專利名稱：工件的交接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工件的交接裝置，更具體地說涉及一種能夠?qū)L動(dòng)軸承的內(nèi)輪坯料等工件不會(huì)過剩和不足地提供給加工裝置的工件交接裝置。
背景技術(shù)：
以往，例如將經(jīng)前一工序的車床車削加工后的內(nèi)輪等的坯料(工件)提供給下一工序的研削裝置時(shí)，以人工的方法逐一供給內(nèi)輪坯料。但是，存在以下問題如果在前一工序發(fā)生任何故障，則來自前一工序的工件供給停滯而導(dǎo)致下一工序停止，生產(chǎn)效率降低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是鑒于上述問題而提出的，其目的在于，提供一種工件的交接裝置，使得即使來自前一工序的工件的供給暫時(shí)受到阻滯，也能夠穩(wěn)定地為下一工序提供工件。本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用了如下的結(jié)構(gòu)。(1) 一種工件的交接裝置，其特征在于，具有工件儲(chǔ)存部，其將工件碼成多列并儲(chǔ)存；工件搬出通路，設(shè)置于所述工件儲(chǔ)存部的側(cè)方，用于搬出所述工件；保持機(jī)構(gòu)，其具有分別保持所述工件的多個(gè)保持部，逐一收納并保持所述工件儲(chǔ)存部各列的所述工件；驅(qū)動(dòng)裝置，其使所述保持機(jī)構(gòu)在所述多個(gè)保持部能夠逐一收納所述各列工件的收納位置、將步進(jìn)移動(dòng)并由所述端列的保持部保持的所述工件向所述工件搬出通路搬出的搬出位置、和使多個(gè)保持部退出的退避位置之間進(jìn)行循環(huán)移動(dòng)。(2)根據(jù)(1)所述的工件的交接裝置，其特征在于所述工件儲(chǔ)存部具有用于將所述已儲(chǔ)存的各列工件輸送到所述保持機(jī)構(gòu)的收納位置的輸送帶。根據(jù)本實(shí)用新型的工件交接裝置，具有工件儲(chǔ)存部，其將工件碼成多列并儲(chǔ)存； 用于搬出工件的工件搬出通路；保持機(jī)構(gòu)，其具有用于逐一收納并保持工件儲(chǔ)存部各列工件的多個(gè)保持部；以及驅(qū)動(dòng)裝置，其使保持機(jī)構(gòu)在能夠收納工件的收納位置、步進(jìn)移動(dòng)并在端列的保持部被保持的工件向工件搬出通路搬出的搬出位置、和使多個(gè)保持部退出(保持)的退避位置之間循環(huán)移動(dòng)，因此，即使來自前一工序的工件的供給暫時(shí)受到阻滯，也能夠穩(wěn)定地為下一工序提供工件。

圖1是本實(shí)用新型的工件交接裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。圖2(a)至圖2(d)是用于說明圖1所示的工件交接裝置的動(dòng)作的說明圖。附圖標(biāo)記說明10工件的交接裝置[0017]11工件儲(chǔ)存部12保持機(jī)構(gòu)13驅(qū)動(dòng)裝置14工件搬出通路15輸送帶20保持部RP收納位置TP搬出位置WP退避位置W 內(nèi)輪坯料(工件)
具體實(shí)施方式
下面，基于附圖對(duì)本實(shí)用新型的工件交接裝置的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖1 所示，本實(shí)施方式的工件交接裝置10具有工件儲(chǔ)存部11、工件保持機(jī)構(gòu)12、使保持機(jī)構(gòu) 12循環(huán)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置13以及工件搬出通路14。工件儲(chǔ)存部11具有輸送帶15，其將作為工件的、例如經(jīng)前一工序的車床裝置車削加工過的內(nèi)輪坯料W碼成多列(圖中所示的實(shí)施方式中為8列)并進(jìn)行輸送；和一對(duì)閘桿16(16A、16B)，其朝向與內(nèi)輪坯料W的輸送方向(圖中為左向)正交的方向而設(shè)置于輸送帶15上，用于允許或禁止輸送帶15輸送各列內(nèi)輪坯料W。一對(duì)閘桿16A、16B交替地向上下方向(圖1中垂直于紙面的方向)移動(dòng)，以允許或禁止內(nèi)輪坯料W的輸送。能夠碼成各列的內(nèi)輪坯料W的數(shù)量分別為12個(gè)。因此，能夠在工件儲(chǔ)存部11中儲(chǔ)存96個(gè)內(nèi)輪坯料W。