專利名稱：一種機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機床技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機床上用的機械手。
背景技術(shù)：
機床是將金屬毛坯加工成機器零件的機器，它是制造機器的機器，所以又稱為”工作母機”或”工具機”，習(xí)慣上簡稱機床。凡屬精度要求較高和表面粗糙度要求較細(xì)的零件，一般都需在機床上用切削的方法進(jìn)行最終加工。在一般的機器制造中，機床所擔(dān)負(fù)的加工工作量占機器總制造工作量的40%-60%，機床在國民經(jīng)濟現(xiàn)代化的建設(shè)中起著重大作用。機械手是機床上必不可少的部件，機械手直接夾取產(chǎn)品放入主軸夾頭，當(dāng)產(chǎn)品位置不正時會發(fā)生無法正常放入的現(xiàn)象，更嚴(yán)重時產(chǎn)生碰撞現(xiàn)象。嚴(yán)重影響產(chǎn)品安放的穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容
(一)要解決的技術(shù)問題本發(fā)明要解決的問題是提供一種機械手，以克服現(xiàn)有技術(shù)中產(chǎn)品放入主軸夾頭會發(fā)生無法正常放入的現(xiàn)象的缺陷。(二)技術(shù)方案為解決所述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種機械手，包括第一產(chǎn)品爪、第二產(chǎn)品爪、第一基板、平行夾指氣缸、頂出機構(gòu)和控制裝置；所述控制裝置分別與所述頂出機構(gòu)和平行夾指氣缸連接；所述平行夾指氣缸固定設(shè)置在所述第一基板的下端空腔內(nèi)；所述平行夾指氣缸的下端兩側(cè)分別固定連接所述第一產(chǎn)品爪和第二產(chǎn)品爪；所述頂出機構(gòu)設(shè)置在所述第一基板的背面，所述頂出機構(gòu)的一端延伸至所述第一基板的正面。進(jìn)一步，所述平行夾指氣缸包括第一支架、第二支架和第一氣缸；所述第一支架和第二支架分別設(shè)置在所述第一氣缸的左側(cè)和右側(cè)。進(jìn)一步，所述第一產(chǎn)品爪包括第一爪子和第一連接件，所述第一連接件一端與所述第一爪子固定連接，另一端與所述第一支架固定連接。進(jìn)一步，所述第二產(chǎn)品爪包括第二爪子和第二連接件，所述第二連接件一端與所述第二爪子固定連接，另一端與所述第二支架固定連接。進(jìn)一步，所述頂出機構(gòu)為第二氣缸。進(jìn)一步，所述第二氣缸與一墊片配合設(shè)置在所述第一基板的背面，所述墊片的我另一端延伸至第一爪子和第二爪子的下方。進(jìn)一步，所述第二氣缸的另一端設(shè)置有圓柱形頂塊。進(jìn)一步，所述機械手還包括一個振動電機，所述振動電機設(shè)置在所述第一基板的背面，且固定在所述墊片上。(三)有益效果本發(fā)明的機械手，結(jié)構(gòu)簡單，通過平行夾指氣缸將產(chǎn)品夾緊，頂出機構(gòu)將產(chǎn)品完全壓入主軸夾頭，本裝置柔性地將產(chǎn)品推入主軸夾頭，避免加工產(chǎn)品與主軸夾頭剛性碰撞。


圖1為本發(fā)明實施例一機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實施例一機械手的爆炸圖；圖3為本發(fā)明實施例一機械手和產(chǎn)品結(jié)合時的結(jié)構(gòu)不意圖；圖4為本發(fā)明實施例一機械手與機床結(jié)合時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實施例二機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I為第一產(chǎn)品爪，2為第一基板,3為第一支架,4為第二氣缸,5為第一氣缸，6為第二支架，7為第二產(chǎn)品爪，8為第一爪子，9為第二爪子，10為第一連接件，11為第二連接件,12為墊片，13為頂塊,14為產(chǎn)品，15為主軸夾頭，16為機械臂，17為第二基板,18為第三基板，19為床身，20為振動電機，21為平行夾指氣缸。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。實施例一如圖1至圖4所示，本實施例的頂出機構(gòu)選用為第二氣缸4。采用平行夾指氣缸21抓取產(chǎn)品的時候，第一產(chǎn)品爪I和第二產(chǎn)品爪7與產(chǎn)品14的中心距可以保持一致。本發(fā)明的一種機械手，包括第一產(chǎn)品爪1、第二產(chǎn)品爪7、第一基板2、平行夾指氣缸21、第二氣缸4和控制裝置；上述控制裝置分別與上述第二氣缸4和平行夾指氣缸21連接，控制第二氣缸4的頂出及第二氣缸4的開合；上述平行夾指氣缸21包括第一支架3、第二支架6和第一氣缸5，上述第一支架3和第二支架6分別設(shè)置在上述第一氣缸5的左側(cè)和右側(cè)。上述第一氣缸5用螺釘固定設(shè)置在上述第一基板2的下端空腔內(nèi)；上述第一支架3和第二支架6下端分別固定連接上述第一產(chǎn)品爪I和第二產(chǎn)品爪7 ;上述第二氣缸4設(shè)置在上述第一基板2的背面，上述第二氣缸4的一端延伸至上述第一基板2的正面。機械手還包括機械臂16，上述機械臂16用螺釘固定設(shè)置在上述第一基板2上端。機床包括床身19、第三基板18和第二基板17 ;上述第三基板18用螺釘固定設(shè)置在上述床身19上，上述第二基板17與上述第三基板18左右滑動連接，上述第二基板17與上述機械臂16上下滑動連接。上述第一產(chǎn)品爪I包括第一爪子8和第一連接件10，上述第一連接件10 —端與上述第一爪子8用螺釘固定連接，另一端與上述第一支架3用螺釘固定連接。上述第二產(chǎn)品爪7包括第二爪子9和第二連接件11，上述第二連接件11 一端與上述第二爪子9用螺釘固定連接，另一端與上述第二支架6用螺釘固定連接。