專利名稱：高速組蓋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種高速組蓋機(jī)。
背景技術(shù)：
目前旋蓋機(jī)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于食品、制藥等工業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域中，用于加工各種型號(hào)的瓶蓋、組合蓋和特種蓋等產(chǎn)品，生產(chǎn)的產(chǎn)品產(chǎn)量大，質(zhì)量要求較高?，F(xiàn)有的旋蓋機(jī)大部分都是采用先壓后旋的方式生產(chǎn)瓶蓋，因其壓、旋裝置與入料機(jī)構(gòu)為相對(duì)運(yùn)動(dòng)，故其入料時(shí)，壓、旋裝置為靜止?fàn)顟B(tài)，而當(dāng)壓、旋裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)，入料機(jī)構(gòu)必須靜止，入料與壓、旋蓋將需要雙重消耗時(shí)間，而從整個(gè)機(jī)器的穩(wěn)定性考慮又不能將入料與壓、旋時(shí)間減至過小，使得現(xiàn)有旋蓋機(jī)具有成本高，效率低，耗時(shí)長(zhǎng)等缺點(diǎn)，嚴(yán)重限制了瓶蓋的生產(chǎn)效率提升空間。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，本發(fā)明旨在提供一種高速組蓋機(jī)，其入料與壓、 旋蓋可同時(shí)動(dòng)作，大量節(jié)省生產(chǎn)周期，使得生產(chǎn)效率得到了大幅度的提高。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案高速組蓋機(jī)，包括主軸系統(tǒng)和行星系統(tǒng)主軸系統(tǒng)包括設(shè)置在主軸上的連續(xù)進(jìn)料和出料的第一星輪，所述行星系統(tǒng)固連于第一星輪上方并與主軸同軸心，行星系統(tǒng)中的行星總成中心軸與第一星輪上的徑向凹缺中心軸相對(duì)應(yīng)，所述行星總成隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)同步做周向轉(zhuǎn)動(dòng)并上下移動(dòng)及自轉(zhuǎn)，在行星總成下端設(shè)間斷吸合的吸引頭。進(jìn)一步的，所述行星總成通過設(shè)在主軸上的凸輪控制作上下運(yùn)動(dòng)，在凸輪外表面上設(shè)有M型槽道。進(jìn)一步的，所述行星總成上設(shè)行星齒輪，在主軸上設(shè)與行星齒輪相嚙合的太陽齒輪，所述吸引頭固連在行星齒輪下端。進(jìn)一步的，所述主軸上設(shè)配氣環(huán)，其與行星輪上的吸引頭相通，該配氣環(huán)相對(duì)具有真空區(qū)域與非真空區(qū)域。進(jìn)一步的，還包括有二軸系統(tǒng)和三軸系統(tǒng)，所述二軸系統(tǒng)包括第二星輪，三軸系統(tǒng)包括第三星輪，該第二星輪、第三星輪分別與第一星輪相切，且第二星輪上的徑向凹缺與第一星輪上的徑向凹缺相對(duì)應(yīng)，第三星輪設(shè)于行星總成的下方，且第三星輪上的徑向凹缺與行星總成相對(duì)應(yīng)，其中第二星輪對(duì)應(yīng)下蓋入料口，第三星輪對(duì)應(yīng)上蓋入料口。更進(jìn)一步的，還包括有四軸系統(tǒng)，該四軸系統(tǒng)包括第四星輪，該第四星輪與第一星輪相切，第四星輪上的徑向凹缺與第一星輪上的徑向凹缺相對(duì)應(yīng)，第四星輪對(duì)應(yīng)成品出料更進(jìn)一步的，第一星輪、第二星輪、第三星輪和第四星輪外設(shè)有擋更進(jìn)一步的，所述第一星輪、第二星輪、第三星輪、第四星輪分別通過主軸、第二軸、第三軸、第四軸上的驅(qū)動(dòng)輪由同一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)一同步驅(qū)動(dòng)。進(jìn)一步的，還包括進(jìn)料輔機(jī)，所述進(jìn)料輔機(jī)包括理蓋機(jī)，在理蓋機(jī)上設(shè)傳感器，通過傳感器得到缺料信號(hào)并傳至PLC控制進(jìn)料輔機(jī)提料至理蓋機(jī)內(nèi)。