎo)槽前側(cè)末端為圓心沿復(fù)合導(dǎo)槽的圓弧段轉(zhuǎn)動實現(xiàn)夾緊動作。該夾具空間占用少、形態(tài)適應(yīng)性強，方便定位裝夾。
文檔編號B23K37/04GK202701674SQ20122032340
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月5日
發(fā)明者劉海濤 申請人:鄭州宇通客車股份有限公司