專利名稱：一種磁鐵送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于汽車縱梁數(shù)控沖孔生產(chǎn)線上的送料裝置。
背景技術(shù)：
汽車縱梁數(shù)控沖孔線以液壓作為主動(dòng)力，主要用于對(duì)成型后的U型縱梁腹底或平板進(jìn)行沖孔，它廣泛適用于汽車制造行業(yè)。該設(shè)備在工作時(shí)，由于加工件較長，現(xiàn)有技術(shù)采用多個(gè)夾鉗夾持住工件，通過夾鉗進(jìn)行送料，這樣的送料裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，制造成本較高，而且，多個(gè)夾鉗送料需避讓，效率相比較低，不易實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種磁鐵送料裝置的技術(shù)方案，使其結(jié)構(gòu)簡單、送料方便、能實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種磁鐵送料裝置，包括兩相互平行并水平設(shè)置的直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上分別設(shè)置有滑塊，滑塊固定在水平設(shè)置的底板下側(cè)，底板上還固定有四根垂直于底板的導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸呈矩形分布，一升降支架經(jīng)其四角設(shè)置的直線軸承分別套裝在四根導(dǎo)向軸上，導(dǎo)向軸的頂部設(shè)有上限位機(jī)構(gòu)，升降支架上側(cè)固定有電磁鐵，底板下側(cè)設(shè)有垂直于底板的氣缸，所述氣缸的活塞桿向上穿過底板并與升降支架相連接，升降支架和底板之間還設(shè)置有浮動(dòng)壓縮彈簧。
本實(shí)用新型工作時(shí)，通過電磁鐵將待加工的汽車縱梁吸合在電磁鐵上表面，整個(gè)裝置可在平行的兩根直線導(dǎo)軌上作直線運(yùn)動(dòng)，升降支架通過直線軸承可在導(dǎo)向軸上上下運(yùn)動(dòng)；使用前，氣缸內(nèi)沒有壓力，電磁鐵在浮動(dòng)壓縮彈簧的作用力下位于某一高度；氣缸上部進(jìn)氣后，電磁鐵克服彈簧力向下運(yùn)動(dòng)到下止點(diǎn)，當(dāng)待加工梁被吊運(yùn)至電磁鐵上方并定位后，氣缸排氣，電磁鐵向上運(yùn)動(dòng)，由于此時(shí)有彈簧力的作用，電磁鐵可實(shí)現(xiàn)上下浮動(dòng)，從而適應(yīng)縱梁的不平度以及沖孔時(shí)縱梁的振動(dòng)。通過待加工的縱梁端部外設(shè)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)夾鉗，推動(dòng)縱梁及電磁鐵送料裝置在直線導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)送料?？梢?，本實(shí)用新型送料平穩(wěn)、方便，其結(jié)構(gòu)簡單，不會(huì)造成夾鉗送料的避讓問題，能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線高速運(yùn)行。本實(shí)用新型并不僅局限于汽車縱梁的生產(chǎn)，也可以應(yīng)用于其他金屬板材、型材等自動(dòng)生產(chǎn)線上進(jìn)行送料。
為避免浮動(dòng)壓縮彈簧復(fù)位時(shí)導(dǎo)致直線軸承撞擊上限位機(jī)構(gòu)，可在上限位機(jī)構(gòu)與直線軸承之間設(shè)有減振墊。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖1的A-A向視圖；圖3為本實(shí)用新型立體圖；其中，1主動(dòng)夾鉗，2上限位機(jī)構(gòu)，3減振墊，4浮動(dòng)壓縮彈簧，5活塞桿，6氣缸，7滑塊，8導(dǎo)向軸，9直線導(dǎo)軌，10直線軸承，11升降支架，12電磁鐵，13待加工件，14底板。
具體實(shí)施方式
如圖1、2、3所示，一種磁鐵送料裝置，包括兩相互平行并水平設(shè)置的直線導(dǎo)軌9，直線導(dǎo)軌9上分別設(shè)置有滑塊7，滑塊7固定在水平設(shè)置的底板14下側(cè)，底板14上還固定有四根垂直于底板14的導(dǎo)向軸8，導(dǎo)向軸8呈矩形分布，一升降支架11經(jīng)其四角設(shè)置的直線軸承10分別套裝在四根導(dǎo)向軸8上，導(dǎo)向軸8的頂部設(shè)有上限位機(jī)構(gòu)2，上限位機(jī)構(gòu)2可以采用限位塊或限位板等，通過螺釘固定在導(dǎo)向軸8的端部，升降支架11上側(cè)固定有電磁鐵12，底板14下側(cè)設(shè)有垂直于底板14的氣缸6，氣缸6的活塞桿5向上穿過底板14并與升降支架11相連接，升降支架11和底板14之間還設(shè)置有浮動(dòng)壓縮彈簧4。為避免浮動(dòng)壓縮彈簧4復(fù)位時(shí)導(dǎo)致直線軸承10撞擊上限位機(jī)構(gòu)2，可在上限位機(jī)構(gòu)2與直線軸承10之間設(shè)有減振墊3，該減振墊3可以采用聚氨酯材料制成，可具有良好的吸振作用。