更進(jìn)一步的，所述理蓋機(jī)為一側(cè)壁切線方向設(shè)出蓋口的離心圓盤，在離心圓盤內(nèi)壁設(shè)擋片，在離心圓盤上與擋片對(duì)應(yīng)的位置設(shè)傳感器，通過傳感器得到缺料信號(hào)并傳至PLC 控制進(jìn)料輔機(jī)提料至離心圓盤內(nèi)。本發(fā)明的主要優(yōu)點(diǎn)在于在原有系統(tǒng)中加入行星系統(tǒng)，通過行星系統(tǒng)自傳與公轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)瓶蓋的入料與壓、旋蓋同時(shí)進(jìn)行，大量節(jié)省了生產(chǎn)周期，將生產(chǎn)效率最大化；對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)的進(jìn)料、出料及壓旋蓋操作，通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)來實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，簡(jiǎn)化了整個(gè)操作系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，且由一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)作為主力驅(qū)動(dòng)源，使得操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊，而通過齒輪配合的機(jī)械傳動(dòng)，可將噪音降低至很小，改善了操作人員的工作環(huán)境；在理蓋機(jī)上設(shè)主要由傳感器組成的缺料檢測(cè)裝置，可以控制理蓋機(jī)上的蓋子數(shù)量，避免在操作過程中出現(xiàn)的蓋子過多而被離心圓盤甩出或蓋子過少出現(xiàn)的生產(chǎn)脫節(jié)現(xiàn)象的出現(xiàn)。


圖1是本發(fā)明的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明中理蓋機(jī)的機(jī)構(gòu)示意圖；圖3是圖2理蓋機(jī)的俯視圖；圖4為本發(fā)明中旋蓋系統(tǒng)的立體示意圖；圖5為圖4中主軸系統(tǒng)與行星系統(tǒng)組合的立體示意圖；圖6為圖5的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖5中行星系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7的右視圖；圖9為本發(fā)明中凸輪上的槽道的軌跡圖；圖10為圖4中二軸系統(tǒng)的立體示意圖；圖11為圖10中第二星輪的工作示意圖；圖12為圖4中三軸系統(tǒng)的立體示意圖；圖13為圖12中第三星輪的工作示意圖；圖14為圖4中四軸系統(tǒng)的立體示意圖；圖15為圖14中第四星輪的工作示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖5和圖6中的高速組蓋機(jī)，包括有主軸系統(tǒng)1和行星系統(tǒng)，主軸系統(tǒng)1包括設(shè)置在主軸110上的連續(xù)進(jìn)料和出料的第一星輪112，所述行星系統(tǒng)固連于第一星輪112上方并與主軸110同軸心，行星系統(tǒng)中的行星總成115中心軸與第一星輪112上的徑向凹缺中心軸一一相對(duì)應(yīng)，所述行星總成115按固定的軌跡運(yùn)動(dòng)，在行星總成115下端設(shè)間斷吸合的吸引頭137，。
具體來說，所述第一星輪112固定在主軸110上，在第一星輪112下方的主軸110 上依次設(shè)第一隔板121、第一托盤120和第一法蘭119限位固定，第一法蘭119通過銷釘固定在主軸110上，在第一星輪112圓周上具有六個(gè)徑向凹缺，對(duì)于徑向凹缺的數(shù)量可根據(jù)情況具體而定，第一星輪112主要是用于工作物件如瓶蓋主要加工載臺(tái)，所述瓶蓋連續(xù)進(jìn)入到第一星輪112的徑向凹缺，隨著主軸110的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得瓶蓋旋轉(zhuǎn)到其它位置進(jìn)行裝配，然后再經(jīng)過指定位置出料即可。所述第一托盤120和第一隔板121主要是承載瓶蓋，而第一星輪112是為瓶蓋旋轉(zhuǎn)定位。在主軸110下端還設(shè)第一軸承座118和第一驅(qū)動(dòng)輪110，并通過固定螺栓固定定位，用于驅(qū)動(dòng)主軸110。