專利名稱：一種平行軌道機器人焊接系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于焊接的焊接系統(tǒng)，具體涉及一種平行軌道機器人焊接系統(tǒng)。
背景技術：
焊接是被焊工件的材質(同種或異種)，通過加熱或加壓或兩者并用，也可能用填充材料，使工件材質達到原子間結合而形成永久性連接的工藝過程。焊接過程中，工件和焊料熔化形成熔融區(qū)域，熔池冷卻凝固后便形成材料之間的連接，這一過程中，通常還需要施加壓力。焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。焊接工藝先是弧焊和氧燃氣焊，稍后出現了電阻焊，隨著焊接技術的發(fā)展，機器人焊機應運而生；隨著機器人焊機在工業(yè)應用中的廣泛應用，研究人員仍在深入研究焊接的本質，繼續(xù)開發(fā)新的焊接方法，以進一步提高焊接質量。目前，現有采用機器人焊機進行焊接的生產工藝中，通常都是工作人員將待加工的一個工件放到工作臺上，待焊接完畢后，工作人員再將已經焊接好的工件取出，機器人焊機停止工作，再放入下一個待加工的工件，機器人焊機繼續(xù)工作，以此循環(huán)。現有的生產工藝工作效率較低，機器人焊機不能連續(xù)進行工作，還耽誤了人工，同時，機器人焊機的開啟和停止，就需要消耗較多的能源，造成浪費，增加了生產成本。因此，一種能夠提高焊接效率，避免人工耽誤，降低生產成本的平行軌道機器人焊接系統(tǒng)亟待出現。

發(fā)明內容
為解決上述技術問題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠提高焊接效率，有效避免人工耽誤，降低生產成本的平行軌道機器人焊接系統(tǒng)。為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案如下:一種平行軌道機器人焊接系統(tǒng)，包括機器人焊機、電器控制柜和用于輸送工件的輸送裝置，所述機器人焊機和所述輸送裝置均與所述電器控制柜電連接，所述輸送裝置為兩臺平行設置的輸送裝置。優(yōu)選的，所述輸送裝置上設置有滑軌、與所述滑軌滑動連接的工作臺和與所述滑軌傳動連接的驅動機構。優(yōu)選的，所述驅動機構包括無桿氣缸和連接桿，所述連接桿將所述滑軌和所述無桿氣缸相連接，在所述無桿氣缸上方設置有用于防止焊屑掉入所述氣缸中的防塵板。優(yōu)選的，所述驅動機構包括鏈輪鏈條機構和帶動所述鏈輪鏈條機構運轉的電機減速機，所述鏈輪鏈條機構與所述滑軌相連。優(yōu)選的，在所述無桿氣缸上方設置有用于防止焊屑掉入所述氣缸中的防塵板，所述連接桿中設置有與所述防塵板相匹配的腔體，所述防塵板穿過所述腔體通過連接件裝設于所述輸送裝置上。優(yōu)選的，在所述輸送裝置兩端還裝設有緩沖機構，所述緩沖機構包括裝設于所述輸送裝置上的支板和裝設于所述支板上的緩沖墊，所述緩沖墊裝設于與所述工作臺相接觸的一面。優(yōu)選的，在所述緩沖墊與所述支架之間設置有接觸開關，所述接觸開關與所述電器控制柜電連接。優(yōu)選的，在所述輸送裝置兩端側面分別設置有用于對工件進行定位檢測的定位傳感器，所述定位傳感器與所述電器控制柜電連接；所述輸送裝置包括第一輸送裝置和第二輸送裝置，所述定位傳感器包括裝設于所述第一輸送裝置工作端的第一定位傳感器和起始端的第三定位傳感器，以及裝設于所述第二輸送裝置工作端的第二定位傳感器和起始端的第四定位傳感器。