本實(shí)用新型工作時(shí)，通過電磁鐵12將待加工件13吸合在電磁鐵12上表面，在汽車縱梁生產(chǎn)線上，該待加工件13為平板或U型梁；滑塊7在平行的兩根直線導(dǎo)軌9上作直線運(yùn)動(dòng)，升降支架11通過直線軸承10可在導(dǎo)向軸8上上下運(yùn)動(dòng)；使用前，氣缸6內(nèi)沒有壓力，電磁鐵12在浮動(dòng)壓縮彈簧4的作用力下位于某一高度；氣缸6上部進(jìn)氣后，電磁鐵12克服彈簧力向下運(yùn)動(dòng)到下止點(diǎn)，當(dāng)待加工件13被吊運(yùn)至電磁鐵12上方并定位后，氣缸6排氣，電磁鐵12向上運(yùn)動(dòng)，由于此時(shí)有彈簧力的作用，為了防止電磁鐵12運(yùn)動(dòng)過快與待加工件13相撞而損壞電磁鐵12，氣壓不能大，應(yīng)通過減壓閥減壓，使電磁鐵12與工件接觸后雖仍有向上的力但不足以頂起縱梁，此時(shí)安裝在電磁鐵12上的感應(yīng)開關(guān)發(fā)出信號(hào)，電磁鐵12通電牢牢吸住縱梁，在極短的延時(shí)后，通過帶有中泄位的電磁閥的作用，讓氣缸6的兩個(gè)通氣口均與大氣相通，這樣在彈簧力的作用下，電磁鐵12可實(shí)現(xiàn)上下浮動(dòng)，從而適應(yīng)待加工件13的不平度以及沖孔時(shí)待加工件13的振動(dòng)。通過待加工件13端部外設(shè)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)夾鉗1，推動(dòng)待加工件13及電磁鐵12送料裝置在直線導(dǎo)軌9上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)送料。
權(quán)利要求1.一種磁鐵送料裝置，其特征在于包括兩相互平行并水平設(shè)置的直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上分別設(shè)置有滑塊，滑塊固定在水平設(shè)置的底板下側(cè)，底板上還固定有四根垂直于底板的導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸呈矩形分布，一升降支架經(jīng)其四角設(shè)置的直線軸承分別套裝在四根導(dǎo)向軸上，導(dǎo)向軸的頂部設(shè)有上限位機(jī)構(gòu)，升降支架上側(cè)固定有電磁鐵，底板下側(cè)設(shè)有垂直于底板的氣缸，所述氣缸的活塞桿向上穿過底板并與升降支架相連接，升降支架和底板之間還設(shè)置有浮動(dòng)壓縮彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁鐵送料裝置，其特征在于所述上限位機(jī)構(gòu)與直線軸承之間設(shè)有減振墊。
專利摘要本實(shí)用新型公開了用于汽車縱梁數(shù)控沖孔生產(chǎn)線上的一種磁性送料裝置，包括兩相互平行并水平設(shè)置的直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上分別設(shè)置有滑塊，滑塊固定在水平設(shè)置的底板下側(cè)，底板上還固定有四根垂直于底板的導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸呈矩形分布，一升降支架經(jīng)其四角設(shè)置的直線軸承套裝在四根導(dǎo)向軸上，導(dǎo)向軸的頂部設(shè)有上限位機(jī)構(gòu)，升降支架上側(cè)固定有電磁鐵，底板下側(cè)設(shè)有垂直于底板的氣缸，氣缸的活塞桿向上穿過底板并與升降支架相連接，升降支架和底板之間還設(shè)置有浮動(dòng)壓縮彈簧。工作時(shí)，電磁鐵可在浮動(dòng)壓縮彈簧力作用下實(shí)現(xiàn)上下浮動(dòng)，從而適應(yīng)縱梁的不平度以及沖孔時(shí)縱梁的振動(dòng)。本實(shí)用新型簡單可靠，能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線高速運(yùn)行，可用于汽車縱梁的生產(chǎn)。
文檔編號(hào)B21D28/24GK2843655SQ200520077139
公開日2006年12月6日 申請(qǐng)日期2005年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月4日
發(fā)明者周慶 申請(qǐng)人:江蘇金方圓數(shù)控機(jī)床有限公司