專利名稱：用于微管焊接傳送的夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于制備微管的夾具領(lǐng)域，尤其涉及一種用于微管焊接傳送的夾具。
技術(shù)背景
目前，醫(yī)療領(lǐng)域?qū)ν扛卜派湫圆牧系慕饘俳z應(yīng)用較多，如涂覆碘材料的銀絲、涂覆碘材料的銅絲等，這些金屬絲制作時(shí)，要穿入到微管中，即穿入內(nèi)孔直徑d < 0. 8mm的微管中。目前，將涂覆放射性材料的金屬絲穿入微管中后并對(duì)微管進(jìn)行焊接，均由人工完成。但由于涂覆放射性材料會(huì)產(chǎn)生放射性物質(zhì)，因此，若在無(wú)防護(hù)的情況下，長(zhǎng)期接觸會(huì)對(duì)工作人員的健康造成不同程度的傷害，但人員穿上防護(hù)裝備，又會(huì)造成操作上不方便，效率較低。 因此，如何解決在不用人工干預(yù)的情況下，將直徑細(xì)小的微管運(yùn)送到穿絲機(jī)處，以便由穿絲機(jī)自動(dòng)將涂覆放射性材料的金屬絲穿入微管中后并焊接，從而避免由人工操作使金屬絲涂覆的放射性材料對(duì)操作人員造成傷害是個(gè)急需解決的問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施方式的目的是提供一種用于微管焊接傳送的夾具，可以解決目前將涂覆放射性材料的金屬絲穿入微管中后并對(duì)微管進(jìn)行焊接，均由人工完成，存在會(huì)對(duì)操作人員輻射，并且操作效率低的問(wèn)題。
本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
本發(fā)明實(shí)施方式提供一種用于微管焊接傳送的夾具，該夾具包括
夾持機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和控制裝置；其中，
夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)有由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)能夾緊或松開(kāi)的夾頭；
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有由回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)能進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)套筒，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)套筒內(nèi)；
控制裝置分別與夾持機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于控制夾持機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾頭夾緊或松開(kāi)，以及控制回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)。
上述夾具中，所述夾持機(jī)構(gòu)為三個(gè)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)套筒也為三個(gè)，三個(gè)夾持機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的三個(gè)能同步回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)套筒內(nèi)。
上述夾具中，所述夾持機(jī)構(gòu)的夾頭為三爪夾頭，夾持機(jī)構(gòu)還包括彈簧、頂桿、驅(qū)動(dòng)桿、定位芯柱和回轉(zhuǎn)筒；其中，
回轉(zhuǎn)筒為兩端開(kāi)口的中空?qǐng)A形筒，各部件均設(shè)置在回轉(zhuǎn)筒內(nèi)，三爪夾頭設(shè)置在回轉(zhuǎn)筒的一端，三爪夾頭通過(guò)彈簧連接，三爪夾頭底端與回轉(zhuǎn)筒內(nèi)設(shè)置的頂桿一端連接，頂桿另一端與回轉(zhuǎn)筒另一端開(kāi)口處設(shè)置的驅(qū)動(dòng)桿連接，驅(qū)動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)桿相連接。
所述三爪夾頭內(nèi)設(shè)置定位芯柱。
上述夾具中，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電磁鐵。
上述夾具中，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括軸承、卡圈、第一齒輪和第二齒輪；
回轉(zhuǎn)套筒設(shè)置在軸承上，通過(guò)卡圈固定；
第二齒輪固定設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)套筒上，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置的第一齒輪驅(qū)動(dòng)第二齒輪帶動(dòng)回轉(zhuǎn)套筒在軸承上回轉(zhuǎn)。上述夾具中，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括同步輪、第二軸承、第二卡圈、第二同步輪、第三軸承、第三卡圈、第三同步輪和同步帶；其中，同步輪設(shè)置在回轉(zhuǎn)套筒上；第二軸承能設(shè)置第二回轉(zhuǎn)套筒，第二回轉(zhuǎn)套筒通過(guò)第二卡圈固定；第二同步輪設(shè)置在第二軸承上的第二回轉(zhuǎn)套筒上；第三軸承能設(shè)置第三回轉(zhuǎn)套筒，第三回轉(zhuǎn)套筒通過(guò)第三卡圈固定；第三同步輪設(shè)置在第二軸承上的第三回轉(zhuǎn)套筒上；同步輪、第二同步輪和第三同步輪通過(guò)所述同步帶連接。上述夾具中，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。上述夾具中，所述控制裝置包括夾持機(jī)構(gòu)控制單元和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制單元；其中，夾持機(jī)構(gòu)控制單元，與所述夾持機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的夾頭夾緊或松開(kāi)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制單元，與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于控制所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)。所述夾具還包括外殼，各部件均設(shè)置在外殼內(nèi)，外殼上設(shè)有通孔，夾持機(jī)構(gòu)的夾頭從外殼的通孔中伸出。由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施方式提供的夾具，通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的配合，并在控制裝置的控制下，可以準(zhǔn)確的對(duì)微管進(jìn)行夾持，并控制夾持后的微管回轉(zhuǎn)，不但方便了將微管送至穿絲機(jī)處進(jìn)行穿絲，并且方便了對(duì)穿絲后微管焊接時(shí)的控制。