如圖7和圖8，所述行星系統(tǒng)主要包括行星托盤126和行星總成115，行星托盤1 固連在主軸Iio上端，所述行星總成115均布在行星托盤1 上，行星總成115中心軸與第一星輪112上的徑向凹缺中心軸一一相對(duì)應(yīng)，第一星輪112上的徑向凹缺為六個(gè)，則行星總成115也為六個(gè)，安裝時(shí)其與第一星輪112上的徑向凹缺一一對(duì)應(yīng)。行星總成115包括行星軸131’，該行星軸131’為階梯軸，其穿過行星托盤126，在行星托盤1 上端區(qū)域的行星軸131，外套設(shè)有直線滾珠導(dǎo)套130，，使得行星軸131，可上下移動(dòng)。在每個(gè)行星軸131，附近都設(shè)有導(dǎo)桿1 ’，該導(dǎo)桿129’下端與行星托盤126固連，上端套設(shè)有固定塊123’，該固定塊123’ 一端套在導(dǎo)桿129’上，另一端固連在行星軸131’頂端。所述行星軸131’是通過設(shè)在主軸110上的凸輪117控制作上下運(yùn)動(dòng)的。參見圖5、圖6、圖7，所述凸輪117通過軸承連接在主軸110頂端，在凸輪117的外表面上設(shè)有M型槽道，如圖9所示。所述行星軸131’上端固連有上輪螺栓，在上輪螺栓端部設(shè)有滾動(dòng)軸承125’，在滾動(dòng)軸承125’與行星軸131’之間設(shè)滾輪環(huán)124’，所述滾動(dòng)軸承 125’滑動(dòng)設(shè)置在M型槽道內(nèi)。在行星托盤1 下端的行星總成115下端，也就是行星軸131’的下端套設(shè)行星齒輪135’，端部以墊圈、螺母136’及擋圈固定，在行星齒輪135’與行星軸131’上的軸臺(tái)之間設(shè)彈簧134’及彈簧座132’，其中彈簧座132’截面為U型，其內(nèi)設(shè)彈簧軸承133’，該彈簧軸承133’固連在行星軸131’上，所述彈簧134’ 一端與行星齒輪135’固連，另一端與彈簧軸承133’固連。所述吸引頭137’固連在行星齒輪135’端部，隨著行星齒輪135’的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述吸引頭137即可轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧軸承133’的作用是防止彈簧134’隨著行星齒輪135’的轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)生扭斷現(xiàn)象，延長(zhǎng)了彈簧134’的使用壽命。所述行星齒輪135’的轉(zhuǎn)動(dòng)是依靠設(shè)置在主軸110上的太陽齒輪114轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的，所述太陽齒輪114通過軸承固連在行星托盤1 下部的主軸110上，在太陽齒輪114與行星托盤1 之間的主軸110上設(shè)有套筒定位。所述太陽齒輪114與行星齒輪135’相互嚙合，使得主軸110轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星齒輪135’上的吸引頭137’轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于吸引頭137’的間斷吸合主要是依靠配氣環(huán)127來實(shí)現(xiàn)的。所述配氣環(huán)127 固連在主軸Iio上且位于行星托盤1 上，該配氣環(huán)127上端套于凸輪117內(nèi)并與其滑動(dòng)連接，在凸輪117內(nèi)壁下端周向設(shè)非真空區(qū)域116段和真空區(qū)域116’段，并在凸輪117的非真空區(qū)域116段和真空區(qū)域116’段對(duì)應(yīng)的配氣環(huán)127上設(shè)配氣孔128，該配氣孔1 為六個(gè)，最好的是，在運(yùn)作時(shí)，該六個(gè)配氣孔1 與非真空區(qū)域116段和真空區(qū)域116’段對(duì)應(yīng)分布時(shí)，有且只有一個(gè)配氣孔128與真空區(qū)域116’段相連，其它的配氣孔128與非真空區(qū)域116段相連，在配氣環(huán)127內(nèi)還分別設(shè)有連接孔122與配氣孔1 對(duì)應(yīng)相連，所述連接孔122再分別外接氣管與吸引頭137’相連。