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汽車生產(chǎn)用焊接機(jī)器人的點(diǎn)焊系統(tǒng)的制作方法

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汽車生產(chǎn)用焊接機(jī)器人的點(diǎn)焊系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車制造領(lǐng)域的機(jī)器人,具體說(shuō)是汽車生產(chǎn)用焊接機(jī)器人的點(diǎn)焊系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中,尤其是在汽車零件生產(chǎn)和加工的焊接過(guò)程中,機(jī)器人的手臂通過(guò)做擺動(dòng)和圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)滿足工業(yè)生產(chǎn)的需求。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展,采用機(jī)器人焊接已成為焊接自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機(jī)器人由于通用性強(qiáng)、工作可靠的優(yōu)點(diǎn),受到人們?cè)絹?lái)越多的重視。但與之配套的點(diǎn)焊水氣動(dòng)能輸送、控制方式卻較為混亂。管路布局走向隨意、各種接頭五花八門,維護(hù)
工作復(fù)雜且功能單一,對(duì)機(jī)器人點(diǎn)焊出現(xiàn)的許多問(wèn)題無(wú)法做出有效控制,嚴(yán)重影響了機(jī)器人的工作效率、降低了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供一種通過(guò)機(jī)械手進(jìn)行供氣和水循環(huán)的汽車生產(chǎn)用焊接機(jī)器人的點(diǎn)焊系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:汽車生產(chǎn)用焊接機(jī)器人的點(diǎn)焊系統(tǒng),包括機(jī)器人小臂和機(jī)械手,機(jī)械手通過(guò)腕部與小臂鉸接,機(jī)械手連接有焊槍,從腕部一端進(jìn)入的氣體經(jīng)機(jī)械手進(jìn)入焊槍,從腕部另一端進(jìn)入的冷卻水經(jīng)機(jī)械手進(jìn)入焊槍電極部分,再?gòu)碾姌O部分回流至腕部所述另一端;流經(jīng)機(jī)械手的氣體或冷卻水驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手伸長(zhǎng)或縮短。
[0005]作為優(yōu)選,所述腕部包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的中空回轉(zhuǎn)軸,該回轉(zhuǎn)軸的徑向一側(cè)固定連接所述機(jī)械手,回轉(zhuǎn)軸的徑向另一側(cè)與所述小臂鉸接;所述機(jī)械手為中空機(jī)械手,設(shè)置于機(jī)械手中間的隔板將機(jī)械手內(nèi)腔分隔為密閉的氣腔和水腔,所述回轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔兩端由中間板分隔,從所述回轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔一端流入的氣體經(jīng)氣腔流入所述焊槍;從所述回轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔另一端流入的冷卻水經(jīng)水腔進(jìn)入所述焊槍電極部分,再?gòu)碾姌O部分回流至回轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔所述另一端。
[0006]作為優(yōu)選,所述機(jī)械手包括中空外殼和設(shè)置在該外殼內(nèi)腔且前端通過(guò)蓋板封閉的中空內(nèi)殼,內(nèi)殼與所述焊槍連接,所述外殼內(nèi)腔和內(nèi)殼內(nèi)腔構(gòu)成所述機(jī)械手內(nèi)腔,所述隔板由設(shè)置在內(nèi)殼內(nèi)腔中間的前隔板和設(shè)置在外殼內(nèi)腔中間的后隔板組成,前后隔板可相對(duì)滑動(dòng),該前后隔板將所述機(jī)械手內(nèi)腔分隔為所述氣腔和水腔;流經(jīng)氣腔的氣體或流經(jīng)水腔的冷卻水驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)殼伸出或縮回外殼內(nèi)腔。
[0007]作為優(yōu)選,所述焊槍安裝在內(nèi)殼的所述蓋板上,蓋板上設(shè)有與水腔連通的水孔,該水孔通過(guò)水管與焊槍的進(jìn)水口連通;所述蓋板上設(shè)有與氣腔連通的氣孔,該氣孔通過(guò)氣管與焊槍的進(jìn)氣口連通。
[0008]作為優(yōu)選,所述回轉(zhuǎn)軸側(cè)壁開設(shè)有兩個(gè)通孔,其中一個(gè)通孔連通轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔所述一端與氣腔,另一個(gè)通孔連通轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔所述另一端與水腔;所述機(jī)械手內(nèi)腔內(nèi)設(shè)有兩彈簧,其中一彈簧設(shè)置于水腔內(nèi),另一彈簧設(shè)置于氣腔內(nèi),兩彈簧的一端均與所述蓋板連接,兩彈簧的另一端均與所述回轉(zhuǎn)軸側(cè)壁連接。
