專利名稱：夾具升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種夾具升降裝置。
背景技術(shù)：
一直以來(lái)，裝載在汽車上的自動(dòng)變速器是眾所周知的。例如，在專利文 獻(xiàn)l中披露了一種具有液力變矩器和多級(jí)變速機(jī)構(gòu)的自動(dòng)變速器，該多級(jí)變速機(jī)構(gòu)具有多個(gè)行星齒輪。在該自動(dòng)變速器中，將第4制動(dòng)器B4設(shè)置在殼 體的后端側(cè)，進(jìn)而，在比第4制動(dòng)器更靠后端側(cè)的位置上設(shè)置了使第4制動(dòng) 器B4工作的油壓促動(dòng)器。油壓促動(dòng)器構(gòu)成為具有復(fù)位彈簧的雙活塞類型。 另外，復(fù)位彈簧由卡環(huán)(snapring)阻擋以保持壓縮的狀態(tài)。此外，如圖14 所示，復(fù)位彈簧沿著圓周設(shè)置了多個(gè)螺旋彈簧，由在內(nèi)周側(cè)具有臺(tái)階的環(huán)形 狀的護(hù)圈覆蓋它們的頭部。
專利文獻(xiàn)l: JP特開(kāi)2002 —161951號(hào)公報(bào)。
然而，在對(duì)這種自動(dòng)變速器進(jìn)行裝配時(shí)，考慮通過(guò)由伺服電機(jī)使夾具從 上方位置移動(dòng)到下方位置而一邊對(duì)復(fù)位彈簧進(jìn)行推壓一邊由卡環(huán)阻擋護(hù)圈 的內(nèi)周側(cè)的方法。另一方面，希望不使用伺服電機(jī)，而由操作者手工操作進(jìn) 行自動(dòng)變速器的組裝。
但是，在由操作者的手工操作進(jìn)行組裝時(shí)，必須考慮使夾具不損傷復(fù)位 彈簧，此外，還存在由于復(fù)位彈簧的彈性常數(shù)大，即使用人力推壓也不容易 壓縮的問(wèn)題。此外，由操作者手工操作來(lái)進(jìn)行組裝的需求不僅存在于自動(dòng)變 速器中，在其它裝置、設(shè)備、器具等中也同樣存在。此外，不僅在組裝期間， 在使用檢査工具進(jìn)行檢查時(shí)等，也存在該種需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為解決上述問(wèn)題而提出的，其中一個(gè)目的是提供一種夾具升降 裝置，在由操作者手工操作來(lái)使夾具升降時(shí)，能夠使夾具緩緩地升降。另外， 本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種夾具升降裝置，夾具能夠?qū)⒋蟮耐茐毫κ┘?在工件上。
為了實(shí)現(xiàn)上述至少一個(gè)目的，本發(fā)明采用下述手段。
本發(fā)明的夾具升降裝置，具有架臺(tái)；工件支承臺(tái)，其設(shè)置在上述架臺(tái) 的下方，并對(duì)工件進(jìn)行支承；夾具，其以相對(duì)于上述工件支承臺(tái)能夠上下運(yùn) 動(dòng)的方式安裝在上述架臺(tái)上，被施加向上的力而被支承；旋轉(zhuǎn)體，其能夠與 上述夾具連動(dòng)而進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，并能夠與該夾具一體或獨(dú)立地以上下軸為中 心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；操作桿，其與上述旋轉(zhuǎn)體一體化，并由操作者操作；凸輪從動(dòng) 件，其與上述旋轉(zhuǎn)體一體化；凸輪，其固定在上述架臺(tái)上，在上述凸輪從動(dòng)件從旋轉(zhuǎn)開(kāi)始位置以上述上下軸為中心旋轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)結(jié)束位置的期間，對(duì)該凸 輪從動(dòng)件進(jìn)行引導(dǎo)，以使該凸輪從動(dòng)件下降，當(dāng)對(duì)上述操作桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作 時(shí)，上述旋轉(zhuǎn)體與上述凸輪從動(dòng)件一起以上下軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在從旋轉(zhuǎn) 開(kāi)始位置至旋轉(zhuǎn)結(jié)束位置的期間，上述凸輪從動(dòng)件被上述凸輪引導(dǎo)而下降， 伴隨于此，上述旋轉(zhuǎn)體下降，上述夾具也與該旋轉(zhuǎn)體連動(dòng)而下降，從離開(kāi)至 由上述工件支承臺(tái)支承的工件的上方的位置到達(dá)與該工件接觸并向下方推 壓的位置。
在該夾具升降裝置中， 一旦由操作者旋轉(zhuǎn)操作操作桿，則伴隨于此，旋 轉(zhuǎn)體與凸輪從動(dòng)件一起以上下軸為中心旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，伴隨著在從旋轉(zhuǎn)開(kāi)始位 置至旋轉(zhuǎn)結(jié)束位置期間，凸輪從動(dòng)件由凸輪引導(dǎo)而下降，旋轉(zhuǎn)體也下降。此 外，夾具也與該旋轉(zhuǎn)體連動(dòng)而下降，從離開(kāi)到由工件支承臺(tái)支承的工件上方 的位置到達(dá)與該工件接觸而向下方推壓的位置。這樣，由于旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)變換為夾具的上下運(yùn)動(dòng)，所以與使夾具直接上下運(yùn)動(dòng)的情況相比，能夠使 夾具緩緩地上下運(yùn)動(dòng)。此外，當(dāng)夾具與工件接觸后，向下推壓時(shí)的推壓力也 能夠增大。