上述第一爪子8和第二爪子9的截面形狀為Y字形，Y字形結(jié)構(gòu)有利于抓取產(chǎn)品14。上述第二氣缸4與一墊片12配合設(shè)置在上述第一基板2的背面，上述墊片12的我另一端延伸至第一爪子8和第二爪子9的下方。上述墊片12起到防止產(chǎn)品14掉落，產(chǎn)品14更換時調(diào)換不同厚度的墊片12加以適應(yīng)。上述第二氣缸4的另一端設(shè)置有圓柱形頂塊13。上述頂塊13用于頂緊產(chǎn)品14用。工作時，通過控制裝置控制，機械手通過第一產(chǎn)品爪I和第二產(chǎn)品爪7將產(chǎn)品14夾住，將產(chǎn)品14送入主軸夾頭15前，同時第一產(chǎn)品爪I和第二產(chǎn)品爪7不壓緊但也不放開產(chǎn)品14，此時，產(chǎn)品14并未進(jìn)入主軸夾頭15內(nèi)，之后，第二氣缸4給產(chǎn)品14 一個壓力，用頂塊13把產(chǎn)品14完全壓入主軸夾頭15內(nèi)。避免加工產(chǎn)品與主軸夾頭15剛性碰撞。本發(fā)明的機械手，結(jié)構(gòu)簡單，通過平行夾指氣缸將產(chǎn)品夾緊，頂出機構(gòu)將產(chǎn)品完全壓入主軸夾頭，本裝置柔性地將產(chǎn)品推入主軸夾頭，避免加工產(chǎn)品與主軸夾頭剛性碰撞。實施例二實施例二與實施例一基本相同，不同之處在與墊片12上裝有一個振動電機20。如圖5所示，上述振動電機20設(shè)置在上述第一基板2的背面，且固定在上述墊片12上。振動電機20的作用是當(dāng)產(chǎn)品位置有偏差時，振動一下就能作一個微調(diào)了。當(dāng)?shù)诙飧?推入超時時就添加一次振動，如果再超時整個裝置就報警提示。綜上所述，上述實施方式并非是本發(fā)明的限制性實施方式，凡本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容的基礎(chǔ)上所進(jìn)行的修飾或者等效變形，均在本發(fā)明的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求
1.一種機械手,其特征在于包括第一產(chǎn)品爪(I)、第二產(chǎn)品爪(7)、第一基板(2)、平行夾指氣缸(21)、頂出機構(gòu)和控制裝置；所述控制裝置分別與所述頂出機構(gòu)和平行夾指氣缸(21)連接； 所述平行夾指氣缸(21)固定設(shè)置在所述第一基板(2)的下端空腔內(nèi)；所述平行夾指氣缸(21)的下端兩側(cè)分別固定連接所述第一產(chǎn)品爪(I)和第二產(chǎn)品爪(7);所述頂出機構(gòu)設(shè)置在所述第一基板(2)的背面，所述頂出機構(gòu)的一端延伸至所述第一基板(2)的正面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于所述平行夾指氣缸(21)包括第一支架(3)、第二支架(6)和第一氣缸(5);所述第一支架(3)和第二支架(6)分別設(shè)置在所述第一氣缸(5)的左側(cè)和右側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械手，其特征在于所述第一產(chǎn)品爪(I)包括第一爪子(8)和第一連接件(10)，所述第一連接件(10)—端與所述第一爪子(8)固定連接，另一端與所述第一支架(3)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機械手，其特征在于所述第二產(chǎn)品爪(7)包括第二爪子(9)和第二連接件(11)，所述第二連接件(11) 一端與所述第二爪子(9)固定連接，另一端與所述第二支架(6)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機械手，其特征在于所述頂出機構(gòu)為第二氣缸(4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機械手，其特征在于所述第二氣缸(4)與一墊片(12)配合設(shè)置在所述第一基板(2)的背面，所述墊片(12)的我另一端延伸至第一爪子(8)和第二爪子(9)的下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機械手，其特征在于所述第二氣缸(4)的另一端設(shè)置有圓柱形頂塊(13)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的機械手，其特征在于所述機械手還包括一個振動電機(20),所述振動電機(20)設(shè)置在所述第一基板(2)的背面，且固定在所述墊片(12)上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種機械手，包括第一產(chǎn)品爪、第二產(chǎn)品爪、第一基板、平行夾指氣缸、頂出機構(gòu)和控制裝置；所述控制裝置分別與所述頂出機構(gòu)和平行夾指氣缸連接；所述平行夾指氣缸固定設(shè)置在所述第一基板的下端空腔內(nèi)；所述平行夾指氣缸的下端兩側(cè)分別固定連接所述第一產(chǎn)品爪和第二產(chǎn)品爪；所述頂出機構(gòu)設(shè)置在所述第一基板的背面，所述頂出機構(gòu)的一端延伸至所述第一基板的正面。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，通過平行夾指氣缸將產(chǎn)品夾緊，頂出機構(gòu)將產(chǎn)品完全壓入主軸夾頭，本裝置柔性地將產(chǎn)品推入主軸夾頭，避免加工產(chǎn)品與主軸夾頭剛性碰撞。
文檔編號B23Q7/04GK103056710SQ20121059277
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者胡斌, 楊國華 申請人:余姚市嘉力機械設(shè)備制造有限公司