專利名稱:一種焊接機的制作方法
一種焊接機
本發(fā)明涉及一種焊接機器,進一步說的是一種焯接線材與連接
器、銅片或PCB板等的一種瞬時加熱焊接機。 [背景技術]
目前,傳統(tǒng)的線材焊接方式為氣動熱壓焊接,利用氣缸的活動推 桿來帶動電熱絲、電熱管、電熱板等加熱元件來進行焊接,焊接頭所 產(chǎn)生的熱能對需要焊接部位處的錫加熱熔化,待錫冷卻后即可將線材 與連接器的金手指、銅片或PCB板等牢固焊接。這種傳統(tǒng)的熱壓焊
接存在如下缺點首先,氣缸活動推桿控制精度不高,采用推桿直接 帶動焊接頭加熱容易造成壓不到位使得熱烙不充分,影響連接牢固性
能或者焊接頭移動過頭而壓壞了連接器的金手指、銅片或PCB等工 件,良品率低;其次,在正常加工時,采用推桿直接帶動加熱組件加 熱只能進行一次性加熱熔化,即焊接頭只能一次下壓到位再熔化,這 樣忽略了焊點處錫點的高度給焊接帶來的影響,造成點焊質量差容易 松脫。 [發(fā)明內(nèi)容]
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術的不足,提供了高精度控制焊接頭 移動,焊接精度高同時可進行雙面焊接的一種焊接機。
為了解決上述存在的技術問題,本發(fā)明采用下述技術方案 一種焊接機,包括有機座,機座上設有工作臺,其特征在于工作臺上方裝有可相對其移動的滑座,滑座上設有用于焊接的第一焊接 頭,機座上裝有用于驅動滑座移動的間歇驅動裝置以及與第一焊接頭 相連的控制電路,所述間歇驅動裝置與滑座之間裝有傳動用的絲桿組
件;
如上所述的一種焊接機,其特征在于所述機座上設有與絲桿組 件上絲桿平行的立柱,所述滑座套裝在立柱上并可沿立柱上下滑動;
如上所述的一種焊接機,其特征在于所述間歇驅動裝置為伺服 電機或步進電機;
如上所述的一種焊接機,其特征在于所述工作臺下方還裝有可 上、下移動的滑板,所述機座上還裝有第二間歇驅動裝置,第二間歇 驅動裝置與滑板通過第二絲桿組件傳動,滑板上端裝有第二焊接頭, 第二焊接頭與所述控制電路相連;
如上所述的一種焊接機,其特征在于所述第二絲桿組件包括有 第二絲桿,第二絲桿上裝有與其螺紋連接的推桿,第二絲桿一旁設有 與其平行的導向條,推桿活動卡裝在導向條上,推桿前端設有擠壓斜 面,所述滑板下端設有突起,突起頂壓在上述擠壓斜面上;
如上所述的一種焊接機,其特征在于所述第二間歇驅動裝置為 伺服電機或步進電機;
如上所述的一種焊接機,其特征在于所述第一焊接頭和第二焊 接頭為銅鉬;
如上所述的一種焊接機,其特征在于所述第二絲桿和推桿水平 放置,推桿上端設有滑槽,所述導向條凸裝在滑槽內(nèi),所述滑板下方還裝有支撐軸承,推桿平放在上述支撐軸承上。
本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明在焊接過程中,由于采用精密絲桿
傳動,使得第一焊接頭和第二焊接頭移動可以實現(xiàn)高精度控制,同時
采用伺服電機驅動精密絲桿實現(xiàn)了多次的間斷的移動,從而避免了工
件上焊點高度給點焊帶來的影響,使得焊點處錫能熔化透,冷卻時可
以控制焊點處厚度使得連接牢固;
2、在工作臺上下方分別設置可移動焊接頭并對對其進行高精度
控制,可完成高質量的雙面點焊,不僅保證了加工質量,而且提高了
生產(chǎn)效率。
圖1為本發(fā)明立體結構示意圖2為滑座與精密絲桿組裝結構示意圖3為帶動第一焊接頭與第二焊接頭移動的機構立體圖4為另一方向看帶動第一焊接頭與第二焊接頭移動的機構立體圖。
下面結合附圖與具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細描述 如圖所示, 一種焊接機,包括有機座11,機座11上設有工作