在本發(fā)明的夾具升降裝置中，上述旋轉(zhuǎn)體從規(guī)定的上方位置直線下降， 使得上述夾具離開(kāi)至上述工件的上方，并且上述凸輪從動(dòng)件能夠移動(dòng)而到達(dá) 上述旋轉(zhuǎn)開(kāi)始位置或位于其附近的給定的下方位置，上述架臺(tái)具有限制器， 在上述旋轉(zhuǎn)體從上述上方位置直線移動(dòng)到上述下方位置時(shí)，該限制器在上述 下方位置與上述夾具、上述旋轉(zhuǎn)體、上述操作桿和上述凸輪從動(dòng)件中的任一 個(gè)接觸，而使上述旋轉(zhuǎn)體停止下降。這樣一來(lái)，由于能夠在夾具與工件碰撞 之前，使夾具直線下降，因而與在此期間也將旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為夾具的上下運(yùn)動(dòng)而使夾具下降的情況相比，能夠縮短作業(yè)時(shí)間。此外，包含了夾 具、旋轉(zhuǎn)體、操作桿和凸輪從動(dòng)件的移動(dòng)體由僅比自重稍大的向上的力支撐， 在非作業(yè)時(shí)，移動(dòng)體由該向上的力而定位在給定的上方位置上
在本發(fā)明的夾具升降裝置中，上述凸輪對(duì)凸輪從動(dòng)件進(jìn)行引導(dǎo)，使得上 述凸輪從動(dòng)件從上述旋轉(zhuǎn)開(kāi)始位置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而每單位旋轉(zhuǎn)角的下降距離緩 緩變小。這樣一來(lái)，通過(guò)操作者輕輕地使操作桿旋轉(zhuǎn)，從而通過(guò)夾具以很大 的推壓力對(duì)工件進(jìn)行推壓。
在本發(fā)明的夾具升降裝置中，上述凸輪對(duì)凸輪從動(dòng)件進(jìn)行引導(dǎo)，使得在上述凸輪從動(dòng)件到達(dá)上述旋轉(zhuǎn)結(jié)束位置之前的區(qū)間內(nèi)，上述凸輪從動(dòng)件上 升。這樣一來(lái)，能夠防止當(dāng)凸輪從動(dòng)件到達(dá)旋轉(zhuǎn)結(jié)束位置后朝向旋轉(zhuǎn)開(kāi)始位 置返回。
在本發(fā)明的夾具升降裝置中，上述凸輪從動(dòng)件的從上述旋轉(zhuǎn)開(kāi)始位置至
上述旋轉(zhuǎn)結(jié)束位置的旋轉(zhuǎn)角以上下軸為中心設(shè)定為小于180°。這樣一來(lái)，由于操作者使操作桿旋轉(zhuǎn)的角度也小于180°，因而與旋轉(zhuǎn)1周的情況相比， 能夠以單手簡(jiǎn)單地進(jìn)行操作。
在本發(fā)明的夾具升降裝置中，上述凸輪從動(dòng)件設(shè)置在水平臂的兩端上， 該水平臂與上述旋轉(zhuǎn)體垂直，且該旋轉(zhuǎn)體位于其中心，上述凸輪與各凸輪從動(dòng)件一一對(duì)應(yīng)而設(shè)置。這樣一來(lái)，能夠夾具不傾斜地以穩(wěn)定姿勢(shì)下降。而且， 雖然也考慮了從旋轉(zhuǎn)體以上下軸為中心呈放射狀地設(shè)置臂，而將凸輪從動(dòng)件 設(shè)置在各個(gè)臂的前端，但是在此情況下，與將凸輪從動(dòng)件設(shè)置在水平臂兩端 上的情況相比，結(jié)構(gòu)變復(fù)雜，且凸輪從動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)角變狹窄，而限制了設(shè)計(jì) 的自由度。但是，本發(fā)明并不是排除這種呈放射狀地設(shè)置臂的情況。
在本發(fā)明的夾具升降裝置中，上述工件具有彈性部件，在被上述夾具推壓時(shí)，該彈性部件對(duì)該夾具施加向上的力。關(guān)于這種工件，由于即使操作者僅從上向下對(duì)工件進(jìn)行推壓，也難以將充分的力賦予工件，因而應(yīng)用本發(fā)明 的夾具裝置的意義重大。
在本發(fā)明的夾具升降裝置中，上述夾具具有定心部件，該定心部件以與上述工件上設(shè)置的上下方向的插入孔保持間隙的方式插入到該插入孔內(nèi)，并 且與以和該插入孔同軸的方式設(shè)置在上述工件支承臺(tái)上的上下方向的定心 孔近似內(nèi)接而插入到該定心孔內(nèi)。
當(dāng)進(jìn)行芯出時(shí)，也可以將工件的插入孔用作定心孔，但是此時(shí)，由于擔(dān) 心損傷工件插入孔的內(nèi)壁，因而最好不使定心部件與工件的插入孔內(nèi)壁接 觸，而使用設(shè)置在工件支承臺(tái)上的定心孔。
在本發(fā)明的夾具升降裝置中，上述夾具具有將部件組裝在上述工件上的 組裝工具。這樣一來(lái)，本發(fā)明的夾具升降裝置可以利用在各種設(shè)備、器具、 裝置等的組裝中。例如，在本發(fā)明的夾具升降裝置中，在凸輪從動(dòng)件從旋轉(zhuǎn) 開(kāi)始位置至旋轉(zhuǎn)結(jié)束位置期間，夾具可以向下推壓復(fù)位彈簧，并且沿著軸體 將對(duì)該復(fù)位彈簧進(jìn)行阻擋的軸用卡環(huán)壓下，而使其嵌入到在該軸體外壁上設(shè) 置的周槽內(nèi)?；蛘?，也可以替代軸用卡環(huán)，而使用孔用卡環(huán)(嵌入到在孔的 內(nèi)壁設(shè)置的周槽的類型)。
在本發(fā)明的夾具升降裝置中，上述夾具具有對(duì)組裝在上述工件上的部件 進(jìn)行檢査的檢查工具。這樣一來(lái)，本發(fā)明的夾具升降裝置可以利用于組裝在 各種設(shè)備、器具、裝置等上的部件檢查中。例如，在本發(fā)明的夾具升降裝置 中，夾具以由嵌入到在軸體外壁上設(shè)置的周槽內(nèi)的卡環(huán)在壓縮的狀態(tài)下阻擋 復(fù)位彈簧的構(gòu)件作為檢查對(duì)象，使用設(shè)置在該夾具上的檢査件來(lái)檢查該軸用 卡環(huán)是否被正確地收容在周槽內(nèi)?；蛘?，也可以替代軸用卡環(huán)，而使用孔用 卡環(huán)。而且，夾具也可以在組裝復(fù)位彈簧后，對(duì)繼續(xù)阻擋復(fù)位彈簧的卡環(huán)進(jìn) 行檢査。


圖1是本實(shí)施例的夾具升降裝置10的主視圖。
圖2是夾具30的放大剖視圖。
圖3是夾具升降裝置10的俯視圖。
圖4是夾具升降裝置10的側(cè)視圖。
圖5是夾具升降裝置10的工作臺(tái)13的俯視圖。
圖6是凸輪57的立體圖。
圖7是凸輪57的展開(kāi)圖。
圖8是安置了吊鉤部件45時(shí)的局部剖視圖。
圖9是開(kāi)始將卡環(huán)84壓落時(shí)的局部剖視圖。
