一種八軸聯(lián)動機器人焊接系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接系統(tǒng)，特別涉及一種焊接機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車生產(chǎn)制造領(lǐng)域，存在大量焊接加工的零部件，如排氣歧管、汽車車架、車門等。在現(xiàn)有的焊接設(shè)備中，焊槍頭一般只能在平面內(nèi)工作，不能進行角度變換。焊槍與焊點之間的位置總是不能達到最優(yōu)的狀態(tài)，尤其是對曲面曲線的焊接，往往造成焊縫產(chǎn)生氣孔、夾渣等現(xiàn)象，影響焊接質(zhì)量。另外，目前的焊接機一般采用手工編程方式進行加工程序的編程，這對于工件焊縫形狀比較簡單時是可以實現(xiàn)的，但是隨著工件焊縫復(fù)雜程序的增加，單純依靠手工編程將極其困難，甚至是不可能完成。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種八軸聯(lián)動機器人焊接系統(tǒng)，提高焊接精度，保證焊接質(zhì)量，降低不良率。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種八軸聯(lián)動機器人焊接系統(tǒng)，包括機架，所述機架的頂部可滑動設(shè)置有滑座，所述滑座上固定有梁臂，所述梁臂的端部吊裝有機械焊臂，所述機架的下方設(shè)置有底座，所述底座上設(shè)置有一對支座，所述支座之間設(shè)置有支架，所述支架可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在支座上，所述支架上可轉(zhuǎn)動設(shè)置有工作臺。
[0005]本實用新型工作時，可通過控制滑座的滑動、支架的轉(zhuǎn)動、工作臺的轉(zhuǎn)動以及機械焊臂的運動，已達到調(diào)節(jié)最佳焊接位置的目的。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于，本實用新型提高了焊接的精度，保證了焊接質(zhì)量，提高成品率，降低不良率。本實用新型可用于筒狀結(jié)構(gòu)焊接中。
[0006]為了使得滑座的滑動更加可靠穩(wěn)定，所述機架的頂面上設(shè)置有一對滑軌，所述滑座可滑動的設(shè)置在滑軌上，滑軌之間設(shè)置齒條，滑座上設(shè)置有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出端設(shè)置有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與齒條嚙合連接。
[0007]為了使得支架的轉(zhuǎn)動更加方便，所述支架的兩端均安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸配合軸承安裝在支座內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸上套裝有大齒輪，所述支座上設(shè)置有伺服電機，所述伺服電機的輸出端連接有小齒輪，所述小齒輪與所述大齒輪嚙合連接。
[0008]為了使得工作臺的轉(zhuǎn)動更加方便，所述工作臺經(jīng)中心軸可轉(zhuǎn)動的安裝在支架上，所述中心軸上套設(shè)有經(jīng)小電機控制的中心齒輪，所述小電機安裝在支架上。
[0009]為了提高滑座滑動時的可靠性，所述機架頂面兩端設(shè)置有限位板。
【附圖說明】
[00?0]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0011]圖2為本實用新型側(cè)視圖。
[0012]其中，I機架，2滑軌，3驅(qū)動電機，4齒條，5驅(qū)動齒輪，6滑座，7梁臂，8機械焊臂，9小電機，10中心齒輪，11工作臺，12支架，13大齒輪，14小齒輪，15支座，16底座，17限位板。
【具體實施方式】
[0013]如圖1-2所示的一種八軸聯(lián)動機器人焊接系統(tǒng)，包括機架I，機架I的頂部可滑動設(shè)置有滑座6，滑座6上固定有梁臂7，梁臂7的端部吊裝有機械焊臂8，機架I的下方設(shè)置有底座16，底座16上設(shè)置有一對支座15，支座15之間設(shè)置有支架12，支架12可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在支座15上，支架12上可轉(zhuǎn)動設(shè)置有工作臺11，機架I的頂面上設(shè)置有一對滑軌2，滑座6可滑動的設(shè)置在滑軌2上，滑軌2之間設(shè)置齒條4，滑座6上設(shè)置有驅(qū)動電機3，驅(qū)動電機3的輸出端設(shè)置有驅(qū)動齒輪5，驅(qū)動齒輪5與齒條4嚙合連接，支架12的兩端均安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸配合軸承安裝在支座15內(nèi)，轉(zhuǎn)軸上套裝有大齒輪13，支座15上設(shè)置有伺服電機，伺服電機的輸出端連接有小齒輪14，小齒輪14與大齒輪13嚙合連接，工作臺11經(jīng)中心軸可轉(zhuǎn)動的安裝在支架12上，中心軸上套設(shè)有經(jīng)小電機9控制的中心齒輪10，小電機9安裝在支架12上，機架I頂面兩端設(shè)置有限位板17。
[0014]本實用新型工作時，可通過控制滑座6的滑動、支架12的轉(zhuǎn)動、工作臺11的轉(zhuǎn)動以及機械焊臂8的運動，已達到調(diào)節(jié)最佳焊接位置的目的。
[0015]本實用新型并不局限于上述實施例，在本實用新型公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要創(chuàng)造性的勞動就可以對其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種八軸聯(lián)動機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，包括機架，所述機架的頂部可滑動設(shè)置有滑座，所述滑座上固定有梁臂，所述梁臂的端部吊裝有機械焊臂，所述機架的下方設(shè)置有底座，所述底座上設(shè)置有一對支座，所述支座之間設(shè)置有支架，所述支架可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在支座上，所述支架上可轉(zhuǎn)動設(shè)置有工作臺。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種八軸聯(lián)動機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述機架的頂面上設(shè)置有一對滑軌，所述滑座可滑動的設(shè)置在滑軌上，滑軌之間設(shè)置齒條，滑座上設(shè)置有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出端設(shè)置有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與齒條嚙合連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種八軸聯(lián)動機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述支架的兩端均安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸配合軸承安裝在支座內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸上套裝有大齒輪，所述支座上設(shè)置有伺服電機，所述伺服電機的輸出端連接有小齒輪，所述小齒輪與所述大齒輪嚙合連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種八軸聯(lián)動機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述工作臺經(jīng)中心軸可轉(zhuǎn)動的安裝在支架上，所述中心軸上套設(shè)有經(jīng)小電機控制的中心齒輪，所述小電機安裝在支架上。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種八軸聯(lián)動機器人焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述機架頂面兩端設(shè)置有限位板。
【專利摘要】本實用新型公開了焊接領(lǐng)域內(nèi)的一種八軸聯(lián)動機器人焊接系統(tǒng)，包括機架，所述機架的頂部可滑動設(shè)置有滑座，所述滑座上固定有梁臂，所述梁臂的端部吊裝有機械焊臂，所述機架的下方設(shè)置有底座，所述底座上設(shè)置有一對支座，所述支座之間設(shè)置有支架，所述支架可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在支座上，所述支架上可轉(zhuǎn)動設(shè)置有工作臺，本實用新型提高了焊接的精度，保證了焊接質(zhì)量，提高成品率，降低不良率，可用于筒狀結(jié)構(gòu)焊接中。
【IPC分類】B23K37/02, B23K37/00, B23K37/04
【公開號】CN205363051
【申請?zhí)枴緾N201620048138
【發(fā)明人】李建明, 施道偉, 詹岑, 朱俊, 時超
【申請人】江蘇長江重工科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年1月19日