專利名稱：抬起步伐輸送水平回轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型所述的抬起步伐輸送水平回轉(zhuǎn)裝置涉及一種組合機(jī)床內(nèi)部工位 之間工件傳送裝置。
背景技術(shù)：
冃前抬起步伐輸送是組合機(jī)床中較為復(fù)雜的輸送方式，不僅是一種運(yùn)動軌 跡的簡單復(fù)合，也具備輸送效率高、定位位置準(zhǔn)確等特點(diǎn)。專機(jī)和自動線中使 用抬起步伐作為工件輸送方式時， 一般工件在輸送過程中始終保持一種姿態(tài)輸 送，但隨著對機(jī)械加工設(shè)備的加工能力和效率要求不斷提高，要求工件在一臺 機(jī)床內(nèi)搬送過程中為了滿足加工要求，工件姿態(tài)要求發(fā)生變化。以前，工件要 在機(jī)床內(nèi)在水平狀態(tài)下姿態(tài)變化，這時就需要用一種獨(dú)立的水平回轉(zhuǎn)裝置來改 變工件的輸送姿態(tài)。采用這種方式改變工件的輸送姿態(tài)，要求抬起步伐輸送裝 置與獨(dú)立水平回轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)和運(yùn)動嚴(yán)格配合來實(shí)現(xiàn)。通過檢起步伐輸送將工件 輸送到獨(dú)立水平回轉(zhuǎn)裝置上，抬起步伐落下返回到位后，獨(dú)立水平回轉(zhuǎn)裝置回 轉(zhuǎn)將工件姿態(tài)變化，抬起步伐裝置再抬起輸送到下一個工位，如此往復(fù)動作。
此項(xiàng)設(shè)計(jì)不僅需要設(shè)計(jì)一個結(jié)構(gòu)復(fù)雜的獨(dú)立水平冋轉(zhuǎn)裝置，獨(dú)立水T回轉(zhuǎn)裝置 需要有油缸或伺服電機(jī)驅(qū)動，從而增加相應(yīng)的液壓控制元件和電氣控制元件， 同時抬起步伐裝置也要充分考慮到與獨(dú)立水平回轉(zhuǎn)裝置的干涉關(guān)系，而且獨(dú)立 的水平回轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，設(shè)計(jì)難度較高，并且在考慮機(jī)床循環(huán)動作時， 要充分考慮獨(dú)立水平回轉(zhuǎn)裝置與抬起步伐輸送裝置之間的動作順序，避免動作 干涉現(xiàn)象，因此機(jī)床液壓控制和電氣數(shù)控控制要求也相對復(fù)雜，從而使機(jī)床構(gòu) 成龐大、成本較高、安裝困難、操作復(fù)雜、維修不便等問題。針對上述現(xiàn)有技 術(shù)中所存在的問題，研究設(shè)計(jì)一種新型的抬起步伐輸送水平回轉(zhuǎn)裝置，從而克 服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題是十分必要的。 發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，本實(shí)用新型的目的是研究設(shè)計(jì)一種新 型的抬起步伐輸送水平回轉(zhuǎn)裝置，從而解決機(jī)械加工設(shè)備的加工能力和效率要求不斷提高，要求工件在一臺機(jī)床內(nèi)搬送過程中為了滿足加工要求，工件姿態(tài) 要求發(fā)生變化。以及以前解決這樣的問題，不僅需要設(shè)計(jì)一個結(jié)構(gòu)復(fù)雜的獨(dú)立 水平回轉(zhuǎn)裝置，獨(dú)立水平回轉(zhuǎn)裝置需要有油缸或伺服電機(jī)驅(qū)動，從而增加相應(yīng) 的液壓控制元件和電氣控制元件，同時抬起步伐裝置也要充分考慮到與獨(dú)立水 平回轉(zhuǎn)裝置的干涉關(guān)系等問題。