圖10是開(kāi)始對(duì)復(fù)位彈簧82推壓時(shí)的局部剖視圖。
圖11是卡環(huán)84的裝配結(jié)束時(shí)的局部剖視圖。
圖12是卡環(huán)84的裝配結(jié)束時(shí)的整體圖。
圖13A-圖13C是表示檢查狀態(tài)的說(shuō)明圖，圖13A表示正常時(shí)的狀態(tài)， 圖13B表示使用2個(gè)卡環(huán)84時(shí)的狀態(tài)，圖13C表示卡環(huán)84未嵌入時(shí)的狀態(tài)。
圖14是復(fù)位彈簧的立體圖。
具體實(shí)施例方式
下面，使用實(shí)施例對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的最佳實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
實(shí)施例
圖1是本實(shí)施例的夾具升降裝置10的主視圖，圖2是夾具30的放大剖 視圖，圖3是夾具升降裝置10的俯視圖，圖4是夾具升降裝置10的側(cè)視圖， 圖5是夾具升降裝置10的工作臺(tái)13的俯視圖，圖6是凸輪57的立體圖， 圖7是凸輪57的展幵圖。
本實(shí)施例的夾具升降裝置IO具有架臺(tái)12，其對(duì)夾具升降裝置10的各 部分進(jìn)行支承；工件支承臺(tái)25，其設(shè)置在該架臺(tái)12的下方；夾具30，其能 夠相對(duì)于該工件支承臺(tái)25進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)體50，其能夠與該夾具30連 動(dòng)地上下運(yùn)動(dòng)，且與操作桿52和凸輪從動(dòng)件54—體化；凸輪57，其固定在 架臺(tái)12上，對(duì)凸輪從動(dòng)件54進(jìn)行引導(dǎo)。
架臺(tái)12具有由四條腿23支撐的工作臺(tái)13、豎立設(shè)置在工作臺(tái)13上表 面后方左右兩側(cè)的2個(gè)支柱14 (參考圖4)、豎立設(shè)置在工作臺(tái)13上表面 前方左右兩側(cè)的2個(gè)導(dǎo)桿18、安裝在各個(gè)支柱14的上端和各個(gè)導(dǎo)桿18的上 端的頂板15。在工作臺(tái)13的中央沿上下方向貫通有圓孔13a，導(dǎo)桿18安裝 有與水平板即滑塊19一體化的直線軸套19a，該直線軸套19a能夠上下運(yùn)動(dòng)。 因而，滑塊19由導(dǎo)桿18引導(dǎo)而上下運(yùn)動(dòng)。在頂板15的上表面前后2處設(shè) 置有滑輪17，該滑輪17架設(shè)有鏈條16。該鏈條16的一端固定在滑塊19的 上表面中央處，而另一端固定在比安裝了各種部件后的滑塊19的總重量稍 重的重錘ll (參考圖4)上。
如圖4所示，工件支承臺(tái)25設(shè)置在工作臺(tái)13的圓孔13a的正下方位置 上，并具有托板26，其對(duì)在內(nèi)部組裝了部件的自動(dòng)變速器的殼體80進(jìn)行 支承；升降機(jī)27，其對(duì)從下方支撐該托板26的升降臺(tái)28進(jìn)行支承，并能夠使該升降臺(tái)28上下運(yùn)動(dòng)；定心孔29，其設(shè)置在升降臺(tái)28上，用于夾具30 的定心。
如圖1所示，夾具30安裝在圓板21的下側(cè)，該圓板21固定在從滑塊19的下表面左右兩個(gè)位置向下方延伸的桿20的下端。該夾具30包括具有 彈簧推壓部32a和卡環(huán)推壓部31a(參考圖2)的圓筒體31、以相對(duì)于圓筒體31能夠上下運(yùn)動(dòng)的方式安裝的吊鉤部件45，其中，彈簧推壓部32a對(duì)收容在殼體80內(nèi)的復(fù)位彈簧82 (參考圖14)進(jìn)行推壓；卡環(huán)推壓部31a對(duì)在固定復(fù)位彈簧82中所使用的卡環(huán)84進(jìn)行推壓。另外，夾具30如下述那樣被支撐在圓板21上。SP，如圖1和2所示，在由螺栓緊固在圓筒體31的上表面上的多個(gè)夾具支承軸34上套有套管35和螺旋彈簧36，然后夾具支承軸 34從下向上插通到在上下方向貫穿圓板21的直線軸套37中，并在夾具支承 軸34的上表面上固定直徑比軸套37的直徑大的墊圈34a，從而對(duì)夾具30進(jìn)行支承，以使該夾具30相對(duì)于圓板21能夠上下運(yùn)動(dòng)。墊圈34a具有防止夾具支承軸34從直線軸套37向下方脫落的功能。此外，設(shè)置在套管35和直 線軸套37之間的螺旋彈簧36的彈性常數(shù)以在平常使用時(shí)不會(huì)被壓縮的方式 進(jìn)行設(shè)定。也就是，為了推壓復(fù)位彈簧82或?qū)⒖ōh(huán)84壓落，通過(guò)圓板21向夾具30施加向下的給定大小的力(例如1000 2000N)，但是，在此時(shí) 也就是通常使用時(shí)，復(fù)位彈簧82不會(huì)被壓縮。另一方面，因某些原因，通 過(guò)圓板21施加超過(guò)給定大小的力時(shí)，為了保護(hù)夾具30等，螺旋彈簧36會(huì) 被壓縮。
如圖2所示，圓筒體31在下表面開(kāi)口，其開(kāi)口周緣被加工為薄壁狀，而成為卡環(huán)推壓部31a。另外，在該卡環(huán)推壓部31a的外側(cè)安裝有帶凸緣的套筒38，該帶凸緣的套筒38能夠沿著在圓周方向設(shè)置有多個(gè)有頭螺栓32的圓筒形頭部而上下運(yùn)動(dòng)，換言之，能夠相對(duì)于圓筒體31上下運(yùn)動(dòng)。該有頭 螺栓32的下端成為對(duì)復(fù)位彈簧82進(jìn)行推壓的彈簧推壓部32a。帶凸緣的套筒38通過(guò)連接棒39與安裝在圓板21上表面上的數(shù)字式標(biāo)尺22相連。連接 棒39設(shè)置在數(shù)字式標(biāo)尺22的下方，并插入沿上下方向貫穿圓板21的直線 軸套40內(nèi)。另外，由于在連接棒39的上端設(shè)置有直徑比直線軸套40的直徑大的墊圈39a，因而連接棒39不會(huì)從直線軸套40向下方脫落。另外，在 連接棒39的中段固定有固定環(huán)(set collar) 41，在該固定環(huán)41和直線軸套40之間設(shè)置有螺旋彈簧42。因而，帶凸緣的套筒38由該螺旋彈簧42而始 終向下方被加載。該帶凸緣的套筒38的下端具有用于檢查卡環(huán)84的嵌合情 況的數(shù)字式標(biāo)尺22的檢查件22a的功能。
