專利名稱：一種自動螺母擰緊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種螺母擰緊工具，尤其涉及一種自動螺母擰緊機(jī)。
技術(shù)背景在現(xiàn)有技術(shù)中，常用螺母擰緊工具為使用扳手將螺母擰緊，均存在以下不足之處 首先，需靠人工將螺母擰緊在螺栓上，旋轉(zhuǎn)過程中，無法測算預(yù)擰緊力，當(dāng)螺母快擰緊時容 易出現(xiàn)用力過度，導(dǎo)致螺母損壞現(xiàn)象；其次，當(dāng)使用扳手?jǐn)Q緊螺母時，需預(yù)先將螺母套在螺 柱上，因螺柱外緣有螺紋接頭，在螺母套裝在螺柱外緣時容易出現(xiàn)偏向，此時如果旋轉(zhuǎn)螺 母，容易將螺母擰偏，并對螺柱上螺紋造成損壞；最后，靠人工擰緊螺母自動化程度不高，對 高強(qiáng)度作業(yè)領(lǐng)域，不能滿足生產(chǎn)作業(yè)需要。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種自動螺母擰緊機(jī)。為解決上述的問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種自動螺母擰緊機(jī)由彈簧、直流電機(jī)、直線軸承、光軸、底板、行星減速機(jī)、力矩 傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、輸出軸、鍵、減震彈簧、尼龍撞釘、內(nèi)六角扳手、電磁鐵組成；其中直流 電機(jī)頂端設(shè)置有彈簧，利用彈簧彈性復(fù)位作用帶動直流電機(jī)上下移動，直流電機(jī)通過直線 軸承固定于光軸上，光軸固定于底板上，直流電機(jī)底端依次設(shè)置有行星減速機(jī)、力矩傳感 器、旋轉(zhuǎn)編碼器，輸出軸與直流電機(jī)相連，并靠輸出軸輸出動力，輸出軸上設(shè)置有健，鍵帶動 內(nèi)六角扳手旋轉(zhuǎn)，內(nèi)六角扳手內(nèi)部設(shè)置有減震彈簧與尼龍撞釘，內(nèi)六角扳手外側(cè)安裝有電 磁鐵。本實用新型采用在直流電機(jī)上安裝行星減速機(jī)，保證螺母快擰緊時降低電機(jī)速 度，避免用力過度；采用安裝力矩傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器，當(dāng)動力頭擰緊螺母時，測算預(yù)緊力 和旋轉(zhuǎn)螺母圈數(shù)，當(dāng)快擰緊螺母時，擰緊機(jī)馬上停止工作；采用安裝尼龍撞釘，當(dāng)動力頭提 升等待工作時，固定好螺母和螺柱的垂直度，防止螺母擰偏，整體自動化程度高。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖；具體實施方式
如圖1所述，一種自動螺母擰緊機(jī)由彈簧1、直流電機(jī)2、直線軸承3、光軸4、底板 5、行星減速機(jī)6、力矩傳感器7、旋轉(zhuǎn)編碼器8、輸出軸9、鍵10、減震彈簧11、尼龍撞釘12、內(nèi) 六角扳手13、電磁鐵14組成；具體實施時，先利用夾具固定好螺母與螺柱套裝位置，此時系 統(tǒng)開機(jī)，直流電機(jī)2利用直線軸承3在光軸4上向下移動，并帶動尼龍撞釘12放入螺母中 心孔中，內(nèi)六角扳手13同時套在需擰緊螺母外緣，電磁鐵14得電帶動內(nèi)六角扳手13對螺 母進(jìn)行夾緊，尼龍撞釘12用于固定螺母和螺柱的垂直度，防止螺母擰偏，當(dāng)尼龍撞釘12與螺柱撞擊力較大時，減震彈簧11起到減震作用，避免動力頭撞壞，直流電機(jī)2為動力源，通 過輸出軸9傳送動力，鍵10帶動內(nèi)六角扳手13旋轉(zhuǎn)對螺母進(jìn)行擰緊動作，在螺母擰緊過程 中通過力矩傳感器7和旋轉(zhuǎn)編碼器8測算預(yù)緊力和旋轉(zhuǎn)螺母圈數(shù)，當(dāng)快擰緊螺母時，行星減 速機(jī)6降低電機(jī)速度，避免用力過度，當(dāng)螺母擰緊時，電磁鐵14失電帶動內(nèi)六角扳手13松 開螺母，利用彈簧1復(fù)位作用，帶動直流電機(jī)2在光軸4向上滑動進(jìn)行復(fù)位，等待下一擰緊 動作。 本實用新型采用力矩傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器，通過力矩傳感器來保證擰緊力，螺母 一旦擰偏，擰緊機(jī)馬上停止；通過尼龍撞釘保證螺母和螺柱的垂直度，利用減震彈簧來緩和 震動沖擊力；具有自動化程度高、操作方便，節(jié)約人力等優(yōu)點，具有極大的使用價值。
權(quán)利要求一種自動螺母擰緊機(jī)由彈簧、直流電機(jī)、直線軸承、光軸、底板、行星減速機(jī)、力矩傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、輸出軸、鍵、減震彈簧、尼龍撞釘、內(nèi)六角扳手、電磁鐵組成；其特征在于所述直流電機(jī)頂端設(shè)置有彈簧，直流電機(jī)通過直線軸承固定于光軸上，光軸固定于底板上，直流電機(jī)底端依次設(shè)置有行星減速機(jī)、力矩傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器，輸出軸與直流電機(jī)相連，輸出軸上設(shè)置有鍵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動螺母擰緊機(jī)，其特征在于所述的鍵帶動內(nèi)六角扳 手旋轉(zhuǎn)，內(nèi)六角扳手內(nèi)部設(shè)置有減震彈簧與尼龍撞釘。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動螺母擰緊機(jī)，其特征在于所述的內(nèi)六角扳手外側(cè) 安裝有電磁鐵。
專利摘要本實用新型公開了一種自動螺母擰緊機(jī)，其中直流電機(jī)頂端設(shè)置有彈簧，利用彈簧彈性復(fù)位作用帶動直流電機(jī)上下移動，直流電機(jī)通過直線軸承固定于光軸上，直流電機(jī)底端依次設(shè)置有行星減速機(jī)、力矩傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器，輸出軸與直流電機(jī)相連，并靠輸出軸輸出動力，輸出軸上設(shè)置有健，鍵帶動內(nèi)六角扳手旋轉(zhuǎn)，內(nèi)六角扳手內(nèi)部設(shè)置有減震彈簧與尼龍撞釘，內(nèi)六角扳手外側(cè)安裝有電磁鐵；采用安裝力矩傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器，當(dāng)動力頭擰緊螺母時，測算預(yù)緊力和旋轉(zhuǎn)螺母圈數(shù)；采用安裝尼龍撞釘，當(dāng)動力頭提升等待工作時，固定好螺母和螺柱的垂直度，防止螺母擰偏，具有自動化程度高、操作方便，節(jié)約人力等優(yōu)點，具有極大的使用價值。
文檔編號B23P19/06GK201677167SQ20092000818
公開日2010年12月22日 申請日期2009年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月18日
發(fā)明者張豪, 郜偉偉, 錢曉忠, 陳玉平 申請人:無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院