所述吸引頭137’中空，并在行星軸131’底端設(shè)內(nèi)凹深孔，該深孔與吸引頭137’相通，在吸引頭137’與行星齒輪135’、行星軸131，的連接處分別密封處理，然后在行星軸上設(shè)氣孔138’與行星軸131’內(nèi)深孔相通，所述配氣環(huán)127 上的連接孔122與行星軸131’上的氣孔138’通過氣管連接起來，通過配氣環(huán)127上的配氣孔128與非真空區(qū)域116段和真空區(qū)域116’段連續(xù)轉(zhuǎn)換來實(shí)現(xiàn)吸引頭137’的間斷吸合。對(duì)于第一星輪112的連續(xù)進(jìn)料，主要是通過以下系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)參見圖4，主要包括有二軸系統(tǒng)2和三軸系統(tǒng)3，所述二軸系統(tǒng)2包括設(shè)置在第二軸210上的第二星輪212，三軸系統(tǒng)3包括設(shè)置在第三軸310上的第三星輪311，該第二星輪212、第三星輪311分別與第一星輪112相切，且第二星輪212上的徑向凹缺與第一星輪 112上的徑向凹缺相對(duì)應(yīng)，第三星輪311設(shè)于行星總成115的下方，且第三星輪311上的徑向凹缺與行星總成115相對(duì)應(yīng)，其中第二星輪212對(duì)應(yīng)下蓋入料口 5，第三星輪311對(duì)應(yīng)上蓋入料口 5’。具體地，參見圖10、圖11，所述第二星輪212設(shè)置在第二軸210上，其上通過第二星輪緊固座211緊固定位，其下通過第二托盤213和第二托盤座緊固定位，在第二軸210下端還設(shè)有第二軸承座215及第二驅(qū)動(dòng)輪214用于驅(qū)動(dòng)第二軸210。所述第二托盤213主要承載下蓋，而第二星輪212作為運(yùn)動(dòng)作業(yè)中下蓋的驅(qū)動(dòng)定位，第二星輪212對(duì)應(yīng)下蓋入料口 5，也就是說從下蓋入料口 5中的下蓋進(jìn)入第二星輪212中的徑向凹缺，并由第二驅(qū)動(dòng)輪214 的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二星輪212與第一星輪112相切，且第二星輪212上的徑向凹缺與第一星輪112上的徑向凹缺相對(duì)應(yīng)，使得下蓋在轉(zhuǎn)動(dòng)到第二星輪212與第一星輪112相切位置時(shí)，下蓋將會(huì)脫離第二星輪212而進(jìn)入第一星輪112上的徑向凹缺。由此來達(dá)到第一星輪112上的連續(xù)進(jìn)料。參見圖12、圖13，所示第三星輪311設(shè)置在第二軸310上，其上通過緊固螺栓緊固定位，其下通過第三托盤312和第三托盤座315緊固定位，在第三軸310下端還設(shè)有第三軸承座313及第三驅(qū)動(dòng)輪314用于驅(qū)動(dòng)第三軸310。所述第三托盤312主要承載上蓋，而第三星輪311作為運(yùn)動(dòng)作業(yè)中上蓋的驅(qū)動(dòng)定位，第三星輪311對(duì)應(yīng)上蓋入料口 5’，也就是說從上蓋入料口 5’中的上蓋進(jìn)入第三星輪311中的徑向凹缺，并由第三驅(qū)動(dòng)輪314的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第三星輪311與第一星輪112相切，第三星輪311設(shè)于行星總成115的下方，且第三星輪311上的徑向凹缺與行星總成115相對(duì)應(yīng)。當(dāng)上蓋轉(zhuǎn)動(dòng)到第三星輪311與第一星輪112相切處時(shí)，行星總成115下移，并由其上的吸引頭137’吸附著上蓋進(jìn)入第一星輪112 上，與第一星輪112上的下蓋進(jìn)行壓旋蓋操作。對(duì)于第一星輪112的連續(xù)出料，參見圖4及圖14、圖15，主要是通過四軸系統(tǒng)4來中轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)出料的，該四軸系統(tǒng)4包括第四星輪411，該第四星輪411與第一星輪112相切，第四星輪411上的徑向凹缺與第一星輪112上的徑向凹缺相對(duì)應(yīng)，第四星輪411對(duì)應(yīng)成品出料口 6。具體是，該四軸系統(tǒng)4包括設(shè)置在第四軸410上的第四星輪411，所述第四星輪 411固定設(shè)置在第四軸410上，其上通過第四星輪緊固座415緊固定位，其下通過第四托盤 412和第四托盤座緊固定位，在第四軸410下端還設(shè)有第四軸承座413及第四驅(qū)動(dòng)輪414用于驅(qū)動(dòng)第四軸410。