另外，在圓筒體31的上板中央處設(shè)置了沿上下方向貫通的通孔31b，在 該通孔31b的上方固定有自潤(rùn)滑軸套43。并且，在該自潤(rùn)滑軸套43內(nèi)插入 在下方具有臺(tái)階的臺(tái)階棒44。由于在臺(tái)階棒44的上端安裝有直徑比自潤(rùn)滑 軸套43的直徑大的墊圈44a，因而臺(tái)階棒44不會(huì)從自潤(rùn)滑軸套43內(nèi)向下方 脫落。另外，當(dāng)圓筒體31相對(duì)于臺(tái)階棒44向上方移動(dòng)時(shí)，自潤(rùn)滑軸套43 的上端與墊圈43a卡合，而舉起臺(tái)階棒44。在臺(tái)階棒44的下方經(jīng)由薄板狀 的中繼部件46而連接有吊鉤部件45。在該吊鉤部件45的下方通過(guò)螺栓緊固 有定心部件47。吊鉤部件45形成為從上向下直徑增大的錐形狀，具體地說(shuō)， 從上表面至規(guī)定位置為止，錐角設(shè)置得大，從規(guī)定位置至下表面為止，錐角 設(shè)置得小。在進(jìn)入到上表面?zhèn)鹊腃形卡環(huán)84由夾具30向下方推壓時(shí)，該吊 鉤部件45具有擴(kuò)張卡環(huán)84的直徑的作用。另一方面，定心部件47制作成 與定心孔29的內(nèi)徑近似相同，定心孔29的內(nèi)徑比襯套(hub) 80a的內(nèi)徑小。 因而，定心部件4 7與襯套80a的內(nèi)周面帶間隙地插入，而與定心孔29近似 內(nèi)接地被插入。此外，定心部件47的中心軸線設(shè)計(jì)成與吊鉤部件45、臺(tái)階 棒44、圓筒體31、旋轉(zhuǎn)體50等同軸。
旋轉(zhuǎn)體50隔著軸套插入到在圓板21上表面中央處固定的旋轉(zhuǎn)體支承軸 51上，并能夠以旋轉(zhuǎn)體支承軸51的中心軸(上下軸)為中心旋轉(zhuǎn)。在此， 即使旋轉(zhuǎn)體50旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)體支承軸或圓板21、夾具30也不旋轉(zhuǎn)，但是當(dāng)旋 轉(zhuǎn)體50上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)體支承軸51、圓板21、夾具30與旋轉(zhuǎn)體50成為 一體進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。該旋轉(zhuǎn)體50具有操作桿52，該操作桿52形成為從上表 面向鉛垂上方延伸后沿徑向向外延伸的形狀。在本實(shí)施例中，該操作桿52 的旋轉(zhuǎn)范圍設(shè)計(jì)為大約150° 。具體地說(shuō)，操作桿52通過(guò)與左右桿20接觸 而對(duì)其旋轉(zhuǎn)范圍進(jìn)行限制。水平臂53通過(guò)螺栓緊固在旋轉(zhuǎn)體50上。該水平 臂53與旋轉(zhuǎn)體50垂直，且旋轉(zhuǎn)體50位于其中心，在水平臂53的兩端設(shè)置 了凸輪從動(dòng)件54。此外，如圖3所示，水平臂53設(shè)計(jì)成朝向與從操作桿52 中沿徑向向外延伸部分相同的方向。此外，如圖5所示，由于包含凸輪從動(dòng) 件54的水平臂53的直徑比工作臺(tái)13的圓孔13a的直徑長(zhǎng)，因而在工作臺(tái)
13上，為了水平臂53沿上下方向能夠通過(guò)，在圓孔13a的徑向向外方向上 形成了切槽13b。
凸輪從動(dòng)件54是沿著凸輪57能夠旋轉(zhuǎn)的輥，并設(shè)置在水平臂53的兩 端，但是，如圖1所示，其中一個(gè)被夾持在與工作臺(tái)13垂直設(shè)置的2個(gè)導(dǎo) 軌56 (在圖1中僅圖示了 1個(gè)導(dǎo)軌56)之間，伴隨著旋轉(zhuǎn)體50的上下運(yùn)動(dòng)， 而被導(dǎo)軌56引導(dǎo)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。其結(jié)果是，凸輪從動(dòng)件54正確地通過(guò)形成 在工作臺(tái)13的圓孔13a徑向上的切槽13b(參考圖5)。在該切槽13b的正下 方設(shè)置有限制器55，該限制器55粘接了橡膠等緩沖件55a。該限制器55與 工作臺(tái)13 —體化，并相對(duì)凸輪從動(dòng)件54而設(shè)置。
如圖5所示，凸輪57在工作臺(tái)13的下表面中沿著圓孔13a的圓周而設(shè) 置。在水平臂53的兩端設(shè)置的凸輪從動(dòng)件54從上向下通過(guò)工作臺(tái)13的切 槽13b并與限制器55碰撞后使旋轉(zhuǎn)體50軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，該凸輪57與凸輪從動(dòng) 件54接觸。在此，以與限制器55碰撞時(shí)的位置為旋轉(zhuǎn)開(kāi)始位置(參考圖5 的點(diǎn)劃線)，凸輪從動(dòng)件54從該位置軸旋轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)結(jié)束位置(參考圖5的 雙點(diǎn)劃線)。此外，凸輪從動(dòng)件54的旋轉(zhuǎn)范圍與操作桿52的旋轉(zhuǎn)范圍一致。 凸輪57如下形成沿著凸輪從動(dòng)件54從旋轉(zhuǎn)開(kāi)始位置向旋轉(zhuǎn)結(jié)束位置軸旋 轉(zhuǎn)的方向，向下高度緩緩地變高(參考圖6);而在凸輪從動(dòng)件54剛要到達(dá) 旋轉(zhuǎn)結(jié)束位置之前的區(qū)間，沿著軸旋轉(zhuǎn)方向，向下高度變低。具體地說(shuō)，如 圖7所示，在從凸輪從動(dòng)件54的旋轉(zhuǎn)開(kāi)始位置附近的起點(diǎn)至第1地點(diǎn)為止 的第1區(qū)域Z1內(nèi)，傾角ei為最大的向下傾角(例如30 40° )，在從第1 地點(diǎn)至第2地點(diǎn)為止的第2區(qū)域Z2，傾角e2為稍緩的向下傾角(例如15 25° ),在從第2地點(diǎn)至第3地點(diǎn)為止的第3區(qū)域Z3,傾角63為更緩的向 下傾角(例如1 10° )，在從第3地點(diǎn)至凸輪從動(dòng)件54的旋轉(zhuǎn)結(jié)束位置即 終點(diǎn)為止的第4區(qū)域Z4內(nèi)，傾角e4為極緩的向上傾角(例如1 5° )。