臺12,工作臺12上方裝有可相對其移動的滑座13,滑座13上設有 用于焊接的第一焊接頭14,機座11上裝有用于驅動滑座13移動的 間歇驅動裝置2以及與第一焊接頭14相連的控制電路3,本發(fā)明中, 間歇驅動裝置2為伺服電機,間歇驅動裝置2與滑座13之間裝有傳動用的絲桿組件15,本發(fā)明中,絲桿組件15上的精密絲桿150可控 制精度在正負0.02mm以內(nèi),即可實現(xiàn)對第一焊接頭14高精度控制。 為了防止滑座13在上下移動時轉動,機座11上還設有與絲桿 150平行的立柱16,滑座13套裝在立柱16上并可沿立柱16上下滑 動。
除了用第一悍接頭14外,還可以在工作臺12下方裝有可上、 下移動的滑板17,在滑板17上端裝有第二焊接頭19,將第二焊接頭 19與控制電路3相連,本發(fā)明中,第一焊接頭14和第二焊接頭19 為銅鉬。在機座11上還裝有第二間歇驅動裝置8,本發(fā)明中,第二 間歇驅動裝置8也為伺服電機,第二間歇驅動裝置8與滑板17通過 第二絲桿組件18傳動,第二絲桿組件18上的第二絲桿180可控制精 度也在正負0.02mm以內(nèi)。
其中,第二絲桿180上裝有與其螺紋連接的推桿4,第二絲桿 180 —旁設有與其平行的導向條5,推桿4活動卡裝在導向條5上, 推桿4前端設有擠壓斜面41,滑板17下端設有突起171,突起1731 頂壓在上述擠壓斜面41上。在圖4中,第二絲桿180和推桿4水平 放置,推桿4上端設有滑槽,導向條5凸裝在滑槽內(nèi),滑板17下方 還裝有支撐軸承6,推桿4平放在上述支撐軸承6上。
如要進行單面點焊,將待焊接工件的悍接面朝上放置在工作臺 12上,開動機器,伺服電機2帶動絲桿150轉動,絲桿150帶動滑 座13沿立柱16向下滑動,滑座13下滑設定距離使其上的第一焊接 頭14下端輕輕頂壓在工作臺12上工件的焊錫上,伺服電機2停止。隨后控制電路3通路給第一焊接頭14供電,第一焊接頭14瞬 時升溫熔化工件上的錫點,此時,伺服電機2再次啟動帶動發(fā)熱的第 一焊接頭14向下移動設定的距離后停止,由于采用精密的絲桿150 傳動,第一焊接頭14下移的距離可以實現(xiàn)高精度的控制,從而控制 熔錫深度,使點焊處的熔透,保證焊接質量。
其后,控制電路3斷路,伺服電機2再次啟動并反向轉動使第 一焊接頭14回移到設定高度后停止,第一焊接頭14與電路斷開并冷 卻,這樣可以控制焊接處錫點冷卻高度,達到對焊接錫成型的控制。
冷卻后,伺服電機2再次啟動,伺服電機2驅動絲桿150帶著 滑座13沿立柱16向上滑動回復原位,伺服電機2停止。此時即完成 一次單面點焊加工。
如要進行雙面點焊則伺服電機2和伺服電機8均要工作,其具 體工作流程如下
先將待焊接工件放置在工作臺12上,伺服電機8啟動,伺服電 機8通過第二絲桿180帶動推桿4沿導向條5水平向前移動,滑板 17下端的突起171沿推桿4前端的擠壓斜面41向上滑動,即滑板17 向上滑動設定的距離,此時滑板17上的第二焊接頭19上端頂壓在工 件下側,伺服電機8停止。
在伺服電機8帶動第二焊接頭19完成上述工作的同時,伺服電 機2按照所述流程使第一焊接頭14下端頂壓在工件上側,伺服電機 2停止。
隨后,控制電路3通路且同時給第一悍接頭14和第二焊接頭19供電,第一焊接頭14和第二焊接頭19將工件上下側的錫熔化, 同時伺服電機2和伺服電機8啟動,使得第一焊接頭14向下移動設 定的距離,使第二焊接頭19向上移動設定的距離,伺服電機2和伺 服電機8停止。
