本實(shí)用新型涉及旋蓋機(jī)，具體來(lái)說(shuō)，是一種全伺服旋蓋機(jī)。

背景技術(shù)：

在制藥、食品、化工等工業(yè)，顆粒、粉體的輸送中瓶裝的過(guò)程中，必然使用到旋蓋機(jī)。在要求嚴(yán)格的全伺服旋蓋機(jī)中，全伺服旋蓋機(jī)必須做到準(zhǔn)確送蓋；尤其是在自動(dòng)化生產(chǎn)線，由于送蓋機(jī)構(gòu)不能準(zhǔn)確送蓋幾乎天天都要對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線參數(shù)調(diào)整。這種情況，第一降低生產(chǎn)效率，第二容易造成設(shè)備損壞，而且降低產(chǎn)品的合格率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種快速、高效、定位準(zhǔn)，大大提高旋蓋成功率和穩(wěn)定性的全伺服旋蓋機(jī)。

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種全伺服旋蓋機(jī)，包括提升機(jī)，與提升機(jī)連接的理蓋機(jī)構(gòu)，位于理蓋機(jī)構(gòu)下方的伺服送蓋機(jī)構(gòu)，與送蓋結(jié)構(gòu)連接的旋蓋機(jī)構(gòu)，位于旋蓋機(jī)構(gòu)前方的抱瓶機(jī)構(gòu)，以及自動(dòng)升降平臺(tái)；其特征在于：

所述旋蓋機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)夾頭、伺服旋蓋頭和氣缸擋蓋板，氣動(dòng)夾頭與伺服旋蓋頭連接，氣缸擋蓋板位于氣動(dòng)夾頭下方；氣缸擋蓋板與抱瓶機(jī)構(gòu)同心，伺服旋蓋頭垂直于伺服送蓋機(jī)構(gòu)的伺服直線送蓋傳輸帶。

進(jìn)一步地，還包括控制伺服系統(tǒng)的觸摸屏，觸摸屏位于自動(dòng)升降平臺(tái)上方。

進(jìn)一步地，所述理蓋機(jī)構(gòu)設(shè)有放蓋容器、兩片理蓋撥和理蓋螺旋軌道，兩片理蓋撥位于放蓋容器中心，理蓋螺旋軌道位于放蓋容器內(nèi)壁上并與伺服送蓋機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步地，所述伺服送蓋機(jī)構(gòu)包括送蓋弧形臂、伺服送蓋直線傳輸帶和固定架，伺服直線送蓋傳輸帶位于送蓋弧形臂下方；送蓋弧形臂上設(shè)有快速調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、蓋子通過(guò)的凹槽和傳輸帶調(diào)整塊，快速調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)與固定架連接；送蓋弧形臂由三片弧形片組成，其中中間的弧形片的寬度比外側(cè)兩片小，形成帶凹槽結(jié)構(gòu)的送蓋弧形臂。

進(jìn)一步地，所述快速調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括星形調(diào)節(jié)旋鈕和弧形槽，星形調(diào)節(jié)旋鈕穿過(guò)弧形槽與送蓋弧形臂連接。

進(jìn)一步地，所述傳輸帶調(diào)整塊設(shè)有調(diào)高槽，傳輸帶調(diào)整塊通過(guò)螺栓穿過(guò)調(diào)高槽與伺服送蓋直線傳輸帶連接；傳輸帶調(diào)整塊一端焊接在送蓋弧形臂尾部?jī)蓚?cè)，另一端與全伺服旋蓋機(jī)的機(jī)體連接。簡(jiǎn)潔方便快速調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)，節(jié)約材料。

進(jìn)一步地，所述抱瓶機(jī)構(gòu)包括伺服電缸、撥叉條、輸送底板和擋板，伺服電缸與撥叉條連接，撥叉條位于輸送底板上，伺服電缸和擋板分別位于輸送底板兩側(cè)；撥叉條的撥叉表面設(shè)有一層軟齒皮。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)升降平臺(tái)四周密封，自動(dòng)升降平臺(tái)與帶螺紋的支撐桿連接，支撐桿與伺服電機(jī)連接。保證升降平臺(tái)平穩(wěn)，采用四周密封支撐升降，在設(shè)備運(yùn)作中安全。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)升降平臺(tái)的底部設(shè)有輪子。底部可采取輪子便于整機(jī)移動(dòng)。

本實(shí)用新型提供的全伺服旋蓋機(jī)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單科學(xué)，整個(gè)機(jī)器準(zhǔn)確性高穩(wěn)定性高，大大提高旋蓋成功率，提高生產(chǎn)效率，創(chuàng)造更高經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖：

圖1是本實(shí)用新型一種全伺服旋蓋機(jī)實(shí)施例示意圖；

圖2為圖1全伺服旋蓋機(jī)左視圖；

圖3全伺服旋蓋機(jī)的理蓋機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4全伺服旋蓋機(jī)的伺服送蓋機(jī)構(gòu)示意圖；

