專利名稱：一種用于自動送料的夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽配零件制造領(lǐng)域，特別的涉及制造過程中的用于自動送料的夾
持裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)在的汽車零部件生產(chǎn)過程中，常用真空吸盤吸住材料后進(jìn)行送料從而實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，但使用真空吸盤時，無法適用于大重量的零件，否則真空吸盤無法吸附零件，同時，對真空吸盤的要求也比較高，吸盤表面要求是平坦面，且不能有孔等間隙，否則形成不了真空，吸附不了材料。以下幾個因素導(dǎo)致汽車零部件生產(chǎn)無法使用真空吸盤 一是汽車零部件的尺寸相對于電子產(chǎn)品來說大得多重得多，如果使用真空吸盤，安全性以及效率均不高，因此不能使用真空吸盤進(jìn)行自動化夾持送料生產(chǎn)。二是汽車部品零件表面多為曲面，沒有吸附區(qū)域，無法使用吸盤來進(jìn)行自動化作業(yè)生產(chǎn)。三是在快速的送料自動化生產(chǎn)過程中，由于慣性作用，如果有夾不住的話，部品會拋出來的可能性，對生產(chǎn)很危險。綜合以上原因大尺寸零件或大重量的汽車零件或形狀復(fù)雜的汽車零件不能實(shí)現(xiàn)自動夾料進(jìn)行自動化連動生產(chǎn)，導(dǎo)致了生產(chǎn)效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種能適用于大尺寸零件或大重量的汽車零件或形狀復(fù)雜的汽車零件的連續(xù)生產(chǎn)的自動送料的夾持裝置。本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)一種用于自動送料的夾持裝置，包括夾持部以及兩個對稱設(shè)置的送料臂，每個所述送料臂上設(shè)有一個安裝座，每個所述送料臂對應(yīng)設(shè)有一個水平設(shè)置的夾持部，兩個所述夾持部相對設(shè)置；每個所述夾持部包括了安裝支架和夾緊裝置，該安裝支架包括了安裝桿、連接桿以及安裝板，所述安裝桿的一側(cè)垂直設(shè)有兩個的安裝板，所述安裝桿的另一側(cè)的中間位置處垂直設(shè)有所述連接桿；所述連接桿的一端與所述安裝桿連接，另一端與對應(yīng)的所述安裝座連接；每個所述安裝板上設(shè)有所述夾緊裝置以及驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括氣缸以及活動連接裝置，該氣缸置于所述活動連接裝置上且兩者固定連接，該氣缸與所述夾緊裝置連接，并置于所述夾緊裝置與所述安裝桿之間。進(jìn)一步地，所述安裝座的側(cè)壁上設(shè)有一個安裝孔，所述連接桿置于所述安裝孔內(nèi)，并通過置于安裝座頂部的螺母固定。進(jìn)一步地，所述夾緊裝置包括一夾緊鉤、連接座與定位板，所述定位板固定在所對應(yīng)的所述安裝板上，兩者部分層疊；所述定位板上依次設(shè)有活動連接裝置、連接座以及夾緊鉤；夾所述夾緊鉤的一端通過轉(zhuǎn)向定位銷與所述連接座活動連接，該夾緊鉤與所述定位板形成一個夾持限位區(qū)間。進(jìn)一步地，該轉(zhuǎn)向定位銷的兩端分別設(shè)有卡緊彈簧墊片。進(jìn)一步地，該連接座與氣缸通過調(diào)節(jié)銷緊螺母連接進(jìn)一步地，所述活動連接裝置為一合頁，該合頁包括兩個擺動部件以及連接兩個擺動部件的連接軸，該合頁的一個擺動部件固定在所述定位板上，另一擺動部件與所述氣缸連接，且該氣缸置于所述連接軸上方。進(jìn)一步地，所述安裝板為角鐵，該角鐵的一邊與所述安裝桿垂直連接。進(jìn)一步地，安裝板上設(shè)有角鐵加強(qiáng)塊，該角鐵加強(qiáng)塊與所述角鐵的兩邊均垂直。進(jìn)一步地，所述安裝桿以及所述連接桿均為方形鋼管。 進(jìn)一步地，本實(shí)用新型還設(shè)有一標(biāo)識牌，該標(biāo)識牌的上端與所述安裝桿連接，下端置于所述連接桿上。本實(shí)用新型把兩個上述的夾持部安裝到送料臂的安裝座上，從而實(shí)現(xiàn)對工程零件進(jìn)行夾持送料，進(jìn)行自動化生產(chǎn)，夾緊鉤在氣缺的進(jìn)氣和排氣的作用下，實(shí)現(xiàn)對部品的夾料及松料的作用，同時，夾緊鉤的夾緊程度通過轉(zhuǎn)向定位銷的調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)夾緊鉤的松或者緊。