本實(shí)用新型所述的抬起步伐輸送水平回轉(zhuǎn)裝置是由回轉(zhuǎn)部分(I )、固定部 分(II)和連接部分(III)和抬起步伐的輸送帶所組成。所述的回轉(zhuǎn)部分(I ) 包括托架、回轉(zhuǎn)軸、連板。所述的托架與回轉(zhuǎn)軸用螺釘固定連接，回轉(zhuǎn)軸與連 板之間配有軸承和隔套，通過法蘭盤固定，再由鎖緊螺母鎖緊?；剞D(zhuǎn)軸與連板 之間配有防塵圈，回轉(zhuǎn)軸在連板中自由回轉(zhuǎn)。輸送帶與連板固定連接。所述的 固定部分(II)包括旋轉(zhuǎn)軸、支架、直線軸承、接頭。所述的接頭與旋轉(zhuǎn)軸通 過銷軸固定連接，接頭可以繞銷軸回轉(zhuǎn)。接頭中配有直線軸承，旋轉(zhuǎn)軸與支架 通過軸承和隔套連接，用法蘭盤固定，再用鎖緊螺母鎖緊，旋轉(zhuǎn)軸與支架之間 配有防塵圈。旋轉(zhuǎn)軸可以在支架中自由回轉(zhuǎn)。所述的回轉(zhuǎn)部分(I )和固定部 分(II)之間由連接部分(III)進(jìn)行連接。連接部分(III)包括連接架、漲緊 套、銷軸、卡板、底座、連接軸。所述的連接軸穿進(jìn)直線軸承，連接軸與連接 架通過銷軸、卡板連接，連接軸可以繞銷軸回轉(zhuǎn)。連接架與回轉(zhuǎn)軸通過法蘭盤 和漲緊套連接固定。支架固定在底座上。
本實(shí)用新型所述的抬起步伐輸送水平回轉(zhuǎn)裝置，連板與輸送帶連接，這樣 就將水平回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)部分安裝在抬起步伐輸送裝置上。連接部分與固定部 分通過連接軸和接頭、直線軸承連接，回轉(zhuǎn)部分的回轉(zhuǎn)軸與連接部分的連接架 通過漲緊套和法蘭盤剛性固定連接。當(dāng)抬起步伐輸送裝置抬起時，回轉(zhuǎn)部分因 固定在輸送帶上也隨之抬起，托架將工位上的工件從治具上抬起，連接架、接 頭與旋轉(zhuǎn)軸、連接軸之間是鉸鏈連接，因此回轉(zhuǎn)部分抬起后，連接軸和接頭根 據(jù)鉸鏈結(jié)構(gòu)特點(diǎn)而隨回轉(zhuǎn)部分的抬起而旋轉(zhuǎn)一定的角度。當(dāng)抬起步伐輸送裝置 向下一個工位輸送前進(jìn)時，回轉(zhuǎn)部分也隨之前進(jìn)。固定部分的旋轉(zhuǎn)軸與支架之 間有軸承，旋轉(zhuǎn)軸可以在支架中回轉(zhuǎn)。當(dāng)抬起步伐輸送裝置向下一個工位輸送 時，水平回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)部分和連接部分隨之輸送前進(jìn)，由于水平回轉(zhuǎn)裝置的 回轉(zhuǎn)部分和連接部分是剛性連接，固定部分位于兩個工位中間位置，由于固定部分固定在底座上，所以起到支點(diǎn)的作用，當(dāng)回轉(zhuǎn)部分和連接部分隨抬起歩伐 輸送裝置前進(jìn)時，通過固定部分的旋轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)作用和固定支點(diǎn)作用，回轉(zhuǎn)部分 的回轉(zhuǎn)軸利用連接部分的剛性連接特性，逐歩發(fā)生回轉(zhuǎn)，因此固定在回轉(zhuǎn)軸上 的托架也跟隨發(fā)生回轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)工件回轉(zhuǎn)90度。當(dāng)抬起步伐輸送裝置到達(dá)下 一工位后落下，工件落到治具上，托架與工件脫離，抬起步伐輸送裝置返回， 托架按圖示軌跡旋轉(zhuǎn)到原狀態(tài)，如此往復(fù)運(yùn)動。