[0009]作為優(yōu)選,在所述外殼內(nèi)腔內(nèi)壁沿長(zhǎng)度方向開設(shè)數(shù)條凹槽,所述內(nèi)殼外壁設(shè)有數(shù)個(gè)滑塊,每一滑塊伸入對(duì)應(yīng)的凹槽內(nèi)且可沿凹槽移動(dòng)。
[0010]作為優(yōu)選,每一條所述凹槽內(nèi)沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有密封條。
[0011]作為優(yōu)選,所述前后隔板之間設(shè)有密封墊。
[0012]從上技術(shù)方案可知,本發(fā)明通過(guò)從中空的機(jī)械手內(nèi)分別通入冷卻水和高壓氣體,一方面為焊槍電極部分供水,對(duì)焊槍進(jìn)行冷卻;另一方面可為焊槍供氣,為機(jī)器人焊接提供必要的壓力;本裝置設(shè)計(jì)巧妙,使用方便,易于維護(hù),極大提高了機(jī)器人工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明優(yōu)選方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合圖1詳細(xì)介紹本發(fā)明:
汽車生產(chǎn)用焊接機(jī)器人的點(diǎn)焊系統(tǒng),包括機(jī)器人小臂I和機(jī)械手2,機(jī)械手通過(guò)腕部4與小臂I鉸接,機(jī)械手連接有焊槍6,從腕部一端進(jìn)入的氣體經(jīng)機(jī)械手進(jìn)入焊槍,為焊槍供氣;從腕部另一端進(jìn)入的冷卻水經(jīng)機(jī)械手進(jìn)入焊槍電極部分,再?gòu)碾姌O部分回流至腕部所述另一端,為焊槍電極進(jìn)行水循環(huán),帶走工作的熱量;同時(shí),流經(jīng)機(jī)械手的氣體或冷卻水驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手伸長(zhǎng)或縮短,從而調(diào)節(jié)的焊槍的位置,保證焊槍位于最佳焊接位置。
[0015]作為優(yōu)選,所述腕部4包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的中空回轉(zhuǎn)軸42,該回轉(zhuǎn)軸的徑向一側(cè)固定連接所述機(jī)械手,回轉(zhuǎn)軸的徑向另一側(cè)與所述小臂鉸接,小臂帶動(dòng)焊槍擺動(dòng),回轉(zhuǎn)軸可帶動(dòng)焊槍轉(zhuǎn)動(dòng),從而使得焊槍處于最佳焊接位置;所述機(jī)械手為中空機(jī)械手,設(shè)置于機(jī)械手內(nèi)腔中間的隔板33將機(jī)械手分隔為密閉的氣腔36和水腔37,保證氣腔和水腔各自獨(dú)立,相互之間不存在泄露的現(xiàn)象;所述回轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔43兩端由中間板44分隔,使兩端的內(nèi)腔不相互連通;從所述回轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔一端流入的氣體經(jīng)氣腔流入所述焊槍;從所述回轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔另一端流入的冷卻水經(jīng)水腔進(jìn)入所述焊槍電極部分,再?gòu)碾姌O部分回流至回轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔所述另一端。上述方式,實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手同時(shí)供氣和供水。
[0016]所述機(jī)械手2包括中空外殼21和設(shè)置在該外殼內(nèi)腔且前端通過(guò)蓋板3封閉的中空內(nèi)殼22,內(nèi)殼與所述焊槍連接,所述外殼內(nèi)腔和內(nèi)殼內(nèi)腔構(gòu)成所述機(jī)械手內(nèi)腔,所述隔板33由設(shè)置在內(nèi)殼內(nèi)腔中間的前隔板331和設(shè)置在外殼內(nèi)腔中間的后隔板332組成,前后隔板可相對(duì)滑動(dòng),該前后隔板將所述機(jī)械手內(nèi)腔分隔為所述氣腔和水腔;流經(jīng)氣腔的氣體或流經(jīng)水腔的冷卻水驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)殼伸出或縮回外殼內(nèi)腔,從而帶動(dòng)焊槍移動(dòng)。
[0017]作為優(yōu)選,所述回轉(zhuǎn)軸4側(cè)壁開設(shè)有兩個(gè)通孔41,其中一個(gè)通孔連通轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔所述一端與氣腔,另一個(gè)通孔連通轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔所述另一端與水腔;所述焊槍安裝在所述蓋板3上,安裝方便,拆卸維護(hù)簡(jiǎn)單;蓋板3上設(shè)有與水腔連通的水孔31,該水孔通過(guò)水管34與焊槍的進(jìn)水口連通;所述蓋板上
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