優(yōu)選的，還包括外圍防護罩，在所述外圍防護罩上開設有兩扇推拉門，所述推拉門與所述電器控制柜電連接，所述推拉門包括第一推拉門和第二推拉門，所述第一輸送裝置設置于所述第一推拉門處，所述第二輸送裝置設置于所述第二推拉門處。優(yōu)選的，在所述外圍防護罩上還裝設有與所述電器控制柜電連接的人機界面觸屏控制柜。通過上述技術方案，本發(fā)明技術方案的有益效果是:一種平行軌道機器人焊接系統(tǒng)，包括機器人焊機、電器控制柜和用于輸送工件的輸送裝置，所述機器人焊機和所述輸送裝置均與所述電器控制柜電連接；所述輸送裝置為兩臺平行設置的輸送裝置；采用本發(fā)明所提供的平行軌道機器人焊接系統(tǒng)，通過兩臺輸送裝置，不斷將待加工的工件輸送到加工位置進行焊接，使得機器人焊機不停歇的進行焊接工作，工作人員不停的將已經焊接好的工件取下，再將待加工的工件放上，提高了工作效率，有效避免了人工的耽誤。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明一種平行軌道機器人焊接系統(tǒng)實施例1起始位置的示意 圖2為本發(fā)明一種平行軌道機器人焊接系統(tǒng)實施例1的結構示意 圖3為本發(fā)明一種平行軌道機器人焊接系統(tǒng)實施例1第一輸送裝置的結構示意 圖4為本發(fā)明一種平行軌道機器人焊接系統(tǒng)實施例1的輸送裝置的局部示意圖。圖中數字所表示的相應部件名稱:
1.機器人焊機 2.電器控制柜 3.外圍防護罩 4.推拉門 5.輸送裝置51.工作臺52.驅動機構 521.連接件522.無桿氣缸 523.防塵板
524.連接件 525.腔體53.緩沖機構 54.第一輸送裝置 541.第
一定位傳感器 542.第三定位傳感器 55.第二輸送裝置 551.第二定位傳感器552.第四定位傳感器 56.第一輸送裝置 57.第二輸送裝置 6.人機界面觸屏控制柜 7.機器人送絲機構支架。
具體實施例方式下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。本發(fā)明提供了一種能夠提高焊接效率，有效避免人工耽誤，降低生產成本的平行軌道機器人焊接系統(tǒng)。實施例1，
如圖1、如圖2、如圖3和如圖4所示，一種平行軌道機器人焊接系統(tǒng)，包括機器人焊機
1、電器控制柜2和用于輸送工件的輸送裝置5，所述機器人焊機I和所述輸送裝置5均與所述電器控制柜2電連接，所述機器人焊機I設置于所述輸送裝置5的工作端，所述輸送裝置5為兩臺平行設置的輸送裝置，所述機器人焊機I設置于所述兩臺輸送裝置之間。本方案中，機器人焊機I還可以設置于其他位置，在此，不做限定。在所述輸送裝置5兩端側面分別設置有用于對工件進行定位檢測的定位傳感器，所述定位傳感器與所述電器控制柜2電連接。在所述機器人焊機I后方設置有提供焊絲的機器人送絲機構支架7。圖1和圖3中的虛線，表示的是工作臺下一時刻所處的位置。所述輸送裝置5上設置有滑軌(未示出)、與所述滑軌滑動連接的工作臺51和與所述滑軌傳動連接的驅動機構52，所述驅動機構52包括無桿氣缸522和連接桿521，所述連接桿521將所述滑軌和所述無桿氣缸522相連接，在所述無桿氣缸522上方設置有用于防止焊屑掉入所述氣缸中的防塵板523。無桿氣缸是指利用活塞直接或間接方式連接外界執(zhí)行機構，并使其跟隨活塞實現往復運動的氣缸，這種氣缸的最大優(yōu)點是節(jié)省安裝空間。但是由于連接桿及活塞滑動的需要，必須要在氣缸缸管軸向開設一個槽，裝設了所述防塵板523，可以使得焊屑掉落在防塵板上，有效避免了焊屑及灰塵進入槽中，從而影響氣缸運動，減少了設備的損壞，降低了維修成本。所述連接桿521中設置有與所述防塵板523相匹配的腔體525，所述防塵板523穿過所述腔體525通過連接件524裝設于所述輸送裝置5上，在所述輸送裝置5兩端還裝設有緩沖機構53，所述緩沖機構53包括裝設于所述輸送裝置上的支板(未示出)和裝設于所述支板上的緩沖墊(未示出)，所述緩沖墊裝設于與所述工作臺51相接觸的一面。所述緩沖墊可以為橡膠墊、海綿墊和塑料墊，以能夠起到較好的緩沖作用為主，在此，本發(fā)明不做任何限定。所述輸送裝置5包括第一輸送裝置54和第二輸送裝置55，如圖3所示，所述第二輸送裝置55的結構與所述第一輸送裝置54相同。所述定位傳感器包括裝設于所述第一輸送裝置54工作端的第一定位傳感器541和起始端的第三定位傳感器542，以及裝設于所述第二輸送裝置55工作端的第二定位傳感器551和起始端的第四定位傳感器552。