一種尋口自動旋蓋機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于灌裝生產(chǎn)中的旋蓋設備領域，具體涉及一種尋口自動旋蓋機。
【背景技術】
[0002]目前國內(nèi)防爆物料灌裝生產(chǎn)中，200L標準鐵桶在物料灌裝后進行桶蓋旋緊封口時，通常采用人工尋口定位、手動使用氣動扳手等工具進行旋蓋封口。此種人工旋蓋方式存在以下缺點:(1)工作環(huán)境相對簡陋，但物料特性對人工操作人員健康有直接影響；并且由于桶裝為易爆物料，對直接操作人員具有較大的安全隱患；(2)對操作人員培訓相對簡單，但在生產(chǎn)中需要較強和長時間的體力消耗；(3)人工尋口、旋蓋效率相對較低，且旋緊度不穩(wěn)定。因此需要提供一種尋口自動旋蓋機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對人工尋口、旋蓋效率和準確度較低且旋緊度不穩(wěn)定的技術問題，提供一種尋口自動旋蓋機，適用于醫(yī)藥、化工等防爆領域的液體灌裝生產(chǎn)。
[0004]實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術方案:
[0005]一種尋口自動旋蓋機，包括架體、安裝在架體上的尋口定位系統(tǒng)、與尋口定位系統(tǒng)連接的旋蓋系統(tǒng)和輥道線，
[0006]架體為長方體形框架，長方體框架中間對稱設有兩根縱梁，所述兩根縱梁間設有橫梁，長方體的一個側面與所述縱梁間橫梁的水平位置設有橫梁；
[0007]尋口定位系統(tǒng)包括X軸支撐架、十字平臺、分別與十字平臺X軸和Y軸連接的第一防爆步進電機和第二防爆步進電機、Y軸支架、兩個薄型帶導桿氣缸、減速機支架、第三防爆步進電機、減速機；x軸支撐架為一塊長方形鋼板作為上板，上板兩側對稱各開有一排條形孔，下面兩側垂直上板方向設置兩個帶有條形孔的固定片；
[0008]以架體兩側橫梁為基礎，將帶有兩個固定片的長方形X軸支撐架固定在架體兩側橫梁上；在夂軸支撐架上固定由第一防爆步進電機驅(qū)動的十字平臺的X軸；將倒置的U形Y軸支架安裝在第二防爆步進電機驅(qū)動的十字平臺Y軸上；在Y軸支架兩側鋼板上的分別固定一個薄型帶導桿氣缸，帶有導桿的推面向下；將兩側帶耳的U型減速機支架的兩個耳片分別與薄型帶導桿氣缸推面固定安裝；通過減速機支架底端凹面中心的圓形通孔定位安裝由第三防爆步進電機驅(qū)動的減速機；
[0009]旋蓋系統(tǒng)包括旋蓋組件、旋蓋頭位置檢測架和安裝在旋蓋頭位置檢測架上的接近開關；旋蓋頭位置檢測架固定安裝在架體縱梁之間橫梁上，端頭部分加裝有傳感器；旋蓋組件包括內(nèi)含磁鋼體的旋蓋頭，旋蓋頭上安裝有扭力離合器，通過鍵和銷釘固定在減速機的驅(qū)動軸上；
[0010]輥道線為通過電機驅(qū)動輥道來傳輸設備的運輸線體，安裝在架體下部。
[0011]所述X軸支撐架的上板下面平行設置有兩個管狀方鋼，管狀方鋼下面設置一塊鋼板作為下板，下板下面兩側垂直設置兩個固定片。
[0012]還設有X軸連接架，所述X軸連接架為雙側折彎的長方形鋼板，頂面兩側對稱開有兩排通孔，折彎形成的兩個下沿對稱設置一排通孔軸支撐架上板的條形孔與X軸連接架兩個下沿上的通孔通過螺釘連接，通過X軸連接架上頂面的通孔固定由第一防爆步進電機驅(qū)動的十字平臺的X軸。
[0013]還設有防爆視頻系統(tǒng),包括防爆攝像燈、攝像燈安裝架、攝像頭架連接板和防爆攝像頭；攝像燈安裝架兩端具有兩側耳，兩側耳中間具有轉(zhuǎn)軸，兩側耳處分別設有支架；在尋口定位系統(tǒng)上方、架體框架內(nèi)兩側相對位置對稱焊接攝像燈安裝架，在攝像燈安裝架上固定安裝防爆攝像燈；在減速機支架的前端面上固定安裝攝像頭架連接板；通過螺釘將防爆攝像頭安裝在攝像頭架連接板中間。
[0014]所述Y軸支架為倒置的U形鋼板，頂部為開有若干通孔的長方形鋼板，兩側鋼板上開有條形孔和圓孔。
[0015]所述減速機支架為兩側帶耳的U形結構，其低端凹面中間開有圓形通孔；圓形通孔周圍均勻分布若干螺釘孔。
[0016]所述旋蓋頭位置檢測架靠近架體處設有彈簧，用于驅(qū)動加裝有傳感器的端頭。
[0017]本發(fā)明的效果在于:本發(fā)明的技術方案采用視頻尋口定位，可自動尋找桶蓋及桶口，并進行旋蓋；通過扭力離合器，可對旋蓋扭矩調(diào)節(jié)，旋緊度相對穩(wěn)定；全自動旋蓋，生產(chǎn)過程穩(wěn)定性，生產(chǎn)效率高；由于是在無人密閉間自動旋蓋，可有效提高作業(yè)員工的安全保障。采用本發(fā)明的技術方案，整個工作過程是在無人密閉間全自動進行，工作效率高，運行狀態(tài)穩(wěn)定，并可有效保障作業(yè)員工的安全。
