專利名稱：分區(qū)機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種鈑金送料的機械裝置，特別涉及數控轉塔沖床的送料機械手。
背景技術：
現(xiàn)有技術中，有一種用于數控轉塔沖床的送料機械手，包括呈矩形的吸盤架，吸盤架上分布有若干真空吸盤，該真空吸盤經相互直接連通的吸氣管與真空抽氣裝置相連通，這種裝置在工作時，吸盤架帶動真空吸盤貼近板料上方，真空抽氣裝置工作，真空吸盤吸住板料，完成送料后停止抽氣，即可將板料放下。由于真空吸盤經相互直接連通，使其只能完成一定大小的板料的送料，對于較小板料，則有可能不能使覆蓋全部吸盤，這種情況下抽氣，容易因漏氣而導致吸合力下降，或者因部分真空吸盤在做無用功而導致能源浪費。因此，現(xiàn)有技術中用于數控轉塔沖床的送料機械手不能同時適應多種不同規(guī)格的板料送進。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種分區(qū)機械手，使其可以同時適應多種不同規(guī)格的板料送進。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的分區(qū)機械手，包括呈矩形的吸盤架，吸盤架上分布有若干真空吸盤，真空吸盤上連接有吸氣管，所述矩形吸盤架上依其相鄰兩邊為基準分成至少兩個從小到大不等的矩形，每一矩形所覆蓋吸盤的吸氣管均連接相互獨立的氣閥。
本實用新型工作時，可以根據板料的大小選擇相應的氣閥工作，這樣，其余部分的氣閥保持關閉，在板料覆蓋范圍內的真空吸盤工作，其余真空吸盤不工作，這樣可以提供穩(wěn)定的吸合力，不會因漏氣而導致能耗增大的問題。本實用新型可以隨板料尺寸的變化而進行選擇，在一套裝置上，可以進行不同規(guī)格的板料送料作業(yè)，可應用在數控轉塔沖床等扳金作業(yè)的機床上。
為方便自動控制，所述氣閥為電磁閥。電磁閥的設置，使其可以采用遙控操作，有利于實現(xiàn)自動化。
圖1為本實用新型結構示意圖；圖2為本實用新型氣動布局原理圖之一；圖3為本實用新型氣動布局原理圖之二；其中，1吸盤架，2真空吸盤，V1-V5氣閥。
具體實施方式
如圖1和2，為分區(qū)機械手，包括呈矩形的吸盤架1，吸盤架1上分布有若干真空吸盤2，真空吸盤2上連接有吸氣管，所述矩形吸盤架上依其相鄰兩邊為基準分成至少兩個從小到大不等的矩形，每一矩形所覆蓋吸盤的吸氣管均連接相互獨立的氣閥，為方便自動控制，所述氣閥為電磁閥。本實施例中，真空吸盤分為5個區(qū)，分別為A、B、C、D、E區(qū)，A區(qū)有真空吸盤A1-A6，對應的氣閥為V1；B區(qū)包含A區(qū)，有真空吸盤A1-A6、B1-B2，對應的氣閥為V2；相應的C區(qū)包含A、B區(qū)，有真空吸盤A1-A6、B1-B2、C1-C7，對應的氣閥V3；D區(qū)有真空吸盤A1-A6、B1-B2、C1-C7、D1-D9，對應的氣閥為V4；E區(qū)有包含全部真空吸盤，對應的氣閥為V5；當吸取大板料時，如尺寸為1250×2500mm的板料，五個區(qū)的電磁閥同時動作，整個機械手的真空吸盤均起作用，當吸取小板料650×500mm時，只有控制該區(qū)吸盤的電磁閥起作用，即只有在該區(qū)間的真空吸盤起動作，其余均不動作，當加工1250×2500mm板料的過程中，需加工幾張500×650mm的板，那么就不再需要把未加工完的1250×2500mm的板移走，而能直接進行加工500×650mm的板。
本實用新型并不局限于上述的實施例，其氣動原理也可以如圖3所示，即各氣閥也可以沿一根抽氣管設置，通過閥的順序開啟也可以實現(xiàn)分區(qū)抽氣，上述分區(qū)也可以為兩個以上的任意多個。
權利要求1.分區(qū)機械手，包括呈矩形的吸盤架，吸盤架上分布有若干真空吸盤，真空吸盤上連接有吸氣管，其特征在于所述矩形吸盤架上依其相鄰兩邊為基準分成至少兩個從小到大不等的矩形，每一矩形所覆蓋吸盤的吸氣管均連接相互獨立的氣閥。
2.根據權利要求1所述的分區(qū)機械手，其特征在于所述氣閥為電磁閥。
專利摘要本實用新型公開了一種屬于鈑金送料的機械裝置領域內的分區(qū)機械手，包括呈矩形的吸盤架，吸盤架上分布有若干真空吸盤，真空吸盤上連接有吸氣管，所述矩形吸盤架上依其相鄰兩邊為基準分成若干從小到大不等的矩形，每一矩形所覆蓋吸盤的吸氣管均連接相互獨立的氣閥。本實用新型工作時，可以根據板料的大小選擇相應的氣閥工作，其余部分的氣閥保持關閉，僅在板料覆蓋范圍內的真空吸盤工作，這樣可以提供穩(wěn)定的吸合力，不會因漏氣而導致能耗增大的問題。本實用新型可以隨板料尺寸的變化而進行選擇，在一套裝置上，可以進行不同規(guī)格的板料送料作業(yè)，不僅節(jié)能，而且提高了勞動生產效率，可應用在數控轉塔沖床等扳金作業(yè)的機床上。
文檔編號B21D43/18GK2832347SQ200520077140
公開日2006年11月1日 申請日期2005年11月4日 優(yōu)先權日2005年11月4日
發(fā)明者曹培東, 葉敬春 申請人:江蘇金方圓數控機床有限公司