本發(fā)明技術方案中的工作臺51包括設置于所述第一輸送裝置54上的第一工作臺511和設置于所述第二輸送裝置55上的第二工作臺512。所述平行軌道機器人焊接系統(tǒng)還包括外圍防護罩3，在所述外圍防護罩3上開設有兩扇推拉門4，所述推拉門4與所述電器控制柜2電連接，所述推拉門4包括第一推拉門和第二推拉門，所述第一輸送裝置54設置于所述第一推拉門處，所述第二輸送裝置55設置于所述第二推拉門處。在所述外圍防護罩3上還裝設有與所述電器控制柜2電連接的人機界面觸屏控制柜7。其工作原理是:開啟系統(tǒng)，如圖2所示(為本發(fā)明初始狀態(tài)的結構示意圖)將待加工的工件分別放到第一工作臺511和第二工作臺512上，所述定位傳感器檢測到工件后，在無桿氣缸522的帶動下，將兩臺輸送裝置上的工作臺均移動到工作端，第一定位傳感器541和第二定位傳感器551檢測到工件后，控制無桿氣缸停止運動，此時，兩扇推拉門關閉。機器人焊機I對第一工作臺511上的工件進行焊接，焊接完畢后，第一推拉門打開，第一工作臺511向起始方向移動，當所述第三定位傳感器542檢測到工件后，即停止運動，回到初始位置，工作人員將已經加工好的工件取下，再換上待加工工件，第三定位傳感器542接收到信號后，再次移動到第一輸送裝置的工作端，第一推拉門閉合，等待加工；與此同時，機器人焊機I對第二工作臺512上的工件進行焊接，焊接完畢后，第二推拉門打開，第二工作臺512就向第二輸送裝置的初始位置，當第四定位傳感器552檢測到工件時，停止移動，工作人員將已經加工好的工件取下，再換上待加工工件，第四定位傳感器552接收到信號后，再次移動到第二輸送裝置的工作端，第二推拉門閉合，等待加工。重復上述步驟。采用本發(fā)明所提供的平行軌道機器人焊接系統(tǒng)，通過兩個輸送裝置5不斷將待加工的工件輸送到加工位置進行焊接，使得機器人焊機I不停歇的進行焊接工作，工作人員不停的將已經焊接好的工件取下，再將待加工的工件放上，提高了工作效率，有效避免了人工的耽誤。實施例2，
其余與上述實施例相同，不同之處在于，所述驅動機構52包括鏈輪鏈條機構(未示出)和帶動所述鏈輪鏈條機構運轉的電機減速機，所述鏈輪鏈條機構與所述滑軌相連；在所述緩沖墊與所述支架之間設置有接觸開關(未示出)，所述接觸開關與所述電器控制柜2電連接。當工作臺51從起始位置移動到工作端時，工作臺51碰觸到接觸開關，接觸開關斷開，則工作臺51停止運動，機器人焊機I接收到信號后，則進行焊接工作，當焊接完畢后，電器控制柜控制接觸開關閉合，同時控制工作臺51移動到起始位置，當觸碰到起始位置的接觸開關后，工作臺停止運動，則工作人員將已經加工好的工件取下，再換上待加工工件，重復上述工作。采用本技術方案，同樣可以使所述的平行軌道機器人焊接系統(tǒng)能夠達到提高焊接效率，有效避免人工耽誤，降低生產成本的目的。本發(fā)明方案中，帶動所述工作臺51移動的驅動機構可以有多種，具體的實施方式視具體情況而定，在此，本發(fā)明不做任何限定，以能夠實現本發(fā)明為主。通過上述技術方案，本發(fā)明技術方案的有益效果是:一種平行軌道機器人焊接系統(tǒng)，包括機器人焊機1、電器控制柜2和用于輸送工件的輸送裝置5，所述機器人焊機I和所述輸送裝置5均與所述電器控制柜2電連接；所述機器人焊機I設置于所述輸送裝置5的工作端；所述輸送裝置5為兩臺平行設置的輸送裝置，所述機器人焊機I設置于所述兩臺輸送裝置之間；采用本發(fā)明所提供的平行軌道機器人焊接系統(tǒng)，通過兩個輸送裝置5不斷將待加工的工件輸送到加工位置進行焊接，使得機器人焊機不停歇的進行焊接工作，工作人員不停的將已經焊接好的工件取下，再將待加工的工件放上，提高了工作效率，有效避免了人工的耽誤。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權利要求
1.一種平行軌道機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，包括機器人焊機、電器控制柜和用于輸送工件的輸送裝置，所述機器人焊機和所述輸送裝置均與所述電器控制柜電連接，所述輸送裝置為兩臺平行設置的輸送裝置。