工件保持機(jī)構(gòu)I2具有多個(gè)保持部20，該保持部用于將碼放并儲(chǔ)存于工件儲(chǔ)存部 11中的各列內(nèi)輪坯料W逐一收納并保持。各保持部20具有形成為大致C字形的一對(duì)臂部 20a，以便能夠夾持內(nèi)輪坯料W的外周面。在圖中所示的實(shí)施方式中，保持部20對(duì)應(yīng)于工件儲(chǔ)存部11的各列進(jìn)行配置，與工件儲(chǔ)存部11的列數(shù)相同的8個(gè)保持部20形成為一體。將與8個(gè)保持部20 —體地形成的保持機(jī)構(gòu)12與驅(qū)動(dòng)裝置13連結(jié)，該驅(qū)動(dòng)裝置使保持機(jī)構(gòu)12呈大致口字形循環(huán)移動(dòng)。具體地說，保持機(jī)構(gòu)12與第一氣缸22的活塞桿23 相連結(jié)并沿圖中上下方向往返移動(dòng)。此外，保持機(jī)構(gòu)12及第一氣缸22與第二氣缸24的活塞桿25相連接，設(shè)置于沿圖中左右方向往返移動(dòng)的活動(dòng)臺(tái)26上。由此，如圖2(a)至圖2(d)所示，保持機(jī)構(gòu)12在以下位置多個(gè)保持部20能夠逐一收納各列內(nèi)輪坯料W的收納位置RP ；將向圖中下方步進(jìn)移動(dòng)并以端列的保持部20進(jìn)行保持的內(nèi)輪坯料W搬出到工件搬出通路14的搬出位置TP;使多個(gè)保持部20從搬出位置TP 向圖中左方后退的后退位置BP ；使多個(gè)保持部20從后退位置BP向圖中上方移動(dòng)而使多個(gè)保持部20退出的退避位置WP之間由驅(qū)動(dòng)裝置13驅(qū)動(dòng)做循環(huán)移動(dòng)。 工件搬出通路14是由保持機(jī)構(gòu)12依次對(duì)所搬出的內(nèi)輪坯料W進(jìn)行引導(dǎo)并提供給下一工序例如研削裝置的大致流槽狀的搬出通路。工件搬出通路14具有用于推壓和輸送載置于其上的內(nèi)輪坯料W的氣缸27，并設(shè)置于工件儲(chǔ)存部11的側(cè)方。以下，對(duì)本實(shí)施方式的作用進(jìn)行說明。如圖2(a)所示，將經(jīng)前一工序的車床車削加工過的內(nèi)輪坯料W輸送到載置于板臺(tái)上的工件交接裝置10，操作人員以人工方式將其載置于工件儲(chǔ)存部11上并碼成8列。在工件儲(chǔ)存部11中能夠儲(chǔ)存每列10個(gè)共計(jì)80個(gè)內(nèi)輪坯料W，通過該儲(chǔ)存，能夠在前一工序中發(fā)生任何故障并停止向交接裝置10供給內(nèi)輪坯料W 時(shí)作為緩沖器發(fā)揮作用。至少在各列的前頭(圖中左端)碼放內(nèi)輪坯料W，則如圖2(b)所示，未圖示的傳感器對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)并打開閘桿16A，通過輸送帶15將前頭的8個(gè)內(nèi)輪坯料W移動(dòng)到保持機(jī)構(gòu) 20的收納位置RP。其后 ，關(guān)閉閘桿16A，同時(shí)打開閘桿16B，使儲(chǔ)存的各列后續(xù)的內(nèi)輪坯料 W前進(jìn)(向圖中左方移動(dòng))。并且，使圖2(a)所示的位于退避位置WP的保持機(jī)構(gòu)12移動(dòng)到圖2(b)所示的收納位置RP，使8個(gè)內(nèi)輪坯料W保持在各保持部20中。如圖2(c)所示，內(nèi)輪坯料W通過使第一氣缸22的活塞桿23 (參照?qǐng)D1)伸長并向下方移動(dòng)一步，使保持機(jī)構(gòu)12移動(dòng)到搬出位置 TP，將保持在下端保持部20中的內(nèi)輪坯料W搬出到工件搬出通路。搬出到工件搬出通路14 的內(nèi)輪坯料W由氣缸27推壓并供給下一工序的研削裝置。其次，如圖2(d)所示，松開由各保持部20保持的內(nèi)輪坯料W，牽引伸長至此的第二氣缸24的活塞桿25，使活動(dòng)臺(tái)26與第一氣缸22 —起向圖中的左方移動(dòng)。由此，保持機(jī)構(gòu) 12移動(dòng)到后退位置BP。接著，通過向圖中上方牽引第一氣缸22的活塞桿23，與第一氣缸22連接的保持機(jī)構(gòu)12向上方移動(dòng)返回原來的退避位置WP (參照?qǐng)D2(a))。之后重復(fù)進(jìn)行同樣的動(dòng)作，通過反復(fù)進(jìn)行由各保持部20對(duì)內(nèi)輪坯料W的保持和松開，使內(nèi)輪坯料W向下方一步一步地步進(jìn)移動(dòng)。