【附圖說明】
[0018]圖1為防爆視頻尋口自動旋蓋機總裝結構示意圖；
[0019]圖2為防爆視頻尋口自動旋蓋機的視覺及穩(wěn)定系統(tǒng)結構示意圖；
[0020]圖3為X軸支撐架的結構示意圖；
[0021]圖4為X軸連接架的結構示意圖；
[0022]圖5為Y軸支架的結構示意圖；
[0023]圖6為減速機支架的結構示意圖；
[0024]圖7為攝像燈安裝架的結構示意圖；
[0025]圖8為攝像頭架連接板的結構示意圖。
[0026]圖中各零部件分別為:1-架體，2-X軸支撐架，3-X軸連接架，4-十字平臺，5-1第一防爆步進電機，5-2第二防爆步進電機,6-Y軸支架,7-薄型帶導桿氣缸,8-減速機支架，9-第二防爆步進電機，減速機10,11-旋蓋組件,12-防爆攝像燈，13-攝像燈安裝架，14-攝像頭架連接板，15-防爆攝像頭，16-輥道線，17-接近開關，18-旋蓋頭位置檢測架。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述。
[0028]本發(fā)明提供了一種尋口旋蓋機，其結構如圖1和圖2所示，包括架體1、分別安裝在架體I上的尋口定位系統(tǒng)和視頻系統(tǒng)、與尋口定位系統(tǒng)連接的旋蓋系統(tǒng)和輥道線。
[0029]架體I為由管狀方鋼焊接而成的長方體形框架，長方體框架中間對稱設有兩根縱梁，所述兩根支柱間設有橫梁，長方體的一個側面與所述支柱間橫梁水平位置設有橫梁。
[0030]輥道線16為通過電機輥道傳輸設備的運輸線體。
[0031]尋口定位系統(tǒng)包括X軸支撐架2、X軸連接架3、4-十字平臺、5-防爆步進電機、Y軸支架6、薄型帶導桿氣缸7、減速機支架8、第三防爆步進電機、減速機10。
[0032]如圖3所示，X軸支撐架2為一塊長方形鋼板作為上板，上板兩側對稱各開有一排條形孔，鋼板下面平行設置有兩個管狀方鋼，管狀方鋼下面設置一塊鋼板作為下板，下板下面兩側垂直管狀方鋼方向設置兩個固定板，固定為為帶有條形孔的折彎件。
[0033]如圖4所示，X軸連接架3為雙側折彎的長方形鋼板，頂面兩側對稱開有兩排通孔，折彎形成的兩個下沿對稱設置一排條形孔。為避免鋼板頂部受力折彎，鋼板中間部分設有加強筋。
[0034]如圖5所示，Y軸支架6為倒置的U形鋼板，頂部為開有若干通孔的長方形鋼板，兩側鋼板上開有條形孔和圓孔。
[0035]如圖6所示，減速機支架8為兩側帶耳的U形結構，其低端凹面中間開有圓形通孔，用于安裝第三防爆步進電機9 ;圓形通孔周圍均勻分布若干螺釘孔。
[0036]如圖1和2所示，以架體I兩側橫梁為基礎，將X軸支撐架2下部的兩個折彎件與架體I兩側橫梁通過螺釘固定，從而固定安裝X軸支撐架2，通過折彎件兩側條形孔可在水平方向前后調(diào)整X軸支撐架2的位置；將X軸支撐架2上板的通孔與X軸連接架3兩個下沿上的通孔通過螺釘連接，通過X軸支撐架2上板的條形孔實現(xiàn)水平方向左右位置調(diào)整；通過X軸連接架3上頂面的通孔可固定由5-第一防爆步進電機5-1驅(qū)動的十字平臺4的X軸；將第一防爆步進電機5-2驅(qū)動的十字平臺Y軸的連接板與Y軸支架6頂面通過螺釘連接；通過Y軸支架6兩側鋼板上的條形孔分別固定一個薄型帶導桿氣缸7，帶有導桿的推面向下；通過兩側薄型帶導桿氣缸7推面的安裝孔吊裝兩側帶耳的U型減速機支架8，將薄型帶導桿氣缸7推面與減速機支架8兩側的耳通過螺釘固定連接；通過減速機支架8底端凹面定位安裝由第三防爆步進電機9驅(qū)動的減速機10 ;在減速機10的驅(qū)動軸上通過鍵和銷釘固定加裝帶有扭矩離合器的旋蓋組件11。
[0037]在使用時，由第一防爆步進電機5-1和第一防爆步進電機5-2驅(qū)動的十字平臺4，可完成尋口系統(tǒng)在水平方向上的前后和左右運動；由薄型帶導桿氣缸7可實現(xiàn)旋蓋組件11的上下豎直運動，從而實現(xiàn)旋蓋組件三維方向的移動。
[0038]旋蓋系統(tǒng)包括旋蓋組件、旋蓋頭位置檢測架18和安裝在旋蓋頭位置檢測架18上的接近開關17，旋蓋頭位置檢測架18固定安裝在架體I縱梁之間橫梁上；旋蓋組件11包括內(nèi)含磁鋼體的旋蓋頭，旋蓋頭上安裝有扭力離合器，通過鍵和銷釘固定在減速機10的驅(qū)動軸上。本實施例中可以采用現(xiàn)有技術中的內(nèi)有磁鋼體的旋蓋頭。
[0039]在十字平臺4恢復初始零位時，通過