一種用于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，包括服務(wù)器、采集終端及可編程邏輯控制器。服務(wù)器、采集終端和可編程邏輯控制器通過有線以太網(wǎng)建立局域網(wǎng)，并利用局域網(wǎng)進(jìn)行彼此間的通訊。采集終端包括OPC通訊模塊，用于獲取從可編程邏輯控制器采集的實(shí)時(shí)焊接數(shù)據(jù)。采集終端將實(shí)時(shí)焊接數(shù)據(jù)以預(yù)設(shè)頻率上傳至服務(wù)器。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過有線以太網(wǎng)在服務(wù)器、采集終端和可編程邏輯控制器之間建立信息交互，由可編程邏輯控制器采集實(shí)時(shí)焊接數(shù)據(jù)，并利用采集終端的網(wǎng)絡(luò)接口將其上傳至服務(wù)器，從而讓用戶僅通過瀏覽器即可遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的焊接數(shù)據(jù)。此外，本發(fā)明通過VPN服務(wù)為現(xiàn)場(chǎng)的可編程邏輯控制器以及焊接機(jī)器人進(jìn)行升級(jí)與維護(hù)。
【專利說明】
一種用于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種焊接機(jī)器人系統(tǒng)，尤其涉及一種用于該焊接機(jī)器人系統(tǒng)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接機(jī)器人系統(tǒng)是由焊接機(jī)器人、焊接電源、夾具、可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)等組成的自動(dòng)化焊接系統(tǒng)。該系統(tǒng)中的焊接電源作為自動(dòng)焊接中的重要組成部分，可有效提升生產(chǎn)的效率及產(chǎn)品的質(zhì)量。在此，焊接電源是針對(duì)不同的焊接方法，為焊接提供合適的電流、電壓等參數(shù)的電力設(shè)備。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，仍然有許多企業(yè)出于成本等多方面考慮，焊接機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)焊接產(chǎn)線的監(jiān)測(cè)和管理僅僅限于車間控制層面，例如，焊接機(jī)器人的狀態(tài)信息、報(bào)警信息需要在現(xiàn)場(chǎng)才能得到。然而，所得到的上述信息往往需要通過郵件、電話或報(bào)表等傳統(tǒng)方式進(jìn)行傳遞，這使得企業(yè)在管理上缺乏效率、容易出錯(cuò)。
[0004]有鑒于此，需要設(shè)計(jì)一套行之有效的方案使焊接機(jī)器人系統(tǒng)具有網(wǎng)絡(luò)化功能，使用戶可以遠(yuǎn)程監(jiān)控焊接機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)時(shí)焊接數(shù)據(jù)，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程升級(jí)維護(hù)，是相關(guān)技術(shù)人員亟待解決的一項(xiàng)課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的焊接機(jī)器人系統(tǒng)在實(shí)時(shí)監(jiān)控所存在的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種用于該焊接機(jī)器人系統(tǒng)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。
[0006]依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。該遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)包括服務(wù)器、采集終端及可編程邏輯控制器，其中，所述服務(wù)器、所述采集終端和所述可編程邏輯控制器通過有線以太網(wǎng)建立局域網(wǎng)，并利用所建立的局域網(wǎng)進(jìn)行彼此間的通訊;所述采集終端包括OPC通訊模塊，用于獲取從所述可編程邏輯控制器采集的所述焊接機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)時(shí)焊接數(shù)據(jù);所述采集終端將所述實(shí)時(shí)焊接數(shù)據(jù)以預(yù)設(shè)頻率上傳至所述服務(wù)器。
[0007]在其中的一實(shí)施例，所述采集終端通過KEPSeverEx建立所述OPC通訊模塊。