該夾具具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便、準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的夾具的外觀示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的夾具的夾持機(jī)構(gòu)的示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的夾具的夾持機(jī)構(gòu)的剖面示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的夾具的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的夾具的控制裝置的示意圖；圖中各標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)的部件為1-外殼；11-通孔；20-回轉(zhuǎn)筒；21-夾頭；22-驅(qū)動(dòng)桿； 23-頂桿；24-定位芯柱；22-驅(qū)動(dòng)桿；40-回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；41-第一齒輪；42-第二齒輪；43-軸承；44-卡圈；45-回轉(zhuǎn)套筒；46-同步輪；47-第二同步輪；48-第二軸承；49-第二卡圈；410-第二回轉(zhuǎn)套筒；411-同步帶；412-第三卡圈；413-第三軸承；414-第三同步套筒；415-第三同步輪。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于微管焊接傳送的夾具，該夾具可作為微管在各工位間傳送的載體，同時(shí)也是微管封焊過(guò)程中的夾持工具，并可實(shí)現(xiàn)微管在封焊過(guò)程中的輔助運(yùn)動(dòng)，如圖1所示，該夾具包括
外殼1、夾持機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和控制裝置；其中，外殼1為方形外殼，外殼1頂面上設(shè)有通孔12，各部件均設(shè)置在外殼內(nèi)，夾持機(jī)構(gòu)的夾頭21從外殼的通孔中伸出；
夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)有由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)能夾緊或松開(kāi)的夾頭21 ；
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有由回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)能進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)套筒，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)套筒內(nèi)；
控制裝置分別與夾持機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于控制夾持機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾頭夾緊或松開(kāi)，以及控制回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)。
上述夾具中的夾持機(jī)構(gòu)可以為三個(gè)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)套筒也為三個(gè)，這樣三個(gè)夾持機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的三個(gè)能同步回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)套筒內(nèi)。
如圖2、3所示，上述夾具中的夾持機(jī)構(gòu)的夾頭21為三爪夾頭，夾持機(jī)構(gòu)還包括彈簧、頂桿23、驅(qū)動(dòng)桿22、定位芯柱M和回轉(zhuǎn)筒20 ；其中，回轉(zhuǎn)筒20為兩端開(kāi)口的中空?qǐng)A形筒，各部件均設(shè)置在回轉(zhuǎn)筒20內(nèi)，三爪夾頭設(shè)置在回轉(zhuǎn)筒20的一端，三爪夾頭通過(guò)彈簧連接，三爪夾頭底端與回轉(zhuǎn)筒20內(nèi)設(shè)置的頂桿23 —端連接，頂桿23另一端與回轉(zhuǎn)筒20另一端開(kāi)口處設(shè)置的驅(qū)動(dòng)桿22連接，驅(qū)動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)桿相連接，驅(qū)動(dòng)裝置可以采用電磁鐵(圖中未示出)；當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置控制驅(qū)動(dòng)桿22向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，則三爪夾頭內(nèi)縮至回轉(zhuǎn)筒內(nèi)，則三爪夾頭管壁的作用下夾緊，反之，驅(qū)動(dòng)裝置控制驅(qū)動(dòng)桿向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，則三爪夾頭從回轉(zhuǎn)筒內(nèi)伸出，則三爪夾頭在在彈簧力的作用下松開(kāi)。
上述夾持機(jī)構(gòu)的三爪夾頭內(nèi)設(shè)置定位芯柱M，可實(shí)現(xiàn)工件(微管)在三爪夾頭內(nèi)精確定位。
上述夾具中的夾持機(jī)構(gòu)，當(dāng)需要松開(kāi)夾頭時(shí)，控制裝置接通作為驅(qū)動(dòng)裝置的電磁鐵電路，電磁鐵銜鐵推動(dòng)與三爪夾頭經(jīng)頂桿連接的驅(qū)動(dòng)桿，通過(guò)頂桿壓縮彈簧，使三爪夾頭伸出回轉(zhuǎn)套筒端面，三爪夾頭的三個(gè)夾爪靠彈性自動(dòng)張開(kāi)，實(shí)現(xiàn)松開(kāi)工件(微管)的動(dòng)作。
當(dāng)工件(微管)已經(jīng)落入三爪夾頭的三爪之間，需要執(zhí)行夾緊的動(dòng)作時(shí)，控制信號(hào)斷開(kāi)電磁鐵的電源，電磁鐵銜鐵復(fù)位，三爪夾頭在彈簧的作用下下行，三爪夾頭外側(cè)面與回轉(zhuǎn)筒上端的內(nèi)錐面接觸，接觸力使三爪夾頭向中心收縮從而夾緊工件，三爪夾頭的三個(gè)夾爪中間的定位芯柱的可實(shí)現(xiàn)工件(微管)的軸向精確定位。