2.根據權利要求1所述的平行軌道機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送裝置上設置有滑軌、與所述滑軌滑動連接的工作臺和與所述滑軌傳動連接的驅動機構。
3.根據權利要求2所述的平行軌道機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述驅動機構包括無桿氣缸和連接桿，所述連接桿將所述滑軌和所述無桿氣缸相連接。
4.根據權利要求2所述的平行軌道機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述驅動機構包括鏈輪鏈條機構和帶動所述鏈輪鏈條機構運轉的電機減速機，所述鏈輪鏈條機構與所述滑軌相連。
5.根據權利要求3所述的平行軌道機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，在所述無桿氣缸上方設置有用于防止焊屑掉入所述氣缸中的防塵板，所述連接桿中設置有與所述防塵板相匹配的腔體，所述防塵板穿過所述腔體通過連接件裝設于所述輸送裝置上。
6.根據權利要求4或5所述的平行軌道機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，在所述輸送裝置兩端還裝設有緩沖機構，所述緩沖機構包括裝設于所述輸送裝置上的支板和裝設于所述支板上的緩沖墊，所述緩沖墊裝設于與所述工作臺相接觸的一面。
7.根據權利要求6所述的平行軌道機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，在所述緩沖墊與所述支架之間設置有接觸開關，所述接觸開關與所述電器控制柜電連接。
8.根據權利要求6所述的平行軌道機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，在所述輸送裝置兩端側面分別設置有用于對工件進行定位檢測的定位傳感器，所述定位傳感器與所述電器控制柜電連接；所述輸送裝置包括第一輸送裝置和第二輸送裝置，所述定位傳感器包括裝設于所述第一輸送裝置工作端的第一定位傳感器和起始端的第三定位傳感器，以及裝設于所述第二輸送裝置工作端的第二定位傳感器和起始端的第四定位傳感器。
9.根據權利要求7或8所述的平行軌道機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，還包括外圍防護罩，在所述外圍防護罩上開設有兩扇推拉門，所述推拉門與所述電器控制柜電連接，所述推拉門包括第一推拉門和第二推拉門，所述第一輸送裝置設置于所述第一推拉門處，所述第二輸送裝置設置于所述第二推拉門處。
10.根據權利要求9所述的平行軌道機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，在所述外圍防護罩上還裝設有與所述電器控制柜電連接的人機界面觸屏控制柜。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種平行軌道機器人焊接系統(tǒng)，包括機器人焊機、電器控制柜和用于輸送工件的輸送裝置，所述機器人焊機和所述輸送裝置均與所述電器控制柜電連接；所述輸送裝置為兩臺平行設置的輸送裝置；采用本發(fā)明所提供的平行軌道機器人焊接系統(tǒng)，通過兩臺輸送裝置，不斷將待加工的工件輸送到加工位置進行焊接，使得機器人焊機不停歇的進行焊接工作，工作人員不停的將已經焊接好的工件取下，再將待加工的工件放上，提高了工作效率，有效避免了人工的耽誤。
文檔編號B23K37/00GK103157922SQ20111040358
公開日2013年6月19日 申請日期2011年12月8日 優(yōu)先權日2011年12月8日
發(fā)明者鄭建軍, 劉勇 申請人:億和精密工業(yè)(蘇州)有限公司