[0008]在其中的一實(shí)施例，采集終端通過Interop.0PCAutomat1n.dl I動(dòng)態(tài)鏈接庫提供的接口調(diào)用所述OPC通訊模塊獲取的所述實(shí)時(shí)焊接數(shù)據(jù)。
[0009]在其中的一實(shí)施例，所述服務(wù)器包括Web接口和VPN接口，其中，所述Web接口通過HTML、CSS JavaScript向遠(yuǎn)程用戶瀏覽器提供前端動(dòng)態(tài)顯示，并通過PHP在服務(wù)器提供與數(shù)據(jù)庫之間的通訊，所述VPN接口用于為所述可編程邏輯控制器和機(jī)器人本體提供升級(jí)維護(hù)服務(wù)。
[0010]在其中的一實(shí)施例，所述數(shù)據(jù)庫包括用戶信息、產(chǎn)線信息、焊接設(shè)備信息、班次信息以及米集?目息。
[0011]在其中的一實(shí)施例，所述焊接設(shè)備信息包括所述焊接機(jī)器人系統(tǒng)的工作狀態(tài)、報(bào)警信息、產(chǎn)量數(shù)據(jù)以及歷史數(shù)據(jù)。
[0012]在其中的一實(shí)施例，所述焊接機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人本體、焊接電源和夾具，所述機(jī)器人本體、所述焊接電源和所述夾具由所述可編程邏輯控制器進(jìn)行相關(guān)的控制操作。
[0013]采用本發(fā)明的用于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其包括服務(wù)器、采集終端及可編程邏輯控制器。服務(wù)器、采集終端和可編程邏輯控制器通過有線以太網(wǎng)建立局域網(wǎng)，并利用所建立的局域網(wǎng)進(jìn)行彼此間的通訊。采集終端包括OPC通訊模塊，用于獲取從可編程邏輯控制器采集的該焊接機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)時(shí)焊接數(shù)據(jù)。采集終端將實(shí)時(shí)焊接數(shù)據(jù)以預(yù)設(shè)頻率上傳至服務(wù)器。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過有線以太網(wǎng)在服務(wù)器、采集終端和可編程邏輯控制器之間建立信息交互，由可編程邏輯控制器采集焊接機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)時(shí)焊接數(shù)據(jù)，并利用采集終端的網(wǎng)絡(luò)接口將其上傳至服務(wù)器，從而讓用戶僅通過瀏覽器即可遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)的焊接數(shù)據(jù)。此外，服務(wù)器配置有VPN接口，可通過VPN服務(wù)為現(xiàn)場(chǎng)的可編程邏輯控制器以及焊接機(jī)器人進(jìn)行升級(jí)與維護(hù)。
【附圖說明】
[0014]讀者在參照附圖閱讀了本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】以后，將會(huì)更清楚地了解本發(fā)明的各個(gè)方面。其中，
[0015]圖1示出依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，用于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本申請(qǐng)所揭示的技術(shù)內(nèi)容更加詳盡與完備，可參照附圖以及本發(fā)明的下述各種具體實(shí)施例，附圖中相同的標(biāo)記代表相同或相似的組件。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，下文中所提供的實(shí)施例并非用來限制本發(fā)明所涵蓋的范圍。此外，附圖僅僅用于示意性地加以說明，并未依照其原尺寸進(jìn)行繪制。
[0017]下面參照附圖，對(duì)本發(fā)明各個(gè)方面的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0018]圖1示出依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，用于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。
[0019]參照?qǐng)D1，在該實(shí)施方式中，本發(fā)明的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)包括服務(wù)器10、采集終端20及可編程邏輯控制器30。其中，服務(wù)器10、采集終端20和可編程邏輯控制器30通過有線以太網(wǎng)建立局域網(wǎng)，并利用所建立的局域網(wǎng)進(jìn)行彼此間的通訊。并且，采集終端20包括OPC通訊模塊，用于獲取從可編程邏輯控制器30采集的焊接機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)時(shí)焊接數(shù)據(jù)。例如，采集終端20通過KEPSeverEx建立OPC通訊模塊。此外，采集終端20可采用C#語言開發(fā)客戶端軟件，由該軟件通過Interop.0PCAutomat1n.dl I動(dòng)態(tài)鏈接庫提供的接口調(diào)用OPC通訊模塊所獲取的實(shí)時(shí)焊接數(shù)據(jù)。采集終端20的客戶端軟件將所采集的實(shí)時(shí)焊接數(shù)據(jù)以預(yù)設(shè)頻率通過MySql組件上傳至服務(wù)器10的MySQL數(shù)據(jù)庫。