接著，除了圖1 圖7之外，還使用圖8 12對(duì)本實(shí)施例的夾具升降裝 置10的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖8是安置了吊鉤部件45時(shí)的局部剖視圖，圖9是 開(kāi)始將卡環(huán)84壓落時(shí)的局部剖視圖，圖10是開(kāi)始對(duì)復(fù)位彈簧82推壓時(shí)的 局部剖視圖，圖11和圖12分別是結(jié)束對(duì)卡環(huán)84裝配時(shí)的局部剖視圖和整 體圖。
在此，預(yù)先在工件支承臺(tái)25的托板26上安置在內(nèi)部設(shè)置有復(fù)位彈簧82的殼體80，復(fù)位彈簧82的中心孔套在殼體80內(nèi)部的襯套80a上。另外，在 吊鉤部件45以如下方式安裝C形卡環(huán)84，將卡環(huán)84從其切縫部分穿到從 中繼部件46后，使卡環(huán)84的內(nèi)周與錐面相接觸。
由于重錘11僅比安裝在滑塊19上的各個(gè)部分的總重量稍重，因而在不 進(jìn)行作業(yè)時(shí)，重錘ll下降至底面，夾具30上升至架臺(tái)12的頂板15附近給 定的上方位置(參考圖4)。在此狀態(tài)下，操作者向下直線按壓操作桿52。 伴隨于此，旋轉(zhuǎn)體50、水平臂53、圓板21和夾具30也直線下降。此時(shí)， 由于一個(gè)凸輪從動(dòng)件54沿著導(dǎo)軌56 (參考圖1)被引導(dǎo)，因而安裝在水平 臂53兩端的凸輪從動(dòng)件54筆直下降，從上向下可靠地通過(guò)工作臺(tái)13的切 槽13b，與限制器55接觸。接觸時(shí)的沖擊由粘接在限制器55上的緩沖件55a 而緩沖。這樣一來(lái)，在凸輪從動(dòng)件54與限制器55相接觸的狀態(tài)下，夾具30 定位在圖1的點(diǎn)劃線所描繪的位置上。也就是，夾具30的定心部件47與襯 套80a的內(nèi)壁保持間隙地插入，并近似無(wú)間隙地插入到工件支承臺(tái)25的定 心孔29內(nèi)。另外，如圖8所示，圓筒體31的卡環(huán)推壓部31a離開(kāi)到卡環(huán)84 的上方，彈簧推壓部32a也離開(kāi)到復(fù)位彈簧82的上方。
然后，操作者從右側(cè)向左側(cè)旋轉(zhuǎn)操作桿52。 一旦如此，旋轉(zhuǎn)體50和水 平臂53相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)，但是，圓板21和夾具30不旋轉(zhuǎn)。當(dāng)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)操作桿 52時(shí)，安裝在水平臂53兩端上的凸輪從動(dòng)件54以旋轉(zhuǎn)體50為軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)， 通過(guò)凸輪57的各個(gè)區(qū)域Z1 Z4而到達(dá)終點(diǎn)。在此，由于凸輪57形成為下 傾，因而旋轉(zhuǎn)體50的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)因凸輪從動(dòng)件54和凸輪57而變換為下降運(yùn) 動(dòng)。也就是，在從旋轉(zhuǎn)開(kāi)始位置至旋轉(zhuǎn)結(jié)束位置之間，凸輪從動(dòng)件54被凸 輪57引導(dǎo)而進(jìn)行下降，伴隨于此，旋轉(zhuǎn)體50也下降。另外，夾具30與旋 轉(zhuǎn)體50連動(dòng)地下降，從離開(kāi)至被收容在由工件支承臺(tái)25支承的自動(dòng)變速器 的殼體80內(nèi)的復(fù)位彈簧82的上方的位置到達(dá)與其接觸并向下推壓的位置。 下面，將對(duì)凸輪從動(dòng)件54從凸輪57的起點(diǎn)通過(guò)各個(gè)區(qū)域Z1 Z4到達(dá)終點(diǎn) 的情形進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
首先，對(duì)凸輪從動(dòng)件54從凸輪57的起點(diǎn)開(kāi)始在第1區(qū)域移動(dòng)并到達(dá)第 l地點(diǎn)的情況進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)凸輪從動(dòng)件54到達(dá)第1地點(diǎn)時(shí)，如圖9所示，夾 具30的旋轉(zhuǎn)體的卡環(huán)推壓部31a與卡環(huán)84接觸，而彈簧推壓部32a處于離 開(kāi)到復(fù)位彈簧82上方的狀態(tài)。此時(shí)，卡環(huán)推壓部31a不向卡環(huán)84施加很大的負(fù)荷。由于第1區(qū)域Z1的下傾角度很大，因而每單位旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)體50和夾具30的下降量大。這樣使向下傾角變大是因?yàn)椋捎趶钠瘘c(diǎn)至第1 地點(diǎn)為止，夾具30無(wú)需對(duì)工件(復(fù)位彈簧82、卡環(huán)84、殼體80)施加很大 的負(fù)荷，故能縮短作業(yè)時(shí)間。