如圖4所示，上述夾具中的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括軸承43、卡圈44、第一齒輪41、第二齒輪42、同步輪46、第二軸承48、第二卡圈49、第二同步輪47、第三軸承413、第三卡圈412、第三同步輪415和同步帶411 ；其中，回轉(zhuǎn)套筒45設(shè)置在軸承43上，通過(guò)卡圈44固定 ’第二齒輪42固定設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)套筒45上，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置40上設(shè)置的第一齒輪41驅(qū)動(dòng)第二齒輪42帶動(dòng)回轉(zhuǎn)套筒45在軸承43上回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置可采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，可選用步進(jìn)精度為0. Olmm的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；
同步輪46設(shè)置在回轉(zhuǎn)套筒45上，同步輪46與第二齒輪42處于同軸狀態(tài)；
第二軸承49上設(shè)置第二回轉(zhuǎn)套筒410，第二回轉(zhuǎn)套筒410通過(guò)第二卡圈固定；第二同步輪47設(shè)置在第二軸承49上的第二回轉(zhuǎn)套筒410上；
第三軸承413上設(shè)置第三回轉(zhuǎn)套筒414，第三回轉(zhuǎn)套筒414通過(guò)第三卡圈412固定；第三同步輪415設(shè)置在第二軸承413上的第三回轉(zhuǎn)套筒414上；
同步輪46、第二同步輪47和第三同步輪415通過(guò)所述同步帶411連接，能在同步輪46轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)同步帶411帶動(dòng)第二、第三同步輪47、415 —起同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二回轉(zhuǎn)套筒410及第三回轉(zhuǎn)套筒414轉(zhuǎn)動(dòng)。
實(shí)際中，上述夾具的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中第一齒輪同第一隔套只在主動(dòng)軸的回轉(zhuǎn)套筒由兩個(gè)軸承支撐在夾具體內(nèi)，上軸承由軸承端蓋實(shí)現(xiàn)軸面定心，下軸承由卡圈實(shí)現(xiàn)軸向定位；安裝在作為回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的步進(jìn)電機(jī)上的第一齒輪帶動(dòng)主動(dòng)軸上的第二齒輪回轉(zhuǎn)，第二齒輪與同步輪同軸安裝，同步輪驅(qū)動(dòng)同步帶帶動(dòng)另外兩個(gè)夾頭同步回轉(zhuǎn)，可在同步帶一側(cè)安裝兩個(gè)張緊輪調(diào)整來(lái)同步帶的松緊度。
如圖5所示，上述夾具中的控制裝置包括夾持機(jī)構(gòu)控制單元和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制單元；其中，夾持機(jī)構(gòu)控制單元，與所述夾持機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的夾頭夾緊或松開(kāi)；
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制單元，與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于控制所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)。
實(shí)際中，上述夾具的控制裝置由控制電路構(gòu)成，設(shè)置在外殼內(nèi)，可通過(guò)彈性觸點(diǎn)組實(shí)現(xiàn)與外部電路的可靠連接。
上述夾具可選用具有一定機(jī)械強(qiáng)度并且加工性好的金屬材料制造，夾具體中的每個(gè)夾頭的夾緊、松開(kāi)動(dòng)作都可以單獨(dú)控制。所有夾頭在封焊過(guò)程中都可以按照激光焊接工藝的特殊要求勻速回轉(zhuǎn)，封焊工序完成自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)。
綜上所述，本發(fā)明的夾具設(shè)置多個(gè)夾頭，可以完成0.8mm以下直徑的微小金屬管的自動(dòng)控制夾緊、松開(kāi)，其定位精度高于0. Olmm,并按照激光焊接封裝的最佳工藝條件實(shí)現(xiàn)在焊接過(guò)程中的勻速回轉(zhuǎn)，其回轉(zhuǎn)速度控制精度高于0. Olmm,從而保證焊接質(zhì)量。并且，夾頭基于三爪彈性變形原理，使三個(gè)彈性爪在與套筒內(nèi)錐面接觸時(shí)發(fā)生彈性收縮，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 定心作用好。三個(gè)彈性?shī)A爪之間設(shè)置了定位芯柱，可以確保被夾零件的高度方向的定位精度高于0. Olmm0此外，三爪夾頭安裝在套筒內(nèi)，而套筒又通過(guò)精密軸承支撐，定心精度高，而且回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)于夾緊、松開(kāi)操作相互獨(dú)立。由于各部件均設(shè)置在外殼內(nèi)，具有集成度高，減少了傳動(dòng)環(huán)節(jié)，保證了傳動(dòng)精度的優(yōu)點(diǎn)。
以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換， 都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種用于微管焊接傳送的夾具，其特征在于，該夾具包括夾持機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和控制裝置；其中，夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)有由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)能夾緊或松開(kāi)的夾頭；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有由回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)能進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)套筒，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)套筒內(nèi)；控制裝置分別與夾持機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于控制夾持機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾頭夾緊或松開(kāi)，以及控制回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于微管焊接傳送的夾具，