為了實(shí)現(xiàn)夾持的距離，可以通過合頁，實(shí)際進(jìn)行調(diào)整。本實(shí)用新型此有4個夾持裝置，能承受重量大的部品，且夾持位置安裝自由度大，可以實(shí)現(xiàn)對不同形狀部品的夾持，且夾持是通過氣缸來控制夾緊，夾持的安全性高。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的夾持部的結(jié)構(gòu)圖；圖3為安裝座與夾持部的連接結(jié)構(gòu)的剖面圖；圖4為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)參考圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖，詳細(xì)說明本實(shí)用新型。參照附圖I、附圖2，一種用于自動送料的夾持裝置，包括夾持部I以及兩個對稱設(shè)置的送料臂2，每個送料臂2上設(shè)有一個安裝座21，每個送料臂2對應(yīng)設(shè)有一個水平設(shè)置的夾持部I，兩個夾持部I相對設(shè)置；安裝座21的側(cè)壁上設(shè)有一個安裝孔。其中，每個夾持部I包括了安裝支架和夾緊裝置，該安裝支架包括了安裝桿31、連接桿32以及安裝板33，其中，安裝桿31以及連接桿32均為方形鋼管，安裝板33為角鐵。安裝桿31的一側(cè)垂直設(shè)有兩個的安裝板33，即與角鐵的一邊垂直連接，與角鐵的另一邊緊貼，安裝桿31的另一側(cè)的中間位置處垂直設(shè)有連接桿32 ;連接桿32的一端與安裝桿31連接，另一端與對應(yīng)的安裝座21連接，參照附圖3，即連接桿32置于安裝孔內(nèi)，并通過置于安裝座21頂部的螺母211固定。另外，安裝板33上設(shè)有角鐵加強(qiáng)塊331，角鐵加強(qiáng)塊331與角鐵的兩邊均垂直。同時，本實(shí)用新型還設(shè)有一標(biāo)識牌34，該標(biāo)識牌34的上端與安裝桿31連接，下端置于連接桿32上，在標(biāo)識牌34上標(biāo)明需夾持的部件是用在哪個工段的，這樣就可以大大地減少誤操作。每個安裝板33上設(shè)有夾緊裝置以及驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括氣缸51以及活動連接裝置52，該氣缸51置于活動連接裝置52上且兩者固定連接，該氣缸51與夾緊裝置4連接，并置于夾緊裝置4與安裝桿31之間。其中，該活動連接裝置52為一合頁，該合頁包括第一擺動部件521、第二擺動部件522以及連接兩個擺動部件的連接軸523，其中，第一擺動部件521固定在定位板43連接，第二擺動部件522與氣缸51連接，且該氣缸51置于連接軸523上方，可以通過該合頁的擺動，實(shí)現(xiàn)夾持的距離實(shí)際進(jìn)行調(diào)整。夾緊裝置包括一夾緊鉤41、連接座42與定位板43，定位板43固定在所對應(yīng)的安裝板33上，兩者部分層疊；定位板43上依次設(shè)有活動連接裝置52、連接座42以及夾緊鉤41 ;夾緊鉤41的一端通過轉(zhuǎn)向定位銷45與連接座42活動連接，該夾緊鉤41與定位板43形成一個夾持限位區(qū)間，屆時可以將需夾持的部件置于夾持限位區(qū)間內(nèi)，并且通過轉(zhuǎn)向定位銷45來調(diào)節(jié)夾持限位區(qū)間的大小，為了保證轉(zhuǎn)向定位銷45工作的可靠性，該轉(zhuǎn)向定位銷45的兩端分別設(shè)有卡緊彈簧墊片46。同時，該連接座42與氣缸51通過調(diào)節(jié)銷緊螺母44連接，從而可以通過氣缸51驅(qū)動連接座42，帶動夾緊鉤41，進(jìn)行夾持工作。參照附圖4，兩個送料臂2上分別對應(yīng)設(shè)有一個夾持部1，部件6通過四個夾緊裝置4的夾持，可以實(shí)現(xiàn)部品的安全夾持送料功能，而且本實(shí)用新型此有四個夾持裝置，能承受重量大的部品，且夾持位置安裝自由度大，可以實(shí)現(xiàn)對不同形狀部品的夾持。以上所述的本實(shí)用新型實(shí)施方式，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。