圖5全伺服旋蓋機(jī)的旋蓋機(jī)構(gòu)和抱瓶機(jī)構(gòu)示意圖；

附圖中：1-提升機(jī)；2-理蓋機(jī)構(gòu)；3-伺服送蓋機(jī)構(gòu)；4-旋蓋機(jī)構(gòu)；5-抱瓶機(jī)構(gòu)；6-自動(dòng)升降平臺(tái)；7-觸摸屏；21-放蓋容器；22-理蓋撥；23-理蓋螺旋軌道；31-送蓋弧形臂；32-伺服送蓋直線傳輸帶；33-固定架；34-快速調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；35-凹槽；36-傳輸帶調(diào)整塊；361-調(diào)高槽；41-氣動(dòng)夾頭；42-伺服旋蓋頭；43-氣缸擋蓋板；50-伺服電缸；51-撥叉條；52-輸送底板；53-擋板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型，在此以本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及說(shuō)明用來(lái)解釋本實(shí)用新型，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

如圖1至圖5所示，一種全伺服旋蓋機(jī)，包括提升機(jī)1，與提升機(jī)1連接的理蓋機(jī)構(gòu)2，位于理蓋機(jī)構(gòu)2下方的伺服送蓋機(jī)構(gòu)3，與送蓋結(jié)構(gòu)3連接的旋蓋機(jī)構(gòu)4，位于旋蓋機(jī)構(gòu)4前方的抱瓶機(jī)構(gòu)5，以及自動(dòng)升降平臺(tái)6；旋蓋機(jī)構(gòu)4包括氣動(dòng)夾頭41、伺服旋蓋頭42和氣缸擋蓋板43，氣動(dòng)夾頭41與伺服旋蓋頭42連接，氣缸擋蓋板43位于氣動(dòng)夾頭41下方；氣缸擋蓋板43與抱瓶機(jī)構(gòu)5同心，伺服旋蓋頭42垂直于伺服送蓋機(jī)構(gòu)3的伺服直線送蓋傳輸帶32。

還包括控制伺服系統(tǒng)的觸摸屏7，觸摸屏7位于自動(dòng)升降平臺(tái)6上方。

理蓋機(jī)構(gòu)2設(shè)有放蓋容器21、兩片理蓋撥22和理蓋螺旋軌道23，兩片理蓋撥22位于放蓋容器21中心，理蓋螺旋軌道23位于放蓋容器21內(nèi)壁上并與伺服送蓋機(jī)構(gòu)3連接。

伺服送蓋機(jī)構(gòu)3包括送蓋弧形臂31、伺服送蓋直線傳輸帶32和固定架33，伺服直線送蓋傳輸帶32位于送蓋弧形臂31下方；送蓋弧形臂31上設(shè)有快速調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)34，蓋子通過(guò)的凹槽35和傳輸帶調(diào)整塊36，快速調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)34與固定架33連接；送蓋弧形臂31由三片弧形片組成，其中中間的弧形片的寬度比外側(cè)兩片小，形成帶凹槽35結(jié)構(gòu)的送蓋弧形臂31。

快速調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)34包括星形調(diào)節(jié)旋鈕341和弧形槽342，星形調(diào)節(jié)旋鈕341穿過(guò)弧形槽342與送蓋弧形臂31連接。

傳輸帶調(diào)整塊36設(shè)有調(diào)高槽361，傳輸帶調(diào)整塊36通過(guò)螺栓穿過(guò)調(diào)高槽361與伺服送蓋直線傳輸帶32連接；傳輸帶調(diào)整塊36一端焊接在送蓋弧形臂31尾部?jī)蓚?cè)，另一端與全伺服旋蓋機(jī)的機(jī)體連接。簡(jiǎn)潔方便快速調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)，節(jié)約材料。

抱瓶機(jī)構(gòu)5包括伺服電缸50、撥叉條51、輸送底板52和擋板53，伺服電缸與撥叉條51連接，撥叉條51位于輸送底板52上，伺服電缸50和擋板53分別位于輸送底板52兩側(cè)；撥叉條51撥叉表面設(shè)有一層軟齒皮。

自動(dòng)升降平臺(tái)6四周密封，自動(dòng)升降平臺(tái)6與帶螺紋的支撐桿61連接，支撐桿61與伺服電機(jī)連接。保證升降平臺(tái)平穩(wěn)，采用四周密封支撐升降，在設(shè)備運(yùn)作中安全。自動(dòng)升降平臺(tái)6的底部設(shè)有輪子62。底部可采取輪子便于整機(jī)移動(dòng)。

瓶蓋存放于下料斗，通過(guò)提升機(jī)1的變頻提升帶傳送到理蓋機(jī)構(gòu)2中。并通過(guò)伺服送蓋機(jī)構(gòu)3將瓶蓋送到伺服直線送蓋傳輸帶32上，由氣動(dòng)夾蓋、伺服送蓋直線向前運(yùn)動(dòng)到瓶口上，旋蓋伺服啟動(dòng)將蓋子旋緊并在觸摸屏7有旋蓋扭力顯示?？焖?、高效、定位準(zhǔn)，大大提高旋蓋成功率和穩(wěn)定性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。