接著，對(duì)凸輪從動(dòng)件54從凸輪57的第1地點(diǎn)開(kāi)始在第2區(qū)域移動(dòng)并到 達(dá)第2地點(diǎn)的情況進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)凸輪從動(dòng)件54到達(dá)第2地點(diǎn)時(shí)，如圖10所 示，夾具30的旋轉(zhuǎn)體的卡環(huán)推壓部31a將卡環(huán)84向下壓至吊鉤部件45的 下方，彈簧推壓部32a與復(fù)位彈簧82接觸。由于與第1區(qū)域Z1相比，第2 區(qū)域Z2的下傾角度稍微變緩，因而每單位旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)體50和夾具30 的下降量比第1區(qū)域Z1稍小。使下傾角度變緩是因?yàn)樾枰率鲐?fù)荷，即 從第1地點(diǎn)至第2地點(diǎn)，由卡環(huán)推壓部31a沿著吊鉤部件45的錐面向下壓 卡環(huán)84并擴(kuò)展其半徑。
接著，對(duì)凸輪從動(dòng)件54從凸輪57的第2地點(diǎn)開(kāi)始在第3區(qū)域并到達(dá)第 3地點(diǎn)的情況進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)凸輪從動(dòng)件54到達(dá)第3地點(diǎn)時(shí)，如圖11和12所 示，夾具30的旋轉(zhuǎn)體的卡環(huán)推壓部31a將卡環(huán)84壓至刻在襯套80a上的卡 槽80b的位置，彈簧推壓部32a將復(fù)位彈簧82的內(nèi)周緣壓入比卡槽80b更 靠下的位置。由于與第2區(qū)域Z2相比，第3區(qū)域Z3的下傾角度進(jìn)一步變緩， 因而每單位旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)體50和夾具30的下降量比第2區(qū)域Z2小。這 樣使下傾角度變緩是因?yàn)閺牡?地點(diǎn)至第3地點(diǎn)，需要提高卡環(huán)推壓部31a 對(duì)卡環(huán)84的推壓力和彈簧推壓部32a對(duì)復(fù)位彈簧82的推壓力。
最后，對(duì)凸輪從動(dòng)件54從凸輪57的第3地點(diǎn)開(kāi)始在第4區(qū)域移動(dòng)并到 達(dá)終點(diǎn)的情況進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)凸輪從動(dòng)件54到達(dá)終點(diǎn)時(shí)，夾具30的旋轉(zhuǎn)體的 卡環(huán)推壓部31a維持在將卡環(huán)84壓入到襯套80a的卡槽80b的位置的狀態(tài)， 彈簧推壓部32a維持在將復(fù)位彈簧82的內(nèi)周緣壓入比卡槽80b更靠下的位 置的狀態(tài)。也就是，維持在圖11的狀態(tài)。第4區(qū)域Z4具有極緩的上傾角度。 采用該種上傾角度是為了防止凸輪從動(dòng)件54從終點(diǎn)返回到第3地點(diǎn)。
這樣一來(lái)，在凸輪從動(dòng)件54到達(dá)終點(diǎn)的狀態(tài)下，由數(shù)字式標(biāo)尺22對(duì)卡 環(huán)84進(jìn)行檢查。圖13A-圖13C是表示檢査狀態(tài)的說(shuō)明圖，其中，圖13A表 示正常時(shí)的狀態(tài)，圖13B表示使用2個(gè)卡環(huán)84時(shí)的狀態(tài)，圖13C表示卡環(huán) 84未嵌入時(shí)的狀態(tài)。
如圖2所示，在夾具30被吊起的狀態(tài)下，作為檢査件22a發(fā)揮功能的 帶凸緣的套筒38的下端通過(guò)螺旋彈簧42而與連接棒39 —起被向下加載。 也就是，在以固定了數(shù)字式標(biāo)尺22的圓板21的上表面為基準(zhǔn)位置時(shí)，檢査 件22a處于距該基準(zhǔn)位置向下最遠(yuǎn)的位置。另一方面，在凸輪從動(dòng)件54從 凸輪57的起點(diǎn)至終點(diǎn)狀態(tài)下，在卡環(huán)84正確地嵌入卡槽80b時(shí)(以下稱為 正常時(shí))，如圖13 (a)所示，檢査件22a載置在復(fù)位彈簧82的內(nèi)周側(cè)上表 面，螺旋彈簧42 (參考圖2)稍微被壓縮。將此時(shí)的檢査件22a的位置設(shè)為 零點(diǎn)。相對(duì)于此，在使用兩個(gè)卡環(huán)84時(shí)，也就是將兩個(gè)卡環(huán)84重疊并進(jìn)入 吊鉤部件45內(nèi)的狀態(tài)下，操作者對(duì)操作桿52進(jìn)行操縱時(shí)，如圖13 (b)所 示，由于上側(cè)卡環(huán)84沒(méi)有嵌入卡槽80b內(nèi)，因而直徑變大，檢査件22a處 于裝載在上側(cè)卡環(huán)84上的狀態(tài)，因而，檢査件22a的上下位置比零點(diǎn)高。 此時(shí)的高度大概為兩個(gè)卡環(huán)84的厚度和由彈簧推壓部32a將復(fù)位彈簧82從 卡槽80b向下推壓的移動(dòng)量相加后的值。另外，在卡環(huán)84沒(méi)有嵌入卡槽80b 的情況下，如圖13c所示，卡環(huán)84直徑變大，檢査件22a處于裝載在卡環(huán) 84上的狀態(tài)。因此，檢査件22a的上下位置比零點(diǎn)高。此時(shí)的高度大概為卡 槽80b的高度、卡環(huán)84的厚度以及由彈簧推壓部32a將復(fù)位彈簧82從卡槽 80b向下推壓的移動(dòng)量相加后的值。因而，當(dāng)由數(shù)字式標(biāo)尺22測(cè)量的檢査件 22a的上下位置很高，超過(guò)從零點(diǎn)起考慮了誤差的范圍時(shí)，存在下述可能性， 即使用兩個(gè)卡環(huán)84或卡環(huán)84未嵌入，因而判定出現(xiàn)異常情況。在本實(shí)施例 中，由于由彈簧推壓部32a將復(fù)位彈簧82從卡槽80b向下推壓，因而在正 常時(shí)和異常時(shí)，檢査件22a的上下位置之差很大，而能夠提高檢査精度。此 外，零點(diǎn)也可以特定在某個(gè)位置上，例如可以設(shè)在卡槽80b下表面的上下位 置。
