專利名稱：微管倒頭重夾裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及碘[125I]密封籽源制備設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種對制備碘[125I]密封籽源的微管倒頭重夾的裝置。
背景技術(shù)：
碘[125I]密封籽源是一種用于近距離組織間植入的內(nèi)放射治療的藥品，通過穿刺技術(shù)植到實體腫瘤內(nèi)，能長期不間斷的作用于腫瘤。在現(xiàn)有的碘[125I]密封籽源的制備領(lǐng)域，鈦管的半成品焊接(以下簡稱冷焊)與成品焊接(以下簡稱熱焊)需要分別焊接鈦管的兩端，完成碘[125I]密封籽源冷焊及熱焊是在兩個工位分別進(jìn)行的，要在兩個環(huán)節(jié)之間進(jìn)行對微管進(jìn)行倒頭操作，目前這個操作是由操作人員靠手工操作來完成的。而無法進(jìn)行自動化生產(chǎn)，效率低，會造成人力及物力的耗費(fèi)，并且這種人工操作對鈦管倒頭完成冷焊及熱焊的方式存在因碘[125I]密封籽源對操作人員造成輻射劑量過度的問題。

發(fā)明內(nèi)容
基于上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本發(fā)明實施方式的目的是提供一種微管倒頭重夾裝置，可解決目前對碘[125I]密封籽源冷焊及熱焊是在兩個工位分別進(jìn)行的，由人工操作在兩個環(huán)節(jié)之間進(jìn)行倒頭，無法實現(xiàn)自動化，效率低及對操作人員易造成輻射劑量過度的問題。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的本發(fā)明實施方式提供一種微管倒頭重夾裝置，該裝置包括回轉(zhuǎn)鼓支架、回轉(zhuǎn)鼓、擺動氣缸、定位裝置和兩組夾頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)；其中，回轉(zhuǎn)鼓為至少一端開口的圓形中空結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)鼓活動設(shè)置在回轉(zhuǎn)鼓支架上，擺動氣缸與回轉(zhuǎn)鼓連接，能驅(qū)動回轉(zhuǎn)鼓在回轉(zhuǎn)鼓支架上進(jìn)行至少180度的回轉(zhuǎn)；回轉(zhuǎn)鼓內(nèi)設(shè)有能安裝定位兩個組合夾具的定位裝置，回轉(zhuǎn)鼓外面分別相對設(shè)置兩組夾頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)，每組夾頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)的前端與回轉(zhuǎn)鼓內(nèi)定位裝置上安裝的組合夾具底端相對應(yīng)。并且，所述裝置還包括兩個組合夾具，第一組合夾具設(shè)置在定位裝置內(nèi)，設(shè)置在回轉(zhuǎn)鼓內(nèi)的上端，第一組合夾具的夾頭朝下；第二組合夾具設(shè)置在定位裝置內(nèi)，設(shè)置在回轉(zhuǎn)鼓內(nèi)的下端，第二組合夾具的夾頭朝上，第二組合夾具的各夾頭分別與第一組合夾具的各夾頭一一對應(yīng)。并且，所述組合夾具包括夾持機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、控制裝置和外殼；其中，夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)有在外部驅(qū)動裝置驅(qū)動下能夾緊或松開的夾頭；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有由回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動能進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動的回轉(zhuǎn)套筒，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)套筒內(nèi)；
控制裝置與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接，用于控制回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動夾持機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)；
各部件均設(shè)置在外殼內(nèi)，外殼上設(shè)有通孔，夾持機(jī)構(gòu)的夾頭從外殼的通孔中伸出。
所述夾持機(jī)構(gòu)為三個，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)套筒也為三個，三個夾持機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的三個能同步回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)套筒內(nèi)。
并且，所述組合夾具的夾持機(jī)構(gòu)的夾頭為三爪夾頭，夾持機(jī)構(gòu)還包括彈簧、頂桿、 驅(qū)動桿、定位芯柱和回轉(zhuǎn)筒；其中，回轉(zhuǎn)筒為兩端開口的中空圓形筒，各部件均設(shè)置在回轉(zhuǎn)筒內(nèi)，三爪夾頭設(shè)置在回轉(zhuǎn)筒的一端，三爪夾頭通過彈簧連接，三爪夾頭底端與回轉(zhuǎn)筒內(nèi)設(shè)置的頂桿一端連接，頂桿另一端與回轉(zhuǎn)筒另一端開口處設(shè)置的驅(qū)動桿連接。