由此，將保持在保持機(jī)構(gòu)12的保持部20中的全部8個(gè)內(nèi)輪坯料W搬出到工件搬出通路14中。各保持部20幾乎為空狀態(tài)時(shí)，傳感器(未圖示)對(duì)此進(jìn)行檢測(cè)，閘桿16A打開，輸送帶15將前頭的8個(gè)內(nèi)輪坯料W同時(shí)向圖中左方輸送(參照?qǐng)D2(a))。并且，如圖2(b)所示，使第二氣缸24的活塞桿25伸長并使保持機(jī)構(gòu)12移動(dòng)到收納位置RP，將內(nèi)輪坯料W逐一保持到保持機(jī)構(gòu)12的各保持部20。之后，重復(fù)進(jìn)行同樣的動(dòng)作，使內(nèi)輪坯料W逐一連續(xù)地搬出到工件搬出通路14中并提供給下一工序的研削裝置。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式的工件交接裝置10，具有工件儲(chǔ)存部11，其將內(nèi)輪坯料W碼放成多列并儲(chǔ)存；工件搬出通路14，用于搬出內(nèi)輪坯料W ；保持機(jī)構(gòu)12，其具有多個(gè)保持部20，該保持部用于將工件儲(chǔ)存部11的各列內(nèi)輪坯料W逐一收納并保持；驅(qū)動(dòng)裝置 13，使保持機(jī)構(gòu)12在以下位置能夠收納內(nèi)輪坯料W的收納位置RP、將步進(jìn)移動(dòng)并以端列的保持部20進(jìn)行保持的內(nèi)輪坯料W搬出到工件搬出通路14的搬出位置TP、使多個(gè)保持部 20退出的退避位置WP之間循環(huán)移動(dòng)。因此，即使來自前一工序的內(nèi)輪坯料W的供給暫時(shí)受到阻滯，也能夠連續(xù)提供儲(chǔ)存于工件儲(chǔ)存部11的內(nèi)輪坯料W，能夠穩(wěn)定地為下一工序提供內(nèi)輪坯料W。此外，本實(shí)用新型并非局限于前述的實(shí)施方式，能夠以進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖冃?、改良等?br> 權(quán)利要求1.一種工件的交接裝置，其特征在于，具有 工件儲(chǔ)存部，其將工件碼成多列并儲(chǔ)存；工件搬出通路，設(shè)置于所述工件儲(chǔ)存部的側(cè)方，用于搬出所述工件； 保持機(jī)構(gòu)，其具有分別保持所述工件的多個(gè)保持部，且逐一收納并保持所述工件儲(chǔ)存部的各列所述工件；以及驅(qū)動(dòng)裝置，其使所述保持機(jī)構(gòu)在所述多個(gè)保持部能夠逐一收納所述各列工件的收納位置、將步進(jìn)移動(dòng)并由所述端列的保持部保持的所述工件向所述工件搬出通路搬出的搬出位置、和使多個(gè)保持部退出的退避位置之間進(jìn)行循環(huán)移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件的交接裝置，其特征在于所述工件儲(chǔ)存部具有用于將所述已儲(chǔ)存的各列工件輸送到所述保持機(jī)構(gòu)的收納位置的輸送帶。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種工件的交接裝置，即使來自前一工序的工件的供給暫時(shí)受到阻滯，其也能夠穩(wěn)定地為下一工序提供工件。具有工件儲(chǔ)存部11，其將作為工件的內(nèi)輪坯料W碼放成多列并儲(chǔ)存；保持機(jī)構(gòu)12，其具有多個(gè)保持部20，該保持部用于將工件儲(chǔ)存部11的各列內(nèi)輪坯料W逐一收納并保持；以及驅(qū)動(dòng)裝置13，其使保持機(jī)構(gòu)12在能夠收納內(nèi)輪坯料W的收納位置RP、將步進(jìn)移動(dòng)并在以端列的保持部20進(jìn)行保持的內(nèi)輪坯料W向工件搬出通路14搬出的搬出位置TP、和使多個(gè)保持部20退出避的退避位置WP之間進(jìn)行循環(huán)移動(dòng)；工件搬出通路14，用于搬出內(nèi)輪坯料W。
文檔編號(hào)B23Q41/02GK202106249SQ20112010445
公開日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2011年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月11日
發(fā)明者山口登志樹 申請(qǐng)人:昆山恩斯克有限公司