所述第四托盤412主要承載成品蓋，而第四星輪411作為運(yùn)動(dòng)作業(yè)中成品蓋的驅(qū)動(dòng)定位，第四星輪411對(duì)應(yīng)成品出料口 6，也就是，第一星輪112上壓旋好的成品蓋，轉(zhuǎn)動(dòng)至第四星輪411與第一星輪112相切時(shí)，成品蓋脫離第一星輪112，進(jìn)入至第四星輪 411上的徑向凹缺，然后經(jīng)過成品出料口 6，進(jìn)入下一道工序。為了避免上蓋、下蓋和成品蓋在加工流程中出現(xiàn)崩蓋或脫離失敗等情況，在第一星輪112、第二星輪212、第三星輪311和第四星輪411外設(shè)擋塊113，所述擋塊113分別設(shè)置在第一托盤120、第二托盤213、第三托盤312和第四托盤412的部分邊沿上，擋塊113具體長(zhǎng)度及分布分別是，第二托盤213上由下蓋入料口 5入料至第二星輪212上的徑向凹缺開始沿進(jìn)蓋方向至下蓋脫離第二星輪212截止段的第二托盤213外沿部分；第三托盤312 上由上蓋入料口 5’入料至第三星輪311上的徑向凹缺開始沿進(jìn)蓋方向至上蓋脫離第三星輪311截止段的第三托盤312外沿部分；第一托盤120上由第二星輪212上的下蓋進(jìn)入第一星輪112上的徑向凹缺開始沿進(jìn)蓋方向至成品蓋脫離第一星輪112截止段的第一托盤120外沿部分，最好是，開始部分的擋塊113與第二星輪相切；第四托盤412上由成品蓋進(jìn)入至第四星輪411開始沿進(jìn)蓋方向至成品蓋托盤第四星輪411截止段的第四托盤412外沿部分，最好是，開始部分的擋塊113與第一星輪112相切；成品出料口 6的邊沿也設(shè)擋塊 113，且開始部分與第四星輪411相切。對(duì)于第一星輪112、第二星輪212、第三星輪311和第四星輪411的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，分別是依靠其下端的第一驅(qū)動(dòng)輪110、第二驅(qū)動(dòng)輪214、第三驅(qū)動(dòng)輪314和第四驅(qū)動(dòng)輪414進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的，驅(qū)動(dòng)時(shí)，只要達(dá)到各星輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)即可，最好是，將第一驅(qū)動(dòng)輪110、第二驅(qū)動(dòng)輪 214、第三驅(qū)動(dòng)輪314和第四驅(qū)動(dòng)輪414由同一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如電機(jī)7同步驅(qū)動(dòng)，如圖4所示。由圖4至圖15所示，調(diào)試時(shí)應(yīng)該有1、星輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向，第一星輪112應(yīng)該與第二星輪212、第三星輪311和第四星輪 411的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，以保證上蓋或下蓋或成品蓋的成功傳遞。2、星輪之間的傳遞，下蓋轉(zhuǎn)至第二星輪212與第一星輪112相切時(shí)，第二星輪212 上的徑向凹缺應(yīng)與第一星輪112上的徑向凹缺相對(duì)應(yīng)；上蓋轉(zhuǎn)至第三星輪311與第一星輪 112相切時(shí)，第三星輪311上的徑向凹缺應(yīng)與第一星輪112上的徑向凹缺相對(duì)應(yīng)；成品蓋轉(zhuǎn)至第一星輪112與第四星輪411相切時(shí)，第四星輪411上的徑向凹缺與第一星輪112上的徑向凹缺相對(duì)應(yīng)。