本實(shí)用新型的水平回轉(zhuǎn)裝置通過與抬起歩伐輸送裝置的連接，實(shí)現(xiàn)利用抬 起步伐裝置同步輸送前進(jìn)到達(dá)工件水平回轉(zhuǎn)的目的，比以往利用單獨(dú)的水平回 轉(zhuǎn)裝置改變工件姿態(tài)的機(jī)床結(jié)構(gòu)相比，此項(xiàng)裝置設(shè)計(jì)簡化了機(jī)床動作，整體機(jī) 床組成結(jié)構(gòu)難度降低，節(jié)省了復(fù)雜結(jié)構(gòu)或裝置的設(shè)計(jì)，縮短設(shè)計(jì)周期，使機(jī)床 占地面積減小，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單可靠，故障率低，占用空間小，安裝及維修簡單 方便，提高機(jī)床組裝效率，沒有單獨(dú)的液壓或伺服驅(qū)動裝置，省去了液壓和電 氣的控制元件的采購和使用，機(jī)床整體動作循環(huán)簡化，降低了機(jī)床的成本。
本實(shí)用新型所述的水平回轉(zhuǎn)裝置是安裝在抬起歩伐裝置上，通過抬起歩伐 裝置剛性連接，依靠抬起步伐裝置運(yùn)動實(shí)現(xiàn)工件的姿態(tài)變化，該裝置沒有單獨(dú) 的驅(qū)動油缸或伺服電機(jī)，無需液壓或電氣控制單元，機(jī)床控制簡化。機(jī)械結(jié)構(gòu) 簡單，占用機(jī)床空間小，降低機(jī)床成本，安裝維修簡便等特點(diǎn)。其大批量投入 市場必將產(chǎn)生積極的社會效益和顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

本實(shí)用新型共有四幅附圖，其中
圖1是抬起步伐輸送水平回轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖2是抬起步伐輸送水平回轉(zhuǎn)裝置的固定部分結(jié)構(gòu)局部放大示意圖3是抬起步伐輸送水平回轉(zhuǎn)裝置的冋轉(zhuǎn)部分結(jié)構(gòu)局部放大示意圖4是抬起步伐輸送水平回轉(zhuǎn)裝置的工作動作過程示意圖。
圖中1、包括托架2、回轉(zhuǎn)軸3、連接架4、漲緊套5、連板
6、銷軸7、卡板8、旋轉(zhuǎn)軸9、底座10、支架11、連接軸12、直線
軸承13、接頭14輸送帶15、工件。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的具體實(shí)施例如附圖1所示，抬起步伐輸送水平回轉(zhuǎn)裝置是由回轉(zhuǎn)部分(i )、固定部分(n)和連接部分(in)和抬起步伐的輸送帶i4所
組成。所述的回轉(zhuǎn)部分(I )包括托架1、回轉(zhuǎn)軸2、連板5 (見附圖3)。所述 的托架1上面是工件15，托架1與回轉(zhuǎn)軸2用螺釘固定連接，回轉(zhuǎn)軸2與連板 5之間配有軸承和隔套，通過法蘭盤固定，再由鎖緊螺母鎖緊?；剞D(zhuǎn)軸2與連板 5之間配有防塵圈?；剞D(zhuǎn)軸2在連板5中自由回轉(zhuǎn)。輸送帶14與連板5固定連 接。所述的固定部分(II)包括旋轉(zhuǎn)軸8、支架IO、直線軸承12、接頭13 (見 附圖2)。所述的接頭13與旋轉(zhuǎn)軸8通過銷軸固定連接，接頭13可以繞銷軸回 轉(zhuǎn)。