并且，所述夾持機(jī)構(gòu)的三爪夾頭內(nèi)設(shè)置定位芯柱。
所述組合夾具的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括軸承、卡圈、第一齒輪、第二齒輪、同步輪、第二軸承、第二卡圈、第二同步輪、第三軸承、第三卡圈、第三同步輪和同步帶；其中，
所述回轉(zhuǎn)套筒設(shè)置在軸承上，通過卡圈固定；
第二齒輪固定設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)套筒上，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置上設(shè)置的第一齒輪驅(qū)動第二齒輪帶動回轉(zhuǎn)套筒在軸承上回轉(zhuǎn)；
同步輪設(shè)置在回轉(zhuǎn)套筒上；
第二軸承能設(shè)置第二回轉(zhuǎn)套筒，第二回轉(zhuǎn)套筒通過第二卡圈固定；第二同步輪設(shè)置在第二軸承上的第二回轉(zhuǎn)套筒上；
第三軸承能設(shè)置第三回轉(zhuǎn)套筒，第三回轉(zhuǎn)套筒通過第三卡圈固定；第三同步輪設(shè)置在第二軸承上的第三回轉(zhuǎn)套筒上；
同步輪、第二同步輪和第三同步輪通過所述同步帶連接。
并且，所述定位裝置由多個定位塊組成，各定位塊的定位面與安裝面為偏心狀態(tài)。
并且，所述兩組夾頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)的前端為電磁鐵。
由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施方式提供的裝置，可以在將組合夾具定位到回轉(zhuǎn)鼓內(nèi)后，通過回轉(zhuǎn)鼓在擺動氣缸驅(qū)動下回轉(zhuǎn)后，可使一個組合夾具中的一端焊接了的微管，導(dǎo)入另一個組合夾具中，完成了碘[125I]密封籽源冷焊及熱焊兩個環(huán)節(jié)之間的倒頭問題，用自動化運(yùn)行代替了手工操作，減少了人力及物力的耗費(fèi)，使多道操作工序可以形成一條自動線，提高了生產(chǎn)速度，減少了操作人員受到輻射劑量。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可以自動化的方式方便對一端焊接后的微管(制備碘[125I]密封籽源用微管)進(jìn)行倒頭，從而方便完成另一端的焊接。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。
圖1為本發(fā)明實施例提供的倒頭重夾裝置的示意圖2為本發(fā)明實施例提供的倒頭重夾裝置的組合夾具的示意圖3為本發(fā)明實施例提供的倒頭重夾裝置的組合夾具的夾持機(jī)構(gòu)的示意圖4為本發(fā)明實施例提供的倒頭重夾裝置的組合夾具的夾持機(jī)構(gòu)的剖面示意圖；圖5為本發(fā)明實施例提供的倒頭重夾裝置的組合夾具的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示意圖；圖中各標(biāo)號對應(yīng)的部件為1-回轉(zhuǎn)鼓；2-回轉(zhuǎn)鼓支架；3-擺動氣缸；4-定位裝置； 5-夾頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)；6-組合夾具；10-外殼；11-通孔；20-回轉(zhuǎn)筒；21-夾頭；22-驅(qū)動桿；23-頂桿；24-定位芯柱； 22-驅(qū)動桿；40-回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；41-第一齒輪；42-第二齒輪；43-軸承；44-卡圈；45-回轉(zhuǎn)套筒；46-同步輪；47-第二同步輪；48-第二軸承；49-第二卡圈；410-第二回轉(zhuǎn)套筒；411-同步帶；412-第三卡圈；413-第三軸承；414-第三同步套筒；415-第三同步輪。
具體實施例方式下面結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。本發(fā)明實施例提供一種微管倒頭重夾裝置，可實現(xiàn)在無人干預(yù)條件下對微小零件的松開、釋放、倒頭并重新定位夾緊等自動化操作，如圖1所示，該裝置包括回轉(zhuǎn)鼓支架2、 回轉(zhuǎn)鼓1、擺動氣缸3、定位裝置4、和兩組夾頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)5、6 ；其中，回轉(zhuǎn)鼓1為至少一端開口的圓形中空結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)鼓1活動設(shè)置在回轉(zhuǎn)鼓支架2上， 擺動氣缸3設(shè)置在回轉(zhuǎn)鼓支架一端，與回轉(zhuǎn)鼓4連接，能驅(qū)動回轉(zhuǎn)鼓1在回轉(zhuǎn)鼓支架2上進(jìn)行至少180度的回轉(zhuǎn)；回轉(zhuǎn)鼓1內(nèi)設(shè)有能安裝定位兩個組合夾具的定位裝置4，回轉(zhuǎn)鼓1外面分別相對設(shè)置兩組夾頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)5，每組夾頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)的前端與回轉(zhuǎn)鼓1內(nèi)定位裝置4上安裝的組合夾具7底端相對應(yīng)。