[0020]在一具體實(shí)施例，服務(wù)器10還可包括Web接口和VPN接口。其中，Web接口通過HTML、CSS JavaScript向遠(yuǎn)程用戶瀏覽器提供前端動(dòng)態(tài)顯示，并通過PHP在服務(wù)器提供與數(shù)據(jù)庫之間的通訊。這里，采用MySQL作為數(shù)據(jù)庫，為整套系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)庫服務(wù)。VPN接口用于為可編程邏輯控制器30和焊接機(jī)器人系統(tǒng)中的機(jī)器人本體提供升級(jí)與維護(hù)服務(wù)。這里采用OpenVPN提供VPN服務(wù)。
[0021]在一具體實(shí)施例，焊接機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人本體、焊接電源和夾具。所述機(jī)器人本體、所述焊接電源和所述夾具由可編程邏輯控制器30進(jìn)行相關(guān)的控制操作。
[0022]此外，服務(wù)器10中的數(shù)據(jù)庫包括用戶信息、產(chǎn)線信息、焊接設(shè)備信息、班次信息以及采集信息。進(jìn)一步，焊接設(shè)備信息包括焊接機(jī)器人系統(tǒng)的工作狀態(tài)、報(bào)警信息、產(chǎn)量數(shù)據(jù)以及歷史數(shù)據(jù)。
[0023]展開來說，服務(wù)器10中的Web界面包括登陸頁和監(jiān)控界面頁。監(jiān)控界面頁包含個(gè)人信息設(shè)置(修改密碼、退出登錄)、總覽圖、各采集終端從可編程邏輯控制器所采集的焊接機(jī)器人系統(tǒng)的詳細(xì)信息(諸如，設(shè)備看板、報(bào)警分析、產(chǎn)量查詢、歷史數(shù)據(jù))。
[0024]其中，登陸頁需要用戶輸入用戶名、密碼以及用戶類型，每個(gè)用戶的用戶名都是唯一的，當(dāng)點(diǎn)擊登陸后，如果用戶名、密碼以及用戶類型都匹配，則通過驗(yàn)證，登陸成功；否則需重新輸入。不同的用戶類型登陸成功后會(huì)具有不同的功能，不可越權(quán)操作。
[0025]其中，監(jiān)控界面包含四個(gè)部分:標(biāo)題欄、個(gè)人信息欄、設(shè)備欄和設(shè)備詳情欄。標(biāo)題欄顯示本系統(tǒng)的名稱，個(gè)人信息欄左邊顯示用戶的名稱，提示用戶正在使用的賬號(hào)。右邊有兩個(gè)按鈕一一修改密碼和退出登錄。修改密碼的功能可方便用戶在信息泄露后及時(shí)修改密碼，保證了焊接數(shù)據(jù)的安全。設(shè)備欄顯示廠區(qū)所有的焊接機(jī)器人系統(tǒng)，可通過點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)廠區(qū)的對(duì)應(yīng)設(shè)備查看該設(shè)備的使用情況。
[0026]設(shè)備詳情欄用來查看設(shè)備的詳細(xì)狀態(tài)，包括焊接機(jī)器人系統(tǒng)的工作狀態(tài)、報(bào)警、產(chǎn)量及歷史數(shù)據(jù)等。設(shè)備詳情欄主要分為四類一一設(shè)備看板、報(bào)警分析、產(chǎn)量查詢和歷史數(shù)據(jù)，從而全方位地向用戶展示關(guān)于焊接過程中的各種信息，方便決策層對(duì)生產(chǎn)以及質(zhì)量作出決定。設(shè)備看板主要顯示焊接機(jī)器人系統(tǒng)當(dāng)前的狀態(tài)信息，包括產(chǎn)線的相關(guān)信息、工作狀態(tài)、班次及對(duì)應(yīng)的產(chǎn)量、報(bào)警信息。報(bào)警分析主要是根據(jù)用戶所選擇的時(shí)間段，以統(tǒng)計(jì)圖的形式展示該時(shí)段內(nèi)的安全報(bào)警、故障報(bào)警和通訊報(bào)警的時(shí)間，便于決策層及時(shí)調(diào)查該時(shí)間段內(nèi)影響焊接質(zhì)量的主要原因。產(chǎn)量查詢主要是根據(jù)用戶所選擇的時(shí)間段，以統(tǒng)計(jì)圖的形式展示該時(shí)段內(nèi)的計(jì)劃產(chǎn)量與所生產(chǎn)的產(chǎn)品數(shù)量，便于決策層進(jìn)行合理的生產(chǎn)調(diào)度。歷史數(shù)據(jù)是用以查看選定時(shí)間段內(nèi)所選擇參數(shù)的具體數(shù)據(jù)，便于后期分析影響焊接質(zhì)量的因素。
