專利名稱：環(huán)狀物料自動下料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機床下料裝置，特別涉及一種環(huán)狀物料自動下料裝置。
背景技術：
現(xiàn)有技術中，機床在對環(huán)狀類零件加工時，為了避免工件被切屑劃傷已加工表面， 被固定到機床上的工件大多是其軸線處于水平狀態(tài)，即在豎直狀態(tài)下被加工。下料是工件 加工中的最后一個環(huán)節(jié)，下料速度直接影響整個生產(chǎn)周期的長短，下料時對工件的損傷也 直接影響工件的質量?，F(xiàn)有技術中的下料方式主要為人工下料，操作者在下料時通常對工 件已加工表面的有強制下料動作和在搬運過程中的不小心操作，容易使工件發(fā)生碰傷、劃 傷等缺陷，影響工件外觀，嚴重時甚至使工件報廢，并且當遇到加工大質量的工件時，下料 更是一種高強度的工作，需要耗費操作者大量時間和體力，易造成操作者疲勞，影響工作效 率，且造成物料運轉不流暢。因此，需要一種環(huán)形工件的自動下料裝置，能夠在加工過程中實現(xiàn)自動下料，避免 在搬運過程中出現(xiàn)碰傷或劃傷等缺陷，同時減輕操作者勞動強度，使物料轉運流暢，提高工 作效率。

實用新型內容有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種環(huán)狀物料自動下料裝置，可以實現(xiàn)環(huán)狀 工件的自動下料，可避免在搬運過程中出現(xiàn)碰傷或劃傷等缺陷，同時減輕操作者勞動強度， 使物料轉運流暢，提高工作效率。本實用新型環(huán)狀物料自動下料裝置，一種環(huán)狀物料自動下料裝置，包括轉移料裝 置、接卸料裝置和自動控制裝置，所述轉移料裝置包括支座、以可水平轉動的方式同支座 配合的物料轉移臂和用于驅動物料轉移臂轉動的轉移臂驅動缸，接卸料裝置包括固定設置 在物料轉移臂前端的擋板、以可在豎直面轉動的方式鉸接于擋板的物料接卸臂、用于驅動 物料接卸臂繞鉸接軸轉動的接卸臂驅動缸；所述自動控制裝置包括可編程邏輯控制器，所 述轉移臂驅動缸的管路上設置有轉移臂驅動缸電磁閥，所述接卸臂驅動缸管路上設置有接 卸臂驅動缸電磁閥，所述可編程邏輯控制器命令輸出端連接轉移臂驅動缸電磁閥和接卸臂 驅動缸電磁閥的控制電路。進一步，所述物料接卸臂阻力臂上表面以可沿物料接卸臂縱向往復滑動的方式固 定設置有橫截面為半圓形的接料桿，接料桿的圓弧面朝上。進一步，所述物料接卸臂設有腰形孔，物料接卸臂和接料桿通過設置在腰形孔中 的螺釘固定連接。本實用新型的有益效果本實用新型環(huán)狀物料自動下料裝置，實現(xiàn)了環(huán)狀物料的 自動下料，用液壓缸或氣缸驅動機械裝置下料代替人工下料，減輕了操作者的勞動強度，同 時避免了在搬運過程中出現(xiàn)工件碰傷或劃傷等缺陷，同時物料轉運流暢，提高了工作效率， 且本實用新型結構簡單，成本低，實用性強。以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。


圖1為本實用新型環(huán)狀物料自動下料裝置結構主視圖，圖2為
圖1沿A-A的剖視圖，圖3為接卸料臂腰形孔結構示意圖，圖4自動控制裝置結構示意圖。
具體實施方式
圖1為本實用新型結構主視圖，圖2為
圖1沿A-A的剖視圖，圖3為接卸料臂腰形 孔結構示意圖，圖4自動控制裝置結構示意圖。如圖所示1 本環(huán)狀物料自動下料裝置包括 轉移料裝置、接卸料裝置和自動控制裝置，所述轉移料裝置包括支座4、以可在水平面轉動 的方式同支座4配合的物料轉移臂1和用于驅動物料轉移臂1轉動的轉移臂驅動缸2，接卸 料裝置包括固定設置在物料轉移臂1前端的擋板3、以可在豎直面轉動的方式鉸接于擋板3 的物料接卸臂5、固定設置在擋板3 (也可固定設置在物料轉移臂1上)上用于驅動物料接 卸臂5轉動的接卸臂驅動缸7 ；所述自動控制裝置包括可編程邏輯控制器9，所述轉移臂驅 動缸2與動力源12相連管路上設置有轉移臂驅動缸電磁閥10，所述接卸臂驅動缸7與動力 源12相連管路上設置有接卸臂驅動缸電磁閥11，所述可編程邏輯控制器9命令輸出端連接 轉移臂驅動缸電磁閥10和接卸臂驅動缸電磁閥11的控制電路(如圖4所示)；本實施例 中所述的轉移臂驅動缸2和接卸臂驅動缸7均為氣缸，氣缸對應的動力源12為空氣壓縮機 (當然也可以選用液壓缸，動力源則為液壓泵)，所述轉移臂驅動缸電磁閥10和接卸臂驅動 缸電磁閥11均為二位五通電磁閥。本實施例中所述物料接卸臂5設有腰形孔51 (圖3所示)，所述物料接卸臂5接 料端上表面固定設置有橫截面為半圓形的接料桿6，接料桿6上設有螺孔，設置在腰形孔51 中的螺釘8同接料桿6上螺孔配合將接料桿6固定連接在物料接卸臂5上(如