接頭13中配有直線軸承12,旋轉(zhuǎn)軸8與支架10通過軸承和隔套連接，用 法蘭盤固定，再用鎖緊螺母鎖緊，旋轉(zhuǎn)軸8與支架10之間配有防塵圈。旋轉(zhuǎn)軸 8可以在支架10中自由回轉(zhuǎn)。所述的回轉(zhuǎn)部分(I )和固定部分(II)之間是 連接部分(ni)。連接部分(III)包括連接架3、漲緊套4、銷軸6、卡板7、底 座9、連接軸11、所述的連接軸11穿進(jìn)直線軸承12，連接軸11與連接架3通 過銷軸6、卡板7連接，連接軸1可以繞銷軸6回轉(zhuǎn)。連接架3與回轉(zhuǎn)軸2通過 法蘭盤和漲緊套4連接固定。支架10固定在底座9上。
權(quán)利要求1、一種抬起步伐輸送水平回轉(zhuǎn)裝置，由回轉(zhuǎn)部分(I)、固定部分(II)和連接部分(III)和抬起步伐的輸送帶(14)所組成；其特征在于所述的回轉(zhuǎn)部分(I)包括托架(1)、回轉(zhuǎn)軸(2)、連板(5)；所述的托架(1)與回轉(zhuǎn)軸(2)用螺釘固定連接，回轉(zhuǎn)軸(2)與連板(5)之間配有軸承和隔套，通過法蘭盤固定，再由鎖緊螺母鎖緊；回轉(zhuǎn)軸(2)與連板(5)之間配有防塵圈；輸送帶(14)與連板(5)固定連接；所述的固定部分(II)包括旋轉(zhuǎn)軸(8)、支架(10)、直線軸承(12)、接頭(13)；所述的接頭(13)與旋轉(zhuǎn)軸(8)通過銷軸固定連接；接頭(13)配有直線軸承(12)，旋轉(zhuǎn)軸(8)與支架(10)通過軸承和隔套連接，用法蘭盤固定，再用鎖緊螺母鎖緊，旋轉(zhuǎn)軸(8)與支架(10)之間配有防塵圈；所述的回轉(zhuǎn)部分(I)和固定部分(II)之間由連接部分(III)進(jìn)行連接；連接部分(III)包括連接架(3)、漲緊套(4)、銷軸(6)、卡板(7)、底座(9)、連接軸(11)；所述的連接軸(11)穿進(jìn)直線軸承(12)，連接軸(11)與連接架(3)通過銷軸(6)、卡板(7)連接，連接軸(11)可以繞銷軸(6)回轉(zhuǎn)；連接架(3)與回轉(zhuǎn)軸(2)通過法蘭盤和漲緊套(4)連接固定；支架(10)固定在底座(9)上。
專利摘要本實(shí)用新型所述的抬起步伐輸送水平回轉(zhuǎn)裝置，涉及一種組合機(jī)床內(nèi)部工位之間工件傳送裝置。是由回轉(zhuǎn)部分、固定部分和連接部分和抬起步伐的輸送帶所組成。由回轉(zhuǎn)部分與抬起步伐輸送裝置的輸送帶連接，固定部分固定安裝在底座上，然后將固定部分和回轉(zhuǎn)部分連接。當(dāng)抬起步伐輸送裝置輸送工件時，水平回轉(zhuǎn)裝置與其同步動作。依靠抬起步伐裝置運(yùn)動實(shí)現(xiàn)工件的姿態(tài)變化。實(shí)現(xiàn)利用抬起步伐裝置同步輸送前進(jìn)到達(dá)工件水平回轉(zhuǎn)的目的，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)新穎、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、占用機(jī)床空間小、降低機(jī)床成本、安裝維修簡便等等特點(diǎn)，故屬于一種集經(jīng)濟(jì)性與實(shí)用性為一體的新型抬起步伐輸送水平回轉(zhuǎn)裝置。
文檔編號B23Q41/02GK201357347SQ200920011370
公開日2009年12月9日 申請日期2009年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月9日
發(fā)明者挺 李 申請人:億達(dá)日平機(jī)床有限公司