[0027]采用本發(fā)明的用于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其包括服務(wù)器、采集終端及可編程邏輯控制器。服務(wù)器、采集終端和可編程邏輯控制器通過有線以太網(wǎng)建立局域網(wǎng)，并利用所建立的局域網(wǎng)進(jìn)行彼此間的通訊。采集終端包括OPC通訊模塊，用于獲取從可編程邏輯控制器采集的該焊接機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)時(shí)焊接數(shù)據(jù)。采集終端將實(shí)時(shí)焊接數(shù)據(jù)以預(yù)設(shè)頻率上傳至服務(wù)器。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過有線以太網(wǎng)在服務(wù)器、采集終端和可編程邏輯控制器之間建立信息交互，由可編程邏輯控制器采集焊接機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)時(shí)焊接數(shù)據(jù)，并利用采集終端的網(wǎng)絡(luò)接口將其上傳至服務(wù)器，從而讓用戶僅通過瀏覽器即可遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)的焊接數(shù)據(jù)。此外，服務(wù)器配置有VPN接口，可通過VPN服務(wù)為現(xiàn)場(chǎng)的可編程邏輯控制器以及焊接機(jī)器人進(jìn)行升級(jí)與維護(hù)。
[0028]上文中，參照附圖描述了本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。但是，本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員能夠理解，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作各種變更和替換。這些變更和替換都落在本發(fā)明權(quán)利要求書所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)包括服務(wù)器、采集終端及可編程邏輯控制器， 其中，所述服務(wù)器、所述采集終端和所述可編程邏輯控制器通過有線以太網(wǎng)建立局域網(wǎng)，并利用所建立的局域網(wǎng)進(jìn)行彼此間的通訊;所述采集終端包括OPC通訊模塊，用于獲取從所述可編程邏輯控制器采集的所述焊接機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)時(shí)焊接數(shù)據(jù);所述采集終端將所述實(shí)時(shí)焊接數(shù)據(jù)以預(yù)設(shè)頻率上傳至所述服務(wù)器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述采集終端通過KEPSeverEx建立所述OPC通訊模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述采集終端通過Interop.0PCAutomat 1n.dll動(dòng)態(tài)鏈接庫提供的接口調(diào)用所述OPC通訊模塊獲取的所述實(shí)時(shí)焊接數(shù)據(jù)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器包括Web接口和VPN接口，其中，所述Web接口通過HTML、CSS、JavaScr ipt向遠(yuǎn)程用戶瀏覽器提供前端動(dòng)態(tài)顯示，并通過PHP在服務(wù)器提供與數(shù)據(jù)庫之間的通訊，所述VPN接口用于為所述可編程邏輯控制器和機(jī)器人本體提供升級(jí)維護(hù)服務(wù)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)庫包括用戶信息、產(chǎn)線信息、焊接設(shè)備信息、班次信息以及采集信息。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接設(shè)備信息包括所述焊接機(jī)器人系統(tǒng)的工作狀態(tài)、報(bào)警信息、產(chǎn)量數(shù)據(jù)以及歷史數(shù)據(jù)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人本體、焊接電源和夾具，所述機(jī)器人本體、所述焊接電源和所述夾具由所述可編程邏輯控制器進(jìn)行相關(guān)的控制操作。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK105945944SQ201610334035
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月18日
【發(fā)明人】王學(xué)武, 郭敬, 馬宏波, 楊尚詠, 林濤, 朱振友
【申請(qǐng)人】華東理工大學(xué), 江蘇北人機(jī)器人系統(tǒng)股份有限公司