上述裝置還包括兩個組合夾具，其中，第一組合夾具設(shè)置在定位裝置內(nèi)，設(shè)置在回轉(zhuǎn)鼓內(nèi)的上端，第一組合夾具的夾頭朝下；第二組合夾具設(shè)置在定位裝置內(nèi)，設(shè)置在回轉(zhuǎn)鼓內(nèi)的下端，第二組合夾具的夾頭朝上，第二組合夾具的各夾頭分別與第一組合夾具的各夾頭一一對應(yīng)。上述微管倒頭重夾裝置中，兩組夾頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)6、7的前端為電磁鐵，每組夾頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以針對組合夾具的夾頭設(shè)置電磁鐵的數(shù)量，如一個組合夾設(shè)有呈一排排列的三個夾頭，則每組夾頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)前端也對應(yīng)設(shè)置呈一排排列的三個電磁鐵，各電磁鐵的前端分別與組合夾具的一個夾頭底端的驅(qū)動桿相對應(yīng)。圖2所示是一個組合夾具的結(jié)構(gòu)示意圖，該組合夾具可作為微管在各工位間傳送的載體，同時也是微管封焊過程中的夾持工具，并可實現(xiàn)微管在封焊過程中的輔助運(yùn)動，其具體結(jié)構(gòu)包括夾持機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、控制裝置和外殼10 ；其中，夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)有可由外部驅(qū)動裝置(如夾頭驅(qū)動機(jī)構(gòu))驅(qū)動能夾緊或松開的夾頭 21 ；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有由回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動能進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動的回轉(zhuǎn)套筒，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)套筒內(nèi)；
控制裝置分別與夾持機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接，用于控制夾持機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置驅(qū)動夾頭夾緊或松開，以及控制回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動夾持機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)；
外殼10、夾持機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和控制裝置；其中，外殼10為方形外殼，外殼10頂面上設(shè)有通孔12，各部件均設(shè)置在外殼內(nèi)，夾持機(jī)構(gòu)的夾頭21從外殼10的通孔11中伸出；
上述夾具中的夾持機(jī)構(gòu)可以為三個，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)套筒也為三個，這樣三個夾持機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的三個能同步回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)套筒內(nèi)。
如圖3、4所示，上述組合夾具中的夾持機(jī)構(gòu)的夾頭21為三爪夾頭，夾持機(jī)構(gòu)還包括彈簧、頂桿23、驅(qū)動桿22、定位芯柱M和回轉(zhuǎn)筒20 ；其中，回轉(zhuǎn)筒20為兩端開口的中空圓形筒，各部件均設(shè)置在回轉(zhuǎn)筒20內(nèi)，三爪夾頭設(shè)置在回轉(zhuǎn)筒20的一端，三爪夾頭通過彈簧連接，三爪夾頭底端與回轉(zhuǎn)筒20內(nèi)設(shè)置的頂桿23 —端連接，頂桿23另一端與回轉(zhuǎn)筒20 另一端開口處設(shè)置的驅(qū)動桿22連接；當(dāng)夾頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動桿22向下運(yùn)動時，則三爪夾頭內(nèi)縮至回轉(zhuǎn)筒內(nèi)，則三爪夾頭管壁的作用下夾緊，反之，夾頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動桿向上運(yùn)動時，則三爪夾頭從回轉(zhuǎn)筒內(nèi)伸出，則三爪夾頭在在彈簧力的作用下松開。
上述夾持機(jī)構(gòu)的三爪夾頭內(nèi)設(shè)置定位芯柱對，可實現(xiàn)工件(微管)在三爪夾頭內(nèi)精確定位。
上述組合夾具中的夾持機(jī)構(gòu)，當(dāng)需要松開夾頭時，夾頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)的電磁鐵電路，電磁鐵銜鐵推動與三爪夾頭經(jīng)頂桿連接的驅(qū)動桿，通過頂桿壓縮彈簧，使三爪夾頭伸出回轉(zhuǎn)套筒端面，三爪夾頭的三個夾爪靠彈性自動張開，實現(xiàn)松開工件(微管)的動作。