3、行星系統(tǒng)的壓旋蓋操作，所述上蓋的進(jìn)料，上蓋與下蓋之間的壓旋蓋操作主要是通過行星系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，具體見圖5至圖9，行星系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)有以主軸110為中心軸做周向轉(zhuǎn)動(dòng)、以凸輪117上的M型槽道為軌跡做上下移動(dòng)、以自身中心軸作自轉(zhuǎn)，三組運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行，其中，以主軸110為中心軸做周向轉(zhuǎn)動(dòng)是為了保證上蓋與下蓋同步；以自身中心軸作自轉(zhuǎn)是用于旋蓋操作；以凸輪117上的M型槽道為軌跡做上下移動(dòng)，當(dāng)行星總成115上的滾動(dòng)軸承125’處于M型槽道上的中間位置最低點(diǎn)如圖9中c點(diǎn)時(shí)，即是上蓋被傳遞至第三星輪311與第一星輪112相切處，這時(shí)配氣環(huán)127應(yīng)轉(zhuǎn)至真空區(qū)域116’，使得吸引頭137’剛好移動(dòng)到第三星輪311的上蓋上并將其吸住，此后上蓋脫離三軸系統(tǒng)3而下降進(jìn)入一軸系統(tǒng)，即是M型槽道上的c-e 段時(shí)，行星系統(tǒng)將完成上下蓋的壓旋操作，然后當(dāng)滾動(dòng)軸承137’移動(dòng)到a-c的過程中，配氣環(huán)127應(yīng)轉(zhuǎn)至非真空區(qū)域116，使得吸引頭137’失去對(duì)上蓋的吸附力，這時(shí)，行星系統(tǒng)上升， 再重復(fù)進(jìn)行操作。所述組蓋機(jī)還包括有進(jìn)料輔機(jī)，如圖1所示，進(jìn)料輔機(jī)具有提升機(jī)8及理蓋機(jī)，其中理蓋機(jī)分別包含下蓋理蓋機(jī)10和上蓋理蓋機(jī)10’，其分別對(duì)應(yīng)處理下蓋與上蓋的進(jìn)料， 包括正反面調(diào)整，如圖2、圖3所示，優(yōu)選的，所示的理蓋機(jī)為一離心圓盤102，在離心圓盤 102的側(cè)壁切線方向設(shè)出蓋口 101，該離心圓盤102通過馬達(dá)100進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過離心力將下蓋或上蓋送入出蓋口 101上，在理蓋機(jī)上還設(shè)有缺料檢測(cè)裝置，所述缺料檢測(cè)裝置通過傳感器103感應(yīng)，具體是，在距離理蓋機(jī)頂端一定距離的位置設(shè)擋片104，擋片104上設(shè)感應(yīng)桿105，感應(yīng)桿105通過一固定座固定在離心圓盤102的側(cè)壁上，并在離心圓盤102的側(cè)壁上固定一傳感器103，使得傳感器103與感應(yīng)桿105相對(duì)應(yīng)，也可以是傳感器103直接與擋片104相對(duì)應(yīng)，當(dāng)蓋子的層數(shù)小于擋片104到理蓋機(jī)底端的距離時(shí)，擋片104不會(huì)受到擠壓運(yùn)動(dòng)，從而使感應(yīng)桿105與傳感器103的距離為穩(wěn)定值，從而傳感器產(chǎn)生信號(hào)，通過PLC處理控制提升機(jī)8為理蓋機(jī)增添蓋子；當(dāng)蓋子的層數(shù)大于擋片104到理蓋機(jī)底端的距離時(shí)，擋片104受到擠壓運(yùn)動(dòng)，使得感應(yīng)桿105與傳感器103的距離為不穩(wěn)定值，傳感器產(chǎn)生信號(hào)， 通過PLC處理控制提升機(jī)8停止為理蓋機(jī)增添蓋子。 參見圖1，在組蓋機(jī)上的下蓋入料口 5上還設(shè)有下蓋擋料氣缸9，上蓋入料口 5’上還設(shè)有上蓋擋料氣缸9’，用于控制下蓋或上蓋的進(jìn)料速度，避免出現(xiàn)蓋子堵塞的情況發(fā)生而影響整個(gè)工作。
權(quán)利要求
1.高速組蓋機(jī)，包括主軸系統(tǒng)，該主軸系統(tǒng)包括設(shè)置在主軸上的連續(xù)進(jìn)料和出料的第一星輪，其特征在于還包括有行星系統(tǒng)，該行星系統(tǒng)固連于第一星輪上方并與主軸同軸心，行星系統(tǒng)中的行星總成中心軸與第一星輪上的徑向凹缺中心軸相對(duì)應(yīng)，所述行星總成隨主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)同步作周向轉(zhuǎn)動(dòng)并上下移動(dòng)及自轉(zhuǎn)，在行星總成下端設(shè)間斷吸合的吸引頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速組蓋機(jī)，其特征在于所述行星總成通過設(shè)在主軸上的凸輪控制作上下移動(dòng)，在凸輪外表面上設(shè)有M型槽道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