任何在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于自動送料的夾持裝置，包括夾持部以及兩個對稱設(shè)置的送料臂，其特征在于: 每個所述送料臂上設(shè)有一個安裝座，每個所述送料臂對應(yīng)設(shè)有一個水平設(shè)置的夾持部，兩個所述夾持部相對設(shè)置； 每個所述夾持部包括了安裝支架和夾緊裝置，該安裝支架包括了安裝桿、連接桿以及安裝板，所述安裝桿的一側(cè)垂直設(shè)有兩個的安裝板，所述安裝桿的另一側(cè)的中間位置處垂直設(shè)有所述連接桿；所述連接桿的一端與所述安裝桿連接，另一端與對應(yīng)的所述安裝座連接; 每個所述安裝板上設(shè)有所述夾緊裝置以及驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括氣缸以及活動連接裝置，該氣缸置于所述活動連接裝置上且兩者固定連接，該氣缸與所述夾緊裝置連接，并置于所述夾緊裝置與所述安裝桿之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于自動送料的夾持裝置，其特征在于所述安裝桿以及所述連接桿均為方形鋼管。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于自動送料的夾持裝置，其特征在于，所述安裝板為角鐵，該角鐵的一邊與所述安裝桿垂直連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于自動送料的夾持裝置，其特征在于，安裝板上設(shè)有角鐵加強(qiáng)塊，該角鐵加強(qiáng)塊與所述角鐵的兩邊均垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于自動送料的夾持裝置，其特征在于，所述安裝座的側(cè)壁上設(shè)有一個安裝孔，所述連接桿置于所述安裝孔內(nèi)，并通過置于安裝座頂部的螺母固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述的一種用于自動送料的夾持裝置，其特征在于，所述夾緊裝置包括一夾緊鉤、連接座與定位板，所述定位板固定在所對應(yīng)的所述安裝板上，兩者部分層疊；所述定位板上依次設(shè)有活動連接裝置、連接座以及夾緊鉤；夾所述夾緊鉤的一端通過轉(zhuǎn)向定位銷與所述連接座活動連接，該夾緊鉤與所述定位板形成一個夾持限位區(qū)間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于自動送料的夾持裝置，其特征在于，該轉(zhuǎn)向定位銷的兩端分別設(shè)有卡緊彈簧墊片。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于自動送料的夾持裝置，其特征在于，該連接座與氣缸通過調(diào)節(jié)銷緊螺母連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于自動送料的夾持裝置，其特征在于所述活動連接裝置為一合頁，該合頁包括兩個擺動部件以及連接兩個擺動部件的連接軸，該合頁的一個擺動部件固定在所述定位板上，另一擺動部件與所述氣缸連接，且該氣缸置于所述連接軸上方
。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于自動送料的夾持裝置，其特征在于，本自動送料的夾持裝置還設(shè)有一標(biāo)識牌，該標(biāo)識牌的上端與所述安裝桿連接，下端置于所述連接桿上。
專利摘要一種用于自動送料的夾持裝置，包括夾持部以及兩個對稱設(shè)置的送料臂，每個所述送料臂上設(shè)有一個安裝座，每個所述送料臂對應(yīng)設(shè)有一個水平設(shè)置的夾持部，兩個所述夾持部相對設(shè)置；每個所述夾持部包括了安裝支架和夾緊裝置，夾緊裝置上設(shè)有氣缸，本實(shí)用新型把兩個上述的夾持部安裝到送料臂的安裝座上，從而實(shí)現(xiàn)對工程零件進(jìn)行夾持送料，進(jìn)行自動化生產(chǎn)，本實(shí)用新型此有4個夾持裝置，能承受重量大的部品，且夾持位置安裝自由度大，可以實(shí)現(xiàn)對不同形狀部品的夾持，且夾持是通過氣缸來控制夾緊，夾持的安全性高。
文檔編號B23Q7/00GK202639986SQ201220272198
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月9日
發(fā)明者冼穎 申請人:廣州三池汽車配件有限公司