當(dāng)工件(微管)已經(jīng)落入三爪夾頭的三爪之間，需要執(zhí)行夾緊的動作時，控制信號斷開電磁鐵的電源，電磁鐵銜鐵復(fù)位，三爪夾頭在彈簧的作用下下行，三爪夾頭外側(cè)面與回轉(zhuǎn)筒上端的內(nèi)錐面接觸，接觸力使三爪夾頭向中心收縮從而夾緊工件，三爪夾頭的三個夾爪中間的定位芯柱的可實現(xiàn)工件(微管)的軸向精確定位。
如圖5所示，上述組合夾具中的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括軸承43、卡圈44、第一齒輪41、 第二齒輪42、同步輪46、第二軸承48、第二卡圈49、第二同步輪47、第三軸承413、第三卡圈 412、第三同步輪415和同步帶411 ；其中，回轉(zhuǎn)套筒45設(shè)置在軸承43上，通過卡圈44固定； 第二齒輪42固定設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)套筒45上，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置40上設(shè)置的第一齒輪41 驅(qū)動第二齒輪42帶動回轉(zhuǎn)套筒45在軸承43上回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可采用步進(jìn)電動機(jī)，可選用步進(jìn)精度為0. Olmm的步進(jìn)電動機(jī)；
同步輪46設(shè)置在回轉(zhuǎn)套筒45上，同步輪46與第二齒輪42處于同軸狀態(tài)；
第二軸承49上設(shè)置第二回轉(zhuǎn)套筒410，第二回轉(zhuǎn)套筒410通過第二卡圈固定；第二同步輪47設(shè)置在第二軸承49上的第二回轉(zhuǎn)套筒410上；
第三軸承413上設(shè)置第三回轉(zhuǎn)套筒414，第三回轉(zhuǎn)套筒414通過第三卡圈412固定；第三同步輪415設(shè)置在第二軸承413上的第三回轉(zhuǎn)套筒414上；
同步輪46、第二同步輪47和第三同步輪415通過所述同步帶411連接，能在同步輪46轉(zhuǎn)動時，通過同步帶411帶動第二、第三同步輪47、415 —起同步轉(zhuǎn)動，從而帶動第二回轉(zhuǎn)套筒410及第三回轉(zhuǎn)套筒414轉(zhuǎn)動。
上述組合夾具中的控制裝置，其內(nèi)可以設(shè)置回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制單元(如可用單片機(jī)實現(xiàn))；其中，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制單元與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接，用于控制所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝7置驅(qū)動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動夾持機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)。上述夾具可選用具有一定機(jī)械強(qiáng)度并且加工性好的金屬材料制造，夾具體中的每個夾頭的夾緊、松開動作都可以單獨(dú)控制。所有夾頭在封焊過程中都可以按照激光焊接工藝的特殊要求勻速回轉(zhuǎn)，封焊工序完成自動停止運(yùn)動。上述裝置中的組合夾具由于設(shè)置多個夾頭，可以完成0. 8mm以下直徑的微小金屬管的自動控制夾緊、松開，其定位精度高于0. Olm,由于各部件均設(shè)置在外殼內(nèi)，具有集成度高，減少了傳動環(huán)節(jié)，保證了傳動精度的優(yōu)點(diǎn)。上述微管倒頭重夾裝置的工作步驟如下(1)初始狀態(tài)，在回轉(zhuǎn)鼓內(nèi)預(yù)放一個空載的第一組合夾具；(2)循環(huán)開始，回轉(zhuǎn)鼓回轉(zhuǎn)180度將第一組合夾具1轉(zhuǎn)至上方，使其夾頭均向下；(3)此時從前一工位送來第二組合夾具，其夾頭裝有若干上端已焊封好的鈦管，夕卜圍設(shè)備將第二組合夾具也推入回轉(zhuǎn)鼓定位、夾緊；(4)回轉(zhuǎn)鼓再回轉(zhuǎn)180度，將第二組合夾具轉(zhuǎn)至上方，第一組合夾具轉(zhuǎn)至下方，使兩個組合夾具對應(yīng)的夾頭上下對準(zhǔn)；(5)在第一組合夾具各夾頭已經(jīng)松開(即夾爪張開)的前提下，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，由回轉(zhuǎn)鼓外上端設(shè)置的一組夾頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動使第二組合夾具的各夾頭松開，各工件脫離第二組合夾具，落入第一組合夾具對應(yīng)的夾頭內(nèi)；(6)由回轉(zhuǎn)鼓外下端設(shè)置的一組夾頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動使第一組合夾具各夾頭夾緊， 在回轉(zhuǎn)鼓內(nèi)連續(xù)完成了工件(微管)的松開、倒頭、夾緊的連續(xù)動作。