速組蓋機(jī)，其特征在于所述行星總成上設(shè)行星齒輪，在主軸上設(shè)與行星齒輪相嚙合的太陽齒輪，所述吸引頭固連于行星齒輪下端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速組蓋機(jī)，其特征在于所述主軸上設(shè)配氣環(huán)，其與行星總成上的吸引頭相通，該配氣環(huán)相對(duì)具有真空區(qū)域與非真空區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速組蓋機(jī)，其特征在于還包括有二軸系統(tǒng)和三軸系統(tǒng)，所述二軸系統(tǒng)包括第二星輪，三軸系統(tǒng)包括第三星輪，該第二星輪、第三星輪分別與第一星輪相切，且第二星輪上的徑向凹缺與第一星輪上的徑向凹缺相對(duì)應(yīng)，第三星輪設(shè)于行星總成的下方，且第三星輪上的徑向凹缺與行星總成相對(duì)應(yīng)，其中第二星輪對(duì)應(yīng)下蓋入料口，第三星輪對(duì)應(yīng)上蓋入料口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高速組蓋機(jī)，其特征在于還包括有四軸系統(tǒng)，該四軸系統(tǒng)包括第四星輪，該第四星輪與第一星輪相切，第四星輪上的徑向凹缺與第一星輪上的徑向凹缺相對(duì)應(yīng)，第四星輪對(duì)應(yīng)成品出料口。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的高速組蓋機(jī)，其特征在于第一星輪、第二星輪、第三星輪和第四星輪外設(shè)有擋塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的高速組蓋機(jī)，其特征在于所述第一星輪、第二星輪、第三星輪、第四星輪分別通過主軸、第二軸、第三軸、第四軸上的驅(qū)動(dòng)輪由同一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)一同步驅(qū)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速組蓋機(jī)，其特征在于還包括進(jìn)料輔機(jī)，所述進(jìn)料輔機(jī)含理蓋機(jī)，在理蓋機(jī)上設(shè)傳感器，通過傳感器得到缺料信號(hào)并傳至PLC控制進(jìn)料輔機(jī)提料至理蓋機(jī)內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的高速組蓋機(jī)，其特征在于所述理蓋機(jī)為一側(cè)壁切線方向設(shè)出蓋口的離心圓盤，在離心圓盤內(nèi)壁設(shè)擋片，在離心圓盤上與擋片對(duì)應(yīng)的位置設(shè)傳感器，通過傳感器得到缺料信號(hào)并傳至PLC控制進(jìn)料輔機(jī)提料至離心圓盤內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種高速組蓋機(jī)，其包括主軸系統(tǒng)、二軸系統(tǒng)、三軸系統(tǒng)、四軸系統(tǒng)和行星系統(tǒng)，主軸系統(tǒng)包括設(shè)置在主軸上的連續(xù)進(jìn)料和出料的第一星輪，所述二軸系統(tǒng)和三軸系統(tǒng)連續(xù)為主軸系統(tǒng)提供進(jìn)料，四軸系統(tǒng)連續(xù)為主軸系統(tǒng)出料，所述行星系統(tǒng)固連于第一星輪上方并與主軸同軸心，行星系統(tǒng)中的行星總成中心軸與第一星輪上的徑向凹缺中心軸相對(duì)應(yīng)，所述行星總成隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)同步作周向轉(zhuǎn)動(dòng)并上下移動(dòng)及自轉(zhuǎn)，在行星總成下端設(shè)間斷吸合的吸引頭。本發(fā)明通過行星系統(tǒng)為主軸系統(tǒng)提供連續(xù)供料和壓旋蓋操作，在連續(xù)供料的同時(shí)完成上下蓋得壓旋蓋操作，節(jié)省了生產(chǎn)周期，將生產(chǎn)效率最大化提高。
文檔編號(hào)B23P19/00GK102423845SQ20111025715
公開日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月1日
發(fā)明者張著猛, 譚榮 申請(qǐng)人:張著猛