根據(jù)上文詳述的本實(shí)施例的夾具升降裝置10，當(dāng)操作者對(duì)操作桿52進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，伴隨于此，旋轉(zhuǎn)體50與凸輪從動(dòng)件54—起以上下軸為中心 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，但是由于旋轉(zhuǎn)體50的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為夾具30的上下運(yùn)動(dòng)，因而 與使夾具30直接上下運(yùn)動(dòng)的情況相比，能夠使夾具30緩緩地上下運(yùn)動(dòng)。此 外，也能夠增大夾具30與復(fù)位彈簧82或卡環(huán)84接觸后向下推壓時(shí)的推壓 力。
另外，通過(guò)設(shè)置限制器55，從而在夾具30要與復(fù)位彈簧82或卡環(huán)84
碰撞之前，能夠使夾具30直線下降，因而與在此期間也將旋轉(zhuǎn)體50的旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)變換為夾具30的上下運(yùn)動(dòng)地使夾具30下降的情況相比，能夠縮短作業(yè) 時(shí)間。
進(jìn)而，在凸輪57的第1區(qū)域Z1至第3區(qū)域Z3中，由于旋轉(zhuǎn)體50的每 單位旋轉(zhuǎn)角的夾具30的下降距離緩緩變小，因而通過(guò)操作者輕輕地使操作 桿52旋轉(zhuǎn)，就能夠由夾具3以很大的推壓力對(duì)復(fù)位彈簧82等進(jìn)行推壓。
另外，由于在凸輪57的第4區(qū)域Z4中僅使凸輪從動(dòng)件54稍微升高， 因而能夠防止在凸輪從動(dòng)件54到達(dá)旋轉(zhuǎn)結(jié)束位置后朝向旋轉(zhuǎn)開(kāi)始位置返回。
并且，由于將操作者使操作桿52旋轉(zhuǎn)的角度設(shè)定為150°左右，因而與 使操作桿旋轉(zhuǎn)l周相比，能夠由單手簡(jiǎn)單進(jìn)行操作。
此外，由于在水平臂53的兩端上設(shè)置凸輪從動(dòng)件54，因而，能夠使夾 具30不傾斜以穩(wěn)定姿勢(shì)下降。
另外，由于在進(jìn)行定心時(shí)，使定心部件47以不與殼體80的襯套80的 內(nèi)壁接觸的方式插入，并且以與設(shè)置在其下方的工件支承臺(tái)25上的定心孔 29近似內(nèi)接的方式插入，因而不擔(dān)心襯套80a的內(nèi)壁定心部件47損傷。
上文雖然使用實(shí)施例對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的最佳實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但 是本發(fā)明并不局限于這些實(shí)施例，不言而喻，在不脫離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范 圍內(nèi)，能夠以各種方式實(shí)施本發(fā)明。
例如，上述實(shí)施例的夾具升降裝置10具有組裝工具的功能和檢查工具 的功能，其中，組裝工具的功能是指，在將復(fù)位彈簧8插入殼體80的襯套 80a內(nèi)并被壓縮狀態(tài)下，將卡環(huán)84嵌入在卡槽80b內(nèi)，對(duì)復(fù)位彈簧82進(jìn)行 阻擋；檢査工具的功能是指，對(duì)卡環(huán)84進(jìn)行檢查。但是，也可以僅具有組 裝工具的功能，也可以僅具有檢査工具的功能。
在上述實(shí)施例中，作為工件，而例示了以自動(dòng)變速器的殼體80或收容 在該殼體內(nèi)的復(fù)位彈簧82、阻擋該復(fù)位彈簧82的卡環(huán)，但是工件并不局限 于此，只要是需要推壓的工件，可以是任意工件。
在上述實(shí)施例中，雖然凸輪57的中心角為比較寬廣的角，但是根據(jù)所 需推壓力等，也可以適當(dāng)?shù)販p小。另外，凸輪57的傾斜角比較緩和，但是 根據(jù)所需推壓力等，也可以適合地變陡峭。
在上述實(shí)施例中，凸輪57的第4區(qū)域Z4為向上傾斜，從而防止凸輪從動(dòng)件54從旋轉(zhuǎn)結(jié)束位置返回，但是也可以在第3地點(diǎn)設(shè)置向下的小突起。 這樣一來(lái)，則能夠更可靠地防止凸輪從動(dòng)件54從旋轉(zhuǎn)結(jié)束位置返回。
在上述實(shí)施例中，凸輪從動(dòng)件54設(shè)置在水平臂53的兩端上，但是也可 以使該水平臂53為左或右任一個(gè)臂，在其前端上僅設(shè)置1個(gè)凸輪從動(dòng)件54。 即使如此也可以獲得與上述實(shí)施例幾乎相同的效果，但是，如果考慮使夾具 30不傾斜以穩(wěn)定姿勢(shì)下降，最好在水平臂5的兩端上設(shè)置凸輪從動(dòng)件54。
在上述實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)體50可以與夾具30獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)，但也可以根據(jù) 組裝對(duì)象或檢査對(duì)象，旋轉(zhuǎn)體50和夾具30成為一體地旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.