本發(fā)明實施例的微管倒頭重夾裝置，可進(jìn)行碘[125I]密封籽源冷焊及熱焊兩個環(huán)節(jié)的倒頭，通過將兩個組合夾具安置在回轉(zhuǎn)筒的特定空間內(nèi)，使兩個組合夾具的對應(yīng)夾頭精確對準(zhǔn)，從而通過松開、倒頭、夾緊等一系列動作完成對微管的倒頭重夾動作，而微管只在兩個組合夾具相對的夾頭的一個微小空間里移動了微小的距離，動作準(zhǔn)確可靠。上述裝置的回轉(zhuǎn)鼓部件具有組合夾具運(yùn)動導(dǎo)向、組合夾具定位、夾緊等功能，具有驅(qū)動組合夾具各夾頭松開、夾緊工件(微管)的功能，回轉(zhuǎn)鼓由回轉(zhuǎn)鼓支架支撐，回轉(zhuǎn)鼓支架包括前、后支架，前支架可以實現(xiàn)回轉(zhuǎn)鼓一端完全敞開，并繞一個虛擬回轉(zhuǎn)中心穩(wěn)定回轉(zhuǎn)，后支架內(nèi)裝有軸承及其定位機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)鼓的定心回轉(zhuǎn)并能承受一定的軸向力。后支架端部裝設(shè)置擺動氣缸，可為回轉(zhuǎn)鼓提供回轉(zhuǎn)的驅(qū)動力。上述裝置的回轉(zhuǎn)鼓內(nèi)對組合夾具進(jìn)行定位的定位裝置由多個定位塊構(gòu)成，各定位塊的定位面與安裝面設(shè)計成偏心狀態(tài)，定位塊均為精密微調(diào)，可以顯著提高微調(diào)精度。本發(fā)明包含的“回轉(zhuǎn)鼓”部件具有組合夾具運(yùn)動導(dǎo)向、夾具體定位、加緊功能，具有驅(qū)動組合夾具各夾頭松開、夾緊工件的功能，回轉(zhuǎn)鼓由前后支架支撐，前支架可以實現(xiàn)回轉(zhuǎn)鼓一端完全敞開，并饒一個虛擬回轉(zhuǎn)中心穩(wěn)定回轉(zhuǎn)，后支架內(nèi)裝有軸承及其定位機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)鼓的定心回轉(zhuǎn)并能承受一定的軸向力。后支架端部裝有擺動氣缸給回轉(zhuǎn)鼓提供驅(qū)動力。本發(fā)明實施例提供的微管倒頭重夾裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可自動完成兩個組合夾具中微管的倒頭及重夾，并且傳遞方式轉(zhuǎn)送路徑最短，比其它傳遞方式傳送精度高，可有效縮短制備的時間，同時保護(hù)工作人員少受放射性照射的劑量。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種微管倒頭重夾裝置，其特征在于，該裝置包括回轉(zhuǎn)鼓支架、回轉(zhuǎn)鼓、擺動氣缸、定位裝置和兩組夾頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)；其中， 回轉(zhuǎn)鼓為至少一端開口的圓形中空結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)鼓活動設(shè)置在回轉(zhuǎn)鼓支架上，擺動氣缸與回轉(zhuǎn)鼓連接，能驅(qū)動回轉(zhuǎn)鼓在回轉(zhuǎn)鼓支架上進(jìn)行至少180度的回轉(zhuǎn)；回轉(zhuǎn)鼓內(nèi)設(shè)有能安裝定位兩個組合夾具的定位裝置，回轉(zhuǎn)鼓外面分別相對設(shè)置兩組夾頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)，每組夾頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)的前端與回轉(zhuǎn)鼓內(nèi)定位裝置上安裝的組合夾具底端相對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微管倒頭重夾裝置，其特征在于，所述裝置還包括兩個組合夾具，第一組合夾具設(shè)置在定位裝置內(nèi)，設(shè)置在回轉(zhuǎn)鼓內(nèi)的上端，第一組合夾具的夾頭朝下；第二組合夾具設(shè)置在定位裝置內(nèi)，設(shè)置在回轉(zhuǎn)鼓內(nèi)的下端，第二組合夾具的夾頭朝上， 第二組合夾具的各夾頭分別與第一組合夾具的各夾頭一一對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微管倒頭重夾裝置，其特征在于，所述組合夾具包括 夾持機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、控制裝置和外殼；其中，夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)有在外部驅(qū)動裝置驅(qū)動下能夾緊或松開的夾頭； 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有由回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動能進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動的回轉(zhuǎn)套筒，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)套筒內(nèi)；控制裝置與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接，用于控制回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動夾持機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)； 