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)為三個(gè)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)套筒也為三個(gè)，三個(gè)夾持機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的三個(gè)能同步回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)套筒內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于微管焊接傳送的夾具，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)的夾頭為三爪夾頭，夾持機(jī)構(gòu)還包括彈簧、頂桿、驅(qū)動(dòng)桿、定位芯柱和回轉(zhuǎn)筒；其中，回轉(zhuǎn)筒為兩端開(kāi)口的中空?qǐng)A形筒，各部件均設(shè)置在回轉(zhuǎn)筒內(nèi)，三爪夾頭設(shè)置在回轉(zhuǎn)筒的一端，三爪夾頭通過(guò)彈簧連接，三爪夾頭底端與回轉(zhuǎn)筒內(nèi)設(shè)置的頂桿一端連接，頂桿另一端與回轉(zhuǎn)筒另一端開(kāi)口處設(shè)置的驅(qū)動(dòng)桿連接，驅(qū)動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)桿相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于微管焊接傳送的夾具，其特征在于，所述三爪夾頭內(nèi)設(shè)置定位芯柱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于微管焊接傳送的夾具，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電磁鐵。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于微管焊接傳送的夾具，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括軸承、卡圈、第一齒輪和第二齒輪；回轉(zhuǎn)套筒設(shè)置在軸承上，通過(guò)卡圈固定；第二齒輪固定設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)套筒上，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置的第一齒輪驅(qū)動(dòng)第二齒輪帶動(dòng)回轉(zhuǎn)套筒在軸承上回轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于微管焊接傳送的夾具，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括同步輪、第二軸承、第二卡圈、第二同步輪、第三軸承、第三卡圈、第三同步輪和同步帶； 其中，同步輪設(shè)置在回轉(zhuǎn)套筒上；第二軸承能設(shè)置第二回轉(zhuǎn)套筒，第二回轉(zhuǎn)套筒通過(guò)第二卡圈固定；第二同步輪設(shè)置在第二軸承上的第二回轉(zhuǎn)套筒上；第三軸承能設(shè)置第三回轉(zhuǎn)套筒，第三回轉(zhuǎn)套筒通過(guò)第三卡圈固定；第三同步輪設(shè)置在第二軸承上的第三回轉(zhuǎn)套筒上；同步輪、第二同步輪和第三同步輪通過(guò)所述同步帶連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于微管焊接傳送的夾具，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于微管焊接傳送的夾具，其特征在于，所述控制裝置包括夾持機(jī)構(gòu)控制單元和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制單元；其中，夾持機(jī)構(gòu)控制單元，與所述夾持機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的夾頭夾緊或松開(kāi)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制單元，與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于控制所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于微管焊接傳送的夾具，其特征在于，所述夾具還包括 外殼，各部件均設(shè)置在外殼內(nèi)，外殼上設(shè)有通孔，夾持機(jī)構(gòu)的夾頭從外殼的通孔中伸出O
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于微管焊接傳送的夾具，屬于制備微管的夾具領(lǐng)域。該夾具包括夾持機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和控制裝置；其中，夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)有由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)能夾緊或松開(kāi)的夾頭；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有由回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)能進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)套筒，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)套筒內(nèi)；控制裝置分別與夾持機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于控制夾持機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾頭夾緊或松開(kāi)，以及控制回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)。該夾具通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合，在控制裝置控制下，可準(zhǔn)確的對(duì)微管進(jìn)行夾持，并控制夾持后的微管回轉(zhuǎn)，方便了將微管送至穿絲機(jī)處進(jìn)行穿絲，并且方便了對(duì)穿絲后微管焊接時(shí)的控制。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便、準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23K37/053GK102490069SQ20111040750
公開(kāi)日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者孫繼壯, 林春平, 林玉平 申請(qǐng)人:北京智博高科生物技術(shù)有限公司