一種夾具升降裝置，具有架臺(tái)；工件支承臺(tái)，其設(shè)置在上述架臺(tái)的下方，并對(duì)工件進(jìn)行支承；夾具，其以相對(duì)于上述工件支承臺(tái)能夠上下運(yùn)動(dòng)的方式安裝在上述架臺(tái)上，被施加向上的力而被支承；旋轉(zhuǎn)體，其能夠與上述夾具連動(dòng)而進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，并能夠與該夾具一體或獨(dú)立地以上下軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；操作桿，其與上述旋轉(zhuǎn)體一體化，并由操作者操作；凸輪從動(dòng)件，其與上述旋轉(zhuǎn)體一體化；凸輪，其固定在上述架臺(tái)上，在上述凸輪從動(dòng)件從旋轉(zhuǎn)開(kāi)始位置以上述上下軸為中心旋轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)結(jié)束位置的期間，對(duì)該凸輪從動(dòng)件進(jìn)行引導(dǎo)，以使該凸輪從動(dòng)件下降，當(dāng)對(duì)上述操作桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，上述旋轉(zhuǎn)體與上述凸輪從動(dòng)件一起以上下軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在從旋轉(zhuǎn)開(kāi)始位置至旋轉(zhuǎn)結(jié)束位置的期間，上述凸輪從動(dòng)件被上述凸輪引導(dǎo)而下降，伴隨于此，上述旋轉(zhuǎn)體下降，上述夾具也與該旋轉(zhuǎn)體連動(dòng)而下降，從離開(kāi)至由上述工件支承臺(tái)支承的工件的上方的位置到達(dá)與該工件接觸并向下方推壓的位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具升降裝置，其特征在于， 上述旋轉(zhuǎn)體從規(guī)定的上方位置直線下降，使得上述夾具離開(kāi)至上述工件的上方，并且上述凸輪從動(dòng)件能夠移動(dòng)而到達(dá)上述旋轉(zhuǎn)開(kāi)始位置或位于其附 近的給定的下方位置，上述架臺(tái)具有限制器，在上述旋轉(zhuǎn)體從上述上方位置直線移動(dòng)到上述下 方位置時(shí)，該限制器在上述下方位置與上述夾具、上述旋轉(zhuǎn)體、上述操作桿 和上述凸輪從動(dòng)件中的任一個(gè)接觸，而使上述旋轉(zhuǎn)體停止下降。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的夾具升降裝置，其特征在于， 上述凸輪對(duì)凸輪從動(dòng)件進(jìn)行引導(dǎo)，使得上述凸輪從動(dòng)件伴隨著從上述旋轉(zhuǎn)開(kāi)始位置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而每單位旋轉(zhuǎn)角的下降距離緩緩變小。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具升降裝置，其特征在于， 上述凸輪對(duì)凸輪從動(dòng)件進(jìn)行引導(dǎo)，使得在上述凸輪從動(dòng)件到達(dá)上述旋轉(zhuǎn) 結(jié)束位置之前的區(qū)間內(nèi)，上述凸輪從動(dòng)件上升。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具升降裝置，其特征在于， 上述凸輪從動(dòng)件從上述旋轉(zhuǎn)開(kāi)始位置至上述旋轉(zhuǎn)結(jié)束位置的旋轉(zhuǎn)角以上述上下軸為中心設(shè)定為小于180° 。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具升降裝置，其特征在于， 上述凸輪從動(dòng)件設(shè)置在水平臂的兩端上，該水平臂與上述旋轉(zhuǎn)體垂直，且該旋轉(zhuǎn)體位于其中心，上述凸輪與各凸輪從動(dòng)件一一對(duì)應(yīng)而設(shè)置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具升降裝置，其特征在于， 上述工件具有彈性部件，該彈性部件在被上述夾具推壓時(shí)，對(duì)該夾具施加向上的力。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具升降裝置，其特征在于， 上述夾具具有定心部件，該定心部件以與上述工件上設(shè)置的上下方向的插入孔保持間隙的方式插入到該插入孔內(nèi)，并且與以和該插入孔同軸的方式 設(shè)置在上述工件支承臺(tái)上的上下方向的定心孔近似內(nèi)接而插入到該定心孔 內(nèi)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具升降裝置，其特征在于， 上述夾具具有將部件組裝在上述工件上的組裝工具。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的夾具升降裝置，其特征在于， 上述夾具具有對(duì)組裝在上述工件上的部件進(jìn)行檢査的檢查工具。
全文摘要
本發(fā)明提供一種夾具升降裝置，當(dāng)由操作者手工操作升降夾具時(shí)，能夠緩緩地升降夾具。在夾具升降裝置內(nèi)，當(dāng)操作者旋轉(zhuǎn)操作操作桿時(shí)，伴隨于此，旋轉(zhuǎn)體與凸輪從動(dòng)件一起以上下軸為中心旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，在從旋轉(zhuǎn)開(kāi)始位置到旋轉(zhuǎn)結(jié)束位置之間，凸輪從動(dòng)件被凸輪引導(dǎo)而下降，伴隨于此旋轉(zhuǎn)體也下降。此外，夾具與該旋轉(zhuǎn)體連動(dòng)而下降，從離開(kāi)至由工件支承臺(tái)支承的工件上方的位置到達(dá)與該工件接觸并向下方推壓的位置。從而，由于旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為夾具的上下運(yùn)動(dòng)，所以與使夾具直接上下運(yùn)動(dòng)的情況相比，能夠使夾具緩緩地上下運(yùn)動(dòng)。此外，當(dāng)夾具與工件接觸后，向下推壓時(shí)的推壓力也能夠增大。
文檔編號(hào)B23P21/00GK101200033SQ200710198829
公開(kāi)日2008年6月18日 申請(qǐng)日期2007年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月12日
發(fā)明者富田武, 橋本邦之, 溝口健治, 谷口孝男, 近藤展充 申請(qǐng)人:愛(ài)信艾達(dá)株式會(huì)社