技術(shù)編號:3059946
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種用于焊接的焊接系統(tǒng),具體涉及一種平行軌道機器人焊接系統(tǒng)。背景技術(shù)焊接是被焊工件的材質(zhì)(同種或異種),通過加熱或加壓或兩者并用,也可能用填充材料,使工件材質(zhì)達到原子間結(jié)合而形成永久性連接的工藝過程。焊接過程中,工件和焊料熔化形成熔融區(qū)域,熔池冷卻凝固后便形成材料之間的連接,這一過程中,通常還需要施加壓力。焊接的能量來源有很多種,包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。焊接工藝先是弧焊和氧燃氣焊,稍后出現(xiàn)了電阻焊,隨著焊接技術(shù)的發(fā)展,機器...
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