其后,伺服電機2和伺服電機8啟動并分別反向轉動帶動第一 焊接頭14和第二焊接頭19回移設定距離,以控制錫點冷卻成型高度, 此時,控制電路3斷路,第一焊接頭14和第二焊接頭19與電路斷開 并冷卻。
冷卻后,伺服電機2和伺服電機8啟動并分別帶動第一焊接頭 14和第二焊接頭19回到原來位置,伺服電機2和伺服電機8停止。 即完成了工件雙面同時點焊。
在實施過程中,間歇驅動裝置2和第二間歇驅動裝置8除了可 以使用伺服電機外,還可以用步進電機也可以解決間歇驅動的問題, 實現(xiàn)相同的技術效果。
權利要求
1、一種焊接機,包括有機座(11),機座(11)上設有工作臺(12),其特征在于工作臺(12)上方裝有可相對其移動的滑座(13),滑座(13)上設有用于焊接的第一焊接頭(14),機座(11)上裝有用于驅動滑座(13)移動的間歇驅動裝置(2)以及與第一焊接頭(14)相連的控制電路(3),所述間歇驅動裝置(2)與滑座(13)之間裝有傳動用的絲桿組件(15)。
2、 根據(jù)權利要求1所述的一種焊接機,其特征在于所述機座(11) 上設有與絲桿組件(15)上絲桿(150)平行的立柱(16),所 述滑座(13)套裝在立柱(16)上并可沿立柱(16)上下滑動。
3、 根據(jù)權利要求1或2所述的一種焊接機,其特征在于所述間 歇驅動裝置(2)為伺服電機或步進電機。
4、 根據(jù)權利要求1所述的一種焊接機,其特征在于所述工作臺(12) 下方還裝有可上、下移動的滑板(17),所述機座(11)上還 裝有第二間歇驅動裝置(8),第二間歇驅動裝置(8)與滑板(17) 通過第二絲桿組件(18)傳動,滑板(17)上端裝有第二焊接頭(19), 第二焊接頭(19)與所述控制電路(3)相連。
5、 根據(jù)權利要求4所述的一種焊接機,其特征在于所述第二絲 桿組件(18)包括有第二絲桿(180),第二絲桿(180)上裝有與其 螺紋連接的推桿(4),第二絲桿(180) —旁設有與其平行的導向條(5),推桿(4)活動卡裝在導向條(5)上,推桿(4)前端設有擠 壓斜面(41),所述滑板(17)下端設有突起(171),突起(171)頂 壓在上述擠壓斜面(41)上。
6、 根據(jù)權利要求4所述的一種焊接機,其特征在于所述第二間 歇驅動裝置(8)為伺服電機或步進電機。
7、 根據(jù)權利要求4所述的一種焊接機,其特征在于所述第一焊 接頭(14)和第二焊接頭(19)為銅鉬。
8、 根據(jù)權利要求5所述的一種焊接機,其特征在于所述第二絲 桿(180)和推桿(4)水平放置,推桿(4)上端設有滑槽,所述導 向條(5)凸裝在滑槽內(nèi),所述滑板(17)下方還裝有支撐軸承(6), 推桿(4)平放在上述支撐軸承(6)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及的一種焊接機,包括有機座,機座上設有工作臺,其設計要點在于工作臺上方裝有可相對其移動的滑座,滑座上設有用于焊接的第一焊接頭,機座上裝有用于驅動滑座移動的間歇驅動裝置以及與第一焊接頭相連的控制電路,間歇驅動裝置與滑座之間裝有傳動用的絲桿組件;在工作臺下方還裝有可上、下移動的滑板,機座上還裝有第二間歇驅動裝置,第二間歇驅動裝置與滑板通過第二絲桿組件傳動,滑板上端裝有第二焊接頭,第二焊接頭與控制電路相連。本發(fā)明的目的是提供高精度控制焊接頭移動,焊接精度高同時可進行雙面焊接的一種焊接機。
文檔編號B23Q5/36GK101554692SQ20081002738
公開日2009年10月14日 申請日期2008年4月8日 優(yōu)先權日2008年4月8日
發(fā)明者宋明生 申請人:中山市明瑞自動化電子科技有限公司