圖1和圖2 所示)，松開螺釘8后接料桿6可沿腰形孔51往復滑動，因而可調節(jié)接料桿6的接料位置， 可適應不同尺寸的環(huán)狀物料，接料桿6的圓弧面為接料面，可避免劃傷工件。工作時，可編程邏輯控制器控制電磁閥動作，控制轉移臂驅動缸2驅動物料轉移 臂1從卸料位置旋轉至接料位置，然后接卸臂驅動缸7驅動物料接卸臂5旋轉使接料桿6 上翹至接料處接料，環(huán)狀物料裝在物料接卸臂5上后，轉移臂驅動缸2再驅動物料轉移臂1 從接料位置旋轉至卸料位置，接著接卸臂驅動缸7驅動物料接卸臂5旋轉使接料桿6下轉 將環(huán)狀物料卸入儲料裝置中，由于接料桿6位置可沿物料接卸臂5縱向滑動調整，使得本裝 置能適應不同尺寸的環(huán)狀物料，實用性強，且操作方便。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參 照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對 本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和范 圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
權利要求一種環(huán)狀物料自動下料裝置，包括轉移料裝置、接卸料裝置和自動控制裝置，所述轉移料裝置包括支座(4)、以可水平轉動的方式同支座(4)配合的物料轉移臂(1)和用于驅動物料轉移臂(1)轉動的轉移臂驅動缸(2)，其特征在于接卸料裝置包括固定設置在物料轉移臂(1)前端的擋板(3)、以可在豎直面轉動的方式鉸接于擋板(3)的物料接卸臂(5)、用于驅動物料接卸臂(5)繞鉸接軸轉動的接卸臂驅動缸(7)；所述自動控制裝置包括可編程邏輯控制器(9)，所述轉移臂驅動缸(2)的管路上設置有轉移臂驅動缸電磁閥(10)，所述接卸臂驅動缸(7)管路上設置有接卸臂驅動缸電磁閥(11)，所述可編程邏輯控制器(9)命令輸出端連接轉移臂驅動缸電磁閥(10)和接卸臂驅動缸電磁閥(11)的控制電路。
2.根據(jù)權利要求1所述的環(huán)狀物料自動下料裝置，其特征在于所述物料接卸臂(5) 阻力臂上表面以可沿物料接卸臂(5)縱向往復滑動的方式固定設置有橫截面為半圓形的 接料桿(6)，接料桿(6)的圓弧面朝上。
3.根據(jù)權利要求2所述的環(huán)狀物料自動下料裝置，其特征在于所述物料接卸臂(5) 設有腰形孔(51)，物料接卸臂(5)和接料桿(6)通過設置在腰形孔(51)中的螺釘(8)固定 連接。
專利摘要本實用新型公開了一種環(huán)狀物料自動下料裝置，包括轉移料裝置、接卸料裝置和自動控制裝置，轉移料裝置包括支座、物料轉移臂和轉移臂驅動缸，接卸料裝置包括擋板、以可在豎直面轉動的方式鉸接于擋板的物料接卸臂、接卸臂驅動缸；所述自動控制裝置包括可編程邏輯控制器，轉移臂驅動缸的管路上設置有轉移臂驅動缸電磁閥，接卸臂驅動缸管路上設置有接卸臂驅動缸電磁閥，可編程邏輯控制器命令輸出端連接轉移臂驅動缸電磁閥和接卸臂驅動缸電磁閥的控制電路；本實用新型環(huán)狀物料自動下料裝置，可以實現(xiàn)環(huán)狀工件的自動下料，避免工件劃傷拉傷，可減輕操作者勞動強度，使物料轉運流暢，提高工作效率，且結構簡單，成本低，實用性強。
文檔編號B23Q7/00GK201728549SQ201020157908
公開日2011年2月2日 申請日期2010年4月13日 優(yōu)先權日2010年4月13日
發(fā)明者張成興 申請人:機械工業(yè)第三設計研究院