各部件均設(shè)置在外殼內(nèi)，外殼上設(shè)有通孔，夾持機(jī)構(gòu)的夾頭從外殼的通孔中伸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微管倒頭重夾裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)為三個，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)套筒也為三個，三個夾持機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的三個能同步回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)套筒內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的微管倒頭重夾裝置，其特征在于，所述組合夾具的夾持機(jī)構(gòu)的夾頭為三爪夾頭，夾持機(jī)構(gòu)還包括彈簧、頂桿、驅(qū)動桿、定位芯柱和回轉(zhuǎn)筒；其中，回轉(zhuǎn)筒為兩端開口的中空圓形筒，各部件均設(shè)置在回轉(zhuǎn)筒內(nèi)，三爪夾頭設(shè)置在回轉(zhuǎn)筒的一端， 三爪夾頭通過彈簧連接，三爪夾頭底端與回轉(zhuǎn)筒內(nèi)設(shè)置的頂桿一端連接，頂桿另一端與回轉(zhuǎn)筒另一端開口處設(shè)置的驅(qū)動桿連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的微管倒頭重夾裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)的三爪夾頭內(nèi)設(shè)置定位芯柱。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的微管倒頭重夾裝置，其特征在于，所述組合夾具的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括軸承、卡圈、第一齒輪、第二齒輪、同步輪、第二軸承、第二卡圈、第二同步輪、第三軸承、第三卡圈、第三同步輪和同步帶；其中，所述回轉(zhuǎn)套筒設(shè)置在軸承上，通過卡圈固定；第二齒輪固定設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)套筒上，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置上設(shè)置的第一齒輪驅(qū)動第二齒輪帶動回轉(zhuǎn)套筒在軸承上回轉(zhuǎn)； 同步輪設(shè)置在回轉(zhuǎn)套筒上；第二軸承能設(shè)置第二回轉(zhuǎn)套筒，第二回轉(zhuǎn)套筒通過第二卡圈固定；第二同步輪設(shè)置在第二軸承上的第二回轉(zhuǎn)套筒上；第三軸承能設(shè)置第三回轉(zhuǎn)套筒，第三回轉(zhuǎn)套筒通過第三卡圈固定；第三同步輪設(shè)置在第二軸承上的第三回轉(zhuǎn)套筒上；同步輪、第二同步輪和第三同步輪通過所述同步帶連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微管倒頭重夾裝置，其特征在于，所述定位裝置由多個定位塊組成，各定位塊的定位面與安裝面為偏心狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微管倒頭重夾裝置，其特征在于，所述兩組夾頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)的前端為電磁鐵。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種微管倒頭重夾裝置，屬碘[125I]密封籽源制備設(shè)備領(lǐng)域。該裝置包括回轉(zhuǎn)鼓支架、回轉(zhuǎn)鼓、擺動氣缸、定位裝置和兩組夾頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)；其中，回轉(zhuǎn)鼓為至少一端開口的圓形中空結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)鼓活動設(shè)置在回轉(zhuǎn)鼓支架上，擺動氣缸與回轉(zhuǎn)鼓連接，能驅(qū)動回轉(zhuǎn)鼓在回轉(zhuǎn)鼓支架上進(jìn)行至少180度的回轉(zhuǎn)；回轉(zhuǎn)鼓內(nèi)設(shè)有能安裝定位兩個組合夾具的定位裝置，回轉(zhuǎn)鼓外面分別相對設(shè)置兩組夾頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)，每組夾頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)的前端與回轉(zhuǎn)鼓內(nèi)定位裝置上安裝的組合夾具底端相對應(yīng)。其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可自動完成兩個組合夾具中微管的倒頭及重夾，且倒頭時微管的轉(zhuǎn)送路徑最短且傳送精度高，有效縮短制備的時間，保護(hù)人員少受放射性照射的劑量。
文檔編號B23K37/053GK102489932SQ20111040747
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者孫繼壯, 林春平, 林玉平 申請人:北京智博高科生物技術(shù)有限公司